JP6423278B2 - 内視鏡の湾曲部及び内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡の湾曲部及び内視鏡に係り、特に複数の湾曲駒を回動自在に連結してなる内視鏡の湾曲部及び内視鏡に関する。

内視鏡の湾曲部は、アングル駒又は節輪と称される複数の筒状の湾曲駒を、内視鏡の挿入部の軸方向に並べて配列し、隣接する湾曲駒の端部に形成された連結片同士を、リベットピン等の軸を介して回動自在に連結することにより構成される。

内視鏡の挿入部の内部には、湾曲部を湾曲操作するための複数本の操作ワイヤが挿通され、これらの操作ワイヤは、湾曲部の内部において、湾曲駒に設けられたワイヤ受け部材に挿通される。これらの操作ワイヤの先端部は、湾曲部の最先端に配置された湾曲駒に固定され、また、これらの操作ワイヤの基端部は、挿入部の基端部に接続された手元操作部の湾曲操作部材に取り付けられている。湾曲操作部材によって操作ワイヤが押し引き操作されることによって、複数の湾曲駒が、リベットピンを中心に回動され、そして、隣接する湾曲駒の端部同士が互いに当接する位置まで湾曲部が湾曲される。すなわち、隣接する湾曲駒の端部同士が互いに当接する位置が、湾曲部が最も大きく湾曲した形態となるように、湾曲部が設計されている。

ところで、内視鏡のうち例えば経鼻内視鏡は、挿入部の外径の細径化、及び挿入部に挿通される鉗子チャンネルの大径化が特に求められている。このような要求を満たすためには、湾曲駒の肉厚を薄くせざるを得ない。しかしながら、湾曲駒の肉厚を薄くすると、湾曲部を最も大きく湾曲させた最大湾曲時に、湾曲駒の端部の低剛性に起因して、一方の湾曲駒の端部が他方の湾曲駒の内側に潜り込む、又は乗り上げる現象、すなわち、駒落ちと称される現象が発生し易くなる。

また、隣接する湾曲駒の端部が同径の正円同士の場合は、湾曲駒の端部同士が当接した後に、駒落ちが発生し易くなる。駒落ちが発生すると、湾曲部が設計値を超えて急激に湾曲するため、湾曲部の内部に挿通された光ファイバ、鉗子チャンネル、信号ケーブル等の内蔵物が破損したり、湾曲駒自体の耐久性の低下を招いたり、また湾曲部の湾曲形状の劣化等を引き起こしたりする虞があった。

駒落ちは、湾曲駒の肉厚を厚くすることで発生頻度を減少させることは可能であるが、上記要求下では湾曲部の大径化及び内蔵物の充填率の増加につながるので好ましくない。

そこで、駒落ちの防止策として、下記に示す特許文献１〜３の技術が開示されている。

特許文献１に開示された内視鏡の湾曲部によれば、隣接する湾曲駒の端縁近傍に、隣接する湾曲駒の端縁同士が当接しない場合に、一方の湾曲駒の端縁が当接する凸部を他方の湾曲駒に設けることによって、駒落ちを防止している。特許文献１の凸部は、湾曲駒の外周面において、円周方向に沿って帯状に設けられている。

特許文献２に開示された内視鏡の湾曲部によれば、湾曲部の湾曲方向の軸上に位置し、かつ湾曲駒の内側に突出する突部を設け、さらに隣接する湾曲駒の突部同士を異なる形状とすることによって、駒落ちを防止している。特許文献２の突部の形状として、例えば、先端側の湾曲駒の基端側端縁においては、湾曲駒の軸線を挟んで一方側に偏倚した位置の外周壁の上下部に、中心軸に向かって突出する曲率半径の大きい突部を設けている。また、基端側の湾曲駒の先端側端縁においては、湾曲駒の軸線を挟んで他方側に偏倚した位置の外周壁の上下部に、中心軸に向かって突出する曲率半径の小さい突部を設けている。

特許文献３に開示された内視鏡の湾曲部によれば、挿入部の軸方向において、先端形成部材の基端部の位置と第１の湾曲駒の基端部の位置とを略一致させることにより、先端形成部材の基端部と第１の湾曲駒の基端部とによって厚肉の筒状部を形成している。これにより、操作部材（操作ワイヤ）が進退操作されて湾曲部が湾曲作動されると、厚肉の筒状部の基端面と先端から二番目の湾曲駒の先端面とが当接する。これによって、第１の湾曲駒に対する二番目の湾曲駒の駒落ちを防止している。

特開２０００−３１６７９７号公報 特開２００８−２７８９６９号公報 特開２００９−２８５０８５号公報

特許文献１の湾曲部は、湾曲駒の外周面に帯状の凸部を設けているため、凸部の分だけ湾曲駒が大径化するという問題があった。また、湾曲駒の外周面に帯状の凸部をプレス成形によって成形することが難しいという問題もあった。

特許文献２の湾曲部は、湾曲駒の内側に突部が突出しているため、内蔵物の充填率が上がり、湾曲部の細径化及び内蔵物の大径化を阻害するという問題があった。

特許文献３の湾曲部は、湾曲部が大きく湾曲するに従い操作ワイヤが湾曲駒の端部に強く接触していく。これにより、特許文献３の内視鏡では、湾曲部が湾曲するに従って操作ワイヤの操作力が増加したり、操作ワイヤ及び湾曲駒の端部に、双方の接触に起因する摩耗が生じたりする虞があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる内視鏡の湾曲部及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される内視鏡の湾曲部において、隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第１湾曲駒と、隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって軸方向に垂直な面における断面形状が第１湾曲駒とは第１方向の長さが異なる円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第２湾曲駒と、湾曲部が湾曲操作されたとき、第１湾曲駒における第２湾曲駒と対向する側の第１端部と第２湾曲駒における第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、を備える内視鏡の湾曲部を提供する。

