JP6419533B2 - リニアモータ及び圧縮機 - Google Patents

Description

本発明は、モータ及び圧縮機に関し、特には往復動するリニアモータ及び該リニアモータを用いた圧縮機に関する。

シリンダに進退自在に支持されたロッドを往復動駆動する電動シリンダ又はリニアモータと呼ばれる装置は、駆動効率が高く、構造が簡単でコンパクトにできるものとして、従来より知られている。リニアモータの駆動力は常にピストン運動の方向と同一直線上にあるため、ピストンには直線に沿う軸線方向と垂直な径方向に働く力が存在せず又はかなり小さいので、ピストンの摩擦による損耗が大きく軽減され、圧縮機が長く使用できる利点がある。

図８と図９には、従来の電動シリンダの１例の構成を示している（例えば、特許文献１参照）。図において、９は往復動するリニア電動シリンダであり、９１は、シリンダであり、９２は、シリンダ９１に進退自在に直線状に移動可能に設けられた可動子である。シリンダ９１の左右端近くの内面には第１の固定子９３と第２の固定子９４が取り付けられている。可動子９２は、シリンダ９１に進退自在に支持されたロッド９２１と、ロッド９２１に固定された磁極９２２とを有する。第１の固定子９３と第２の固定子９４とはコアにコイルを巻回した電機子であり、磁極９２２は永久磁石である。図８の状態にあるとき、磁極９２２に右方向の推力が発生するように、第１の固定子９３に通電される。そしてロッド９２１が右に移動して、図９の状態近くになると、第２の固定子９４に通電して磁極９２２に左向きの推力を与えて制動する。図９の状態から図８の状態に移動させるには、逆の手順で操作する。以上のようにすると、可動子９２をシリンダ９１に対して左右往復動させることができる。

特開２００４−２８２９５７号公報

従来の電動シリンダ９は、長いストロークの両端に第１の固定子９３と第２の固定子９４とが取り付けられているので、相互に通電されて磁性が発生し磁極９２２に所定の推力を与えて移動させることができ、エネルギー消費が少なく済む効果があるが、第１の固定子９３と第２の固定子９４とは所定の間隔を置いて設けられているため、入れ替わりに通電するタイミングが合わないと、可動子９２が往復動の間で止まったりしてしまい、円滑に動くことができなくなる問題点がある。また。第１の固定子９３と第２の固定子９４とは所定の間隔を置いて位置決めされなければならないため、装置の小型化に不利であるという問題点もある。

本発明は、可動子が円滑に往復動することができると共に、装置の小型化を図ることができるリニアモータ及び圧縮機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るリニアモータは、中空状ハウジング内に、自身の中央軸線に沿う軸線方向に沿って往復動可能に設けられた可動子と、前記可動子を取り囲むように設けられた固定子ユニットとを備え、前記固定子ユニットに電流が流れ、磁界が発生すると、前記可動子と引き合ったり反発したりすることにより前記可動子が前記軸線方向に沿って往復動するものであって、前記可動子は、前記軸線方向にずれて前記軸線方向と平行して並列された複数の第１の磁極と複数の第２の磁極とを備え、複数の前記第１の磁極と複数の前記第２の磁極とはそれぞれ隣り合って所定の間隔をあけて前記軸線方向と平行して並列されていると共に、互いに交錯して前記第１の磁極及び前記第２の磁極における隣接同士の一方磁極の他方磁極に向かう一端部間に前記他方磁極の前記一方磁極に向かう一端部が入り込むように前記一方磁極に対して前記他方磁極が前記軸線方向にずれて設けられていることを特徴とする。

固定子ユニットは、通電による磁力により、第１の磁極又は第２の磁極と引き合ったり、反発したりするので、可動子は中断することなく連続して往復動することができる。第１の磁極３１第２の磁極３２は、軸線方向８１の間隔がなく、対向するそれぞれの一端部が対応する隣接電極同士の一端部間に入り込むように可動子に周設されているので、第１の磁極３１及び第２の磁極３２の間は、軸線方向８１の間隔がないため、装置の小型化が可能である。また、可動子３の運動ストロークを長くすることがなくなるので、エネルギー消費が少なく済む効果があり、ピストン５２の摩擦による損耗が大きく軽減され、圧縮機が長く使用できる。

