CN113400284A - 一种多功能实木书柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书柜技术领域，具体涉及到一种多功能实木书柜，包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置，所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室所述信息输入装置用于输入待取书本的信息，所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置，所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置，所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动或左右活动。本发明的多功能实木书柜在取书时，通过信息输入装置用于输入待取书本的信息，如书本名称，查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像，再通过图像识别装置找到待取书本，使用较为方便，取放书装置通过夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放，机械自动化取书放书。

Description

一种多功能实木书柜

技术领域

本发明涉及书柜技术领域，具体涉及到一种多功能实木书柜。

背景技术

书柜是书房家具中的主要家具之一，即专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子。许多消费者总是丢三落四，书籍乱扔乱放，让居室生活变得一团糟。而这个时候，如果有了书柜，把全部书整理在书柜里面，让居室生活一下子变得干净明了。但是现有的书柜由于存放的书籍比较多，其高度自然而然设计的较高，对一些身体正在发育的学生和身材矮小的人来说，书柜的高度越高取书越是不便，但是由于图书馆和其他藏书场地面积有限，若是将书柜设置较矮，会增加书柜的使用占地面积，同时也不便于存放较多的书籍，极大地浪费了图书馆的空间。

如申请号为CN202010178916.1的专利中公开了一种层高处可自动控制出书的智能书柜，包括智能书柜本体，智能书柜本体的底面设置有连接板，连接板的表面开设有对接槽，对接槽的内部插接有对接块，对接块固定在驱动电机的轴体上，驱动电机固定在基座的底板上，基座的顶部设置有扣板，扣板固定在智能书柜本体的底面，基座的表面开设有导向槽，导向槽的内部插接有限位插杆，限位插杆螺接在扣板的表面；有益效果为：本发明提出的层高处可自动控制出书的智能书柜底部加设驱动电机带动书柜转动，缓慢转动起到良好的展示效果，且书柜为圆形柱体结构，便于书柜周围任何一侧的人们观看拿取书柜上的书籍。

上述专利的智能书柜通过驱动电机带动书柜转动，提高展示效果，通过活动高层书本的底部连接板，使高层书本受重力坠落，以便拿取高层的书本。但是，该专利这种使高层书本坠落的取书方式，容易造成书本损坏，并且，高层的书本会全部坠落，无法准确的取到想要的书，现有技术的书柜功能单一，通常不具备自动取书放书的功能。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多功能实木书柜。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种多功能实木书柜，包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置，所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室，所述横向存放室用于放置书本，所述信息输入装置用于输入待取书本的信息，所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置，所述摄像装置用于拍摄书本书脊的图像，所述图像识别装置用于根据书本书脊的图像识别书本的信息并找到待取书本，所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置，所述夹取机械手用于夹紧或松开书本的书脊，所述推拉装置驱动夹取机械手前后活动，以将书本放入横向存放室内或将书本从横向存放室内取出，所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动以使取放书装置和查找装置活动至不同的横向存放室处，或驱动取放书装置和查找装置左右活动以使取放书装置和查找装置沿着横向存放室活动。

进一步的，所述驱动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置用于驱动取放书装置和查找装置左右活动，所述竖向移动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动。

进一步的，所述横向移动装置包括第一丝杆电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导向杆，所述第一丝杆电机用于驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆带动第一丝杆滑块沿第一导向杆左右活动。

进一步的，所述竖向移动装置包括第二丝杆电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第二导向杆，所述第二丝杆电机用于驱动第二丝杆转动，所述第二丝杆带动第二丝杆滑块沿第二导向杆上下活动。

进一步的，所述夹取机械手包括底座、固定夹片、活动夹片、气缸，所述底座与推拉装置连接，所述固定夹片固定在底座上，所述气缸用于驱动活动夹片靠近或远离固定夹片。

进一步的，所述柜体的下部设置有取书室，所述取书室用于放置待取书本，当取放书装置取出书本时，所述驱动装置驱动取放书装置活动至取书室处，所述取放书装置将待取书本放入取书室内。

进一步的，所述柜体的下部设置有放书室，所述放书室用于放置待放书本，将待存放书本放置在放书室中，所述驱动装置驱动取放书装置活动至放书室处，所述取放书装置将待放书本从放书室内取出，所述驱动装置驱动取放书装置移动至横向存放室处放置书本。

进一步的，所述横向存放室内从左至右均匀分布有若干分隔条，所述书本放置在相邻的分隔条之间。

进一步的，所述柜体采用实木材料制成。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置分别与取放书装置、查找装置、信息输入装置、驱动装置连接并对取放书装置、查找装置、信息输入装置、驱动装置进行控制。

