JP6423967B2 - ローカルエネルギーネットワークを最適化するための制御装置 - Google Patents
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Description
L1:前記エネルギー需要の不可欠な消費エネルギーを消費する調整不可能な負荷
L2:割り込み可能かつ調整可能な負荷
L3:一度実行されると総実行時間に到達するまで中断することができない管理可能な負荷
L4:一度実行されても予め定めた所定の期間内(例えばその日の内)に総実行時間に到達していれば中断することができる管理可能な負荷
図1は、本発明の実施の形態に係る電気・熱エネルギーネットワーク100が接続された電力供給網200の一例を模式的に示す概略構成図である。
図2は、本発明の実施の形態に係る電気・熱エネルギーネットワーク100の一例を模式的に示す概略構成図である。また、図3は、図2に示す電気・熱エネルギーネットワーク100を詳細に示す概略ブロック図である。
第1負荷L1は、例えば、耐久運転試験などの試験室に設置される電気機器や空調機器、医用室(手術室や集中治療室など)に設置される医療機器や空調機器、或いは、コンピュータ室に設置される電源機器や空調機器などのように、電気エネルギーおよび熱エネルギーを常に消費する最優先負荷である。従って、第1負荷L1は、制御装置300によって制御することができない負荷である。
第2負荷L2は、例えば、一般の居住施設や産業設備に設置される電気機器や空調機器などのように、電気エネルギーおよび熱エネルギーの消費と中断とを任意に切り替えることが可能な一般負荷である。従って、第2負荷L2は、制御装置300によって制御することができる負荷である。すなわち、第2負荷L2は、制御装置300の出力系に接続されており、制御装置300からの運転命令C6(C62),C7(C72)(第2負荷L2の定格消費エネルギーに対する消費比率の運転命令)により、電気エネルギー消費量および熱エネルギー消費量を変更することができるようになっている。
第3負荷L3は、例えば、電気オーブン、鋳物工場の電気溶解炉や実験装置などのように、電気エネルギーおよび熱エネルギーの消費と中断とを切り替えることが可能であるものの、一旦運転すると連続的な一定時間においてエネルギーの消費を中断することができない負荷である。従って、第3負荷L3は、制御装置300によって制御することができる負荷である。すなわち、第3負荷L3は、制御装置300の出力系に接続されており、制御装置300からの運転命令C6(C63),C7(C73)(第3負荷L3の定格消費エネルギーに対する消費比率の運転命令)により、電気エネルギー消費量および熱エネルギー消費量を変更することができるようになっている。
第4負荷L4は、例えば、クリーニング工場の洗濯装置やバッチ処理を行う機器、電気機器に対して充電を行う充電器などのように、運転時間の合計が所定の期間(例えばその日)の終わりに規定時間に達していれば、電気エネルギーおよび熱エネルギーの消費と中断とを任意に切り替えることが可能な負荷である。従って、第4負荷L4は、制御装置300によって制御することができる負荷である。すなわち、第4負荷L4は、制御装置300の出力系に接続されており、制御装置300からの運転命令C6(C64),C7(C74)(第4負荷L4の定格消費エネルギーに対する消費比率の運転命令)により、電気エネルギー消費量および熱エネルギー消費量を変更することができるようになっている。
制御装置300は、電気・熱エネルギーネットワーク100の全体の制御を司るものである。
図5は、図4に示す制御装置300における制御部330の制御構成を示す概略構成図である。
入力ステップは、予想されるエネルギー需要に関するエネルギー需要データDT1(図4参照)、エネルギー単価に関するエネルギー単価データDT2(図4参照)および電気・熱エネルギーネットワーク100の対象となる地域の予想される気象条件に関する気象条件データDT3(図4参照)を受け取る。
演算ステップは、CHP110の出力比率R1、RES120の出力比率R2、熱エネルギー供給システム150の出力比率R5、電気負荷160の消費比率R6、電気貯蔵部130の出力比率R3および熱負荷170の消費比率R7をそれぞれ変化させた組み合わせでの電力供給網200の出力(電気エネルギーPp)および熱貯蔵部140の出力に対する単位時間UT(例えば15分)毎のエネルギーバランスの2以上の候補を該2以上の候補の評価値の収束状態が予め定めた所定の収束基準に達するまで繰り返し生成する。