本発明に係るリニアモータの第１の実施形態を備えて構成された圧縮機を示す組立断面図である。 図１の分解斜視図である。 該第１の実施形態の運動を説明する組立断面図である。 本発明に係るリニアモータの第１の実施形態を一部を省略して示す組立斜視図である。 図４の軸線方向の正面図である。 可動子の他の態様を備えた圧縮機を示す分解斜視図である。 本発明に係るリニアモータの第２の実施形態における可動子を示す斜視図である。 従来のリニアモータの一例を示す側断面図である。 図８の従来のリニアモータの動作を説明する側断面図である。

以下、本発明のにおけるいくつかの実施形態について図面を参照して説明する。なお、同一構成及び機能を有する構成要素については、同一番号を付してその説明を省略する。

(第１の実施形態)
図１〜５には、本発明に係るリニアモータを備えて構成された圧縮機の構成を概略的に示している。本発明の第１の実施形態に係るリニアモータ１は、図示の如く、その中央軸線８に沿う軸線方向８１の両端が開放された例えば中空円筒形状に形成されたハウジング２内に、直線状に往復動自在な可動子３と、可動子３を取り囲んで取り付けられる固定子ユニット４とを備えて構成されている。

ハウジング２は、可動子３及び固定子ユニット４を収容するように中央軸線８を取り囲む外壁２１によって画成された収容空間を、可動子３が往復動する通路２０として有して構成されている。ハウジング２は通路２０がハウジング２の中央軸線８の両端の開口２００を介して外部に連通し、蓋体２２によって対応する開口２００を閉塞するように密閉状に設けられている。

可動子３は、軸線方向８１に沿って長く延伸されたロッド３０と、ロッド３０の外周面に互いにロッド３０の軸線方向８１を取り囲む周方向に交錯すると共に軸線方向８１で重ならないようにずれて並列された複数の第１の磁極３１と複数の第２の磁極３２とを備えて構成されている。

ロッド３０は、第１の磁極３１と第２の磁極３２とを取り付けるように形成された取付部３０１と、取付部３０１の軸線方向８１の相反する両端側からそれぞれ突き出て蓋体２２を回転可能に貫通するように形成された延伸部３０２とを有する。ハウジング２の両端側の蓋体２２のそれぞれには、延伸部３０２が貫通して突き出される貫通孔２２０が設けられている。

第１の磁極３１と第２の磁極３２は、それぞれが隣り合って所定の間隔をあけて軸線方向８１と平行してロッド３０の外周面に並列されていると共に、互いに交錯して第１の磁極３１及び第２の磁極３２の隣接同士の一方磁極の他方磁極に向かう一端部間に他方磁極の一方磁極に向かう一端部が入り込むように一方磁極に対して他方磁極が軸線方向８１にずれて設けられている。図示のように、第１の磁極３１は、隣り合う第２の磁極３２同士間に入り込む第１の重なり部３１１と、第１の重なり部３１１から軸線方向８１に外部に向かって延びる第１の延伸部３１２とを有する。第２の磁極３２は、隣り合う第１の磁極３１同士間に入り込む第２の重なり部３２１と、第２の重なり部３２１から軸線方向８１に外部に向かって延びる第２の延伸部３２２とを有する。

なお、この実施形態では、第１の磁極３１と第２の磁極３２は、周方向に等間隔に隔てて一つずつ交錯して並列されているが、交錯する個数は場合によって２つ又は２つ以上でもよい。また、この実施形態では、第１の磁極３１と第２の磁極３２が、周方向に等間隔に隔てて一つずつ交錯して並列されているので、隣接する第１の磁極３１同士間の周方向間隔と、第２の磁極３２の周方向幅とがほぼ同じであり、隣接する第２の磁極３２同士間の周方向間隔と、第２の磁極３２の周方向幅とがほぼ同じである。

なお、第１の磁極３１と第２の磁極３２は、一例としては、それぞれの磁極が互いに相反する永久磁石である。

固定子ユニット４は、通電して磁力が発生するものであり、例えば鉄、ケイ素鋼板などの透磁率が高い材料で作られ、１例としては、複数枚のケイ素鋼板を積み重ねて構成されたものである。固定子ユニット４は、この実施形態では、ハウジング２内に中央軸線８を取り囲むように形成されたステータコア４１と、ステータコイル４２とからなっている。

