JP6423356B2 - 折り畳み式電動スクータ - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１２年１１月２６日に出願された米国仮特許出願第６１／７２９，７７６号の優先権を主張する、２０１３年１１月２６日に出願された、同時係属中の共有に係るＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ２０１３／０５０９７８号米国国内段階出願であり、これら両方の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、個人向け移動ソリューションに関する。具体的には、本開示は、充電式の交換用バッテリを備えた折り畳み式電動スクータに関する。

２００７年には、世界人口の５０％（３５億人）が都市に住んでいた。そして、２０３０年までに５０億人（６０％）が都市部に住むと予測されている。交通渋滞は、渋滞に巻き込まれるあらゆる人々の時間を無駄にし、その結果、正確な移動時間を予測できないことにより、かなりの経済的な非効率が生じる。その上、交通渋滞は、かなりの量の車両アイドリングを生じさせ、排ガスの放出および汚染の一因となる。

いくつかの都市、例えば、ロンドン、ストックホルム、エジンバラで実施されている渋滞課金は、都市渋滞の一部を緩和しようとする試みであり、都市部の中心へ移動する郊外からの通勤者を主に対象とする。主要都市では、車両の所有が飽和状態に達して、これらの都市内での平均移動マイル数が実際に低下し始める傾向が強まり始めていた。与えられる１つの可能な説明は、都心への通勤時間が増大するので、郊外に引き寄せられる人が減少し、より多くの人々が再び都市に移住するということである。同じように、都心が発展するにつれて、都市通勤者が住居から勤務先へ移動する距離が増大することが予期される。

よって、自走させることができるが、公共交通機関に持ち込むのに十分にコンパクトでかつ軽量であり、同時に、有効で、制御しやすくかつ安全な速度で十分な距離にわたって大人を移送することが可能であり得る個人向け都市移動手段の必要性が生じている。

種々の実施形態では、個人向け移動ソリューションが開示される。具体的には、本開示は、充電式電源を備えた折り畳み式電動スクータに関する。

ある実施形態では、前輪と後輪が長手方向軸線（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｉｓ）に沿って整列する伸展位置（以下、「伸展乗輪位置」（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｒｉｄｅａｂｌｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）という場合もある。）と、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪が短手方向軸線（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ａｘｉｓ）に沿って互いに同心状に平行である折り畳み位置（以下、「折り畳み収納位置」（ｆｏｌｄｅｄ ｓｔｏｗｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）という場合もある。）との間で動作するように構成された、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪とを有する折り畳み式電動スクータ（以下、単に「折り畳み式スクータ」という場合もある。）が、本明細書において提供される。

別の実施形態では、本明細書において提供される折り畳み式スクータに係合するように構成されたドッキングステーションであって、ステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）を備え、スクータに動作可能に結合するように、スクータの電源を充電するように、かつ任意選択でデータ通信を提供するように構成されたドッキングステーションが、本明細書において提供される。

ある実施形態では、スクータを伸展乗輪位置から折り畳み収納位置に変形させる方法であって、前輪と後輪が長手方向軸線に沿って整列する伸展乗輪位置と、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪が短手方向軸線に沿って互いに同心状に平行である折り畳み収納位置との間で動作するように構成された、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪とを有する折り畳み式電動スクータを準備するステップと、スクータを、少なくとも２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する伸展乗輪位置から、少なくとも１つの車輪が２つ以上の平行平面のうちの１つの平面内にある状態で少なくとも２つの車輪が同心状に平行平面内に配置される折り畳み収納位置に自動的に変形させ、その結果、スクータが折り畳み収納位置となる、折り畳みの一連の動作を開始するステップとを含む方法が、本明細書において提供される。

更に別の実施形態では、伸展乗輪位置と折り畳み位置（以下、「折り畳み転動位置」（ｆｏｌｄｅｄ ｒｏｌｌａｂｌｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）という場合もある。）とを有する、少なくとも２輪の折り畳み式自家動力車両を動作させるための方法であって、伸展位置にあるときに、少なくとも２つの車輪を同じ平面内に前後に配置するステップと、折り畳み位置にあるときに、少なくとも１つの車輪が少なくとも２つの平行平面のうちの１つの平面内にある状態で、少なくとも２つの車輪を同心状の平行な配置で配置するステップと、伸展位置および／または折り畳み位置の一方に自動的に移行するための指令に応答して車両を動作させるステップとを含む方法が、本発明において提供される。

専用のドッキングステーションで再充電可能な折り畳み式電動スクータのそれらおよび他の特徴は、（例示的なものであって限定的なものではなく、かついくつかの図で類似の要素に類似に番号が付与される）図面と併せて読むときに、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

折り畳み式電動スクータをより良く理解するために、その実施形態に関して、添付の図面に対して言及がなされるが、これら図面では、全体を通じて類似の符号が対応する要素またはセクションを示す。

図１Ａは、折り畳み式電動スクータの実施形態を示す前面からの分解図である。図１Ｂは、折り畳み式電動スクータの実施形態を示す背面からの分解図である。 伸展、動作および乗輪位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す側面図である。 伸展、動作および乗輪位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す前面図である。 伸展、動作および乗輪位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す前面斜視図である。 折り畳み収納位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す側面図である。 折り畳み収納位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す前面図である。 折り畳み収納位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す上面図である。 折り畳み収納位置にある折り畳み式電動スクータの実施形態を示す前面斜視面図である。 円弧状部材と折り畳みの進行の終了時の車輪の平行な位置決めとを描写する、開始時における折り畳み経路に沿った折り畳み式スクータの位置の概略図である。 円弧状部材と折り畳みの進行の終了時の車輪の平行な位置決めとを描写する、途中時における折り畳み経路に沿った折り畳み式スクータの位置の概略図である。 円弧状部材と折り畳みの進行の終了時の車輪の平行な位置決めとを描写する、終了時における折り畳み経路に沿った折り畳み式スクータの位置の概略図である。 横方向の伸展の開始を示す、図４Ａに図示した折り畳みの進行に沿った前輪車軸アセンブリの横方向の伸展の実施形態の概略図である。 図５Ｃに示す横方向の伸展の途中での、図４Ｂに図示した折り畳みの進行に沿った前輪車軸アセンブリの横方向の伸展の実施形態の概略図である。 図５Ｃにおける横方向の伸展の終了時における、図４Ｃに図示した折り畳みの進行に沿った前輪車軸アセンブリの横方向の伸展の実施形態の概略図である。 横方向の伸展の開始を示す、図４Ａに図示した折り畳みの進行に沿った後輪車軸アセンブリの横方向の伸展中の後輪位置の実施形態の概略図である。 横方向の伸展の途中での、図４Ｂに図示した折り畳みの進行に沿った後輪車軸アセンブリの横方向の伸展中の後輪位置の実施形態の概略図である。 図６Ｃにおける横方向の伸展の終了時における、図４Ｃに図示した折り畳みの進行に沿った後輪車軸アセンブリの横方向の伸展中の後輪位置の実施形態の概略図である。 伸展開始点に応じた折り畳みの進行を通じての横方向への車軸の伸展中のスクータの回転の概略図である。 図８Ａは、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展の開始が円弧状部材の折り畳みの開始後に起こる実施形態における、円弧状部材の折り畳み開始時のスクータの位置を示す、折り畳みの進行を通じての横方向への車軸の伸展中のスクータの回転を図示する図である。図８Ｂは、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展の開始が円弧状部材の折り畳みの開始後に起こる実施形態における、横方向の伸展の開始を示す、折り畳みの進行を通じての横方向への車軸の伸展中のスクータの回転を図示する図である。図８Ｃは、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展の開始が円弧状部材の折り畳みの開始後に起こる実施形態における、横方向の伸展の途中を示す、折り畳みの進行を通じての横方向への車軸の伸展中のスクータの回転を図示する図である。図８Ｄは、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展の開始が円弧状部材の折り畳みの開始後に起こる実施形態における、車輪の最終の平行な位置決めを示す、折り畳みの進行を通じての横方向への車軸の伸展中のスクータの回転を図示する図である。 記載の折り畳み式電動スクータを充電するために使用されるドッキングステーションの実施形態を示す前面斜視図である。 記載の折り畳み式電動スクータを充電するために使用されるドッキングステーションの実施形態を示す後面斜視図である。 複数の折り畳み式電動スクータ用のドッキングステーション集合体の実施形態を示す図である。

当業者が理解するように、本明細書に記載の折り畳み式電動スクータに対して同じ機能性を達成する多くのデザインが可能であり得、技術を図示する目的で図が提供される。

個人向け都市移動ソリューションが本明細書において提供される。具体的には、専用のドッキングステーションで再充電可能な折り畳み式電動スクータが、本明細書において提供される。

ある実施形態において、折り畳み式電動スクータは、自動折り畳みシステム、高度な技術、ファッショナブルなデザイン、およびユーザにとって使いやすいインターフェースにより特徴付けることができる。折り畳み式電動スクータは、約１０〜１５０ｋｍの充電範囲を有する、高効率でかつ信頼性の高いものとすることができ、ほとんどの道路状況下で最大２人の大人乗員を運ぶことができる。折り畳み式電動スクータは、重さが最大で約２５ｋｇ（約５０ｌｂｓ）になる可能性がある。