本発明の一態様によれば、湾曲部が湾曲操作されたときの最大湾曲時において、第１湾曲駒における第２湾曲駒と対向する側の第１端部と、第２湾曲駒における第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する。これにより、湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

すなわち、本発明の一態様によれば、第１湾曲駒を楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成し、第２湾曲駒を円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成することにより、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

本発明の一態様は、第１湾曲駒は、軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向とする楕円形状に形成され、第２湾曲駒は、軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向に対して垂直な第２方向を長径方向とする楕円形状に形成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、第１方向を長径方向とする楕円形状の第１湾曲駒と、第１湾曲駒の第１方向に対して垂直な第２方向を長径方向とする楕円形状の第２湾曲駒との組み合わせによって、本発明の目的を達成することができる。

本発明の一態様は、第１湾曲駒は、軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向とする楕円形状に形成され、第２湾曲駒は、軸方向に垂直な面における断面形状が第１湾曲駒における楕円形状の第１方向の長さよりも短い円形状に形成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、第１方向を長径方向とする楕円形状の第１湾曲駒と、第１湾曲駒の第１方向の長さよりも短い円形状の第２湾曲駒との組み合わせによって、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

本発明の一態様は、第１湾曲駒は、軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を短径方向とする楕円形状に形成され、第２湾曲駒は、軸方向に垂直な面における断面形状が第１湾曲駒における楕円形状の第１方向の長さよりも長い円形状に形成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、第１方向を短径方向とする楕円形状の第１湾曲駒と、第１湾曲駒の第１方向の長さよりも長い円形状の第２湾曲駒との組み合わせによって、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

本発明の一態様は、第１湾曲駒又は第２湾曲駒のうち、軸方向に垂直な面における断面形状において第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒には、他方の湾曲駒と対向する側の端部に操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部が形成されていることが好ましい。

楕円形状、長円形状、若しくは扁平円形状の湾曲駒を用いた場合、駒落ちは発生しないものの、内側にくる湾曲駒の端部には、すなわち、第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒の端部には、操作ワイヤが接触する虞がある。また、湾曲部においては、最大湾曲時の曲率半径を小さくすることが求められているため、湾曲駒の回動する角度も大きくなっている。このため、第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒の端部に、操作ワイヤが接触する場合があるので、操作ワイヤの押し引き操作力が増大したり、湾曲部の湾曲角度が設計値よりも小さくなったり、操作ワイヤに摩耗が生じたりする等の不具合が発生する虞がある。

そこで、本発明の一態様によれば、第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒の、他方の湾曲駒と対向する側の端部に、操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部を形成したので、操作ワイヤの押し引き操作力が増大したり、湾曲部の湾曲角度が設計値よりも小さくなったり、操作ワイヤに摩耗が生じたりする等の不具合を防止することができる。

本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、第１先端と、第１基端と、第１先端と第１基端とを結ぶ第１長手軸と、第１長手軸と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第１湾曲駒と、第１湾曲駒の基端側に、第１湾曲駒に対して第１長手軸と直交する第１方向に回転自在に連結され、第２先端と、第２基端と、第２先端と第２基端とを結ぶ第２長手軸と、第２長手軸と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第２湾曲駒と、を有し、第１湾曲駒の外周側面の基端側断面における、第１方向の径をＲ１、第１湾曲駒の外周側面の基端側断面における、第１方向と直交する方向の径をＲ２、第２湾曲駒の外周側面の先端側断面における、第１方向の径をｒ１、第２湾曲駒の外周側面の先端側断面における、第１方向と直交する方向の径をｒ２、としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０となる内視鏡の湾曲部を提供する。

本発明の一態様によれば、湾曲部が湾曲操作されたときの最大湾曲時において、第１湾曲駒における第２湾曲駒と対向する側の第１基端と、第２湾曲駒における第１湾曲駒と対向する側の第２先端とが少なくとも２点で当接する。これにより、湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

すなわち、本発明の一態様によれば、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０とすることにより、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、湾曲部は、隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第１湾曲駒と、隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって軸方向に垂直な面における断面形状が第１湾曲駒とは第１方向の長さが異なる円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第２湾曲駒と、湾曲部が湾曲操作されたとき、第１湾曲駒における第２湾曲駒と対向する側の第１端部と第２湾曲駒における第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、を備える内視鏡を提供する。

本発明の一態様によれば、湾曲部が湾曲操作されたときの最大湾曲時において、第１湾曲駒における第２湾曲駒と対向する側の第１端部と、第２湾曲駒における第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する。これにより、湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

すなわち、本発明の一態様によれば、第１湾曲駒を楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成し、第２湾曲駒を円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成することにより、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、湾曲部は、第１先端と、第１基端と、第１先端と第１基端とを結ぶ第１長手軸と、第１長手軸と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第１湾曲駒と、第１湾曲駒の基端側に、第１湾曲駒に対して第１長手軸と直交する第１方向に回転自在に連結され、第２先端と、第２基端と、第２先端と第２基端とを結ぶ第２長手軸と、第２長手軸と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第２湾曲駒と、を有し、第１湾曲駒の外周側面の基端側断面における、第１方向の径をＲ１、第１湾曲駒の外周側面の基端側断面における、第１方向と直交する方向の径をＲ２、第２湾曲駒の外周側面の先端側断面における、第１方向の径をｒ１、第２湾曲駒の外周側面の先端側断面における、第１方向と直交する方向の径をｒ２、としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０となる内視鏡を提供する。

