JP6420113B2 - 冷蔵庫用扉駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷蔵庫の扉を少なくとも閉方向に駆動する冷蔵庫用扉駆動装置に関するものである。

近年、使い勝手を向上させるために、付勢部材やモータ等により扉を駆動する冷蔵庫用扉駆動装置を備えた冷蔵庫が提案されている。ここで、冷蔵庫は、手動で開閉する機会が多い。そこで、冷蔵庫本体側に設けた冷蔵庫用扉駆動装置と扉との間に係合機構を設け、扉が開位置から閉位置に到る途中位置までは、冷蔵庫用扉駆動装置と扉との係合が解除された状態にしておき、途中位置から閉位置までは冷蔵庫用扉駆動装置と扉とを係合させる構成が提案されている（特許文献１参照）。かかる構成によれば、冷蔵庫用扉駆動装置と扉との係合が解除されている区間では、扉を手動で自由に開閉することができるとともに、冷蔵庫用扉駆動装置と扉とが係合している区間では、冷蔵庫用扉駆動装置によって扉を駆動することができる。

特開２００５−１２７５２７号公報

しかしながら、冷蔵庫本体側に設けた冷蔵庫用扉駆動装置と扉との間に係合機構を設けた構成の場合、係合機構において、係合や係合の解除がスムーズに行えなくなる場合が発生しやすい。例えば、冷蔵庫本体に対して扉を軸線周りに回転可能に取り付ける際、正面からみたときの位置関係やシール性等を優先して扉の位置が設定される。このため、冷蔵庫本体側に設けた冷蔵庫用扉駆動装置と扉との間に位置ずれが発生しやすく、その場合、冷蔵庫本体側に設けた冷蔵庫用扉駆動装置と扉との間の係合や係合の解除がスムーズに行えなくなる。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、扉に対する駆動部による駆動と手動とをスムーズに切り換えることのできる冷蔵庫用扉駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、冷蔵庫の扉を少なくとも閉方向に駆動する冷蔵庫用扉駆動装置であって、冷蔵庫本体および前記扉のうちの一方側に、駆動部と、該駆動部により駆動される駆動部材と、該駆動部材に係合機構を介して接続され、前記扉と連動して移動する従動部材と、を有し、前記係合機構では、前記扉が開位置から閉位置に到る途中位置までは前記駆動部材と前記従動部材との係合が解除され、前記途中位置から前記閉位置までは前記駆動部材と前記従動部材とが係合し、前駆駆動部は、前記駆動部材と前記従動部材とが係合した状態で前記駆動部材を前記扉の閉方向に対応する一方方向に前記駆動部材を付勢する付勢部材を備え、前記付勢部材は、前記扉が前記開位置から前記閉位置に移動する際、前記駆動部材が前記一方方向に移動する途中までは当該駆動部材を前記一方方向とは反対側の他方方向に付勢し、当該途中からは当該駆動部材を前記一方方向に付勢することを特徴とする。

本発明では、駆動部から扉までの駆動力伝達経路には、駆動部材と従動部材とを係合させる係合機構が設けられ、かかる係合機構では、扉が開位置から閉位置に到る途中位置までは駆動部材と従動部材との係合が解除され、途中位置から閉位置までは駆動部材と従動部材とが係合する。このため、開状態にある扉を手動で途中位置まで閉める際、駆動部材まで動かす必要がないので、扉を小さな力で閉めることができる。また、途中位置から閉
位置までは駆動部材と従動部材とが係合した状態にあるため、駆動部によって駆動部材を一方方向（駆動部材において扉の閉方向に対応する方向）に駆動することができる。従って、扉から手を放しても、扉を自動的に閉位置に移動させることができる。ここで、駆動部、駆動部材、係合機構および従動部材はいずれも、冷蔵庫本体および扉のうちの一方側に設けられているため、冷蔵庫本体と扉との間に位置ずれがあっても、係合機構では、係合と解除とがスムーズに行われる。従って、扉に対する駆動部による駆動と手動とをスムーズに切り換えることができる。また、駆動部は、駆動部材と従動部材とが係合した状態で駆動部材を扉の閉方向に対応する一方方向に駆動部材を付勢する付勢部材を備えているため、付勢部材の付勢力を利用して扉を閉方向に駆動することができる。

本発明において、前記係合機構は、前記駆動部材および前記従動部材の一方に設けられた係合溝と、前記駆動部材および前記従動部材の他方に設けられ、前記係合溝と係合可能な係合軸と、からなることが好ましい。かかる構成によれば、簡素な構成でありながら、駆動部材および従動部材の移動に合わせて、係合機構において係合と解除とをスムーズに行わせることができる。また、係合溝と係合軸であれば、駆動部材から従動部材への駆動力の伝達、および従動部材から駆動部材への駆動力の伝達の双方を容易にできる。

本発明において、前記駆動部材および前記従動部材は、同一の支持部材に支持されていることが好ましい。かかる構成によれば、駆動部材と従動部材との位置関係の精度が高いので、係合機構において、係合と解除とをスムーズに行わせることができる。