よって、ある実施形態では、前輪と後輪が長手方向軸線（換言すれば、直交座標系のＹ軸線）に沿って整列する伸展乗輪位置と、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪が短手方向軸線（換言すれば、長手方向軸線に垂直な軸線、すなわち直交座標系のＸ軸線）に沿って互いに同心状に平行である折り畳み収納位置との間で動作するように構成された、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪とを有する折り畳み式電動スクータが、本明細書において提供される。折り畳み式電動スクータは、伸展乗輪位置と折り畳み収納位置との間で自動的に動作するように構成することができ、開口基端部と先端部とを有する円弧状Ｃ字形ビーム部材と、後輪車軸アセンブリに片側のみが結合された後輪であって、後輪車軸アセンブリが、円弧状Ｃ字形ビーム部材の先端部にヒンジで結合される基端部と、後輪に回転可能に結合された先端部を有する、後輪と、フレア状ガイドノブに結合された前車軸受けシェルを備える連結部材であって、フレア状ガイドノブが円弧状Ｃ字形ビーム部材の開口前端部に摺動可能に結合される、連結部材と、開口基端部と前車軸の基端部に結合された先端部とを有する円弧状中空ビーム部材であって、連結部材の車軸受けシェルに回転可能に結合するように構成された円弧状中空ビーム部材と、前輪車軸アセンブリに後輪と反対の側のみが結合された前輪であって、車軸アセンブリが、円弧状中空ビーム部材の車軸棒の先端部にヒンジで回転可能に結合される基端部を有する、前輪と、円弧状中空ビーム部材の開口基端部に挿入されるように構成された円弧状脚部を有する、Ｔ字形ハンドルバーと、前輪、後輪、またはその両方に動作可能に結合された駆動装置であって、円弧状Ｃ字形ビーム部材が、連結部材のフレア状ガイド基部を覆って摺動しかつ円弧状中空ビーム部材の周囲を摺動するように構成される、駆動装置とを備えることができる。本開示の全体を通して「前輪車軸アセンブリに後輪と反対の側のみが結合された前輪」に対する言及は、後輪車軸が、例えば、車輪の左側に結合される場合には、前輪車軸が車輪の右側に結合され、逆の場合も同じで、後輪車軸が、別の例において、車輪の右側に結合される場合には、前輪車軸が車輪の左側に結合されることを表すように意図されている。

「円弧状」という用語は、径方向の円弧を有する曲面を指す。曲率半径は、対象とする乗員サイズに応じて異なり得る。ある特定の実施形態において、円弧状Ｃ字形ビーム部材、円弧状中空ビーム部材、およびＴ字形ハンドルバーの円弧状脚部で形成される円弧は、約５ｃｍ〜約８０ｃｍの半径を有する円弧を規定する。例えば、半径は、約１０ｃｍ〜約８０ｃｍ、または約２０ｃｍ〜約６５ｃｍ、具体的には約２５ｃｍ〜約６０ｃｍ、または約４５ｃｍ〜約６０ｃｍとすることができる。同じように、伸展位置において、円弧状Ｃ字形ビーム部材、円弧状中空ビーム部材、およびＴ字形ハンドルバーの円弧状脚部で形成される円弧は、約４０ｃｍ〜約２００ｃｍの長さを有する円弧を規定する。例えば、円弧状Ｃ字形ビーム部材、円弧状中空ビーム部材、およびＴ字形ハンドルバーの円弧状脚部で形成される円弧は、約１２０ｃｍ〜約１８０ｃｍの長さを有する円弧を規定することができる。また、円弧状Ｃ字形ビーム部材、円弧状中空ビーム部材、およびＴ字形ハンドルバーの円弧状脚部は、約１５０°〜約１８０°の角度を有する円弧を規定することができる。サイズの決定は、対象とするユーザの年齢によって左右される可能性がある。

同様に、折り畳み式電動スクータは、本明細書に記載の円弧の自動的な折り畳みおよび展開（ｕｎｆｏｌｄｉｎｇ）を容易にするための駆動装置を備えたキックスクータとすることができる。

同じように、「Ｃ字形」という用語は、従来のＣ字形および従来のＣ字形の反転像または鏡像であるＣ字形を指す。本明細書に記載のＣ字形ビームの断面が、例えば、図１Ｂの要素１０１に示されている。一般に、「Ｃ字形」という用語は、長辺または短辺の１つに沿った一部分が除去されて開口を形成する、矩形であり得るビームの断面を指す。同じように、Ｃ字形は、円周の一部分が除去されて「Ｃ字形状」をもたらす円形ビームを指す。よって、ある実施形態では、円弧状中空部材、Ｔ字形ハンドルバーの円弧状脚部、およびＣ字形の円弧状部材は、略円形断面、または、別の実施形態では、略矩形断面を有する。当業者であれば、本明細書において提供される範囲および概念から逸脱することなしに、ビームの断面が種々の断面形状を有し得ることを容易に認識するであろう。加えて、「摺動可能に結合される」という用語は、その最も広範な意味で使用され、ある要素が別の要素に対して摺動または平行移動できるようにして要素が結合されることを指す。また、「回転可能に結合される」という用語は、２つの部品が、おそらく１つまたは複数の部品を介して、互いに取り付けられ、その結果、２つの部品の一方または両方が回転できる状態を指す。

折り畳み式電動スクータは、折り畳み式電動スクータの動作により必要とされる荷重およびねじれを支持することが可能な任意の材料から構成することができる。可能な材料は、例えば、アルミニウム、鋼、チタンなどとすることができる。折り畳み式電動スクータ用の駆動装置は、例えば、正逆回転可能および／または制御可能なハブモータとすることができる。ハブモータは、内側部分が固定される一方でモータの外側が回転する種類のモータである。ハブモータは、車輪に取り付け可能でありかつ車軸、駆動シャフト、トランスミッション、または典型的な駆動系の他の部品なしに車輪を駆動できるため、有利であり得る。駆動系を排除することにより、折り畳み式電動スクータの大幅な軽量化が可能となる。ある実施形態において、ハブモータのケーシングは、折り畳み式電動スクータのホイールリム、スポークおよび／または車軸と一体化されるように設計することができる。

加えて、ハブモータ（または別個の駆動モータ）は、円弧状Ｃ字形ビームに動作可能に結合でき、折り畳み機構に、直接または、例えば、ワイヤ、プーリー、ギア（例えば、キャタピラ）などを使用して動力を供給することができる。ある実施形態では、ハンドルバー上に位置決めされたアクチュエータが、折り畳み式電動スクータの折り畳みを開始する。折り畳みが開始されるときに（例えば、図４を参照）、前輪を係止することができ（換言すれば、ブレーキをかけることができ）、したがってスクータを固定し、Ｃ字形の円弧状ビームの基端部に位置決めされた、ビームをガイド要素に係止する係止ピンを開放することができ、後輪に結合されたハブモータがＣ字形の円弧状ビームを前方に駆動し、その一方で、後輪車軸アセンブリおよび前輪車軸アセンブリのクロスバーに位置決めされたリニアアクチュエータが伸展位置にシフトし、折り畳み工程の終了時に車輪を平行位置に再整列させる。本明細書に記載のアクチュエータの各々は、別の実施形態では、動力喪失時または他の緊急事態時に折り畳み式電動スクータを折り畳むおよび／または展開する際に有益であり得る手動オーバーライドを有することができる。

ある実施形態において、「アクチュエータ」という用語は、別の機構（例えば、機械的リンク機構、電気機械システム、電気モータ、油圧機構、空圧機構など）の動作のために一定量のエネルギーを供給および伝達する任意のサーボ機構を指す。同じように、任意の好適なアクチュエータを使用してよいことが理解されるであろう。例えば、本明細書で説明するアクチュエータの多くに電気モータを使用してもよい。しかしながら、アクチュエータが行うべき具体的な仕事の特定の要件に応じて、空圧または油圧装置、ソレノイドなどを含む、他の種類のアクチュエータを使用することもできる。

本明細書で使用する場合、「側部車軸アセンブリ」は、一点でかつフォーク（換言すれば、「フォーク」は、車輪の片側、右側または左側のいずれかに位置決めされたアームを１つだけ有する））を介さず折り畳み式電動スクータの本体に取り付けられた車軸を指す。側部車軸アセンブリは更に、折り畳み式電動スクータを前面から見たときの車軸の左側または車軸の右側のいずれかで車軸に結合された緩衝器（例えば、ばね、空圧、電気粘性流体など）を備えることができる。加えて、側部車軸アセンブリは、折り畳み式電動スクータが折り畳まれるときに伸展し、したがって車軸間に空間を形成するように構成された、伸縮クロスバーを備えることができる。伸縮クロスバーを、駆動装置（換言すれば、ハブモータ）および／またはプロセッサと通信するアクチュエータ（例えば、リニアアクチュエータ）に結合することができる。

加えて、本明細書に記載の折り畳み式電動スクータは、３つ以上の車輪を有することができ、３つの車輪、例えば、２つの前輪および１つの後輪、または別の実施形態では、２つの後輪および１つの前輪を有することができる。