本発明の一態様によれば、湾曲部が湾曲操作されたときの最大湾曲時において、第１湾曲駒における第２湾曲駒と対向する側の第１基端と、第２湾曲駒における第１湾曲駒と対向する側の第２先端とが少なくとも２点で当接する。これにより、湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

すなわち、本発明の一態様によれば、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０とすることにより、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

本発明の内視鏡の湾曲部及び内視鏡によれば、湾曲部を大径化することなく、かつ湾曲部における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒の駒落ちを防止することができる。

実施形態の湾曲部が適用された内視鏡の全体構成図 図１に示した内視鏡の先端硬質部の要部拡大斜視図 湾曲部を構成する複数の湾曲駒の連結形態を示した側面図 図３に示した湾曲駒の正面図 図３のＡ部の拡大側面図 図３のＢ部の拡大側面図 隣接する湾曲駒を湾曲部の軸方向から見た概略図 （Ａ）〜（Ｄ）は第１湾曲駒と第２湾曲駒との組み合わせについて説明した概略図 実施形態の湾曲部の変形例を示した説明図 実施形態の湾曲部の変形例を示した説明図 本発明の別の定義を説明するための湾曲部の説明図 湾曲駒に設けたワイヤ逃げ部に操作ワイヤが挿通された湾曲部の要部拡大側面図

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の湾曲部及び内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。

〔内視鏡１０の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態の湾曲部４４が適用された、実施形態の内視鏡１０の全体構成図である。

内視鏡１０は、施術者が把持する手元操作部１２と、手元操作部１２に基端部が連結されて体腔内に挿入される挿入部１４とを備える。手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６の基端部が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端部にはライトガイドコネクタ１８が設けられる。ライトガイドコネクタ１８は、光源装置２０に接続され、これによって後述する照明窓２２、２２（図２参照）に光源装置２０から照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタ１８には、ケーブル２４を介して電気コネクタ２６が接続され、電気コネクタ２６はプロセッサユニット２８に接続される。

〈手元操作部１２〉
手元操作部１２には、施術者によって操作される送気・送水ボタン３０、吸引ボタン３２、及びシャッターボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３８が設けられる。また、手元操作部１２には鉗子挿入部４０が設けられる。

〈挿入部１４〉
挿入部１４は、手元操作部１２の基端部から先端部に向けて可撓管部４２、湾曲部４４、及び先端硬質部４６によって構成される。湾曲部４４は、手元操作部１２のアングルノブ３６、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部４６を所望の方向に向けることができる。湾曲部４４については後述する。

〈先端硬質部４６〉
図２は、先端硬質部４６の要部拡大斜視図である。

先端硬質部４６の先端面４８には、観察窓５０、前述した照明窓２２、２２、送気・送水ノズル５２、及び鉗子口５４が設けられる。

先端硬質部４６の内部であって観察窓５０の基端側には、不図示の観察光学系及び撮像素子が配設され、この撮像素子を支持する基板には、不図示の信号ケーブルが接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１４、手元操作部１２、ユニバーサルケーブル１６、及びケーブル２４に挿通されて電気コネクタ２６まで延設され、プロセッサユニット２８に接続される。図２の観察窓５０から取り込まれた観察像は、観察光学系を介して撮像素子の受光面に結像され、撮像素子によって電気信号に変換された後、信号ケーブルを介してプロセッサユニット２８に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサユニット２８に接続されたモニタ５６に観察画像が表示される。撮像素子としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。

照明窓２２、２２の後方には、不図示の光ファイバの出射端が配設される。この光ファイバは、図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドコネクタ１８まで延設される。したがって、ライトガイドコネクタ１８が光源装置２０に接続されると、光源装置２０から照射された照明光が光ファイバを介して図２の照明窓２２、２２に伝送され、照明窓２２、２２から前方に照射される。

送気・送水ノズル５２は、図１の送気・送水ボタン３０によって操作される不図示の送気・送水バルブに連通される。更に、この送気・送水バルブはライトガイドコネクタ１８に備えられた送水コネクタ５８に不図示のチューブを介して接続される。送水コネクタ５８には不図示の送気・送水手段が接続され、この送気・送水手段からエア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン３０を操作することによって、図２の送気・送水ノズル５２からエア又は水を観察窓５０に向けて噴射することができる。

鉗子口５４は、図１の挿入部１４に挿通された不図示の鉗子チャンネルを介して、鉗子挿入部４０に連通されている。よって、鉗子挿入部４０から鉗子、高周波メス等の各種処置具を挿入することによって、この処置具を図２の鉗子口５４から導出することができる。また、鉗子チャンネルは、図１の吸引ボタン３２によって操作される不図示の吸引バルブに連通され、更にこの吸引バルブが、ライトガイドコネクタ１８に備えられた吸引コネクタ６０に不図示のチューブを介して接続される。したがって、吸引コネクタ６０に不図示の吸引ポンプを接続し、吸引ボタン３２によって吸引バルブを操作することによって、鉗子口５４から残渣や汚物等を、鉗子チャンネルを介して吸引することができる。

〈湾曲部４４〉
図３は、湾曲部４４を構成する複数の湾曲駒６２の連結形態を示した側面図である。図４（Ａ）は、湾曲駒６２の先端側端部６２Ａの正面図であり、（Ｂ）は、湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂの正面図である。また、図５は、図３のＡ部の拡大側面図であり、図６は、図３のＢ部の拡大側面図である。