本発明において、前記支持部材は、金属製であることが好ましい。かかる構成によれば、支持部材の剛性が大であるため、駆動部材と従動部材との位置関係の精度が高い。従って、係合機構において、係合と解除とをスムーズに行わせることができる。

本発明において、前記駆動部材は、前記支持部材に支持された第１支軸によって回転可能に支持され、前記従動部材は、前記支持部材に支持された第２支軸によって回転可能に支持されている構成を採用することができる。

本発明において、前記駆動部は、前記駆動部材に対して当該駆動部材の移動に対する抗力を発生させるダンパを備えていることが好ましい。かかる構成によれば、付勢部材の付勢力で扉を駆動した場合でも、扉が急激に移動しにくい。

本発明において、前記駆動部は、前記駆動部材を前記他方方向に駆動するモータを備えていることが好ましい。かかる構成によれば、扉が閉状態から開状態に移動させるのにモータ駆動を利用することができる。

本発明において、前記駆動部は、前記モータから前記駆動部材に到る駆動力伝達経路の途中にトルクリミッタを備えていることが好ましい。かかる構成によれば、モータ駆動によって、扉を閉状態から開状態に移行させている途中、手動で扉を開方向または閉方向に移動させても、かかる負荷がモータ側に伝達されるのをトルクリミッタによって阻止することができる。

本発明において、前記冷蔵庫本体および前記扉のうちの他方側と前記従動部材とは、アーム部材を介して機構的に接続されている構成を採用することができる。

本発明において、前記冷蔵庫本体の上壁には、前記扉の上端壁に一部が重なる固定板が設けられ、前記扉には、前記固定板の穴に軸線周りに回転可能に嵌った支軸が設けられており、前記上端壁と前記固定板との隙間によって、前記冷蔵庫本体に対する前記扉の前記軸線方向の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、冷蔵庫本体と扉との間に軸線方向の位置ずれがあっても、係合機構では、係合と解除とがスムーズに行われる。従って、扉に対する駆動部による駆動と手動とをスムーズに切り換えることができる。

本発明において、前記一方側は、前記冷蔵庫本体である構成を採用することができる。かかる構成によれば、可動体側である扉に冷蔵庫用扉駆動装置を設ける必要がないので、扉の構成を簡素化することができる。

本発明では、駆動部、駆動部材、係合機構および従動部材はいずれも、冷蔵庫本体および扉のうちの一方側に設けられているため、冷蔵庫本体と扉との間に位置ずれがあっても、係合機構では、係合と解除とが行われる。従って、扉に対する駆動部による駆動と手動とをスムーズに切り換えることができる。

本発明を適用した冷蔵庫の外観を示す斜視図である。 本発明を適用した扉駆動装置を拡大して示す説明図である。 本発明を適用した扉駆動装置の分解斜視図である。 本発明を適用した扉駆動装置の駆動部等の説明図である。 本発明を適用した扉駆動装置の駆動部材等の説明図である。 本発明を適用した扉駆動装置における駆動部材と駆動レバーとの位置関係等を示す説明図である。 本発明を適用した扉駆動装置におけるモータ駆動による扉の開動作を示す説明図である。 本発明を適用した扉駆動装置における手動による扉の開動作を示す説明図である。 本発明を適用した扉駆動装置における扉の閉動作を示す説明図である。

図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、「冷蔵庫本体」を「本体２」とし、「冷蔵庫用扉駆動装置」を「扉駆動装置１０」と略して説明する。また、以下の説明では、扉３の回転中心軸線（軸線Ｌ３）が延在している方向を、冷蔵庫１を設置した状態における上下方向（Ｚ方向）として説明する。また、上下方向（Ｚ方向）のうち、下側にはＺ１を付し、上側にはＺ２を付して説明する。また、以下の説明では、左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向として説明する。また、左右方向（Ｘ方向）において、右側についてはＸ１を付し、左側についてはＸ２を付してある。また、前後方向（Ｙ方向）において、後側についてはＹ１を付し、前側についてはＹ２を付してある。また、軸線周りの回転を時計周りＣＷおよび反時計周りＣＣＷで説明するにあたっては、上側からみた方向で説明する。

また、冷蔵庫１を正面からみたとき、回転中心軸線Ｌ３は、右端側および左端側のいずれに位置してもよいが、以下の説明では、回転中心軸線Ｌ３は、右端側に位置する形態を中心に説明する。

また、扉駆動装置１０は、本体２および扉３のいずれの側に配置されていてもよいが、以下の説明では、扉駆動装置１０が本体２に設けられている形態を中心に説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した冷蔵庫１の外観を示す斜視図である。図１において、本形態の冷蔵庫１は、前面が開口した本体２（冷蔵庫本体）の内部を貯蔵室としており、本体２の前面に貯蔵室を閉じる扉３を備えている。扉３は、本体２の開口の右側の端部に沿って上下に延在する軸線Ｌ３周りに回転して本体２の開口を開閉可能である。