折り畳み式電動スクータは更に、伸展位置において、平坦面が地面と平行となるように配置された円弧状Ｃ字形ビームに結合された、フットボードを備えることができる。フットボードは、上面と下面とを有することができる。上面と直立した乗員との間の摩擦を増大させるために、上面をテクスチャ加工することができる。上面は、美観を高めるとともに、フットボードを軽量化するために、種々の開口を規定することもできる。フットボードの下面は、記載の折り畳み式電動スクータに使用される駆動装置、折り畳み機構、照明、ディスプレイおよび任意の中央プロセッサ（ＣＰＵ）に動力を供給するために使用される充電式の交換用バッテリ（１つまたは複数）を受けるように構成することができる。電源、例えば、駆動装置に動力を供給するために使用される充電式の交換用バッテリ（１つまたは複数）は、ある特定の実施形態では、スクータの駆動装置および充電式電源と電子通信できる限り、スクータのどこにでも配置することができる。一例では、バッテリが、前輪、後輪、またはその両方の一体部分を形成する。

記載の折り畳み式電動スクータに使用される電源は、例えば、充電式の交換用バッテリとすることができ、この充電式の交換用バッテリは、１０ｋｍ〜１５０ｋｍ、例えば、約２０〜６０ｋｍの距離についての２人の大人の乗り手の移送をサポートするように構成することができる。使用されるバッテリは、供給される電圧に応じて、例えば、４５分〜１２０分、具体的には、約６０分〜約９０分の短い充電時間を有することができる。充電式の交換用バッテリは、例えば、リチウムイオンバッテリとすることができ、または、別の実施形態では、電源は、エネルギー電池、例えば、アルミニウム／空気エネルギー電池とすることができる。電源は、本発明に記載のドッキングステーションで充電されるだけでなく、例えば壁コンセントに、または自動車の充電コンセント（ライターコンセント）に差し込むように構成された、差し込みドケッティング装置で充電されるように構成することができる。当業者は、可能であれば、他の移動用充電式電源が、本明細書に記載の折り畳み式電動スクータ用の駆動装置に動力を供給するように適合されてもよいことを容易に認識するであろう。その上、充電インターフェースステーションは、交通機関（例えば、列車、航空機、海上船舶、およびバス）に対して収納されたときにバッテリを充電するように適合および構成された、公共交通車両内に配備されてもよい。

伸展位置において、前輪の中心と後輪の中心との間の距離は、約５０ｃｍ〜約１８０ｃｍとすることができる。例えば、前輪の中心と後輪の中心との間の距離は、約７５ｃｍ〜約１５０ｃｍ、または約８０ｃｍ〜約１４０ｃｍ、具体的には、約８５ｃｍ〜約１２０ｃｍ、または約９０ｃｍ〜約１２０ｃｍとすることができる。地面からハンドルバーまでの測定された折り畳み式電動スクータの高さは、約７５ｃｍ〜約１５０ｃｍ、具体的には、約８０ｃｍ〜約１４０ｃｍとすることができる。

加えて、使用される車輪は、例えば、２５ｃｍ〜４０ｃｍ、具体的には、２８ｃｍ〜３２ｃｍの半径（タイヤを含まない）を有することができる。同じように、車輪の幅は、約２．５ｃｍ〜約１３．０ｃｍ、具体的には、約６．２５ｃｍとすることができる。その上、タイヤは、例えば、約０．４０（または４０％）〜約０．６（または６０％）（側壁の高さがタイヤの幅の６０％であることを表す）のアスペクト比を有することができる。

伸展乗輪位置と折り畳み収納位置との間の寸法の比は、長さが約１．０対約３．５、高さが約１．０対約１．０５、および幅が約１．０対約１．０となるように構成することができる。例えば、折り畳み式電動スクータは、折り畳み収納位置にあるときに約０．４ｍ×約０．５ｍの矩形の占有面積（ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）を占めることができ、バスの座席または電車の座席の間の通路に収まるように構成することができる。収納位置にある折り畳み式電動スクータを収容する箱が占める容積は、平均的なセダンのトランク（または、換言すれば、荷物入れ）内に収まるように構成された、例えば、約０．４ｍ×約０．５ｍ×約１．０ｍの寸法を有することができる。

折り畳み式電動スクータは、Ｔ字形ハンドルバーを備えることができ、このハンドルバーは更に、ハンドルブレーキと駆動装置を制御するスロットルとを備えることができ、加えて、ハンドルバーのクロスバーは、例えば、バッテリの充電状態、速度、移動距離、現在の使用レベルでの残り時間／距離、または前述の少なくとも１つを含む組み合わせを示すディスプレイを備えることができる。ディスプレイは、マイクロプロセッサ（例えば、コントローラ）、ＧＰＳなどに結合することができ、駆動装置（換言すれば、ハブモータ）と通信することができる。その上、ハンドルバーは更に、折り畳み機構を開始および制御するように構成された、種々のアクチュエータ（換言すれば、ボタン）を備える。その上、Ｔ字形ハンドルバーは更に、例えば、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）、ｉＰａｄ ｍｉｎｉ、ヌーク、キンドル、および他のタブレットまたは同様の装置などのハンドヘルド装置用のドッキング点を備えることができる。ドッキング点は、例えば、音声コマンド、ＧＰＳナビゲーション音声案内、警報などの追加の機能性を提供するために、車両のプロセッサと通信することができる。

車両（例えば、スクータ）は更に、ユーザインターフェースを備える搭載プロセッサ、ディスプレイ、揮発性および／または不揮発性メモリモジュール、コンピュータ可読媒体における実行可能なアルゴリズム、中央処理装置、アナログ・デジタルおよび／またはデジタル・アナログ変換器（１つもしくは複数）、すべての電子通信におけるワイヤレス通信用および／またはセルラ通信用に構成された送受信機を備えることができる。車両は更に、プロセッサと電子通信する種々のセンサを備えることができる。「通信」という用語（およびその派生語、例えば、第１の部品が第２の部品と「通信する」または「通信している」）およびその文法的な変化形は、２つ以上の部品または要素の間の構造的、機能的、機械的、電気的、光学的、または流体的関係、またはそれらの任意の組み合わせを表すために使用される。したがって、ある部品が第２の部品と通信するということは、更なる部品が、第１の部品と第２の部品との間に存在する、かつ／または、第１および第２の部品と動作可能に関連する、もしくは第１の部品および第２の部品と係合することができる可能性を排除することを意図するものではない。

折り畳み式電動スクータは、本明細書に記載のドッキングステーションを使用して再充電することができる。よって、ある実施形態では、本明細書において提供される折り畳み式スクータに係合するように構成されたドッキングステーションであって、ステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）を備え、スクータに動作可能に結合するように、スクータの電源を充電するように、かつ任意選択でデータ通信を提供するように構成されたドッキングステーションが、本明細書において提供される。ドッキングステーションは、本明細書に記載の折り畳み式スクータに係合するように構成することができ、ステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）を備えることができ、スクータに動作可能に結合するように、かつスクータの電源を充電するように構成することができる。ドッキングステーションは、本明細書に記載の折り畳み式スクータを受けるように構成することができ、基部と、基部に結合された底部分を有する縦部材と、充電インターフェースに結合された電源（例えば、縦部材の頂部分に結合されたソーラーパネルまたは風力タービン）と、折り畳まれたスクータに動作可能に結合するように構成されたステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）と、ステーション−ユーザ・インターフェース（ＳＵＩ）であって、電源（例えば、ソーラーパネル）が、充電式の交換用バッテリを充電しかつ係止するように構成されたＳＳＩと電子通信する、ステーション−ユーザ・インターフェース（ＳＵＩ）とを備えることができる。縦部材は、円弧状Ｃ字形ビーム部材、円弧状中空ビーム部材、およびＴ字形ハンドルバーの円弧状脚部で形成されるほぼ同じ半径を有する円弧を備えた、円弧状である下部分を有するように構成することができる。

ＳＳＩは、電磁接点を備えることができ、この電磁接点は、折り畳み式電動スクータをドッキングステーションに固定するとともに、電源（ソーラーパネル）からの電荷をバッテリに転送するように構成することができる。ＳＳＩは、同じように、ＳＳＩが配備される領域に対して電源と電子通信することができる。

ＳＵＩは、本明細書に記載の電動の折り畳み式スクータに関するユーザのインターフェースを管理するように構成されたネットワーク化された遠隔設備と電子通信、ワイヤレス通信、セルラ通信、無線通信または有線通信することができる。例えば、ＳＵＩは、とりわけ、支払い、時間管理、電動の折り畳み式スクータの返却および他の必要な機能を含む、本発明に記載の電動の折り畳み式スクータのレンタルを容易にするために、エンドユーザとネットワーク化された遠隔設備との間の介在的通信（ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を管理することができる。このようなインターフェースを促進することはまた、後に少なくとも１つのユーザ認証情報（例えば、ＩＤ番号、クレジット／デビットカード番号、適格な記述子（ｑｕａｌｉｆｙｉｎｇ ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）または前述の少なくとも１つを含む組み合わせ）をレンタルサービス提供者に提供することによりレンタルサービス提供者に対して前記クライアントを登録するために、クライアント装置（例えば、スマートフォン、ハンドヘルドコンピュータ、タブレットなど）のメモリに互換性のあるホストアプリケーションモジュールをインストールすることと、レンタルサービス提供者と関連して前記装置を構成することと、クライアントおよびレンタルサービス提供者との間の支払い送金に関連する介在的通信を管理することと、利用可能なレンタルユニットを有する複数の場所を表示することと、任意選択で係止解除コードを提供することとを含んでもよい。ホストアプリケーションは更に、クライアントの装置に追加の機能性を提供するように構成してもよい。

