JP6419365B1 - 図書貸出返却システム - Google Patents
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Abstract
Description
このため、従来の図書貸出返却システムでは、前記ラックが効率的に利用され得なかった。
第一に、前記制御部180は、前記厚み検知部151からの検知信号により、前記第1図書210の厚みを判断する。
第二に、前記ハウジング110は、前記構成要素を支持しており、前記ハウジング110の前面は開放されている。
第五に、前記トレイ140には、前記本出し入れ部130から送られてきた第1図書が載置される。
前記トレイ140は、前記移送ロボット160により前記ラック170へ移送される。
前記厚み検知部151は、少なくとも2つの光センサを含んでいてよい。
前記ラック170は、互いに向かい合っている支持フレーム171を含む。
前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝172が形成されている。
前記移送ロボット160は、前記ハウジングの垂直方向または水平方向に移動することができる。
第九に、前記格納部181には、前記第1図書の厚みに関する情報と前記トレイ140が挿入された一対のラック溝の位置に関する情報が格納される。
先ず、本発明に係る図書貸出返却システムを利用して図書を返却する方法は次のとおりである。
前記厚み検知部151は、前記本出し入れ部130または前記トレイ140に載置された前記第1図書210の厚みを検知する。
前記厚み検知部151は、多様な方法を用いて、前記第1図書210の厚みを測定していてよい。
前記制御部180は、前記ラック170に配置されているトレイ140が配置されているラック溝172の位置を知っている。
次いで、貸出する図書を本発明に係る図書貸出返却システムのラックに配置させる方法は、次のとおりである。
管理者が複数の第3図書を前記開口部を介して一冊ずつ前記図書貸出返却システムへ投入する場合、一日以上の物理的時間がかかり得る。
しかし、上述したように、管理者が直接第3図書を前記ラック170に配置された前記トレイ140に配置させると、かかる時間を相当短縮することができる。
最後に、本発明に係る図書貸出返却システムを利用して図書を管理する方法は、次のとおりである。
130:本出し入れ部
151:厚み検知部
160:移送ロボット
180:制御部
190:入力部
Claims (3)
- 前面が開放されているハウジング;
前記ハウジングの開放された前記前面をカバーするドア;
前記ドアに形成された開口部と連通している本出し入れ部;
前記本出し入れ部を介して搬入された第1図書が載置されるトレイ;
前記本出し入れ部または前記トレイに載置された前記第1図書の厚みを検知する厚み検知部;
前記厚み検知部からの検知信号により、前記第1図書の厚みを判断する制御部;
前記ハウジング内部に組み込まれ、互いに向かい合っている支持フレームを含み、前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝が形成されているラック;
前記制御部の制御により、前記トレイを、前記ラック溝のうち互いに向かい合っている一対のラック溝に挿入する移送ロボット;および
前記第1図書の厚みに関する情報と前記トレイが挿入された一対のラック溝の位置に関する情報とを格納する格納部を含み、
前記制御部は、前記第1図書の厚みに応じて、前記トレイが挿入される一対のラック溝の位置を決定し、該決定に従い前記移送ロボットを制御し、
前記制御部は、前記ラックに既に配置されている他のトレイに載置された第2図書の厚みおよび前記移送ロボットによって移送される前記トレイに載置された前記第1図書の厚みを用いて、前記移送ロボットによって移送される前記トレイが載置される一対のラック溝の位置を決定することで、前記ラックに配置される前記トレイ間の間隔を、前記第1図書と前記第2図書の厚みに応じて変更させ、
前記制御部は、前記ドアに組み付けられた入力部を介して再整列制御信号を受信しまたは予め設定された時間になると、前記ラック溝に関する情報および前記第1図書と前記第2図書の厚みに関する情報を用いて、前記トレイの前記ラックでの配置位置を再設定し、且つ再設定された情報に従い、前記移送ロボットを制御して、前記トレイの配置位置を変更させる、図書貸出返却システム。 - 前記支持フレームのそれぞれは、前記ハウジングの内部で前記ハウジングの垂直方向で配置され、且つ互いに向かい合っており、前記一対のラック溝は、前記ハウジングの水平方向で互いに向かい合うように形成されている、請求項1に記載の図書貸出返却システム。
- 前記ラックに配置されている他のトレイに載置された第3図書に備えられたタグの情報を読み込むタグリーダをさらに含み、
前記タグの情報には前記第3図書の図書が含まれ、
前記制御部は、前記タグリーダを介して収集された前記第3図書の図書名と、前記第3図書が載置された前記他のトレイが配置されている一対のラック溝の位置と、を前記格納部に格納する、請求項1に記載の図書貸出返却システム。
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