このように構成した冷蔵庫１において、本体２の上壁２ａには扉３を開閉駆動する扉駆動装置１０（冷蔵庫用扉駆動装置）が配置されており、本体２の上壁２ａから扉３の上端壁３ａに向けて、扉駆動装置１０のアーム部材１１が延在している。また、本体２の上壁２ａには、扉駆動装置１０の制御部１８が設けられ、扉３の外面（前面）には、扉３の開閉を指示する指示スイッチ１９が設けられている。扉駆動装置１０および指示スイッチ１９は、制御部１８に接続されており、制御部１８は、指示スイッチ１９から出力された操作信号に基づいて、扉駆動装置１０を制御する。

（扉駆動装置１０の構成）
図２は、本発明を適用した扉駆動装置１０を拡大して示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、扉駆動装置１０を扉３の回転中心軸線Ｌ３側からみた斜視図、および扉駆動装置１０を扉３の回転中心軸線Ｌ３側とは反対側からみた斜視図である。図３は、本発明を適用した扉駆動装置１０の分解斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、扉駆動装置１０からケースを外した状態の分解斜視図、および支持部材を外した状態の分解斜視図である。

図２に示すように、本形態において、扉３を軸線Ｌ３周りに回転可能に本体２に取り付けるにあたって、本体２の上壁２ａに固定板４が固定され、固定板４の一部は、扉３の上端壁３ａに重なっている。ここで、扉３の上端壁３ａには、固定板４の穴４１に嵌る支軸４０が設けられている。かかる支持構造は、図示を省略するが、本体２の下壁側および扉３の下端壁側にも設けられており、扉３は、支軸４０の軸線Ｌ３周りに回転可能である。ここで、固定板４と扉３の上端壁３ａとの間には隙間が形成されており、かかる隙間は、本体２に対する扉３の軸線Ｌ３方向の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収部４５として機能する。従って、正面からみたときの位置関係やシール性等を優先して扉３の軸線Ｌ３方向の位置を設定した場合でも、扉３は、支軸４０の軸線Ｌ３周りに回転可能である。

図２および図３に示すように、扉駆動装置１０は、ケース５を有するとともに、ケース５の内部に、以下に説明する駆動部６、駆動部材８および従動部材９を備えている。また、従動部材９と扉３とはアーム部材１１を介して機構的に接続されている。

本形態において、ケース５は、本体２に固定された下側の第１ケース部材５１と、第１ケース部材５１にビス５３等によって固定された上側の第２ケース部材５２とを備えている。第１ケース部材５１と第２ケース部材５２との間には、駆動部６、駆動部材８および従動部材９が配置されている。ケース５の側面において開口するスリット状の開口部５１ａからアーム部材１１が突出しており、アーム部材１１の先端部１１１は、扉３に対して軸１４を介して軸線Ｌ１４周りに回転可能に接続されている。本形態において、ケース５（第１ケース部材５１および第２ケース部材５２）は、略五角形の平面形状を有している。

第１ケース部材５１と第２ケース部材５２との間には、板状の第１支持部材５６と、板状の第２支持部材５７とが上下方向に所定の間隔を空けて配置されており、第１支持部材５６および第２支持部材５７は、ビス５４等によってケース５に固定されている。

第１支持部材５６および第２支持部材５７は略同一の平面形状を有しており、本形態において、第１支持部材５６および第２支持部材５７は各々、中心部５６０、５７０と、中
心部５６０、５７０から扉３が位置する前方に向けて延在する第１延在部５６１、５７１と、中心部５６０、５７０から第１延在部５６１、５７１に対して所定の角度を成す方向（左斜め後方）に向けて延在する第２延在部５６２、５７２とを有している。

第１支持部材５６と第２支持部材５７とを上下方向に所定の間隔を空けて配置するにあたっては、第１支持部材５６の第１延在部５６１の先端部５６１ａと第２支持部材５７の第１延在部５７１の先端部５７１ａとの間には、円筒状の軸５８１が挟まれ、第１支持部材５６の第２延在部５６２の先端部５６２ａと第２支持部材５７の第２延在部５７２の先端部５７２ａとの間には、後述する第１受け部材６６１が挟まれている。

本形態において、第１支持部材５６および第２支持部材５７は金属製であり、第１支持部材５６と第２支持部材５７との間に駆動部６の一部、駆動部材８および従動部材９が配置されている。

（駆動部６の構成）
図４は、本発明を適用した扉駆動装置１０の駆動部６等の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、駆動部６等の分解斜視図、およびダンパ６５から付勢部材６８を外した状態の分解斜視図である。

駆動部６は、モータ６１、歯車６２、駆動レバー６３、付勢部材６８およびダンパ６５を備えている。かかる部材は、第１ケース部材５１と第２ケース部材５２との間、および第１支持部材５６と第２支持部材５７との間に配置されている。

まず、ケース５の後端部（扉３から離間する側）には、第１ケース部材５１の矩形部５１９および第２ケース部材５２の矩形部５２９によって、右側に突出したモータ配置部５９が設けられており、かかるモータ配置部５９には、回転軸６１０を左側に向けたモータ６１が配置されている。本形態において、回転軸６１０の先端部はフレーム６１２によって回転可能に支持されている。