ある実施形態では、前輪が係止された（換言すれば、転動できない）状態かまたは後輪の速度よりも遅い速度で移動するように構成された状態で、折り畳み式電動スクータの折り畳みを開始することができ、それにより、折り畳み式電動スクータの前部および中空円弧状部材に向かうＣ字形部材の折り畳みに対して抵抗を与える。前輪を係止するかどうかの決定を、例えば、ユーザが行うことができ、前輪が係止解除された状態であるときのユーザによる移動距離を固定でき、そして、この距離が折り畳みの速度を決定することができる。前輪車軸センブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展は、後輪が前輪に追い付くことが可能である限り、円弧折り畳みの開始前、開始中、または開始後に長手方向軸線に沿った任意の点で開始することができる。前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展をいつ開始するかの決定を折り畳み式電動スクータのＣＰＵにより自動的に行うことができ、かつ、この決定は、例えば、車輪の直径、後輪と地面との間の摩擦係数、折り畳み式電動スクータの重量、折り畳みの進行を完了する距離、スクータの速度、または前述の１つまたは複数を含む因子の組み合わせに依存することができる。前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展を開始することにより、折り畳み式電動スクータに対して約０°〜３０°のヨー回転を生じさせることができる（例えば、図７を参照）。後輪車軸アセンブリが後輪に結合される側を決定することによりヨー方向を決定することができる。よって、後輪車軸アセンブリを後輪の右側に連結することにより、左に偏揺れを生じさせ、逆に、後輪車軸アセンブリを後輪の左側に連結することより、右に偏揺れを生じさせる。よって、本明細書に記載の電動スクータを、右利きのユーザとは別に、左利きのユーザに対してカスタマイズすることができる。

ある実施形態において、中央処理装置は、前述の因子に基づいて折り畳み式電動スクータのヨー回転を最小化するように構成された実行可能なアルゴリズムを含むコンピュータ可読媒体を備えることができる。

後輪車軸アセンブリは、Ｃ字形にヒンジで結合可能とすることができ、それにより、ヒンジ部材要素がある程度の緩衝性を与えることができ、かつ、後輪車軸アセンブリは、例えば、付勢手段を備えたねじれヒンジであってもよく、または、別の実施形態では、後輪を地面に向けて付勢する一方向トルクステーであってもよい。折り畳みの開始中に、ヒンジ要素を係止することができ、またはヒンジ要素はある程度の回転を有することができる。後部ヒンジ要素が係止されたときに、ある実施形態では、円弧状Ｃ字形部材は、円弧状中空部材の長さに沿って中空円弧状部材上の上部係止点よりも上に移動し、次いで、後輪が前輪と同心状の平行な位置に達すると、上部係止点まで後退することができる。他の実施形態では、円弧状Ｃ字形部材が上部係止点を越えて移動しないことが有利であろう。これは、例えば、ある程度の転動回転（換言すれば、直交座標系のＸ軸線に沿った回転）を与えることにより達成することができ、その結果、後輪車軸アセンブリが、円弧状Ｃ字形部材と連続した状態となり、折り畳み進行とともに回転して前輪に対して最終的な同心状の平行な位置となる。別の例では、同じこと（換言すれば、円弧状Ｃ字形部材が上部係止点を越えて移動しないことを確実にすること）を係止された後部ヒンジ要素および後輪に動作可能に結合された揺動バーで達成することができ、この揺動バーは、適切なアクチュエータを使用して、後輪の中心車軸が、規定された経路に沿って上下に移動することを可能にするように構成することができる。よって、ある実施形態では、後輪車軸アセンブリおよび後部ヒンジ要素は、円弧状Ｃ字形部材が、所定の上部係止点に移動し、本明細書に記載の電動スクータの折り畳み時に上部係止点を越えて移動しないことを可能にするように構成される。逆に、別の実施形態では、後輪車軸アセンブリおよび後部ヒンジ要素は、円弧状Ｃ字形部材が、所定の上部係止点を越えて移動し、本明細書に記載の電動スクータの折り畳み時に上部係止点に戻ることを可能にするように構成される。

添付の図面を参照することにより、本明細書に開示する部品、工程、および電動の折り畳み式スクータをより完全に理解することができる。これらの図面（本明細書では「図」とも称される）は、現在開示されている折り畳み式電動スクータを実証する利便性および容易性に基づく単なる概略図であり、それゆえ、装置もしくはその部品の相対的なサイズおよび寸法を表すこと、ならびに／または例示的な実施形態の範囲を規定または限定することを意図するものではない。以下の記載では、明確にするために具体的な用語を使用するが、これらの用語は、図面での図示のために選択された実施形態の特定の構造のみを指すように意図されたものであり、本開示の範囲を規定または限定することを意図するものではない。図面および以下の記載では、類似の数値表示が類似の機能の部品を指すことを理解すべきである。

ここで図１に移ると、開口基端部とヒンジ要素１１０に連結された先端部とを有するＣ字形の円弧状ビーム１０１を有する、伸展位置にある折り畳み式電動スクータ１０の前面分解図（図１Ａ）および後面分解図（図１Ｂ）が示されている。ヒンジ要素１１０は、ある程度の緩衝性を与えることができ、後輪１０４を地面に向けて付勢する、付勢手段を備えたねじれヒンジ（または別の実施形態では、一方向トルクステー）であってもよい。加えて、ヒンジ要素１１０（例えば、ねじれヒンジ）は、回転アクチュエータを含むように構成することができる。ヒンジ要素１１０は、緩衝器１１２（図１Ｂに前輪に対して示す）を備える後輪車軸アセンブリ１０６の基端部に連結される。Ｃ字形の円弧状ビーム部材１０１は更に、ビーム部材１０１に配置されかつコントローラ（図示せず）および／またはバッテリ１１５を受けるために使用されるクロスバーを有する。Ｔ字形のハンドルバーの円弧状脚部１０９を受けるように構成された開口基端部を有する、円弧状中空部材１０２が、図示されている。円弧状中空部材１０２の先端部は、連結部材１０３の前車軸受けシェルに挿入されるように、かつ図１Ａおよび図１Ｂに示すフレア状ガイドノブ１０３２を更に備える前輪車軸アセンブリ１０７に動作可能に結合可能であるように構成された、車軸棒１１６で終端する。フレア状ガイドノブ１０３２は、Ｃ字形の円弧状ビーム部材１０１に摺動可能に係合するように構成され、かつ、フレア状ガイドノブ１０３２を、例えば、ＰＴＦＥ（ポリ（テトラフルオロエチレン））で、または適切な潤滑剤および他の自己潤滑性ポリマーでコーティングすることができる。ガイドノブ１０３２は、前方へ前輪の方へ向かい円弧状中空部材１０２を覆うＣ字形の円弧状ビーム部材１０１の摺動、平行移動および保持を容易にするように角度が付けられる。図３Ａに示すように、車両１０が折り畳み位置に折り畳まれると、円弧状中空部材１０２とＴ字形ハンドルバー１０９の円弧状脚部は、Ｃ字形の円弧状部材１０１の内部に入れ子にされる。前輪１０５は、前輪車軸アセンブリ１０７に結合された、前輪ブレーキ１１１を備え、ハブモータ１１４（例えば図１Ｂ、図２Ｃ、図３Ｄに後輪１０４に対して示す）を更に備える。また、図１Ａには、フットボード１０８、泥除け１１７、収納ポーチ１１８、ブレーキとスロットル１１９、およびドッキング点１２０が示されている。背面反射板（番号を付与せず）も示されている。Ｃ字形の円弧状ビーム部材１０１は更に、折り畳み式電動スクータ１０に支持点を提供するために伸展可能な、ビーム部材１０１と関連付けられたキックスタンド（図示せず）を備える。

ここで図３および図４に移ると、折り畳み位置にある折り畳み式電動スクータ１０（図３Ａ〜図３Ｄ）および折り畳み中の折り畳み式電動スクータ１０（図４Ａ〜図４Ｃ）が示されている。図３Ａに図示するように、円弧状中空部材１０２およびＴ字形ハンドルバー１０９の円弧状脚部は、所定の上部係止点１０１５を有する、Ｃ字形の円弧状部材１０１に入れ子にされ、その一方で、ある実施形態では、後輪にかかる荷重による張力から解放された後輪１０４は、ヒンジ要素１１０により前方に傾けられ、かつ前輪１０５（図３Ｂ）に対して平行に同心状に離間して配置される。フットボード１０８は、同じように、前方に傾斜しており、バッテリ充電接点（図示せず）が露出するようにバッテリ１１５を提示し、ドッキングステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ、例えば、図９Ａを参照）に容易に結合することができる。図３Ｂに示すように、側部車軸アセンブリ１０６および１０７の伸縮クロスバー（例えば、図５Ａの要素１０７２および図６Ａの要素１０６２をそれぞれ参照）を、例えば、リニアアクチュエータを使用して、折り畳み位置に伸展させる。リニアアクチュエータは、約４０キログラム重（ｋｇｆ）〜約８０ｋｇｆ（または８００ニュートン）の推力で約５０ｍｍ〜約１２５ｍｍ、具体的には、約７５ｍｍ〜約１００ｍｍのストロークを提供するように構成される。折り畳み位置において、折り畳み式電動スクータ１０は、約８０ｃｍ〜約１２０ｃｍの高さ、約４０ｃｍ〜約６０ｃｍの幅、約３０ｃｍ〜約７０ｃｍの奥行きを有することができる。