ステータコア４１は、ハウジング２内に取り付けられ中央軸線８を取り囲むように環状に形成された基部４１１と、基部４１１から互いにスロット４１３を隔てて軸線方向８１と直角の径方向の内側に突き出て形成された複数のティース４１２とを有する。この実施形態では、複数のステータコイル４２は、可動子３を取り囲むように環状に構成されてなり、ステータコイル４２のそれぞれが略方形状に形成されていると共に、複数のティース４１２のそれぞれに対応して巻装されている。

この実施形態では、図１に示されているように、第１の磁極３１における第１の重なり部３１１の隣接する第２の磁極３２同士間の間隔に入り込んだ長さｄ１は、第２の磁極３２における第２の重なり部３２１の隣接する第１の磁極３１同士間の間隔に入り込んだ長さと同じである。また、ステータコイル４２の軸線方向８１の長さｄ２は、第１の延伸部３１２の長さｄ３よりも大である。また、ステータコイル４２の軸線方向８１の長さｄ２は、第２の延伸部３２２の長さｄ４よりも大である。また、ステータコイル４２の軸線方向８１の長さｄ２は、第１の磁極３１の軸線方向８１の全長（即ち、第１の重なり部３１１の長さｄ１及び第１の延伸部３１２の長さｄ３）と第２の延伸部３２２の長さｄ４との和よりも小である。

本発明に係るリニアモータ１の駆動力を高めることができるように、固定子ユニット４におけるステータコイル４２が、第１の磁極３１及び第２の磁極３２の数と位置に対応して配置されると、固定子ユニット４及び可動子３間の引き合い力、反発力を高めることができる。即ち、第１の磁極３１と第２の磁極３２との総数が、ステータコイル４２の数と同じであれば、固定子ユニット４及び可動子３間の引き合い力、反発力を高めることができる。なお、この実施形態では、例えば図２のように、第１の磁極３１が４つ、第２の磁極３２が４つであれば、ステータコイル４２は８つであり、また図６のように、第１の磁極３１が２つ、第２の磁極３２が２つであれば、ステータコイル４２は４つである。第１の磁極３１と第２の磁極３２との総数は、ステータコイル４２の数と同じであれば、固定子ユニット４に無駄なく通電することができるので、エネルギーの消費を最小限にすることができる。

この実施形態では、第１の磁極３１と第２の磁極３２とは永久磁石であるが、通電することによって一時的に磁力が発生される磁石であってもよい。第１の磁極３１と第２の磁極３２は複数枚のケイ素鋼板を積み重ねてなったものであってもよく、誘導性材料で磁気抵抗を有するようにつくられたものであってもよい。

この実施形態では、固定子ユニット４及び可動子３間の引き合い力、反発力によって可動子３が往復動できればよく、例えば、ステータコイル４２による磁界が同じであり、第１の磁極３１と第２の磁極３２とには向きが異なる磁極がそれぞれ発生するように構成されてもよいが、これに制限されない。

この実施形態に係るリニアモータ１を用いて構成された圧縮機は、ハウジング２の軸線方向８１の相反する両端側にそれぞれシリンダ５がハウジング２と同軸状に設けられている。各シリンダ５は、軸線方向８１の両端側が開放された中空筒状に形成されたシリンダ本体５１と、シリンダ本体５１に設けられたピストン５２とを備えている。

シリンダ本体５１は、軸線方向８１の両端開口が蓋体２２と蓋体２３とにより閉塞され、ハウジング２より突き出されて蓋体２２を貫通して延ばれた延伸部３０２を収納するスペース５０を画成する周壁５１１を有し、周壁５１１の軸線方向８１の両端側に複数の吸気弁５３と複数の排気弁５４とが取り付けられている。シリンダ本体部５１のスペース５０内には、ピストン５２が軸線方向８１に沿って往復動可能に設けられている。スペース５０は、ピストン５２によってハウジング２側の第１のスペース部５０１と、ハウジング２から離れる第２のスペース部５０２とに仕切られる。

ピストン５２、５２はそれぞれ、可動子３の移動に連動可能にハウジング２より突き出された延伸部３０２、３０２に対応して連結されている。複数の吸気弁５３は第１のスペース部５０１又は第２のスペース５０２に連通するように、周壁５１１の軸線方向８１の一側（図１では上側）に取り付けられ、複数の排気弁５４は、第１のスペース部５０１又は第２のスペース部５０２に連通するように、シリンダ本体５１の軸線方向８１の他側（図１では下側）に取り付けられている。なお、この実施形態では、ピストン５２、５２は、ロッド３０の突き出された延伸部３０２に連動可能に連結されるようにハウジング２の軸線方向８１の両端側に設けられているが、これに制限されず、場合によって、上下両側に設けられてもよい。