図３および図４に示すように、回転軸６１０に対して前側では、第１支持部材５６と第２支持部材５７との間に、円板状の歯車６２が配置されている。回転軸６１０は、外周面に螺旋溝が形成されたウォームであり、歯車６２は、ウォーム（回転軸６１０）に噛合するウォームホイールである。また、第１支持部材５６と第２支持部材５７との間に、歯車６２の下側に駆動レバー６３が配置されている。本形態において、駆動レバー６３は、歯車６２の下側に重なる円板部６３１と、円板部６３１から前側に延在するレバー部６３２とを有している。ここで、第１支持部材５６と第２支持部材５７との間には、軸受５５が保持されており、軸受５５は、円板状の大径部５５２と、大径部５５２の中心から上方に突出した小径の軸部５５１とを有している。大径部５５２は、第１支持部材５６に保持され、軸部５５１は、第２支持部材５７に保持されている。また、歯車６２および駆動レバー６３の円板部６３１は、軸受５５の小径の軸部５５１によって軸線Ｌ５５周りに回転可能に支持されている。

本形態において、歯車６２と駆動レバー６３の円板部６３１との間には、円環状の連結部材６４が配置され、かかる連結部材６４を利用して、トルクリミッタ６０が構成されている。より具体的には、円板部６３１の軸線Ｌ５５周りには外歯６３３が形成されている一方、連結部材６４には、外歯６３３と係合する内歯６４３が形成されている。また、歯車６２の下面には、径方向内側に突出する複数の凸部（図示せず）が形成されている一方、連結部材６４には、歯車６２の凸部の間に向けて延在する可撓性の凸部６４４が形成されている。従って、歯車６２が軸線Ｌ５５周りに回転した際、駆動レバー６３に大きな負荷が加わっていなければ、駆動レバー６３の円板部６３１は、歯車６２とともに軸線Ｌ５
５周りに回転する。但し、駆動レバー６３に大きな負荷が加わっている場合、歯車６２が回転しても、連結部材６４の凸部６４４が径方向内側に撓み、駆動レバー６３の円板部６３１との係合が解除される。従って、歯車６２が回転しても、連結部材６４と駆動レバー６３の円板部６３１との間では空周りが発生する。なお、第１ケース部材５１には、駆動レバー６３のレバー部６３２の側方にレバー位置監視部６９が保持されており、レバー位置監視部６９は、駆動レバー６３の位置を検出する。

本形態の駆動部６において、第１支持部材５６の第２延在部５６２の先端部５６２ａと第２支持部材５７の第２延在部５７２の先端部５７２ａとの間には、第１受け部材６６１が保持されている。これに対して、後述する駆動部材８の端部には、第２受け部材６６２が保持されている。第１受け部材６６１と第２受け部材６６２との間には、軸状のダンパ６５が保持され、かかるダンパ６５の周りに付勢部材６８が配置されている。

本形態において、ダンパ６５はエアダンパであり、円筒状の本体部６５０の基端部が第１受け部材６６１に保持され、可動軸６５５の先端部が第２受け部材６６２に保持されている。また、付勢部材６８は、ダンパ６５の周りに配置された圧縮コイルバネであり、両端が第１受け部材６６１および第２受け部材６６２に当接している。従って、付勢部材６８は、第１受け部材６６１と第２受け部材６６２とを離間させる方向の付勢力を発揮している。

（駆動部材８の構成）
図５は、本発明を適用した扉駆動装置１０の駆動部材８等の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、駆動部材８と従動部材９とを重ねた状態の斜視図、および駆動部材８と従動部材９とを分離させた状態の分解斜視図である。図６は、本発明を適用した扉駆動装置１０における駆動部材８と駆動レバー６３との位置関係等を示す説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、扉３が閉位置にあるときの駆動部材８と駆動レバー６３との位置関係等を示す平面図、および扉３を開方向に駆動途中における駆動部材８と駆動レバー６３との位置関係等を示す平面図である。

図３、図４、図５および図６に示すように、本形態の扉駆動装置１０において、第１支持部材５６と第２支持部材５７との間に駆動部材８が配置されている。本形態において、駆動部材８は、穴８１が形成された板状部材であり、穴８１には、軸受５５の大径部５５２が嵌っている。従って、駆動部材８は、軸線Ｌ５５周りに回転可能に第１支持部材５６および第２支持部材５７に支持されている。

駆動部材８は、穴８１を中心とする略扇形であり、前側に円弧部８２を向けている。ここで、円弧部８２の周方向において、駆動レバー６３のレバー部６３２から離間する一方端（軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷ５５の方向の端部）には、切り欠き８３が形成されており、切り欠き８３に対して後側で繋がる角８４付近に第２受け部材６６２が保持されている。従って、駆動部材８は、角８４付近でダンパ６５や付勢部材６８から力を受けることになる。