ここで図４〜図６に移ると、折り畳み式電動スクータ１０が伸展位置（図４Ａ）で示されている。示すように、伸展乗輪位置（図４Ａ）では、フットボード１０８および後部ヒンジ要素１１０が角度θを規定し、この角度は、折り畳みの進行に沿って約±７０°変化する。図５Ａに示すように、前輪車軸アセンブリ１０７は、（図４Ａ）後輪１０４および前輪１０５が同じ平面内に前後で整列配置される弛緩および後退位置にある伸縮自在に作動させるクロスバー１０７２を有する。車両１０を折り畳む指令により動力付き自動折り畳み機構を開始するときに（換言すれば、操作者の介入なしに）、Ｃ字形の円弧状ビーム１０１が、連結要素１０３の角度付きガイドノブに沿って前方に摺動可能に平行移動するとともに、中空円弧状ビーム部材１０２に係合し（図４Ｂ）、ここで、前輪車軸アセンブリ（１０７、図５Ａ）の伸縮自在に作動させるクロスバー１０７２が、伸展位置（図５Ｂ）において車輪の中心間に規定された整列線、車両１０の車輪の左側に、例えば、リニアアクチュエータを介して、横方向に伸展し始める。折り畳み工程の終了時に、円弧状中空部材１０２およびＴ字形ハンドルバー１０９の円弧状脚部がＣ字形の円弧状部材１０１に完全に入れ子にされるときに、前輪車軸アセンブリ（１０７、図５Ｃ）の伸縮自在に作動させるクロスバー１０７２が、伸展位置（図５Ｃ）において横方向左側にかつ整列線から離れる方向に車輪を移動させる、例えば、リニアアクチュエータを介して、最大限伸展する。図３Ｄに示すように、この位置では、車輪１０４と１０５が互いに平行かつ同心状であり、各車輪は、２つの平行平面のうちの１つの平面内に配置される。前輪ブレーキ１１１（図３Ｂ）は、折り畳み位置で動作可能とすることができ、したがって、例えば、公共交通機関（例えば、電車、バス、タクシーなど）に乗るように、折り畳まれたスクータの比較的労力を要しない手動操作および制御を可能にする。その上、前輪ブレーキ１１１（図３Ｂ）は、折り畳まれたスクータの比較的労力を要しないドッキングステーション２０（図９Ａ、図９Ｂ）への手動操作を容易にするために、折り畳み位置で動作可能とすることができる。

ここで図６に移ると、後部ヒンジ要素１１０（例えば、図４Ａを参照）が係止された状態であるとき、および円弧状Ｃ字形部材１０１が円弧状中空部材１０２（例えば、図１Ａを参照）に沿って上部係止点１０１５（例えば、図３Ａを参照）まで摺動可能に平行移動するときの、折り畳みの一連の動作に沿った後輪車軸アセンブリ１０６の進行の実施形態が図示されている。図６Ａに示すように、揺動要素１０６３の断面、伸展乗輪位置では、伸展可能なクロスバー１０６２が弛緩位置にあり（例えば、図５Ａを参照）、上部伸縮部材１０６６が、下部伸縮要素１０６７を備える、チャネル１０６５内で完全に伸展している。図６Ｂに最高点で図示する折り畳みの開始時には、上部伸縮要素１０６６が下部伸縮要素１０６７内に入ることで、伸展可能なクロスバー１０６２が地面に対して同じ高さのままであることを可能にし、その一方で、揺動要素１０６３が、伸展可能なクロスバー（ここではこれから横方向に伸展させるクロスバー１０６２）に対して上方に移動する。折り畳みの進行の完了時には、揺動バー１０６３が再び移動して、チャネル１０６５内で下部伸縮部材１０６７から上部伸縮部材１０６６を伸展させることで、この場合も伸展可能なクロスバー１０６２が地面に対して同じ高さのままであることを可能にし、その一方で、後輪１０４が、前輪１０５と同心状かつ平行な状態で停止する。

ここで図７および図８に移ると、図７には、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリにおけるクロスバーの横方向の伸展の開始時に電動の折り畳み式スクータが受けるヨー回転（換言すれば、直交座標系のｚ軸線を中心とした回転）を示す概略図が図示されている。図示のように、横方向の伸展の開始により、伸展がいつ始まるかによって一定の角度αでスクータがホイールベースｘに対して偏揺れする。前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリにおけるクロスバーの横方向の伸展の開始が遅くなるほど、ヨー角αが鋭角になる。上記のように、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展は、後輪が前輪に追い付くことが可能できる限り、任意の点で開始することができる。前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展をいつ開始するかの決定を折り畳み式電動スクータのＣＰＵにより自動的に行うことができ、かつ、この決定は、例えば、車輪の直径、後輪と地面との間の摩擦係数、折り畳み式電動スクータの重量、折り畳みの進行を完了する距離、スクータの速度、または前述の１つまたは複数を含む因子の組み合わせに依存することができる。ヨー角αは、ある実施形態では、約３０°以下とすることができる。

よって、前輪１０５（図示せず）が係止されている間に、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展が、前輪と後輪の摩擦による円弧状Ｃ字形部材１０１（図示せず）の折り畳みと同時に開始される場合、ヨー角α_１は、例えば、５°とすることができ、その一方で、前輪１０５（図示せず）が係止されている間に、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展が、円弧状Ｃ字形部材１０１の折り畳みとともに、ホイールベースｘ’に沿ってより後の時点で開始される場合、ヨー角α_２は、α_１よりも大きい角度、例えば、１５°とすることができ、その一方で、最後に、前輪１０５（図示せず）係止されている間に、前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリの横方向の伸展が、円弧状Ｃ字形部材１０１の折り畳みとともに、ホイールベースｘ”に沿ってより後の時点で開始される場合、ヨー角α_３は、α_２よりも大きい角度、例えば、２５°とすることができる。

代替的に、図８に示すように、前輪を後輪１０４の速度ｖ_ｒ（例えば、（ｖ_ｆ／ｖ_ｒ）＜１）よりも低い速度ｖ_ｆで回転させることができ、したがって、折り畳みの進行に対して抵抗を与える。前輪１０５と後輪１０４との間の速度の比（例えば、図８Ａを参照）は、折り畳み式電動スクータ１０が伸展乗輪位置（図８Ａ）から折り畳み収納位置（図８Ｄ）への移行を完了する所定の距離（例えば、約４ｍ〜約５ｍ）を提供するように構成することができ、この比は、例えば、入口点から列車のプラットフォームに達する平均距離、およびエンドユーザが決定および実行できる他の同様に実際的な考慮点に依存することができる。示すように、折り畳みが（図８Ａで）開始し、段階８Ｃを経て、前輪１０５および後輪１０４が同心状に平行平面内にある状態の図８Ｄに図示する最終位置まで自動的に進行する一方で、クロスバー１０６２（図８Ｂ）の横方向の伸展により、スクータが偏揺れする。

ここで図９に移ると、ドッキングステーション２０が前面斜視（図９Ａ）および後面斜視（図９Ｂ）により示されている。図９Ａに示すように、ドッキングステーション２０は、折り畳み式電動スクータ１０を固定するように構成された基部２０２を備え、基部２０２は、ソーラーパネル２０３で終端する縦部材２０１に連結される。縦部材２０１は、Ｃ字形の円弧状部材１０１に入れ子にされる円弧状中空部材１０２およびＴ字形ハンドルバー１０９の円弧状脚部により規定される円弧とほぼ同じ半径の円弧を備えた下部円弧状部分２０７を有する。ドッキングステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）は、ドッキングステーション２０と折り畳み式電動スクータ１０とのインターフェースをとり、充電式の交換用バッテリ１１５（図３Ｂを参照）における充電ポートと整列し、係合するように構成された電磁接点を含んでもよく、折り畳まれた折り畳み式電動スクータ１０をドッキングステーション２０に固定するとともに、充電ポイントを提供する。図９Ａおよび図９Ｂにはドッキングステーション２０がソーラーパネル２０３と共に図示されているが、他の電源も検討されることを理解すべきである。これらは、地下配電網などおよび適切な場合には風力タービンなどの、任意の適切な電源を含む。また、充電管理インターフェース、レンタル取引などの表示を可能にする、ドッキングステーション−ユーザ・インターフェース（ＳＵＩ）が図９Ａおよび図９Ｂに示されている。ドッキングステーションは更に、ユーザまたはバックエンドサーバとワイヤレス通信する送受信機を備え得る。