以上のように構成されたリニアモータ１を備えた圧縮機の動作及び作用について添付図面を参照して説明する。

固定子ユニット４に第１の電流を流すと、第１の磁界が発生することによって、第１の磁極３１を引き寄せると共に第２の磁極３２と反発する。こうして、図３に示されているように、ロッド３０が連動して図３の軸線方向８１の右側に移動される。そして、固定子ユニット４に第１の電流の向きと逆の第２の電流を流すと、第１の磁界の向きと逆の第２の磁界が発生する。これによって、第２の磁極３２を引き寄せると共に、第１の磁極３１と反発する。こうして、図１に示されているように、ロッド３０が連動して図１の軸線方向８１の左側に移動される。このように、固定子ユニット４による磁界により、ロッド３０が軸線方向８１に沿って往復動するように駆動されることができる。

そして、ピストン５２が可動子３のロッド３０の軸線方向８１両端の延伸部３０２に取り付けられているので、ピストン５２が可動子３の往復動に連動してシリンダ５内を移動し、シリンダ５内のスペース５０においてスペース５０内の流体が圧縮される。

図１に示されているように、可動子３が左側に動くと、ピストン５２が連動して移動され、例えば図示右側のスペース５０においては第１のスペース部５０１が圧縮される。この時、第１のスペース部５０１に連通されている吸気弁５３が閉塞されると共に、第１のスペース部５０１に連通されている排気弁５４が開放される。こうして、第１のスペース部５０１における流体（ガス）が排気弁５４を介して排出される。第１のスペース部５０１におけるガスの排気に連動して第２のスペース部５０２が膨張すると、第２のスペース部５０２に連通されている排気弁５４が閉塞されると共に、第２のスペース部５０２に連通されている吸気弁５３が開放される。こうして、外部よりガスが吸気弁５３を介して第２のスペース部５０２に流れ込む。

そして、図３に示されているように、可動子３が右側に動くと、ピストン５２が連動して移動され、例えば図示右側のスペース５０におおいては第２のスペース部５０２が圧縮される。この時、第２のスペース部５０２に連通されている吸気弁５３が閉塞されると共に、第２のスペース部５０２に連通されている排気弁５４が開放される。こうして、第２のスペース部５０２における流体（ガス）が排気弁５４を介して排出される。第２のスペース部５０２におけるガスの排気に連動して第１のスペース部５０１が膨張すると、第１のスペース部５０１に連通されている排気弁５４が閉塞されると共に、第１のスペース部５０１に連通されている吸気弁５３が開放される。こうして、外部よりガスが吸気弁５３を介して第１のスペース部５０１に流れ込む。

なお、上記のように、図示の軸線方向８１右側に設けられたシリンダ５のピストン５２の運動について説明したが、軸線方向８１左側に設けられたピストン５２の運動は類似するので、その説明を省略する。

以上のように、可動子３の第１の磁極３１及び第２の磁極３２は、互いに軸線方向８１の間隔をあけて設けられた従来の配置ではなく、それぞれは軸線方向８１の間隔がなく、つまり対向するそれぞれの一部である第１の重なり部３１１、第２の重なり部３２１が対応する隣接電極同士の間に入り込むようにロッド３０に周設されているので、固定子ユニット４によって第１の磁極３１が引き寄せられた時、第２の磁極３２の第２の重なり部３２１がやはり固定子ユニット４によって取り囲まれる。このため、第２の磁極３２を引き合うように固定子ユニット４を駆動すると、第２の磁極３２が固定子ユニット４にすぐに引き寄せられ、可動子３が図１のように左側に移動される。この時、第１の磁極３１の第１の重なり部３１１はまた、固定子ユニット４によって取り囲まれる。次に、第１の磁極３１を引き寄せるように固定子ユニット４を駆動すると、第１の磁極３１が固定子ユニット４にすぐ引き寄せられ、図３のように可動子３が右側に移動される。固定子ユニット４は、第１の磁極３１又は第２の磁極３２との引き合い、反発が中断することなく連続して駆動することができるので、可動子３は円滑に往復動することができる。

また、可動子３の第１の磁極３１及び第２の磁極３２は、軸線方向８１の間隔がなく、対向するそれぞれの一部である第１の重なり部３１１、第２の重なり部３２１が対応する隣接電極同士の間に入り込むようにロッド３０に周設されているので、第１の磁極３１及び第２の磁極３２の間は、軸線方向８１の間隔がないため、装置の小型化が可能である。