駆動部材８の円弧部８２の周方向において、駆動レバー６３のレバー部６３２に近接する他方端（軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５の端部）には、穴８１に向かって延在した係合溝８５が形成されている。係合溝８５のレバー部６３２側の縁（軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５側の縁）には、上方に切り起こされた板状の受け部８６が形成されており、受け部８６には、駆動レバー６３のレバー部６３２が軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷ５５の側から当接している。従って、モータ６１の回転によって、駆動レバー６３が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転した際、駆動レバー６３も、軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転し、レバー部６３２は、受け部８６を介して
駆動部材８を軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に押圧する。

本形態において、係合溝８５の開口端において、軸線Ｌ５５を中心とする時計周りＣＷ５５側の縁は、受け部８６の径方向外側の端部より径方向内側（軸線Ｌ５５に近い位置）にある。

（従動部材９の構成）
図３、図４、図５および図６に示すように、本形態の扉駆動装置１０において、第１支持部材５６と第２支持部材５７との間に従動部材９が配置されている。本形態において、従動部材９は、板状であり、駆動部材８より下側に配置されている。ここで、従動部材９は、第１支持部材５６の第１延在部５６１の先端部５６１ａと、第２支持部材５７の第１延在部５７１の先端部５７１ａとの間に挟まれた軸５８１を中心とする扇形の板状部材であり、軸５８１が貫通する穴９１が形成されている。また、従動部材９と第１支持部材５６との間には、軸５８１に嵌った円環状のワッシャ５８２が配置され、従動部材９と第２支持部材５７との間には、軸５８１に嵌った円筒状のスペーサ５８３が配置されている。従って、従動部材９は、軸５８１の軸線Ｌ９を中心に回転可能である。

ここで、従動部材９と駆動部材８との間には、従動部材９の係合軸９５と駆動部材８の係合溝８５とからなる係合機構７が構成されている。本形態では、従動部材９には、従動部材９の円弧部９６の周方向において、軸線Ｌ９周りの時計周りＣＷ９の方向の端部付近には、上方に突出した係合軸９５が固定されており、かかる係合軸９５は、駆動部材８の係合溝８５の内側に進入した状態で、駆動部材８と従動部材９とを係合させる。

このため、図６（ａ）に示すように、モータ６１の回転によって、駆動レバー６３が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転した際、駆動部材８は、軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転し、かかる回転は、係合軸９５と係合溝８５とからなる係合機構７を介して従動部材９に伝達される。その結果、従動部材９は、図６（ｂ）に示すように、軸線Ｌ９周りに反時計周りＣＣＷに回転する。

ここで、駆動部材８が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転して、図６（ｂ）に示す状態になると、係合軸９５は、係合溝８５から出ることになり、係合機構７では、駆動部材８と従動部材９との係合が解除される。

但し、従動部材９が軸線Ｌ９を中心に時計周りＣＷに回転すると、係合軸９５が受け部８６に当接して係合溝８５内に入り込み、駆動部材８と従動部材９とが係合する。この状態で、従動部材９が軸線Ｌ９を中心に時計周りＣＷにさらに回転すると、後述するように、駆動部材８が付勢部材６８に付勢されて、駆動部材８は、軸線Ｌ５５を中心に反時計周りＣＣＷ５５の方向に回転する。従って、係合溝８５において受け部８６に対向する縁８７に係合軸９５が押される結果、従動部材９は、軸線Ｌ９を中心に時計周りＣＷ９の方向に駆動されることになる。

本形態において、従動部材９には、係合軸９５の他に２本のピン９６１、９６２が上方に突出するように固定されており、係合軸９５およびピン９６１、９６２の上端部には補強板９６３が固定されている。このようにして、係合軸９５に対する補強が行われている。

（付勢部材６８の付勢方向）
本形態では、駆動部材８が、図６を参照して説明したように、軸線Ｌ５５を中心に回転する途中において、付勢部材６８が駆動部材８を付勢する方向が切り換わる。本形態では、ダンパ６５の周りに付勢部材６８が配置されている。このため、駆動部材８が、軸線Ｌ
５５を中心に回転する途中において、ダンパ６５と第１支持部材５６および第２支持部材５７との連結位置６５１、ダンパ６５と駆動部材８との連結位置６５２、および軸線Ｌ５５の位置関係が切り換わる結果、付勢部材６８が駆動部材８を付勢する方向が切り換わる。

すなわち、図６（ａ）に示すように、連結位置６５１と軸線Ｌ５５とを結ぶ仮想の基準線Ｌａに対して、ダンパ６５と駆動部材８との連結位置６５２が軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５側に位置するときは、付勢部材６８は、駆動部材８を軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５の方向に付勢する。

これに対して、図６（ｂ）に示すように、連結位置６５１と軸線Ｌ５５とを結ぶ仮想の基準線Ｌａに対して、ダンパ６５と駆動部材８との連結位置６５２が軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷ５５側に位置するときは、付勢部材６８は、駆動部材８を軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷ５５の方向に付勢する。