第1計算プロセスは、CHP110の定格出力とCHP110の出力比率R1とを掛け合わせることによりCHP110の出力(電気エネルギーP1および熱エネルギーQ1)を計算する。
第2計算プロセスは、入力ステップにて入力されたエネルギー需要データDT1の不可欠な電気消費エネルギーおよび第1計算プロセスで得られた電気負荷160の電気消費エネルギーを合計した総電気エネルギー(電気消費エネルギー)に対する、第1計算プロセスで得られたCHP110の出力(電気エネルギーP1)、第1計算プロセスで得られたRES120の出力(電気エネルギーP2)および第1計算プロセスで得られた電気貯蔵部130の電気エネルギーP3を合計した総電気エネルギー(電気供給エネルギー)の差分の電気エネルギーを、電力供給網200の出力(電気エネルギーPp)として計算する。また、第2計算プロセスは、入力ステップにて入力されたエネルギー需要データDT1の不可欠な熱消費エネルギーおよび第1計算プロセスで得られた熱負荷170の熱消費エネルギーを合計した総熱エネルギー(熱消費エネルギー)に対する、第1計算プロセスで得られたCHP110の出力(熱エネルギーQ1)および熱エネルギー供給システム150の出力(熱エネルギーQ5)を合計した総熱エネルギー(熱供給エネルギー)の差分の熱エネルギーを、熱貯蔵部140の出力(熱エネルギーQ4)として計算する。
評価プロセスは、電気エネルギー単価に基づいた電気エネルギー供給コスト、熱エネルギー単価に基づいた熱エネルギー供給コスト、CHP110の電気エネルギーP1と電力供給網200の電気エネルギーPpとに基づいたCO2排出量、CHP110の熱エネルギーQ1と熱エネルギー供給システム150の熱エネルギーQ5とに基づいたCO2排出量、CHP110の電気エネルギーP1と電力供給網200の電気エネルギーPpとに基づいた1次エネルギー消費量、および、CHP110の熱エネルギーQ1と熱エネルギー供給システム150の熱エネルギーQ5とに基づいた1次エネルギー消費量を評価基準に入れて単位時間UT毎のエネルギーバランスの2以上の候補を評価する。
選択プロセスは、単位時間UT毎のエネルギーバランスの2以上の候補のうち、該2以上の候補の評価値の収束状態が所定の収束基準に達したときに最も高い評価の候補となる最高評価候補を選択する。ここで、選択プロセスは、2以上の候補の評価値から統計学的に算出した分散値が収束基準内に収まったときを、2以上の候補の評価値の収束状態が収束基準に達したときとすることができる。また、選択プロセスは、2以上の候補の評価値の収束状態が収束基準に達していなくても、予め定めた所定の繰り返し回数評価したときに最も高い評価の候補となる最高評価候補を選択することができる。このとき、選択プロセスは、2以上の候補のうち、エネルギー供給コスト、CO2排出量および1次エネルギー消費量の組み合わせの評価値(例えば、評価式による評価値やランク付けによる評価値)が最も小さく或いは最も大きく(この例では最も小さく)なることで該評価が最も高くなる最高評価候補を選択する。
そして、出力ステップは、CHP110、RES120、熱エネルギー供給システム150、電気貯蔵部130、電気負荷160および熱負荷170にそれぞれ指令する単位時間UT毎の運転命令であって選択プロセスで得られた最高評価候補に基づいた運転命令C1(C11,C12),C2(C21,C22),C5,C3,C6(C62〜64),C7(C72〜74)をCHP110、RES120、熱エネルギー供給システム150、電気貯蔵部130、電気負荷160および熱負荷170にそれぞれ送信(出力)する。
本実施の形態では、演算ステップは、CHP110の出力比率R1、RES120の出力比率R2、熱エネルギー供給システム150の出力比率R5、電気貯蔵部130の出力比率R3、電気負荷160の消費比率R6および熱負荷170の消費比率R7を、予め設定された所定数(分割数DI:例えば28=256個)の遺伝子GEから構成される染色体CHにそれぞれコード化し、2以上の候補を個体IDにコード化し、遺伝的アルゴリズムに基づいた2以上の個体IDを繰り返し生成する(後述する図8参照)。