本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的多功能实木书柜包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置，在柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室，以放置书本，在取书时，通过信息输入装置用于输入待取书本的信息，如书本名称，查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像，在书本的书脊处具有书名、出版社等信息，再通过图像识别装置根据书本书脊的图像来识别书本的信息，根据输入的待取书本的信息找到待取书本，采用该方式可准确的找到待取书本，使用较为方便，取放书装置通过夹取机械手夹紧或松开书本的书脊，通过推拉装置驱动夹取机械手前后活动，夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放，机械自动化取书放书，以解决高处的书本取放困难的问题，通过驱动装置驱动驱动取放书装置和查找装置在柜体的横向存放室前方活动，以自动化活动取放书装置和查找装置，使用方便。

附图说明

图1为本发明优选实施例中一种多功能实木书柜的主视示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本发明优选实施例中查找装置和取放书装置的侧视示意图；

图4为本发明优选实施例中夹取机械手的后视示意图；

附图说明：1、柜体；2、信息输入装置；3、查找装置；4、取放书装置；5、驱动装置；11、横向存放室；12、取书室；13、放书室；14、分隔条；31、摄像头；32、图像识别装置；41、夹取机械手；42、推拉装置；51、横向移动装置；52、竖向移动装置；411、底座；412、固定夹片；413、活动夹片；414、气缸；511、第一丝杆电机；512、第一丝杆；513、第一丝杆滑块；514、第一导向杆；521、第二丝杆电机；522、第二丝杆；523、第二丝杆滑块；524、第二导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4所示，本发明的优选实施例，一种多功能实木书柜，包括柜体1、信息输入装置2、查找装置3、取放书装置4、驱动装置5，所述柜体1上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室11，所述横向存放室11用于放置书本，所述信息输入装置2用于输入待取书本的信息，所述查找装置3包括摄像装置31和图像识别装置32，所述摄像装置31用于拍摄书本书脊的图像，所述图像识别装置32用于根据书本书脊的图像识别书本的信息并找到待取书本，所述取放书装置4包括夹取机械手41和推拉装置42，所述夹取机械手41用于夹紧或松开书本的书脊，所述推拉装置42驱动夹取机械手41前后活动，以将书本放入横向存放室11内或将书本从横向存放室11内取出，所述驱动装置5用于驱动取放书装置4和查找装置3上下活动以使取放书装置4和查找装置3活动至不同的横向存放室11处，或驱动取放书装置4和查找装置3左右活动以使取放书装置4和查找装置3沿着横向存放室11活动。

本发明的多功能实木书柜包括柜体1、信息输入装置2、查找装置3、取放书装置4、驱动装置5，在柜体1上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室11，以放置书本，在取书时，通过信息输入装置2用于输入待取书本的信息，如书本名称，查找装置3通过摄像装置31拍摄书本书脊的图像，在书本的书脊处具有书名、出版社等信息，再通过图像识别装置32根据书本书脊的图像来识别书本的信息，根据输入的待取书本的信息找到待取书本，采用该方式可准确的找到待取书本，使用较为方便，取放书装置4通过夹取机械手41夹紧或松开书本的书脊，通过推拉装置42驱动夹取机械手41前后活动，夹取机械手41和推拉装置42配合完成书本的自动取放，机械自动化取书放书，以解决高处的书本取放困难的问题，通过驱动装置5驱动驱动取放书装置4和查找装置3在柜体1的横向存放室11前方活动，以自动化活动取放书装置4和查找装置3，使用方便。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，所述驱动装置5包括横向移动装置51和竖向移动装置52，所述横向移动装置51用于驱动取放书装置4和查找装置3左右活动，所述竖向移动装置52用于驱动取放书装置4和查找装置3上下活动。驱动装置5通过横向移动装置51驱动取放书装置4和查找装置3左右活动，通过竖向移动装置52驱动取放书装置4和查找装置3上下活动，以便取放书装置4和查找装置3的活动范围能覆盖所有的横向存放室11和横向存放室11上的放置区域。

在本实施例中，所述横向移动装置51包括第一丝杆电机511、第一丝杆512、第一丝杆滑块513、第一导向杆514，所述第一丝杆电机511用于驱动第一丝杆512转动，所述第一丝杆512带动第一丝杆滑块513沿第一导向杆514左右活动。横向移动装置51通过第一丝杆电机511驱动第一丝杆512转动，第一丝杆512带动第一丝杆滑块513沿第一导向杆514左右活动，进而通过第一丝杆滑块513带动取放书装置4和查找装置3左右活动。

在本实施例中，所述竖向移动装置52包括第二丝杆电机521、第二丝杆522、第二丝杆滑块523、第二导向杆524，所述第二丝杆电机521用于驱动第二丝杆522转动，所述第二丝杆522带动第二丝杆滑块523沿第二导向杆524上下活动。竖向移动装置52通过第二丝杆电机521驱动第二丝杆522转动，第二丝杆522带动第二丝杆滑块523沿第二导向杆524左右活动，进而通过第二丝杆滑块523带动取放书装置4和查找装置3上下活动。