ここで、駆動部材８において、軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷの回転は、扉３を開方向に駆動する方向であり、軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷの回転は、扉３を閉方向に駆動する方向である。従って、本形態では、図６（ａ）に示すように、駆動部材８が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷの方向に回転を開始する際、その途中まで、付勢部材６８は、駆動部材８を軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５の方向（扉３の閉方向）に付勢する。その後、図６（ｂ）に示す状態になると、付勢部材６８は、駆動部材８を軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷの方向（扉３の開方向）に付勢する。

逆にいえば、図６（ｂ）に示す状態では、付勢部材６８は、駆動部材８を軸線Ｌ５５周りの時計周りＣＷの方向（扉３の開方向）に付勢し、この状態から、駆動部材８が軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５に回転すると、付勢部材６８は、駆動部材８を軸線Ｌ５５周りの反時計周りＣＣＷ５５の方向（扉３の閉方向）に付勢する。

（アーム部材１１の構成）
従動部材９の円弧部９６の軸線Ｌ９周りの反時計周りＣＣＷの方向の端部付近には、軸１２を介してアーム部材１１の基端部１１２が軸線Ｌ１２周りに回転可能に接続され、アーム部材１１の先端部１１１は、軸１４を介して扉３に軸線Ｌ１４周りに回転可能に接続されている。なお、アーム部材１１の側面には、スペーサ５８３との干渉を回避するための凹部１１４が形成されている。

（モータ駆動による開動作）
図７は、本発明を適用した扉駆動装置１０におけるモータ駆動による扉３の開動作を示す説明図であり、図７（ａ）に示す閉状態から扉３が開く様子を図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に示してある。

本形態の扉駆動装置１０において、図７（ａ）に示す閉状態では、付勢部材６８が駆動部材８を軸線Ｌ５５周りに反時計周りＣＣＷ５５の方向に付勢している。また、駆動部材８と従動部材９とは係合機構７で係合している。このため、従動部材９は、軸線Ｌ９周りに時計周りＣＷ９の方向に付勢されているので、アーム部材１１は、扉駆動装置１０側に引っ張られている。従って、扉３は、閉方向に付勢されている。

この状態で、駆動部６のモータ６１がオンになって、回転軸６１０が回転し、歯車６２が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転すると、駆動レバー６３も、軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転する。このため、駆動部材８が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転するので、従動部材９が軸線Ｌ９を中心に反時計周
りＣＣＷ９の方向に回転する。従って、アーム部材１１が扉駆動装置１０から扉３の側に押し出されるので、図７（ｂ）に示すように、扉３が開く。

このような動作の途中で、扉３が手動で開方向または閉方向に押されても、駆動レバー６３に対しては、トルクリミッタ６０が構成されているので、歯車６２やウォーム（回転軸６１０）が過大な負荷が加わらない。

次に、駆動レバー６３および駆動部材８が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷの方向にさらに回転すると、駆動部材８には、付勢部材６８によって軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷに回転しようとする付勢力が作用し、この位置で停止する。そして、駆動部材８と従動部材９との係合機構７での係合が解除される。従って、図７（ｃ）に示すように、扉３を手動で自由に開けることができる。

そして、駆動レバー６３が軸線Ｌ５５を中心とする時計周りＣＷ５５の方向の所定位置まで回転したことをレバー位置監視部６９が検出すると、モータ６１が逆方向に回転するため、駆動レバー６３は、軸線Ｌ５５を中心に反時計周りＣＣＷ５５に回転し、図７（ｄ）に示すように、初期位置に戻る。一方、駆動部材８は、図７（ｃ）に示す停止位置で停止したままである。

（手動による開動作）
図８は、本発明を適用した扉駆動装置１０における手動による扉３の開動作を示す説明図であり、図８（ａ）に示す閉状態から扉３が開く様子を図８（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に示してある。

図８（ａ）に示す閉状態では、付勢部材６８が駆動部材８を軸線Ｌ５５周りに反時計周りＣＣＷ５５の方向に付勢している。また、駆動部材８と従動部材９とは係合機構７で係合している。このため、従動部材９は、軸線Ｌ９周りに時計周りＣＷ９の方向に付勢されているので、アーム部材１１は、扉駆動装置１０側に引っ張られている。従って、扉３は、閉方向に付勢されている。

この状態で、手動により扉３を開けると、アーム部材１１に引っ張られて従動部材９が軸線Ｌ９を中心に反時計周りＣＣＷ９の方向に回転し、それにつれて、駆動部材８が軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に回転する。その際、駆動レバー６３は、初期位置で停止したままである。

そして、図８（ｃ）に示すように、扉３を手動によりさらに開方向に移動させると、駆動部材８には、付勢部材６８によって軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷの方向に回転しようとする付勢力が作用し、この位置で停止する。そして、駆動部材８と従動部材９との係合機構７での係合が解除される。それ以降、図８（ｄ）に示すように、扉３を手動で自由に開けることができる。その間、駆動部材８は、図７（ｃ）に示す停止位置で停止したままである。

（手動による閉動作）
図９は、本発明を適用した扉駆動装置１０における扉３の閉動作を示す説明図であり、図９（ａ）に示す開状態から扉３が閉じる様子を図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に示してある。