先ず、図6に示すように、制御部330は、予想されるエネルギー需要に関する単位時間UT(例えば15分)毎のエネルギー需要データDT1、エネルギー単価に関する単位時間UT(例えば15分)毎のエネルギー単価データDT2および電気・熱エネルギーネットワーク100の対象となる地域の予想される気象条件に関する単位時間UT(例えば15分)毎の気象条件データDT3を受け取る(ステップS1)。なお、ステップS1において、この例では、単位時間UT(例えば15分)毎のエネルギー需要データDT1として、電力供給網200の電力交換プロファイルも受け取る。
次に、制御部330は、世代数G(初期値は0)をインクリメントする(1を増やす処理:G=G+1を行う)(ステップS2)。
次に、制御部330は、1世代目(G=1)のときにCHP110の出力比率R11,R12、RES120の出力比率R2,R22、熱エネルギー供給システム150の出力比率R5、電気貯蔵部130の出力比率R3、電気負荷160の消費比率R62〜R64および熱負荷170の消費比率R72〜R74の全ての組み合わせから初期(第1世代)の母集団PPを生成する(ステップS3)。そして、制御部330は、生成した母集団PPを記憶部340に記憶する。
1.CHP110による電主運転(電気負荷160の電力需要に追従してCHP110の運転)を行う個体
2.CHP110による熱主運転(熱負荷170の熱需要に追従してCHP110の運転)を行う個体
3.電気負荷160の電力需要に対して全て電力供給網200から電気エネルギーPpを供給し、熱負荷170の熱需要に対して全て熱エネルギー供給システム150から熱エネルギーQ5を供給するようにCHP110およびRES120による運転を行う個体
次に、制御部330は、ステップS5の置き換え処理およびステップS6の選択処理を行うために目的関数により現世代の母集団PPにおける2以上(例えば1000個)の個体IDを評価する(ステップS4)。
次に、制御部330は、第1世代目(G=1)のときを除いて、ステップS4での評価(適応度)を基に母集団PPにおける2以上(例えば1000個)の個体IDのうち最も低い方の評価の個体を最も高い方の評価の個体に置き換える置き換え処理を行う(ステップS5)。そして、制御部330は、置き換えた母集団PPを記憶部340に記憶する。
次に、制御部330は、母集団PPにおける2以上(例えば1000個)の個体IDの中からステップS4での評価(適応度)を基に親の個体を選択する選択処理を行う(ステップS6)。そして、制御部330は、選択した母集団PPを記憶部340に記憶する。
次に、制御部330は、ステップS6で選択された親の個体の中から交叉を行う確率である予め定めた所定の交叉率で任意に(具体的にはランダムに)選ばれた両親の個体(2つの個体)間で染色体CHにおける遺伝子GEの一部を交換することにより子(次世代の2つ個体)を生成する交叉処理を行う(ステップS7)。こうすることで、親の個体の遺伝子GEの一部を含んだ遺伝子GEを有する子を生成することができ、これにより、次世代の母集団PPを得ることができる。そして、制御部330は、生成した次世代の母集団PPを記憶部340に記憶する。また、制御部330は、次世代の母集団PPとは別に、ステップS7の選択処理で選択した現世代の母集団PPを記憶部340に残しておく。
図12は、次世代の母集団PPを生成するにあたって最適解γaとは別に陥りやすい局所解γbを説明するための説明図である。
次に、制御部330は、ステップS7で交叉処理されてステップS8で突然変異処理された次世代の母集団PPを確定する(ステップS9)。そして、制御部330は、確定した次世代の母集団PPを記憶部340に記憶する。
次に、制御部330は、ステップS11の収束判定処理を行うために目的関数によりステップS7で得られた現世代の母集団PPにおける2以上(例えば1000個)の個体IDを評価する(ステップS10)。
次に、制御部330は、ステップS10で評価した現世代の母集団PPにおける2以上(例えば1000個)の候補の評価値(適応度)の変化が収束基準に達するか否か、および、世代数Gが所定の繰り返し回数に達したか否かを判断する収束判定処理を行い(ステップS11)、評価値の収束状態が収束基準に達していないときであって世代数Gが所定の繰り返し回数に達していないときには(ステップS11:否)、ステップS9で確定した次世代の母集団PPを現世代の母集団PPとして図6に示すステップS2に移行し、ステップS2〜S11の処理を繰り返し、評価値の収束状態が収束基準に達したとき、或いは、世代数Gが所定の繰り返し回数に達したときの少なくとも何れか一方のときに(ステップS11:良)、ステップS12に移行する。