図３の如く、湾曲部４４は、複数の湾曲駒６２を、湾曲部４４の一点鎖線で示す軸方向Ｃに並べて隣接する湾曲駒６２同士を回動自在に連結することにより構成される。

湾曲駒６２は、図４の如く、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が第１方向を長径ａ方向又は短径ｂ方向とする楕円形状に形成される。すなわち、湾曲駒６２は、第１方向である図４（Ａ）の上下方向、水平方向において、先端側端部６２Ａの輪郭形状が長径ａ、短径ｂの楕円形状となるように構成され、かつ図４（Ｂ）の水平方向、上下方向において、基端側端部６２Ｂの輪郭形状が長径ａ、短径ｂの楕円形状となるように構成されている。つまり、湾曲駒６２は、先端側端部６２Ａ及び基端側端部６２Ｂのそれぞれの輪郭形状が円周方向において９０度ずれた楕円形状に構成されている。なお、第１方向を水平方向としてもよいが、以下の説明では第１方向を図面上において上下方向として説明する。

湾曲駒６２の内部には、図４の如く、２本を一対とする４本の操作ワイヤ６４、６４、６６、６６が湾曲駒６２の円周方向に９０度の間隔をもって挿通されている。また、一対の２本の操作ワイヤ６４、６４が１８０度の間隔をもって配設され、一対の２本の操作ワイヤ６６、６６も同様に１８０度の間隔をもって配設されている。これらの操作ワイヤ６４、６４、６６、６６は、湾曲駒６２の内周面に備えられた筒状のワイヤガイド部材６８に挿通されることにより、湾曲部４４の内部に上記間隔を保持して挿通配置される。

なお、２本を一対とする操作ワイヤ６４、６４又は操作ワイヤ６６、６６を配設する間隔は、１８０度に限定するものではなく、内蔵物の配置等に関係して１４０度から２２０度の範囲で配置される。

一対の操作ワイヤ６４、６４の先端部は、湾曲部４４の最先端に配置された湾曲駒６２にそれぞれ固着されるとともに、一対の操作ワイヤ６４、６４の基端部は図１に示したアングルノブ３６によって回動される不図示のプーリにそれぞれ接続されて張設されている。これにより、アングルノブ３６を操作してプーリを回動すると、図４の操作ワイヤ６４、６４のうち一方が引き操作され、他方が押し操作されるので、湾曲部４４は上下方向に湾曲操作される。

また、一対の操作ワイヤ６６、６６の先端部も同様に、湾曲部４４の最先端に配置された湾曲駒６２にそれぞれ固着される。そして、一対の操作ワイヤ６６、６６の基端部は図１に示したアングルノブ３８によって回動される不図示のプーリにそれぞれ接続されて張設されている。これにより、アングルノブ３８を操作してプーリを回動すると、図４の操作ワイヤ６６、６６のうち一方が引き込み操作され、他方が繰り出し操作されるので、湾曲部４４は左右方向に湾曲操作される。

図５、図６の如く、湾曲駒６２の先端側端部６２Ａ及び基端側端部６２Ｂにはそれぞれ、舌状に形成された一対の連結片７０、７０が湾曲駒６２の軸方向Ｃ（図３参照）に沿って突出されている。一対の連結片７０、７０は、湾曲駒６２の円周方向において、１８０度の間隔で配設される。また、先端側端部６２Ａに形成された一対の連結片７０、７０と基端側端部６２Ｂに形成された一対の連結片７０、７０とは、湾曲駒６２の円周方向において９０度ずれた位置に形成される。

連結片７０にはそれぞれ、貫通孔７２が形成されている。連結片７０は、隣接された湾曲駒６２の連結片７０と、貫通孔７２同士が一致するように互いに重ね合わされ、重ね合された貫通孔７２、７２にリベットピン７４が装着される。これにより、複数の湾曲駒６２が左右方向に配置された２本のリベットピン７４、７４を介して上下方向に回動自在に連結され、かつ、上下方向に配置された２本のリベットピン７４、７４を介して左右方向に回動自在に連結される。

〈湾曲駒６２の特徴〉
湾曲部４４を構成する複数の湾曲駒６２は、図４の如く先端側端部６２Ａ及び基端側端部６２Ｂが楕円形状に構成された同一構成物である。また、複数の湾曲駒６２は、各々の中心が湾曲部４４の軸方向Ｃにおいて合致するように連結されるが、隣接する２つの湾曲駒６２、６２においては、一方の湾曲駒であって第１湾曲駒に相当する基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと、他方の湾曲駒であって第２湾曲駒に相当する先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂとが対向するように連結される。

これにより、隣接する２つの湾曲駒６２、６２は、図７の二点鎖線で示す基端側の湾曲駒６２の長軸ｄ１と、実線で示す先端側の湾曲駒６２の長軸ｄ２とが、湾曲部４４の軸方向Ｃ（図７の紙面に直交する方向）からみて直交するように連結される。

すなわち、第１湾曲駒である基端側の湾曲駒６２は、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が、第１方向を長径方向とする楕円形状に形成される。また、第２湾曲駒である先端側の湾曲駒６２は、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が第１方向に対して垂直な第２方向を長径方向とする楕円形状に形成される。

したがって、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと、先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂとは、第１方向である上下方向に長さが異なっており、図５の如く径差ｘ（＝長径ａ−短径ｂ）を有して連結される。

なお、図７は、隣接する２つの湾曲駒６２、６２を湾曲部４４の軸方向Ｃから見た概略図であって、隣接する２つの湾曲駒６２、６２の最大湾曲時における端部同士の当接点を示した概略図である。また、楕円形状の湾曲駒６２は、連結片７０のプレス成形時に僅かに偏平させることで容易に製造できる。この点でもプレス成形の困難な特許文献１の湾曲駒と比較して、実施形態の湾曲駒６２は実用性が高い。

