JP7191633B2 - 画像処理装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像処理装置100のハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る画像処理装置としては、例えば監視カメラのような特定の場所に設置された装置を用いることができる。画像処理装置100は、CPU101と、ROM102と、RAM103と、記憶装置104と、表示部105と、入力部106と、通信部107とを有している。CPU101は、ROM102に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理、例えば撮像、記憶、通信、表示、入出力といった制御を実行する。RAM103は、CPU101の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。記憶装置104は例えば着脱可能なメモリ等であり、各種データや各種プログラム等を記憶する。なお、記憶装置104は内蔵型のメモリであってもよい。表示部105は、各種情報を表示する。入力部106は、ユーザによる各種操作を受け付ける。
図2において、画像入力部210は、撮像部108や記憶装置104などから画像データを取得する。上述したように、画像処理装置100が制御端末である場合は、通信部107から画像データを取得する。無彩色領域検出部220は、画像入力部210で取得した画像データから後述のホワイトバランス処理で用いる白色やグレー色のような無彩色領域を検出し、その座標位置情報を出力する。記憶部230は例えば記憶装置104に相当し、無彩色領域検出部220で検出した無彩色領域の座標位置情報を記憶する。
まず、ステップS310において、画像入力部210は、画像データを取得する。次に、ステップS311において、無彩色領域検出部220は、ステップS310で取得された画像データから画素または所定のブロック単位でRGBの値、またはCrCb等の色差情報を取得する。そして、ステップS312において、無彩色領域検出部220は、RGBの値、またはCrCb等の色差情報が所定の閾値の範囲内であるか否かを判定する。この所定の閾値は無彩色を示す色の範囲を示し、予めROM102に記憶されているものとする。つまりステップS312において、無彩色領域検出部220は対象の画素またはブロックが無彩色領域として検出できたか否かを判定する。この判定の結果、所定の閾値の範囲内である場合はステップS313に進み、そうでない場合はステップS314に進む。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態は、一定の画角で継続的に画像データを取得し続ける場合においては、時間が経過しても無彩色領域(例えば建物の壁)の座標は変化しないという想定に基づいていた。しかしながら画角は変わらなくても、例えば無彩色の移動体などが画角内にある場合は無彩色領域が時間とともに変化する場合がある。そこで本実施形態では、画面内に変化があって無彩色領域に変化がある場合に、記憶されている無彩色領域の精度が下がるという課題を解決するために、領域毎に重み付けを設けている。なお、本実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成については図1と同様であるため、説明は省略する。
第1の実施形態では、検出した無彩色領域の座標位置情報を直接保存していた。これに対して本実施形態では、重み付け制御部610が、無彩色領域検出部220にて検出した無彩色領域の座標位置情報と、記憶部230に保存されている無彩色領域の座標位置情報とを比較して、領域毎に重み付けを加算するようにしている。
ステップS312の判定の結果、RGBの値、またはCrCb等の色差情報が所定の閾値の範囲内である(無彩色領域を検出した)場合は、ステップS710に進む。そして、ステップS710において、重み付け制御部610は、過去に無彩色領域として検出された領域の座標位置情報及び重み付け情報を記憶部230から読み出して参照する。
以下、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態では、通常のホワイトバランス制御を行った場合の画像も併せて得ることができる。なお、本実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成については図1と同様であるため、説明は省略する。
無彩色領域検出部220は、後のホワイトバランス処理で用いる白色やグレー色のような無彩色領域を検出し、座標位置情報を出力する。そして、無彩色領域検出部220で無彩色領域を検出した場合に、その無彩色領域の座標位置情報を記憶部230に記憶する。WB処理部240は、無彩色領域検出部220から取得した無彩色領域がより無彩色に近づくように各色のゲイン値を調整し、ホワイトバランス処理を行う。この処理では、公知である通常のホワイトバランス処理を行う。そして、その処理結果を記憶装置104に相当する画像記憶部910に記憶する。
以下、本発明の第4の実施形態について説明する。上述の実施形態では、例えば低照度下において無彩色領域が変化した場合、例えば暗い状態で白い車が移動した場合に、正しくホワイトバランス処理ができない場合がある。そこで本実施形態では、無彩色領域に変化が発生しうる領域を事前に検出する手段と、無彩色領域が検出できない場合に、記憶している無彩色領域の変化を検出しての重みを変動させる手段を設けている。なお、本実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成については図1と同様であるため、説明は省略する。