次に、制御部330は、最も高い評価(適応度)の個体となる最高評価個体を選択する(ステップS12)。
次に、制御部330は、世代数Gを初期化する(世代数Gを0にする)(ステップS13)。
次に、制御部330は、ステップS1〜S14の遺伝的アルゴリズムを単位時間UT(例えば15分)の処理単位(例えば96回の処理単位)毎に行う(ステップS14:No)。
次に、制御部330は、処理単位毎の処理が終了すると(ステップS14:Yes)、予想期間より前(例えば前日の12月24日の23時45分0秒〜23時59分59秒〜当日の12月25日の23時44分59秒)において対応する単位時間UT(例えば15分)の処理単位(例えば96回の処理単位)に合わせて、最高評価個体となった単位時間UT毎の組み合わせのCHP110の出力比率R1(R11,R12)、RES120の出力比率R2(R21,R22)、熱エネルギー供給システム150の出力比率R5、電気貯蔵部130の出力比率R3、電気負荷160の消費比率R6(R62〜R64)および熱負荷170の消費比率R7(R72〜R74)に対応する運転命令C1(C11,C12),C2(C21,C22),C5,C3,C6(C62〜C64),C7(C72〜C74)をCHP110、RES120(121,122)、熱エネルギー供給システム150、電気貯蔵部130、電気負荷160(第2負荷L2から第4負荷L4)および熱負荷170(第2負荷L2から第4負荷L4)にそれぞれ送信(出力)し(ステップS15)、遺伝的アルゴリズムを終了する。
111 開閉バルブ
112 ガスエンジン
113 発電機
114 発電機用電力変換器
115 交流遮断器
116 排熱回収ボイラー
117 調整バルブ
121 太陽光発電装置
121a 太陽電池パネル
121b 太陽光発電用インバーター
121c 交流遮断器
122 風力発電装置
122a 風力タービン
122b 風力発電用電力変換器
122c 交流遮断器
130 電気貯蔵部
131 蓄電池
132 電気貯蔵用インバーター
133 交流遮断器
140 熱貯蔵部
141 蓄熱装置
142 熱エネルギー調節部
150 熱エネルギー供給システム
151 燃料流量調節弁
152 ボイラー
153 調整バルブ
160 電気負荷
170 熱負荷
200 電力供給網
210 中央発電所
220 居住施設
221 一般家庭
230 産業設備
231 オフィス
232 工場
240 風力発電施設
250 電気自動車
270 電気貯蔵部
280 燃料電池
290 風力発電所
300 制御装置
310 入力部
320 表示部
330 制御部
340 記憶部
341 揮発メモリ
342 不揮発メモリ
350 第1読取部
360 第2読取部
400 インターネット回線
C1 運転命令
C11 運転命令
C12 運転命令
C2 運転命令
C21 運転命令
C22 運転命令
C3 運転命令
C5 運転命令
C6 運転命令
C62 運転命令
C63 運転命令
C64 運転命令
C72 運転命令
C73 運転命令
C74 運転命令
CH 染色体
DT1 エネルギー需要データ
DT2 エネルギー単価データ
DT3 気象条件データ
F 燃料供給源
GE 遺伝子
ID 個体
L1 第1負荷
L2 第2負荷
L3 第3負荷
L4 第4負荷
M 記録媒体
ME 外部記録媒体
P1 電気エネルギー
P2 電気エネルギー
P3 電気エネルギー
PL 電力供給ライン
PP 母集団
PR プログラム
PR1 入力手段
PR2 演算手段
PR3 出力手段
Q1 熱エネルギー
Q4 熱エネルギー
Q5 熱エネルギー
TL 熱供給ライン
Claims (4)
- コージェネレーションシステム(CHP)と、再生可能エネルギー源(RES)と、電気貯蔵部と、熱貯蔵部と、電力供給網と、熱エネルギー供給システムと、電気負荷と、熱負荷とを接続する電気・熱エネルギーネットワークの制御装置であって、