〔湾曲部４４の作用〕
Ａ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６２が、長軸ｄ２を中心に上方向に回動動作された場合
基端側の湾曲駒６２における先端側の湾曲駒６２と対向する、第１端部である先端側端部６２Ａと、先端側の湾曲駒６２における基端側の湾曲駒６２に対向する、第２端部である基端側端部６２Ｂとが当接した上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６２Ｃ、６２Ｄが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、上方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

Ｂ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６２が、長軸ｄ２を中心に下方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６２Ｅ、６２Ｆが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、下方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

Ｃ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６２が、長軸ｄ１を中心に左方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６２Ｃ、６２Ｅが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、左方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

Ｄ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６２が、長軸ｄ１を中心に右方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６２Ｄ、６２Ｆが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、右方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

したがって、実施形態の内視鏡１０の湾曲部４４によれば、湾曲部４４を大径化することなく、かつ湾曲部４４における内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒６２の駒落ちを防止することができる。

図３に示した湾曲駒６２の連結形態は、全ての湾曲駒６２を対象としてもよく、一部の湾曲駒６２を対象としてもよい。一部の湾曲駒６２を対象とする場合には、湾曲部４４の湾曲時に、他の部分よりも曲率が大きく変化する部位の複数の湾曲駒６２を、つまり、可撓管部４２と接続される湾曲部４４の基端側に配置された複数の湾曲駒６２を対象とすることもできる。

また、湾曲駒６２の形状は楕円形状に限定されず、楕円形状に類似した形状、例えば、長円形状、もしくは偏平円形状等の形状を含むものである。つまり、本発明の湾曲部においては、隣接する湾曲駒６２、６２同士のいずれか一方の湾曲駒６２であって軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第１湾曲駒６２と、隣接する湾曲駒６２、６２同士の他方の湾曲駒であって軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が第１湾曲駒とは第１方向の長さが異なる円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第２湾曲駒６２とを備える。

図８には、上記形態を有する第１湾曲駒６２と第２湾曲駒６２との組み合わせについて説明した概略図である。なお、図８では、第１湾曲駒６２と第２湾曲駒６２の形状を径方向に誇大化して示している。

図８（Ａ）は、第１湾曲駒６２の断面形状が第１方向である上下方向において凸となる長円形状であり、第２湾曲駒６２の断面形状が水平方向において凸となる長円形状である。

なお、図８（Ａ）で示した長円形状は、直交する２本の軸を対称軸として備える全てが曲線状の長円形状である。

図８（Ｂ）は、第１湾曲駒６２の断面形状が第１方向である上下方向において凸となる偏平円形状であり、第２湾曲駒６２の断面形状が水平方向において凸となる長円形状である。

なお、図８（Ｂ）で示した偏平円形状は、二つの等しい長さの平行線と二つの半円形からなる角丸長方形である。

図８（Ｃ）は、第１湾曲駒６２の断面形状が第１方向である上下方向において凸となる長円形状であり、第２湾曲駒６２の断面形状が水平方向において凸となる偏平円形状である。

図８（Ｄ）は、第１湾曲駒６２の断面形状が第１方向である上下方向において凸となる偏平円形状であり、第２湾曲駒６２の断面形状が水平方向において凸となる偏平円形状である。

図８（Ａ）〜（Ｄ）の組み合わせによっても、図７に示した湾曲駒６２、６２の組み合わせと同様の効果を得ることができる。

〔湾曲部４４Ａの変形例〕
図９は、実施形態の変形例としての湾曲部４４Ａを示している。図９によれば、二点鎖線で示す第１湾曲駒である基端側の湾曲駒６２は、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向とする楕円形状に形成される。また、第２湾曲駒である先端側の湾曲駒６３は、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が基端側の湾曲駒６２における楕円形状の第１方向の長さよりも短い円形状に形成される。

湾曲駒６２、６３は各々の中心軸が合致するように不図示の連結片を介して上下方向及び左右方向に回動自在に連結される。また、湾曲駒６２と湾曲駒６３とは径差がある。すなわち、湾曲駒６３の直径ｅは、湾曲駒６２の長径ａよりも小さく、かつ湾曲駒６２の短径ｂよりも大きい。更に、図９では、隣接する２つの湾曲駒６２、６３の最大湾曲時における端部同士の当接部が示されている。

〔湾曲部４４Ａの作用〕
Ａ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６３が、湾曲駒６３の直径軸ｄ３を中心に上方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６３の基端側端部６３Ａのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６３Ｂ、６３Ｃが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、上方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

Ｂ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６３が、直径軸ｄ３を中心に下方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６３の基端側端部６３Ａのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６３Ｄ、６３Ｅが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、下方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

Ｃ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６３が、長軸ｄ１を中心に左方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６３の基端側端部６３Ａのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６３Ｂ、６３Ｄが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、左方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

Ｄ）基端側の湾曲駒６２に対して先端側の湾曲駒６３が、長軸ｄ１を中心に右方向に回動動作された場合
上記動作の最大湾曲時において、先端側の湾曲駒６３の基端側端部６３Ａのうち、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａと交差する位置の少なくとも２点の当接部６３Ｃ、６３Ｅが、先端側端部６２Ａと当接する。よって、右方向の最大湾曲時における、駒落ちを確実に防止することができる。

したがって、実施形態の湾曲部４４Ａによれば、湾曲部４４Ａを大径化することなく、かつ湾曲部４４Ａにおける内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒６２、６３の駒落ちを防止することができる。