図９（ａ）に示すように、扉３が開いた状態では、駆動レバー６３は初期位置にあり、駆動部材８は、付勢部材６８によって軸線Ｌ５５を中心に時計周りＣＷ５５の方向に付勢された状態で停止している。また、駆動部材８と従動部材９との係合機構７での係合が解
除された状態にあり、扉３を手動で自由に回転させることができる。

次に、図９（ｂ）に示すように、扉３を手動で閉方向に回転させると、アーム部材１１が扉駆動装置１０に引き込まれる。このため、従動部材９が軸線Ｌ９周りに時計周りＣＷ９の方向に回転し、係合軸９５が駆動部材８の係合溝８５に入り込む。

さらに、扉３を手動で閉方向に回転させると、アーム部材１１が扉駆動装置１０にさらに引き込まれる。このため、従動部材９が軸線Ｌ９を中心に時計周りＣＷ９の方向にさらに回転し、係合軸９５によって駆動部材８が軸線Ｌ５５を中心に反時計周りＣＣＷ５５の方向に回転する。このため、駆動部材８は、付勢部材６８によって軸線Ｌ５５回りに反時計周りＣＣＷ５５に付勢され、それ故、駆動部材８は、従動部材９を軸線Ｌ９を中心に反時計周りＣＣＷ９の方向に回転させる。その結果、図９（ｃ）に示すように、アーム部材１１によって扉３が本体２の側に引っ張られるので、扉３が閉方向に回転する。

そして、図９（ｄ）にしめすように、扉３が閉位置に移動した後、付勢部材６８は、駆動部材８、従動部材９およびアーム部材１１を介して扉３を閉方向に付勢する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の扉駆動装置１０では、駆動部６から扉３までの駆動力伝達経路には、駆動部材８と従動部材９とを係合させる係合機構７が設けられ、かかる係合機構７では、扉３が開位置から閉位置に到る途中位置までは駆動部材８と従動部材９との係合が解除され、途中位置から閉位置までは駆動部材８と従動部材９とが係合する。このため、開状態にある扉を手動で途中位置まで閉める際、駆動部材８まで動かす必要がないので、扉３を小さな力で閉めることができる。

また、途中位置から閉位置までは駆動部材８と従動部材９とが係合した状態にあるため、駆動部６によって駆動部材８を一方方向（軸線Ｌ５５を中心とする反時計周りＣＣＷ５５の方向；駆動部材８において扉３の閉方向に対応する方向）に駆動するため、扉３から手を放しても、扉３を自動的に閉位置に移動させることができる。

ここで、駆動部６、駆動部材８、係合機構７および従動部材９はいずれも、本体２（冷蔵庫本体）に設けられている。このため、駆動部材８と従動部材９との位置関係の精度が高い。従って、本体２と扉３との間に位置ずれがあっても、係合機構７では、余計な干渉が発生しにくいので、係合と解除とがスムーズに行われる。それ故、扉３に対する駆動部６による駆動と手動とをスムーズに切り換えることができる。

また、係合機構７は、駆動部材８に設けられた係合溝８５と、従動部材９に設けられた係合軸９５とからなる。従って、簡素な構成でありながら、駆動部材８および従動部材９の移動に合わせて、係合機構７において係合と解除とを行わせることができる。また、係合溝８５と係合軸９５であれば、駆動部材８から従動部材９への駆動力の伝達、および従動部材９から駆動部材８への駆動力の伝達の双方を容易にできる。

また、駆動部材８および従動部材９は、同一の支持部材（第１支持部材５６および第２支持部材５７）に支持されている。より具体的には、駆動部材８は、第１支持部材５６および第２支持部材５７に保持された軸受５５の軸部５５１（第１支軸）によって回転可能に支持され、従動部材９は、第１支持部材５６および第２支持部材５７に保持された軸５８１（第２支軸）によって回転可能に支持されている。このため、駆動部材８と従動部材９との位置関係の精度が高いので、係合機構７において、係合と解除とをスムーズに行わせることができる。また、第１支持部材５６および第２支持部材５７は、金属製であり、剛性が大である。このため、駆動部材８と従動部材９との位置関係の精度が高いので、係
合機構７において、係合と解除とをスムーズに行わせることができる。

また、駆動部６は、駆動部材８を付勢する付勢部材６８を備え、付勢部材６８は、扉３が開位置から閉位置に移動する際、駆動部材８が一方方向（軸線Ｌ５５を中心とする反時計周りＣＣＷ５５の方向）に移動する途中までは駆動部材８を他方方向（軸線Ｌ５５を中心とする時計周りＣＷ５５の方向）に付勢し、途中からは駆動部材８を一方方向（軸線Ｌ５５を中心とする反時計周りＣＣＷ５５の方向）に付勢する。このため、扉３を手動で閉方向に回転させれば、途中から、付勢部材６８の付勢力によって扉３を閉方向に移動させることができる。また、閉位置にある扉３に対して閉方向の付勢力を作用させることができるので、扉３が不用意に開かない。

また、駆動部６は、駆動部材８に対して駆動部材８の移動に対する抗力を発生させるダンパ６５を備えているため、付勢部材６８の付勢力で扉３を閉方向に駆動した場合でも、扉３が急激に移動しにくい。