また、可動子３の運動ストロークを長くすることがなくなるので、エネルギー消費が少なくて済む効果があり、ピストン５２の摩擦による損耗が大きく軽減され、圧縮機が長く使用できる。

また、固定子ユニット４と可動子３との間隔は、可動子３の往復運動に合わせて調節することができるので、装置の設計自由度を高めることができる。

ここでは、固定子ユニット４は、通電により、第１の磁極３１又は第２の磁極３２との引き合い、反発が中断することなく連続して駆動することができる磁力が発生する構成であればよく、上記実施形態に制限されないことに留意されたい。

この実施形態に係るリニアモータ１では、固定子ユニット４の全体に通電駆動して、第１の磁極３１を引き寄せて移動させる。次に、固定子ユニット４の全体に通電駆動して、第２の磁極３２を引き寄せて移動させる。このように、第１の磁極３１と第２の磁極３２とは、固定子ユニット４に対して引き合う又は反発する磁界が交互に発生することによって、可動子３を軸線方向８１に沿って往復動させることができる。

このように、固定子ユニット４全体に通電駆動して第１の磁極３１と第２の磁極３２に対して引き合う又は反発する磁界が交互に発生する態様について説明したが、これに制限されない。例えば、第２の磁極３２に対応して配置されたステータコイル４２及び対応する第２の磁極３２の間が相互に作用されないように、第２の磁極３２に対応して配置されたステータコイル４２が通電されずに、第１の磁極３１に対応して配置されたステータコイル４２が通電されると、第１の磁極３１を引き寄せて移動させる。次に、第１の磁極３１に対応して配置されたステータコイル４２及び対応する第１の磁極３１の間が相互に作用されないように、第１の磁極３１に対応して配置されたステータコイル４２が通電されずに、第２の磁極３２に対応するステータコイル４２が通電されるて、第２の磁極３２を引き寄せて移動させる。このように、固定子ユニット４全体に通電されることがなく、第１の磁極３１と第２の磁極３２とに入れ替わってそれぞれ対応するステータコイル４２が通電されると、固定子ユニット４に対して引き合う又は反発する磁界を交互に発生させることによって、可動子３を軸線方向８１に沿って往復動させることもできる。また、固定子ユニット４全体に通電されず、第１の磁極３１と第２の磁極２とに対応して入れ替わりに通電する場合、エネルギーの節減にもつながる。

（第２の実施形態）
図７には、本発明に係るリニアモータの第２の実施形態の構成を概略的に示している。第２の実施形態に係るリニアモータは上記の実施形態の構成とほぼ同じであるが、異なるところは可動子３の構成にある。

可動子３のロッド３０の取付部３０１は、筒状に形成され、その外周面には、軸線方向８１に沿って延伸される複数の取付溝３０３がロッド３０の径方向の内側に窪んで設けられている。取付溝３０３は少なくとも設けられた複数の磁極の総数に相当する数が設けられている。複数の第１の磁極３１と複数の第２の磁極３２とは、軸線方向の対向するそれぞれの一部である第１の重なり部３１１、第２の重なり部３２１が対応する隣接電極同士の間に入り込むように、軸線方向８１にずれると共に交錯しながら取付溝３０３に収容されるように着脱可能に取り付けられている。

このように構成されたリニアモータ１は、上記の実施形態による効果を備えている外、第１の電極３１と第２の電極３２とが取付溝３０３に着脱可能に設けられているので、使い勝手がよくなる。

本発明に係るリニアモータ及び該リニアモータを備えた圧縮機は、リニアモータ、圧縮機などの小型化に有用である。

１ リニアモータ
２ ハウジング
２００ 開口
２０ 通路
２１ 外壁
２２、２３ 蓋体
２２０ 貫通孔
３ 可動子
３０ ロッド
３０１ 取付部
３０２ 延伸部
３０３ 取付溝
３１ 第１の磁極
３１１ 第１の重なり部
３１２ 第１の延伸部
３２ 第２の磁極
３２１ 第２の重なり部
３２２ 第２の延伸部
４ 固定子ユニット
４１ ステータコア
４１１ 基部
４１２ ティース
４１３ スロット
４２ ステータコイル
５ シリンダ
５１ シリンダ本体
５１１ 周壁
５０ スペース
５０１ 第１のスペース部
５０２ 第２のスペース部
５２ ピストン
５３ 吸気弁
５４ 排気弁
８ 中央軸線
８１ 軸線方向
ｄ１〜ｄ４ 長さ