〔湾曲部４４Ｂの変形例〕
図１０は、実施形態の変形例としての湾曲部４４Ｂを示している。図１０によれば、二点鎖線で示す第１湾曲駒である基端側の湾曲駒６２は、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が第１方向である上下方向を短径方向とする楕円形状に形成される。また、第２湾曲駒である先端側の湾曲駒６３は、軸方向Ｃに垂直な面における断面形状が基端側の湾曲駒６２における楕円形状の第１方向の長さよりも長い円形状に形成される。

すなわち、図１０の湾曲部４４Ｂは、図９に示した湾曲部４４Ａを、湾曲駒６２、６３の円周方向に９０度回動させた形態である。したがって、図１０の湾曲部４４Ｂにおいても、図９の湾曲部４４Ａと同様の効果を得ることができる。

〔本発明の別の定義〕
本発明を別の見方をすれば、以下のように定義できる。

図１１（Ａ）、（Ｂ）は、上記定義を説明するための湾曲部４４Ｃを示している。

図１１（Ａ）の如く湾曲部４４Ｃは、第１先端８０と、第１基端８２と、第１先端８０と第１基端８２とを結ぶ第１長手軸８４と、第１長手軸８４と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面８５と、を有する第１湾曲駒８６を備える。

また、図１１（Ｂ）の如く第１湾曲駒８６の基端側に、第１湾曲駒８６に対して第１長手軸８４と直交する第１方向に回転自在に連結され、第２先端８８と、第２基端９０と、第２先端８８と第２基端９０とを結ぶ第２長手軸９２と、第２長手軸９２と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面９３と、を有する第２湾曲駒９４と、を有している。

そして、湾曲部４４Ｃによれば、第１湾曲駒８６の外周側面８５の基端側断面における、第１方向の径をＲ１、第１湾曲駒８６の外周側面８５の基端側断面における、第１方向と直交する方向の径をＲ２、第２湾曲駒９４の外周側面９３の先端側断面における、第１方向の径をｒ１、第２湾曲駒９４の外周側面９３の先端側断面における、第１方向と直交する方向の径をｒ２、としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０となっている。つまり、（Ｒ１-ｒ１）又は（Ｒ２-ｒ２）が負の値となるように第１湾曲駒８６と第２湾曲駒９４の径がそれぞれ設定されている。

湾曲部４４Ｃによれば、湾曲部４４Ｃが湾曲操作されたときの最大湾曲時において、第１湾曲駒８６における第２湾曲駒９４と対向する側の第１基端８２と、第２湾曲駒９４における第１湾曲駒８６と対向する側の第２先端８８とが少なくとも２点の当接部で当接する。これにより、第１湾曲駒８６及び第２湾曲駒９４の駒落ちを防止することができる。

すなわち、湾曲部４４Ｃによれば、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０とすることにより、湾曲部４４Ｃを大径化することなく、かつ湾曲部４４Ｃにおける内蔵物の充填率を上げることなく湾曲駒８６、９４の駒落ちを防止することができる。

〔湾曲部４４の他の特徴〕
図１２は、湾曲部４４の最大湾曲時において、湾曲駒６２に設けたワイヤ逃げ部９６に操作ワイヤ６４が通過している状態を示した湾曲部４４の要部拡大側面図である。

楕円形状、長円形状、若しくは扁平円形状の湾曲駒６２を用いた場合、駒落ちは発生しないものの、内側にくる湾曲駒の端部には、すなわち、第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒である、先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂに、操作ワイヤ６４が接触する虞がある。

また、湾曲部４４においては、最大湾曲時の曲率半径を小さくすることが求められているため、湾曲駒６２の回動する角度も大きくなっている。このため、第１方向の長さが短い方の先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂに、操作ワイヤ６４が接触する場合があるので、操作ワイヤ６４の押し引き操作力が増大したり、湾曲部４４の湾曲角度が設計値よりも小さくなったり、基端側端部６２Ｂや操作ワイヤ６４に摩耗が生じたりする等の不具合が発生する虞があった。

そこで、図１２の湾曲部４４によれば、第１方向の長さが短い方の先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂであって、他方の湾曲駒である基端側の湾曲駒６２と対向する側の基端側端部６２Ｂに、操作ワイヤ６４を径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部９６を形成している。

すなわち、湾曲部４４の最大湾曲時において、操作ワイヤ６４が湾曲駒６２の端部に接触することを防止するため、操作ワイヤ６４が接触する可能性の高い部分のうち、湾曲駒の端部同士が当接したときに内側になる湾曲駒の端部の操作ワイヤ挿通部に、凹状又は溝状のワイヤ逃げ部９６を設ける。

これにより、操作ワイヤ６４の押し引き操作力が増大したり、湾曲部４４の湾曲角度が設計値よりも小さくなったり、操作ワイヤ６４に摩耗が生じたりする等の不具合を防止することができる。

具体的に説明すると、ワイヤ逃げ部９６は、図４（Ｂ）に示すように、短径部の頂部の内周面に凹状又は溝状として設けられる。ワイヤ逃げ部９６は、ワイヤ逃げ部９６をプレス成形することにより形成され、これによって、ワイヤ逃げ部９６に対応する湾曲駒６２の外周面には凸部９８が形成される。凸部９８は、湾曲部４４の最大曲げ時において、基端側の湾曲駒６２の先端側端部６２Ａに当接するので、隣接する湾曲駒６２、６２の端部の潜り込み、乗り上げを防止することができる。また、最大湾曲時における当接部は、凸部９８を含めて３点となる。