ここで図１０に移ると、複数の折り畳み式電動スクータ１０_ｉを固定するように構成された複数の基部２０２_ｉの集合体を備えるドッキングステーションの実施形態が図示されており、各基部２０２_ｉが、ソーラーパネル２０３で終端する縦部材２０１_ｉに連結されている。各縦部材２０１_ｉは、Ｃ字形の円弧状部材１０１に入れ子にされる円弧状中空部材１０２およびＴ字形ハンドルバー１０９の円弧状脚部により規定される円弧とほぼ同じ半径の円弧を備えた下部円弧状部分２０７_ｉを有する（例えば、図９Ａ、図１Ａを参照）。

上に述べたように、車両１０および伸展乗輪位置と折り畳み位置（折り畳み転動収納位置）とを有する２輪の折り畳み式自家動力車両に実行可能な方法が提供される。方法は、伸展位置において、２つの車輪を同じ平面内に前後に配置することと、折り畳み位置において、１つの車輪が２つの平行平面のうちの１つの平面内にある状態で、２つの車輪を同心状の平行な配置で配置することとを含む。方法は更に、所望に応じて、伸展位置または折り畳み位置のいずれかである、選択された位置に自動的に移行するための指令に応答して車両を動作させることを可能にする。換言すれば、ユーザの押ボタン指令（図示せず）により、車両１０が自動的に折り畳まれるかまたは伸展される。同じように、２輪車を折り畳む方法は更に、電動車輪に係合して車両に動力を供給する一方で、非電動車輪を自在に回転するように構成することにより、収納（換言すれば、折り畳み）位置にある車両を操作するステップを含む。

同じように、折り畳み式電動スクータを伸展乗輪位置から折り畳み収納位置に変形させる方法であって、開口前端部と後端部とを有する円弧状Ｃ字形ビーム部材と、横方向に伸展可能な車軸アセンブリに片側のみが結合された後輪であって、横方向に車軸アセンブリが、円弧状Ｃ字形ビーム部材の後端部にヒンジで結合される基端部と、後輪に回転可能に結合された先端部とを有する、後輪と、フレア状ガイドノブに結合された前車軸受けシェルを備える連結部材であって、フレア状ガイドノブが、円弧状Ｃ字形ビーム部材の開口基端部に摺動可能に結合されるとともに、伸展位置および折り畳み収納位置において円弧状Ｃ字形ビーム部材を係止するように構成される、連結部材と、開口基端部と車軸棒の基端部に結合された先端部とを有する円弧状中空ビーム部材であって、連結部材の車軸受けシェルに回転可能に結合するように構成された円弧状中空ビーム部材と、横方向に伸展可能な車軸アセンブリに後輪と反対の側のみが結合された前輪であって、車軸アセンブリが、円弧状中空ビーム部材の車軸棒の先端部にヒンジで回転可能に結合される基端部を有する、前輪と、円弧状中空ビーム部材の開口基端部に挿入されるように構成された円弧状脚部を有する、Ｔ字形ハンドルバーと、後輪に動作可能に結合された駆動装置であって、円弧状Ｃ字形ビーム部材が、連結部材のフレア状ガイドノブを覆って摺動しかつ円弧状中空ビーム部材の周囲を摺動するように構成される、駆動装置とを備える、伸展位置と折り畳み位置との間で動作する折り畳み式電動スクータを準備するステップと、スクータを、２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する伸展乗輪位置から、１つの車輪が２つの平行平面のうちの１つの平面内にある状態で２つの車輪が同心状に平行に配置される折り畳み収納位置に変形させる、折り畳みの一連の動作を、指令アクチュエータを使用して開始するステップとを含む方法が、本明細書において提供される。

折り畳みの一連の動作の偶発的作動が起こり得ないことを確実にする（例えば、開始の一連の動作をロードセルに結合して、乗り手および／または乗員が乗車しているときに車両（例えば、スクータ）の折り畳みが決して起こり得ないようにする）ために種々の安全手段を備えてもよい、ハンドルバー上の適切なボタンを押すことで折り畳みの一連の動作を開始することができる。任意選択で、乗り手は、製造業者が規定する速度以下の速度で移動している場合、スクータに乗輪している間に折り畳みの一連の動作を開始することができる。同じように、他の手段は、折り畳み機構を加速度計に結合することを含むことができ、車両が移動している間に折り畳みを決して開始できないようにする。これらおよび他の手段を、本明細書に記載の車両３０に組み込んで、記載の方法で使用することができる。開始される折り畳みの一連の動作は、例えば、一体の前輪ブレーキを使用して、前輪の速度が後輪よりも遅くなるように前輪を任意選択的に係止するまたは前輪の速度の変化させるステップと、円弧状Ｃ字形ビーム部材を係止解除するステップと、駆動装置を使用して、円弧状Ｃ字形ビーム部材を前輪に向けて円弧状中空ビーム部材を覆うように付勢し、かつ前輪車軸アセンブリと後輪車軸アセンブリを横方向に伸展させるステップと、前輪と後輪が平行かつ同心状であるときに円弧状Ｃ字形ビーム部材を係止するステップと、前輪を選択的に係止解除するステップとを含むことができる。その上、車輪が平行平面内に配置され、円弧状Ｃ字形ビーム部材が適所に再び係止されると、Ｔ字形ハンドルバー用の位置係止機構を解除することができ、可能であれば、円弧状中空ビーム部材内に更に挿入することができる。このようにして、折り畳み収納位置が形成される。

本明細書に開示されるすべての範囲は、終点を含み、それら終点は互いに独立に組み合わせ可能である。「組み合わせ」は、ブレンド、混合物、合金、反応生成物などを含む。更に、本明細書における「第１の」、「第２の」などの用語は、いかなる順序、数量または重要度も示すものではなく、むしろある要素を別の要素と区別するために使用される。本明細書における「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」という用語は、数量の限定を示すものではなく、本明細書に別段の指示がない限り、または文脈と明らかに矛盾しない限り、単数と複数の両方を網羅するものと解釈されるべきである。本明細書で使用される接尾辞「（１つまたは複数）（ｓ）」は、それが修飾する用語の単数と複数の両方を含み、それにより、その用語の１つまたは複数を含むことが意図されている（例えば、フィルム（１つまたは複数）は、１つまたは複数のフィルムを含む）。本明細書全体を通して「一実施形態」、「別の実施形態」、「ある実施形態」など対する言及は、その実施形態に関連して記載される特定の要素（例えば、特徴、構造および／または特性）が、本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態に含まれており、他の実施形態に存在する場合も存在しない場合もあることを意味する。加えて、記載の要素が種々の実施形態では任意の好適な様態で組み合わされ得ることを理解すべきである。

「結合される」という用語（「動作可能に結合する」、「結合する」または「結合可能な」などの、「結合される」の種々の形を含む）は、一体に形成された部品、または別の部品を通じてまたは成形工程により結合される部品を含む、任意の直接的または間接的な、構造的結合、連結もしくは取り付け、または、そのような直接的または間接的な、構造的もしくは動作可能な結合、連結もしくは取り付けに対する適合または能力を指し、かつこれらを含む。間接的な結合は、中間部材もしくは接着剤による結合、または、摩擦によるか何らかの物理的な連結なしに別個の手段によるかに関わらず、当接およびさもなければもたせ掛けを含んでもよい。

本技術および／または特許請求の範囲の記載に使用される場合、「約」という用語は、量、サイズ、配合、パラメータ、ならびに他の数量および特性が厳密でなく、かつ厳密である必要もないが、許容誤差、変換係数、端数処理、測定誤差など、および当業者に知られている他の因子を反映して、所望通りに、近似値であってもおよび／またはより大きいもしくはより小さくてもよいことを意味する。一般に、量、サイズ、配合、パラメータまたは他の数量もしくは特性は、そのように明示的に述べられているか否か関わらず、「約」または「近似」であり、開示の量、サイズ、配合、パラメータ、ならびに他の数量および特性の表示値の例えば±２５％、または±２０％、具体的には、±１５％または±１０％、より具体的には、±５％を含むように提供される任意の範囲の終点を含んでもよい。

「係合する」という用語およびその種々の形は、工具アタッチメントの保持に関して使用される場合、（例えば工具の使用中に導入され得るような）不慮のまたは不所望の分離力に抗して工具と工具アタッチメントを一緒に保持しようとする任意の力が加わることを指す。しかしながら、係合が、考えられるすべての種類または大きさの分離力に抗して維持される連動連結をあらゆる場合において必要とするわけではないことを理解すべきである。