Claims (8)

1. 中空状ハウジング内に、自身の中央軸線に沿う軸線方向に沿って往復動可能に設けられた可動子と、前記可動子を取り囲むように設けられた固定子ユニットとを備え、前記固定子ユニットに電流が流れ、磁界が発生すると、前記可動子と引き合ったり反発したりすることにより前記可動子が前記軸線方向に沿って往復動するものであって、
   前記可動子は、前記軸線方向にずれて前記軸線方向と平行して並列された複数の第１の磁極と複数の第２の磁極とを備え、
   複数の前記第１の磁極同士と前記複数の前記第２の磁極同士は周方向にそれぞれ隣り合って所定の間隔をあけて前記軸線方向と平行して並列されていると共に、複数の前記第１の磁極と複数の前記第２の磁極が軸方向において重なり合い前記第１の磁極及び前記第２の磁極における隣接する一方磁極の他方磁極側の軸方向一端部同士の間に前記他方磁極の前記一方磁極側の軸方向一端部が入り込むように前記一方磁極に対して前記他方磁極が前記軸線方向にずれて設けられていることを特徴とするリニアモータ。
2. 前記第１の磁極は、隣接する前記第２の磁極同士間に入り込む第１の重なり部と、前記第１の重なり部から前記軸線方向に外部に向かって延びる第１の延伸部とを有し、
   前記第２の磁極は、隣接する前記第１の磁極同士間に入り込む第２の重なり部と、前記第２の重なり部から前記軸線方向に外部に向かって延びる第２の延伸部とを有し、
   前記第１の重なり部の隣接する前記第２の磁極同士間に入り込んだ長さは、前記第２の重なり部の隣接する前記第１の磁極同士間に入り込んだ長さと同じであることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
3. 前記固定子ユニットは、前記ハウジング内に前記中央軸線を取り囲むように形成されたステータコアとステータコイルとからなり、
   前記ステータコアは、前記ハウジング内に取り付けられ前記中央軸線を取り囲むように環状に形成された基部と、前記基部から互いにスロットを隔てて前記軸線方向と直角の方向である径方向の内側に突出されて形成された複数のティースとを有し、
   前記ステータコイルの前記軸線方向の長さは、前記第１の延伸部の長さよりも大であり、
   前記ステータコイルの前記軸線方向の長さは、前記第２の延伸部の長さよりも大であり、
   前記ステータコイルの前記軸線方向の長さは、前記第１の磁極の長さと前記第２の延伸部の長さとの和よりも小であることを特徴とする請求項２に記載のリニアモータ。
4. 前記可動子は、前記軸線方向に沿って延伸されたロッドを有し、
   前記ロッドは、前記第１の磁極と前記第２の磁極とを取り付けるように形成された取付部と、前記取付部の前記軸線方向の相反する両端側からそれぞれ突き出て前記ハウジングに対して回転可能に貫通するように形成された延伸部とを有することを特徴とする請求項３に記載のリニアモータ。
5. 前記ロッドは、その外周面に、前記軸線方向に沿って延伸される複数の取付溝が前記径方向の内側に窪んで設けられ、
   前記取付溝は、少なくとも前記第１の磁極と前記第２の磁極との総数に相当する数が設けられ、
   複数の前記第１の磁極と複数の前記第２の磁極とは、前記第１の重なり部と、前記第２の重なり部が、対応する隣接磁極同士の間に入り込むように、前記軸線方向にずれると共に交錯しながら前記取付溝に収容されるように着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のリニアモータ。
6. 前記第１の磁極と前記第２の磁極は、永久磁石であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
7. 前記第１の磁極と前記第２の磁極は、一時的に磁力が発生する磁石であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
8. 請求項１〜７のいずれかの一項に記載のリニアモータと、
   前記リニアモータにおける前記可動子の前記ハウジングを貫通して前記軸線方向に沿って延伸された両端部を収容可能に、前記リニアモータにおける前記ハウジングの前記軸線方向の両端にそれぞれ取り付けられた２つのシリンダと、
   前記シリンダ内に前記リニアモータにおける前記可動子の前記軸線方向の前記両端部に前記可動子の往復動に連動可能に取り付けられた２つのピストンと、
   を備えていることを特徴とする圧縮機。

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