第2の実施形態では、重み付け制御部610が、無彩色領域検出部220にて検出した無彩色領域の座標位置情報と、記憶部230に保存されている無彩色領域の座標位置情報とを比較して、領域毎に重み付けを加算していた。これに対して本実施形態では、輝度・色変化取得部1010、動体検出部1020、画像変化取得部1030が、無彩色領域検出部220にて検出した無彩色領域の座標位置情報と、記憶部230に保存されている無彩色領域の座標位置の変化を検出し、領域毎に重み付けを変動するようにしている。
ステップS312の判定の結果、RGBの値、またはCrCb等の色差情報が所定の閾値の範囲内である(無彩色領域を検出できた)場合は、ステップS710に進む。そして、重み付け制御部610は、過去に無彩色領域として検出した領域の情報を読み出す。ステップS711で、重み付け制御部610は、今回無彩色領域として検出した領域と、過去に無彩色領域として検出した領域(重み付けが「1」以上の領域であって現在は無彩色領域から除外されている部分も含む)とを比較する。ステップS711の判定の結果、今回無彩色領域として検出した領域と、記憶部230から読み出した過去に無彩色領域として検出した領域に一致する領域が存在する場合は、ステップS1110に進む。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
230 記憶部
240 WB処理部
Claims (15)
- 撮像により得られた画像データを処理する画像処理装置であって、
前記撮像により得られた第1の画像データにおいて検出された無彩色領域に基づき、無彩色領域の位置を決定する決定手段と、
前記第1の画像データよりも後の撮像で得られた第2の画像データに対して色補正処理を行うための色補正パラメータを算出する算出手段とを有し、
前記算出手段は、前記決定手段により決定された無彩色領域の位置に対応する、前記第2の画像データにおける位置の色情報に基づき、前記色補正パラメータを算出することを特徴とする画像処理装置。 - 画像データにおける無彩色領域を検出する検出手段をさらに有し、
前記検出手段は、前記画像データの輝度に基づき、前記無彩色領域の検出条件を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記画像データの輝度が所定値よりも小さい場合、前記無彩色領域が検出されなかったと判断することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記第1の画像データを含む複数の画像データにおいて検出された無彩色領域に基づき、前記無彩色領域の位置を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記複数の画像データにおいて共通して検出された無彩色領域に対し、無彩色領域の位置の重みを大きくすることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段はさらに、前記複数の画像データの間の差分に基づき、前記無彩色領域の位置を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段はさらに、前記複数の画像データの間の輝度または色の変化に基づき、前記無彩色領域の位置を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段はさらに、前記複数の画像データにおける動体の検出結果に基づき、前記無彩色領域の位置を決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、監視カメラであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮像の画角の変化を検知する検知手段をさらに有し、
前記検知手段により画角の変化を検知した場合、前記決定手段により決定された無彩色領域の位置を使用しないことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記撮像の画角の変化を検知する検知手段をさらに有し、
前記検知手段により画角の変化を検知した場合、前記決定手段は前記画角の変化に基づき新たな無彩色領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記第1の画像データにおいて検出された無彩色領域に基づき、前記第2の画像データに対して前記色補正処理を行うための色補正パラメータをさらに算出することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記色補正処理は、ホワイトバランス処理であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 撮像により得られた画像データを処理する画像処理装置の制御方法であって、
前記撮像により得られた第1の画像データにおいて検出された無彩色領域に基づき、無彩色領域の位置を決定する決定工程と、
前記第1の画像データよりも後の撮像で得られた第2の画像データに対して色補正処理を行うための色補正パラメータを算出する算出工程とを有し、
前記算出工程では、前記決定工程で決定された無彩色領域の位置に対応する、前記第2の画像データにおける位置の色情報に基づき、前記色補正パラメータを算出することを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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