本明細書で使用される「選択的に係止する」という用語は、ある実施形態では、係止解除する行為が、必ずしも全体の結果に影響を及ぼさない選択事項である状態を指す。

ある実施形態では、前輪と後輪が長手方向軸線に沿って整列する伸展乗輪位置と、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪が短手方向軸線に沿って互いに同心状に平行である折り畳み収納位置との間で動作するように構成された、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪とを有する折り畳み式電動スクータであって、（ｉ）開口前端部と後端部とを有する円弧状Ｃ字形ビーム部材と、後輪車軸アセンブリに片側のみが結合された後輪であって、後輪車軸アセンブリが、円弧状Ｃ字形ビーム部材の後端部にヒンジで結合される基端部を有し、かつ後輪に回転可能に結合された先端部を有する、後輪と、フレア状ガイドノブに結合された前車軸受けシェルを備える連結部材であって、フレア状ガイドノブが円弧状Ｃ字形ビーム部材の開口前端部に摺動可能に結合される、連結部材と、開口基端部と車軸棒の基端部に結合された先端部とを有する円弧状中空ビーム部材であって、連結部材の前車軸受けシェルに回転可能に結合されるように構成された円弧状中空ビーム部材と、前輪車軸アセンブリに後輪と反対の側のみが結合された前輪であって、前輪車軸アセンブリが、円弧状中空ビーム部材の車軸棒の先端部にヒンジで回転可能に結合される基端部を有する、前輪と、円弧状中空ビーム部材の開口基端部に挿入されるように構成された円弧状脚部を有する、Ｔ字形ハンドルバーと、前輪、後輪、またはその両方の車輪に動作可能に結合された駆動装置であって、円弧状Ｃ字形ビーム部材が、連結部材のフレア状ガイド基部を覆って摺動しかつ円弧状中空ビーム部材の周囲を摺動するように構成される、駆動装置とを備え、（ｉｉ）後輪車軸アセンブリおよび前輪車軸アセンブリが各々、伸展位置と後退位置との間で動作するように構成された、任意選択で緩衝器に垂直に結合された、伸縮自在に伸展可能なクロスバー（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃａｌｌｙ ｅｘｔｅｎｄａｂｌｅ ｃｒｏｓｓ ｂａｒ）を備え、（ｉｉｉ）各クロスバーが更に、伸縮自在に伸展可能なバーを伸展または後退させるように構成されたアクチュエータに結合され、折り畳み式電動スクータが（ｉｖ）円弧状Ｃ字形ビーム部材に結合されたフットボードを更に備え、（ｖ）駆動装置に動力を供給するように構成された電源を備え、（ｖｉ）折り畳み収納位置では、前輪と後輪が、互いに同心状に平行平面内に配置され、（ｖｉｉ）Ｔ字形ハンドルバーが、所定の間隔で円弧状中空ビーム部材の開口基端部を越えて伸縮自在に伸展するように構成され、（ｖｉｉｉ）伸展位置では、円弧状Ｃ字形ビーム部材、円弧状中空ビーム部材、およびＴ字形ハンドルバーの円弧状脚部が、約８０ｃｍ〜約２００ｃｍの長さ（ｉｘ）および約２５ｃｍ〜約７０ｃｍの半径の円弧を規定する、折り畳み式電動スクータが、本明細書において提供される。

別の実施形態では、上記の折り畳み式スクータに係合するように構成され、ステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）を備え、スクータに動作可能に結合するように、スクータの電源を充電するように、かつ任意選択でデータ通信を提供するように構成されたドッキングステーションであって、（ｘ）基部と、基部に結合された底部分を有する縦部材と、充電インターフェースと電子通信する電源と、ステーション−ユーザ・インターフェース（ＳＵＩ）とを備え、ＳＳＩと電子通信する充電インターフェースが、充電式電源を充電するように構成され、（ｘｉ）ＳＳＩが、折り畳まれたスクータに係合することが可能な磁気接点を備え、（ｘｉｉ）ＳＵＩが更に、ＳＳＩとサーバとの間のデータ通信を維持するように構成された送受信機を備え、（ｘｉｉｉ）ドッキングステーションを複数のドッキングステーションに結合することを可能にするように構成された、縦部材に垂直にかつ折り畳まれたスクータのハンドルバーと同じ高さに配置されたクロスバーを更に備える、ドッキングステーションが、本明細書において提供される。

更に別の実施形態では、スクータを伸展乗輪位置から折り畳み収納位置に変形させる方法であって、前輪と後輪が長手方向軸線に沿って整列する伸展乗輪位置と、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪が短手方向軸線に沿って互いに同心状に平行である折り畳み収納位置との間で動作するように構成された、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪とを有する折り畳み式電動スクータを準備するステップと、スクータを、少なくとも２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する伸展乗輪位置から、少なくとも１つの車輪が２つ以上の平行平面のうちの１つの平面内にある状態で２つの車輪が同心状に平行平面内に配置される折り畳み収納位置に自動的に変形させ、その結果、スクータが折り畳み収納位置となる、折り畳みの一連の動作を開始するステップとを含み、（ｘｉｖ）方法が更に、スクータを、少なくとも１つの車輪が２つ以上の平行平面のうちの１つの平面内にある状態で２つの車輪が同心状に平行に配置される折り畳み収納位置から、少なくとも２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する伸展乗輪位置に自動的に変形させ、その結果、スクータが伸展乗輪位置となる、展開の一連の動作を開始するステップを含み、（ｘｖ）伸展位置と折り畳み位置との間で動作する折り畳み式電動スクータが、開口前端部と後端部とを有する円弧状Ｃ字形ビーム部材と、後輪車軸アセンブリに片側のみが結合された後輪であって、後輪車軸アセンブリが、円弧状Ｃ字形ビーム部材の後端部にヒンジで結合される基端部を有し、かつ後輪に回転可能に結合された先端部を有する、後輪と、フレア状ガイドノブに結合された前車軸受けシェルを備える連結部材であって、フレア状ガイドノブが円弧状Ｃ字形ビーム部材の開口前端部に摺動可能に結合される、連結部材と、開口基端部と車軸棒の基端部に結合された先端部とを有する円弧状中空ビーム部材であって、連結部材の前車軸受けシェルに回転可能に結合されるように構成された円弧状中空ビーム部材と、前輪車軸アセンブリに後輪と反対の側のみが結合された前輪であって、前輪車軸アセンブリが、円弧状中空ビーム部材の車軸棒の先端部にヒンジで回転可能に結合される基端部を有する、前輪と、円弧状中空ビーム部材の開口基端部に挿入されるように構成された円弧状脚部を有する、Ｔ字形ハンドルバーと、前輪、後輪、またはその両方の車輪に動作可能に結合された駆動装置であって、円弧状Ｃ字形ビーム部材が、連結部材のフレア状ガイド基部を覆って摺動しかつ円弧状中空ビーム部材の周囲を摺動するように構成される、駆動装置とを備え、スクータを、２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する伸展乗輪位置から、１つの車輪が２つの平行平面のうちの１つの平面内にある状態で２つの車輪が同心状に平行に配置される折り畳み収納位置に変形させる、折り畳みの一連の動作を開始することを含み、（ｘｖｉ）折り畳みの一連の動作が、任意選択で前輪を係止する、または任意選択で後輪よりも遅い速度まで前輪の速度を下げることと、円弧状Ｃ字形ビーム部材を係止解除することと、駆動装置を使用して、円弧状Ｃ字形ビーム部材を前輪に向けて円弧状中空ビーム部材を覆うように付勢することと、前輪と後輪が平行かつ同心状となる状態で終了するように、前輪車軸アセンブリと後輪車軸を選択的に横方向に伸展させることと、前輪と後輪が平行かつ同心状であるときに円弧状Ｃ字形ビーム部材を係止することと、前輪を選択的に係止解除することとを含み、（ｘｖｉｉ）前輪車軸アセンブリと後輪車軸を選択的に横方向に伸展させるステップが、円弧状Ｃ字形部材を前輪に向けて円弧状中空ビーム部材を覆うように付勢するステップ前、ステップ中、またはステップ後に実行される、方法が、本明細書において提供される。

更に別の実施形態では、伸展乗輪位置と折り畳み転動位置とを有する、少なくとも２輪の折り畳み式自家動力車両を動作させるための方法であって、伸展位置にあるときに、少なくとも２つの車輪を同じ平面内に前後に配置するステップと、折り畳み位置にあるときに、少なくとも１つの車輪が少なくとも２つの平行平面のうちの１つの平面内にある状態で、少なくとも２つの車輪を同心状の平行な配置で配置するステップと、伸展位置および／または折り畳み位置の一方に自動的に移行するための指令に応答して車両を動作させるステップとを含み、（ｘｖｉｉｉ）車両が、折り畳み収納位置に配置されたときに手押しカートとしての操作および制御のために動作可能な電気動力スクータであり、（ｘｉｘ）車両が、伸展乗輪位置に配置されたときの第１の占有面積（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）と、折り畳み収納位置に配置されたときの第２の占有面積とを有し、折り畳み収納位置における占有面積が、伸展位置における占有面積の約３分の１未満である、方法が、本発明において提供される。

特定の実施形態について記載してきたが、現時点で予見されないまたは予見され得ない代替形態、修正形態、変形形態、改良形態、および実質的等価物が、出願者または当業者に想起されるであろう。このような修正形態は、（自動化されることもある）折り畳み機構の実質的な変更なしに、例えば、本明細書に記載のスクータの小型化またはスケールアップ（大型化）とすることができる。よって、出願時のおよび今後補正され得る添付の特許請求の範囲は、このような代替形態、修正形態、変形形態、改良形態、および等価物すべてを包含することが意図されている。

Claims (16)