予想されるエネルギー需要、エネルギー単価および前記電気・熱エネルギーネットワークの対象となる地域の予想される気象条件を受け取る入力手段と、
前記CHPの出力比率、前記RESの出力比率、前記熱エネルギー供給システムの出力比率、前記電気貯蔵部の出力比率、前記電気負荷の消費比率および前記熱負荷の消費比率をそれぞれ変化させた組み合わせでの前記電力供給網の出力および前記熱貯蔵部の出力に対する単位時間毎のエネルギーバランスの2以上の候補を該2以上の候補の評価値の収束状態が予め定めた所定の収束基準に達するまで繰り返し生成する演算手段と、
前記CHP、前記RES、前記熱エネルギー供給システム、前記電気貯蔵部、前記電気負荷および前記熱負荷にそれぞれ指令する前記単位時間毎の運転命令を前記CHP、前記RES、前記熱エネルギー供給システム、前記電気貯蔵部、前記電気負荷および前記熱負荷にそれぞれ送信する出力手段と
を備え、
前記演算手段は、
前記CHPの定格出力および前記CHPの前記出力比率により前記CHPの出力を計算し、前記気象条件に基づいた前記RESの最大出力および前記RESの前記出力比率により前記RESの出力を計算し、前記熱エネルギー供給システムの定格出力および前記熱エネルギー供給システムの前記出力比率により前記熱エネルギー供給システムの出力を計算し、充電状態に基づいた前記電気貯蔵部の最大出力および前記電気貯蔵部の前記出力比率により前記電気貯蔵部の出力を計算し、前記電気負荷の定格消費電力および前記電気負荷の前記消費比率により前記電気負荷の消費エネルギーを計算し、前記熱負荷の定格消費電力および前記熱負荷の前記消費比率により前記熱負荷の消費エネルギーを計算する第1計算プロセスと、
前記エネルギー需要の不可欠な消費エネルギー、前記電気負荷の消費エネルギーおよび前記熱負荷の消費エネルギーを合計した総エネルギーに対する、前記CHPの出力、前記RESの出力、前記熱エネルギー供給システムの出力、前記電気貯蔵部の出力、前記電気貯蔵部から供給可能なエネルギーおよび前記熱貯蔵部から供給可能なエネルギーを合計した総エネルギーの差分を、前記電力供給網の出力および前記熱貯蔵部の出力として計算する第2計算プロセスと、
前記エネルギー単価に基づいたエネルギー供給コスト、CO2排出量および1次エネルギー消費量を評価基準に入れて前記単位時間毎のエネルギーバランスの前記2以上の候補を評価する評価プロセスと、
前記単位時間毎のエネルギーバランスの前記2以上の候補のうち、該2以上の候補の評価値の収束状態が前記収束基準に達したときに最も高い評価の候補となる最高評価候補を選択する選択プロセスと
を有し、
前記出力手段は、前記最高評価候補に基づいた前記単位時間毎の前記運転命令を前記CHP、前記RES、前記熱エネルギー供給システム、前記電気貯蔵部、前記電気負荷および前記熱負荷にそれぞれ送信することを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記演算手段は、前記CHPの出力比率、前記RESの出力比率、前記熱エネルギー供給システムの出力比率、前記電気貯蔵部の出力比率、前記電気負荷の前記消費比率および前記熱負荷の前記消費比率を、予め設定された所定数の遺伝子から構成される染色体にそれぞれコード化し、前記2以上の候補を個体にコード化し、遺伝的アルゴリズムに基づいた前記2以上の個体を繰り返し生成することを特徴とする制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記電気負荷および前記熱負荷は、次のL1〜L4の4つのカテゴリーに分類されていることを特徴とする制御装置。
L1:前記エネルギー需要の不可欠な消費エネルギーを消費する調整不可能な負荷
L2:割り込み可能かつ調整可能な負荷
L3:一度実行されると総実行時間に到達するまで中断することができない管理可能な負荷
L4:一度実行されても予め定めた所定の期間内に総実行時間に到達していれば中断することができる管理可能な負荷 - 請求項3に記載の制御装置であって、
前記入力手段は、前記エネルギー需要として前記電力供給網の電力交換プロファイルをさらに受信し、
前記演算手段は、前記電力供給網の出力と前記電力交換プロファイルとの一致具合を前記評価基準に加えることを特徴とする制御装置。
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