ワイヤ逃げ部９６を先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂに形成する理由は、連結部材である連結片７０（図５、図６参照）をプレス成形する際に、基端側端部６２Ｂが外周凹で左右外側からプレスして上下方向に若干の拡径（変形）があるため、操作ワイヤを逃がす必要がなく、先端側端部６２Ａは外周凸で左右内側からプレスして、上下方向に若干の縮径（変形）があるため、操作ワイヤ６４が当接するようになる。また、基端側端部６２Ｂの方が操作ワイヤ６４の移動量が多く、接触範囲も広いため磨耗が進行し易いためである。

また、ワイヤ逃げ部９６は、湾曲部４４を構成する複数の湾曲駒６２のうち、少なくとも当接角の最も大きい湾曲駒６２に設けてもよい。この湾曲駒６２の後端部が、操作ワイヤ６４が鋭角となり、接触抵抗が大きくなるためである。

なお、もちろんであるが、第１方向の長さが短い方の先端側の湾曲駒６２の基端側端部６２Ｂに、操作ワイヤ６４を逃がすためのワイヤ逃げ部９６を設けている。

以上、実施形態に係る湾曲部について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、１８…ライトガイドコネクタ、２０…光源装置、２２…照明窓、２４…ケーブル、２６…電気コネクタ、２８…プロセッサユニット、３０…送気・送水ボタン、３２…吸引ボタン、３４…シャッターボタン、３６、３８…アングルノブ、４０…鉗子挿入部、４２…可撓管部、４４、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ…湾曲部、４６…先端硬質部、４８…先端面、５０…観察窓、５２…送気・送水ノズル、５４…鉗子口、５６…モニタ、５８…送水コネクタ、６０…吸引コネクタ、６２、６３…湾曲駒、６４、６６…操作ワイヤ、６８…ワイヤガイド部材、７０…連結片、７２…貫通孔、７４…リベットピン、８０…第１先端、８２…第１基端、８４…第１長手軸、８６…第１湾曲駒、８８…第２先端、９０…第２基端、９２…第２長手軸、９４…第２湾曲駒、９６…ワイヤ逃げ部、９８…凸部

Claims (15)

1. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される内視鏡の湾曲部において、
   前記隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向とする楕円形状に形成される第１湾曲駒と、
   前記隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも短い円形状に形成される第２湾曲駒と、
   前記湾曲部が湾曲操作されたとき、前記第１湾曲駒における前記第２湾曲駒と対向する側の第１端部と前記第２湾曲駒における前記第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少な
   くとも２点で当接する当接部と、を備える内視鏡の湾曲部。
2. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される内視鏡の湾曲部において、
   前記隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を短径方向とする楕円形状に形成される第１湾曲駒と、
   前記隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも長い円形状に形成される第２湾曲駒と、
   前記湾曲部が湾曲操作されたとき、前記第１湾曲駒における前記第２湾曲駒と対向する側の第１端部と前記第２湾曲駒における前記第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、を備える内視鏡の湾曲部。
3. 前記第１湾曲駒又は前記第２湾曲駒のうち、前記軸方向に垂直な面における断面形状において前記第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒には、他方の湾曲駒と対向する側の端部に前記操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部が形成されている、請求項１又は２に記載の内視鏡の湾曲部。
4. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される内視鏡の湾曲部において、
   前記隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第１湾曲駒と、
   前記隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１湾曲駒とは前記第１方向の長さが異なる円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第２湾曲駒と、
   前記湾曲部が湾曲操作されたとき、前記第１湾曲駒における前記第２湾曲駒と対向する側の第１端部と前記第２湾曲駒における前記第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、
   を備え、
   前記第１湾曲駒又は前記第２湾曲駒のうち、前記軸方向に垂直な面における断面形状において前記第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒には、他方の湾曲駒と対向する側の端部に前記操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部が形成されている、内視鏡の湾曲部。
5. 前記第１湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１方向を長径方向とする楕円形状に形成され、
   前記第２湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１方向に対して垂直な第２方向を長径方向とする楕円形状に形成される、請求項４に記載の内視鏡の湾曲部。
6. 前記第１湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状に形成され、
   前記第２湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が、前記第１湾曲駒とは前記第１方向の長さが異なり、前記第１方向を前記長径方向とする場合には、前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも短い円形状に形成され、前記第１方向を前記短径方向とする場合には、前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも長い円形状に形成される、請求項４に記載の内視鏡の湾曲部。
7. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される内視鏡の湾曲部において、
   第１先端と、第１基端と、前記第１先端と前記第１基端とを結ぶ第１長手軸と、前記第１長手軸と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第１湾曲駒と、
   前記第１湾曲駒の基端側に、前記第１湾曲駒に対して前記第１長手軸と直交する第１方向を回転軸方向として回転自在に連結され、第２先端と、第２基端と、前記第２先端と前記第２基端とを結ぶ第２長手軸と、前記第２長手軸と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第２湾曲駒と、
   を有し、
   前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向の径をＲ１、
   前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をＲ２、
   前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向の径をｒ１、
   前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をｒ２、
   としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０
   となり、
   前記第１湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状に形成され、
   前記第２湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が、前記第１湾曲駒とは前記第１方向の長さが異なり、前記第１方向を前記長径方向とする場合には、前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも短い円形状に形成され、前記第１方向を前記短径方向とする場合には、前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも長い円形状に形成される、内視鏡の湾曲部。
8. 前記第１湾曲駒又は前記第２湾曲駒のうち、前記軸方向に垂直な面における断面形状において前記第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒には、他方の湾曲駒と対向する側の端部に前記操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部が形成されている、請求項７に記載の内視鏡の湾曲部。
9. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、
   前記湾曲部は、
   前記隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向とする楕円形状に形成される第１湾曲駒と、
   前記隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも短い円形状に形成される第２湾曲駒と、
   前記湾曲部が湾曲操作されたとき、前記第１湾曲駒における前記第２湾曲駒と対向する側の第１端部と前記第２湾曲駒における前記第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、を備える内視鏡。
10. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、
    前記湾曲部は、
    前記隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を短径方向とする楕円形状に形成される第１湾曲駒と、
    前記隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも長い円形状に形成される第２湾曲駒と、
    前記湾曲部が湾曲操作されたとき、前記第１湾曲駒における前記第２湾曲駒と対向する側の第１端部と前記第２湾曲駒における前記第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、を備える内視鏡。
11. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、
    前記湾曲部は、
    第１先端と、第１基端と、前記第１先端と前記第１基端とを結ぶ第１長手軸と、前記第１長手軸と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第１湾曲駒と、
    前記第１湾曲駒の基端側に、前記第１湾曲駒に対して前記第１長手軸と直交する第１方向を回転軸方向として回転自在に連結され、第２先端と、第２基端と、前記第２先端と前記第２基端とを結ぶ第２長手軸と、前記第２長手軸と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第２湾曲駒と、
    を有し、
    前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向の径をＲ１、
    前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をＲ２、
    前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向の径をｒ１、
    前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をｒ２、
    としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０
    となり、
    前記第１湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状に形成され、
    前記第２湾曲駒は、前記軸方向に垂直な面における断面形状が、前記第１湾曲駒とは前記第１方向の長さが異なり、前記第１方向を前記長径方向とする場合には、前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも短い円形状に形成され、前記第１方向を前記短径方向とする場合には、前記第１湾曲駒における前記楕円形状の前記第１方向の長さよりも長い円形状に形成される、内視鏡。
12. 前記第１湾曲駒又は前記第２湾曲駒のうち、前記軸方向に垂直な面における断面形状において前記第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒には、他方の湾曲駒と対向する側の端部に前記操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部が形成されている、請求項９、１０又は１１に記載の内視鏡。
13. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される内視鏡の湾曲部において、
    第１先端と、第１基端と、前記第１先端と前記第１基端とを結ぶ第１長手軸と、前記第１長手軸と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第１湾曲駒と、
    前記第１湾曲駒の基端側に、前記第１湾曲駒に対して前記第１長手軸と直交する第１方向を回転軸方向として回転自在に連結され、第２先端と、第２基端と、前記第２先端と前記第２基端とを結ぶ第２長手軸と、前記第２長手軸と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第２湾曲駒と、
    を有し、
    前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向の径をＲ１、
    前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をＲ２、
    前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向の径をｒ１、
    前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をｒ２、
    としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０
    となり、
    前記第１湾曲駒及び前記第２湾曲駒のいずれか一方には前記操作ワイヤを径方向外側に逃がすワイヤ逃げ部が形成され、
    前記ワイヤ逃げ部は、Ｒ１＞ｒ１の場合には前記第２湾曲駒の先端側の端部に形成され、Ｒ１＜ｒ１の場合には前記第１湾曲駒の基端側の端部に形成される内視鏡の湾曲部。
14. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、
    前記湾曲部は、
    前記隣接する湾曲駒同士のいずれか一方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が第１方向を長径方向又は短径方向とする楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第１湾曲駒と、
    前記隣接する湾曲駒同士の他方の湾曲駒であって前記軸方向に垂直な面における断面形状が前記第１湾曲駒とは前記第１方向の長さが異なる円形状、楕円形状、長円形状、もしくは扁平円形状に形成される第２湾曲駒と、
    前記湾曲部が湾曲操作されたとき、前記第１湾曲駒における前記第２湾曲駒と対向する側の第１端部と前記第２湾曲駒における前記第１湾曲駒と対向する側の第２端部とが少なくとも２点で当接する当接部と、
    を備え、
    前記第１湾曲駒又は前記第２湾曲駒のうち、前記軸方向に垂直な面における断面形状において前記第１方向の長さが短い方の一方の湾曲駒には、他方の湾曲駒と対向する側の端部に前記操作ワイヤを径方向外側へ逃がすワイヤ逃げ部が形成される内視鏡。
15. 複数の湾曲駒を軸方向に並べて隣接する湾曲駒同士を回動自在に連結し、内部に挿通した操作ワイヤの操作により湾曲操作される湾曲部を備える内視鏡において、
    前記湾曲部は、
    第１先端と、第１基端と、前記第１先端と前記第１基端とを結ぶ第１長手軸と、前記第１長手軸と直交する基端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第１湾曲駒と、
    前記第１湾曲駒の基端側に、前記第１湾曲駒に対して前記第１長手軸と直交する第１方向を回転軸方向として回転自在に連結され、第２先端と、第２基端と、前記第２先端と前記第２基端とを結ぶ第２長手軸と、前記第２長手軸と直交する先端側断面が全周にわたって外側に凸となる外周側面と、を有する第２湾曲駒と、
    を有し、
    前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向の径をＲ１、
    前記第１湾曲駒の前記外周側面の基端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をＲ２、
    前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向の径をｒ１、
    前記第２湾曲駒の前記外周側面の先端側断面における、前記第１方向と直交する方向の径をｒ２、
    としたときに、（Ｒ１-ｒ１）×（Ｒ２-ｒ２）＜０
    となり、
    前記第１湾曲駒及び前記第２湾曲駒のいずれか一方には前記操作ワイヤを径方向外側に逃がすワイヤ逃げ部が形成され、
    前記ワイヤ逃げ部は、Ｒ１＞ｒ１の場合には前記第２湾曲駒の先端側の端部に形成され、Ｒ１＜ｒ１の場合には前記第１湾曲駒の基端側の端部に形成される内視鏡。

Images