1. 先端部と基端部とを有する前輪車軸アセンブリ（１０７）に片側のみが回転可能に結合された少なくとも１つの前輪（１０５）を有し、かつ先端部と基端部とを有する後輪車軸アセンブリ（１０６）の前記先端部に片側のみが回転可能に結合された少なくとも１つの後輪（１０４）を有する折り畳み式電動スクータ（１０）であって、
   前記後輪車軸アセンブリ（１０６）の前記基端部にヒンジで結合された後端部を有する、後輪結合円弧状ビーム部材（１０１）と、
   前記前輪車軸アセンブリ（１０７）に結合されるように構成された、基端部と先端部とを有する、前輪結合円弧状ビーム部材（１０２）と、
   前記前輪車軸アセンブリ（１０７）に結合されたクロスバー（１０７１）及び前記後輪車軸アセンブリ（１０６）に結合されたクロスバー（１０６２）であって、それぞれ、伸展位置と後退位置との間で動作するように構成されたクロスバー（１０７１，１０６２）とを備え、
   前記後輪結合円弧状ビーム部材（１０１）と前記前輪結合円弧状ビーム部材（１０２）とを互いに対して摺動させることにより、前記前輪（１０５）と前記後輪（１０４）が長手方向軸線に沿って整列する伸展乗輪位置と、少なくとも１つの前記前輪（１０５）と少なくとも１つの前記後輪（１０４）が短手方向に沿って互いに同心状に平行である折り畳み位置との間で動作するように構成される、折り畳み式電動スクータ。
2. ａ．前記前輪結合円弧状ビーム部材の前記基端部に結合するように構成された円弧状脚部を有する、Ｔ字形ハンドルバーと、
   ｂ．前記前輪、前記後輪、または前記前輪及び前記後輪の両方に動作可能に結合された駆動装置と
   を更に備える、
   請求項１に記載の折り畳み式電動スクータ。
3. 前記後輪結合円弧状ビーム部材に結合されたフットボードを更に備える、請求項２に記載の折り畳み式電動スクータ。
4. 前記駆動装置に動力を供給するように構成された電源を更に備える、請求項３に記載の折り畳み式電動スクータ。
5. 前記Ｔ字形ハンドルバーが、所定の間隔で前記前輪結合円弧状ビーム部材の前記基端部を越えて伸縮自在に伸展するように構成される、請求項４に記載の折り畳み式電動スクータ。
6. 前記伸展乗輪位置において、前記後輪結合円弧状ビーム部材、前記前輪結合円弧状ビーム部材、および前記Ｔ字形ハンドルバーの前記円弧状脚部で形成される円弧が、約８０ｃｍ〜約２００ｃｍの長さを備えた円弧を規定する、請求項５に記載の折り畳み式電動スクータ。
7. 前記伸展乗輪位置において、前記後輪結合円弧状ビーム部材、前記前輪結合円弧状ビーム部材、および前記Ｔ字形ハンドルバーの前記円弧状脚部が、約２５ｃｍ〜約７０ｃｍの半径を有する曲率の円弧を規定する、請求項６に記載の折り畳み式電動スクータ。
8. 請求項６に記載の前記折り畳み式電動スクータに係合するように構成されたドッキングステーションであって、
   ステーション−スクータ・インターフェース（ＳＳＩ）を備え、
   前記折り畳み式電動スクータに動作可能に結合するように、前記折り畳み式電動スクータの前記電源を充電するように、かつデータ通信を提供するように構成された、ドッキングステーション。
9. ａ．基部と、
   ｂ．前記基部に結合された底部分を有する縦部材と、
   ｃ．充電インターフェースと電子通信する電源と、
   ｄ．ステーション−ユーザ・インターフェース（ＳＵＩ）とを更に備え、
   前記ステーション−スクータ・インターフェースと電子通信する前記充電インターフェースが、充電式の交換用バッテリを充電するように構成される、請求項８に記載のドッキングステーション。
10. 前記ステーション−スクータ・インターフェースが、折り畳まれた前記折り畳み式電動スクータに係合することが可能な磁気接点を備える、請求項８に記載のドッキングステーション。
11. 前記ドッキングステーションが更に、前記ドッキングステーションとサーバとの間のデータ通信を維持するように構成された送受信機を備える、請求項１０に記載のドッキングステーション。
12. 折り畳み式電動スクータを伸展乗輪位置から折り畳み位置に変形させる方法であって、
    ａ．伸展乗輪位置と折り畳み位置との間で動作する折り畳み式電動スクータであって、
    先端部と基端部とを有する前輪車軸アセンブリ（１０７）に片側のみが回転可能に結合された少なくとも１つの前輪（１０５）と、
    先端部と基端部とを有する後輪車軸アセンブリ（１０６）の前記先端部に片側のみが回転可能に結合された少なくとも１つの後輪（１０４）と
    を有し、かつ、
    前記後輪車軸アセンブリ（１０６）の前記基端部にヒンジで結合された後端部を有する、後輪結合円弧状ビーム部材（１０１）と、
    前記前輪車軸アセンブリ（１０７）に結合されるように構成された、基端部と先端部とを有する、前輪結合円弧状ビーム部材（１０２）と、
    前記前輪車軸アセンブリ（１０７）に結合されたクロスバー（１０７１）及び前記後輪車軸アセンブリ（１０６）に結合されたクロスバー（１０６２）であって、それぞれ、伸展位置と後退位置との間で動作するように構成されたクロスバー（１０７１，１０６２）と
    を備え、
    前記後輪結合円弧状ビーム部材（１０１）と前記前輪結合円弧状ビーム部材（１０２）とを互いに対して摺動させることにより、前記前輪（１０５）と前記後輪（１０４）が長手方向軸線に沿って整列する伸展乗輪位置と、少なくとも１つの前記前輪（１０５）と少なくとも１つの前記後輪（１０４）が短手方向に沿って互いに同心状に平行である折り畳み位置との間で動作するように構成される
    折り畳み式電動スクータ（１０）を準備するステップと、
    ｂ．前記前輪結合円弧状ビーム部材に対して前記後輪結合円弧状ビーム部材を摺動させることにより、前記折り畳み式電動スクータを、前記少なくとも２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する伸展乗輪位置から、少なくとも１つの車輪が２つ以上の平行平面のうちの１つの平面内にある状態で前記２つの車輪が同心状に平行平面内に配置される折り畳み位置に変形させ、その結果、前記折り畳み式電動スクータが前記折り畳み位置となる、折り畳みの一連の動作を開始するステップと、
    を含む、方法
13. 前記折り畳み式電動スクータを、少なくとも１つの車輪が２つ以上の平行平面のうちの１つの平面内にある状態で前記少なくとも２つの車輪が同心状に平行に配置される前記折り畳み位置から、前記少なくとも２つの車輪が同じ平面内で前後に整列する前記伸展乗輪位置に自動的に変形させ、その結果、前記折り畳み式電動スクータが前記伸展乗輪位置となる、展開の一連の動作を開始するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記折り畳み式電動スクータが、
    ａ．前端部と後端部とを有する、前記後輪結合円弧状ビーム部材と、
    ｂ．横方向に伸展可能な前記後輪車軸アセンブリに片側のみが結合された前記後輪と、
    ｃ．基端部と、横方向に伸展可能な前記前輪車軸アセンブリの基端部に結合された先端部とを有する、前記前輪結合円弧状ビーム部材と、
    ｄ．前記横方向に伸展可能な前輪車軸アセンブリに前記後輪車軸アセンブリと反対の側のみが結合された前記前輪と、
    ｅ．前記前輪結合円弧状ビーム部材の前記基端部に挿入されるように構成された円弧状脚部を有する、Ｔ字形ハンドルバーと、
    ｆ．前記後輪、前記前輪、または前記前輪及び前記後輪の両方に動作可能に結合された駆動装置と
    を備え、
    前記後輪車軸アセンブリが、前記後輪結合円弧状ビーム部材の前記後端部にヒンジで結合される基端部と、前記後輪に回転可能に結合された先端部とを有し、
    前記横方向に伸展可能な前輪車軸アセンブリが、前記前輪結合円弧状ビーム部材の前記先端部に接続される基端部を有し、
    前記後輪結合円弧状ビーム部材が、前記前輪結合円弧状ビーム部材に対して摺動するように構成される、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記折り畳みの一連の動作が、
    ａ．前記前輪の車軸をロックする、または前記後輪よりも遅い速度まで前記前輪の速度を下げることと、
    ｂ．前記後輪結合円弧状ビーム部材をロック解除することと、
    ｃ．前記駆動装置を使用して、前記後輪結合円弧状ビーム部材を前記前輪に向けてかつ前記前輪結合円弧状ビーム部材を超えて付勢することと、
    ｄ．前記前輪と前記後輪が平行かつ同心状となる状態で終了するように、前記前輪車軸アセンブリ及び前記後輪車軸アセンブリを使用して、前記前輪の車軸と前記後輪の車軸を横方向に伸展させることと、
    ｅ．前記前輪と前記後輪が平行かつ同心状であるときに、前記前輪結合円弧状ビーム部材に対して前記後輪結合円弧状ビーム部材をロックすることと、
    ｆ．前記前輪の車軸をロック解除することと、
    を含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記前輪の車軸と前記後輪の車軸を選択的に横方向に伸展させる前記ステップが、前記後輪結合円弧状ビーム部材を前記前輪に向けてかつ前記前輪結合円弧状ビーム部材を超えて付勢するステップ前、またはステップ中に実行される、請求項１５に記載の方法。