また、駆動部６は、駆動部材８を他方方向（軸線Ｌ５５を中心とする時計周りＣＷ５５の方向）に駆動するモータ６１を備えているため、扉３が閉状態から開状態に移行する際、モータ駆動を利用することができる。この場合でも、駆動部６は、モータ６１から駆動部材８に到る駆動力伝達経路の途中にトルクリミッタ６０を備えている。このため、モータ駆動によって、扉３を閉状態から開状態に移行させている途中、手動で扉３を開方向または閉方向に移動させても、かかる負荷のモータ６１側への伝達をトルクリミッタ６０によって阻止することができる。

また、本形態においては、本体２に対する扉３の軸線Ｌ３方向の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収部４５が設けられている。このため、本体２と扉３との間に軸線Ｌ方向の位置ずれがあっても、係合機構７では、係合と解除とがスムーズに行われる。従って、扉３に対する駆動部６による駆動と手動とをスムーズに切り換えることができる。

また、本形態では、本体２側に扉駆動装置１０が設けられているため、可動体側である扉３に扉駆動装置１０を設ける必要がない。それ故、扉３の構成を簡素化することができる。

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、本体２側に扉駆動装置１０を設けたが、扉３側に扉駆動装置１０を設けてもよい。上記実施の形態では、付勢部材６８として圧縮コイルバネを用いたが、引っ張りコイルバネ等を用いてもよい。上記実施の形態では、駆動部材８および従動部材９が回転する構成であったが、駆動部材８および従動部材９の一方あるいは双方が直動する構成であってもよい。

１・・冷蔵庫、２・・本体（冷蔵庫本体）、３・・扉、５・・ケース、６・・駆動部、７・・係合機構、８・・駆動部材、９・・従動部材、１０・・扉駆動装置（冷蔵庫用扉駆動装置）、１１・・アーム部材、４５・・位置ずれ吸収部、５１・・第１ケース部材、５２・・第２ケース部材、５５・・軸受、５６・・第１支持部材、５７・・第２支持部材、６０・・トルクリミッタ、６１・・モータ、６２・・歯車、６３・・駆動レバー、６４・・連結部材、６５・・ダンパ、６８・・付勢部材、８５・・係合溝、８６・・受け部、９５・・係合軸、５５１・・軸部（第１支軸）、５８１・・軸（第２支軸）、６１０・・回転
軸

Claims (11)

1. 冷蔵庫の扉を少なくとも閉方向に駆動する冷蔵庫用扉駆動装置であって、
   冷蔵庫本体および前記扉のうちの一方側に、
   駆動部と、
   該駆動部により駆動される駆動部材と、
   該駆動部材に係合機構を介して接続され、前記扉と連動して移動する従動部材と、
   を有し、
   前記係合機構では、前記扉が開位置から閉位置に到る途中位置までは前記駆動部材と前記従動部材との係合が解除され、前記途中位置から前記閉位置までは前記駆動部材と前記従動部材とが係合し、
   前記駆動部は、前記駆動部材と前記従動部材とが係合した状態で前記駆動部材を前記扉の閉方向に対応する一方方向に前記駆動部材を付勢する付勢部材を備え、
   前記付勢部材は、前記扉が前記開位置から前記閉位置に移動する際、前記駆動部材が前記一方方向に移動する途中までは当該駆動部材を前記一方方向とは反対側の他方方向に付勢し、当該途中からは当該駆動部材を前記一方方向に付勢することを特徴とする冷蔵庫用扉駆動装置。
2. 前記係合機構は、前記駆動部材および前記従動部材の一方に設けられた係合溝と、前記駆動部材および前記従動部材の他方に設けられ、前記係合溝と係合可能な係合軸と、からなることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
3. 前記駆動部材および前記従動部材は、同一の支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
4. 前記支持部材は、金属製であることを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
5. 前記駆動部材は、前記支持部材に支持された第１支軸によって回転可能に支持され、
   前記従動部材は、前記支持部材に支持された第２支軸によって回転可能に支持されていることを特徴とする請求項３または４に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
6. 前記駆動部は、前記駆動部材に対して当該駆動部材の移動に対する抗力を発生させるダンパを備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
7. 前記駆動部は、前記駆動部材を前記他方方向に駆動するモータを備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
8. 前記駆動部は、前記モータから前記駆動部材に到る駆動力伝達経路の途中にトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項７に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
9. 前記冷蔵庫本体および前記扉のうちの他方側と前記従動部材とは、アーム部材を介して機構的に接続されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
10. 前記冷蔵庫本体の上壁には、前記扉の上端壁に一部が重なる固定板が設けられ、
    前記扉には、前記固定板の穴に軸線周りに回転可能に嵌った支軸が設けられており、
    前記上端壁と前記固定板との隙間によって、前記冷蔵庫本体に対する前記扉の前記軸線方向の位置ずれを吸収する位置ずれ吸収部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。
11. 前記一方側は、前記冷蔵庫本体であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉駆動装置。

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