在本实施例中，所述夹取机械手41包括底座411、固定夹片412、活动夹片413、气缸414，所述底座411与推拉装置42连接，所述固定夹片412固定在底座411上，所述气缸414用于驱动活动夹片413靠近或远离固定夹片412。夹取机械手41包括底座411和设置在底座411上的固定夹片412、活动夹片413、气缸414，通过推拉装置42驱动底座411前后活动，气缸414驱动活动夹片413靠近固定夹片412以夹紧书本的书脊，或远离固定夹片412以松开书本的书脊，以完成对书本进行自动取放，自动化取书放书，较为方便。

在本实施例中，所述柜体1的下部设置有取书室12，所述取书室12用于放置待取书本，当取放书装置4取出书本时，所述驱动装置5驱动取放书装置4活动至取书室12处，所述取放书装置4将待取书本放入取书室12内。在柜体1的下部设置取书室12，通过取书室12放置取好的待取书本，以便使用者拿取，具体的，当取放书装置4取出书本时，驱动装置5驱动取放书装置4活动至取书室12处，取放书装置4再将待取书本放入取书室12内，供使用者拿取。

在本实施例中，所述柜体1的下部设置有放书室13，所述放书室13用于放置待放书本，将待存放书本放置在放书室13中，所述驱动装置5驱动取放书装置4活动至放书室13处，所述取放书装置4将待放书本从放书室13内取出，所述驱动装置5驱动取放书装置4移动至横向存放室11处放置书本。在柜体1的下部设置放书室13，以便使用者通过放书室13放置待放书本，以供取放书装置4拿取自动放置，具体的，使用者将待存放书本放置在放书室13中，驱动装置5驱动取放书装置4活动至放书室13处，取放书装置4将待放书本从放书室13内取出，驱动装置5驱动取放书装置4移动至横向存放室11的空缺处，取放书装置4将书本放入横向存放室11内。

在本实施例中，所述横向存放室11内从左至右均匀分布有若干分隔条14，所述书本放置在相邻的分隔条14之间。在横向存放室11内设置若干分隔条14，通过分隔条14将书本分隔开，使得书本间具有一定的间隙，以便取放书装置4自动拿取。

在本实施例中，所述柜体1采用实木材料制成。采用实木材料制成的柜体1较为牢固、美观。

在本实施例中，还包括控制装置，所述控制装置分别与取放书装置4、查找装置3、信息输入装置2、驱动装置5连接并对取放书装置4、查找装置3、信息输入装置2、驱动装置5进行控制。通过控制装置对取放书装置4、查找装置3、信息输入装置2、驱动装置5进行控制，具体的，在取书时，使用者在信息输入装置2上输入待取书本的信息，控制装置控制驱动装置5启动，驱动装置5驱动取放书装置4、查找装置3在横向存放室11的前方活动，查找装置3根据待取书本的信息找到待取书本，控制装置控制取放书装置4将待取书本取出，控制驱动装置5驱动取放书装置4活动至取书室12处，控制取放书装置4将书本放置在取书室12内；在放书时，使用者将待放书本放置在放书室13内，控制装置控制驱动装置5启动，驱动装置5驱动取放书装置4活动至放书室13处，控制取放书装置4将书本从放书室13内取出，控制驱动装置5驱动取放书装置4移动至横向存放室11的空缺处，控制取放书装置4将书本放入横向存放室11内。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能实木书柜，其特征在于：包括柜体(1)、信息输入装置(2)、查找装置(3)、取放书装置(4)、驱动装置(5)，所述柜体(1)上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室(11)，所述横向存放室(11)用于放置书本，所述信息输入装置(2)用于输入待取书本的信息，所述查找装置(3)包括摄像装置(31)和图像识别装置(32)，所述摄像装置(31)用于拍摄书本书脊的图像，所述图像识别装置(32)用于根据书本书脊的图像识别书本的信息并找到待取书本，所述取放书装置(4)包括夹取机械手(41)和推拉装置(42)，所述夹取机械手(41)用于夹紧或松开书本的书脊，所述推拉装置(42)驱动夹取机械手(41)前后活动，以将书本放入横向存放室(11)内或将书本从横向存放室(11)内取出，所述驱动装置(5)用于驱动取放书装置(4)和查找装置(3)上下活动以使取放书装置(4)和查找装置(3)活动至不同的横向存放室(11)处，或驱动取放书装置(4)和查找装置(3)左右活动以使取放书装置(4)和查找装置(3)沿着横向存放室(11)活动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述驱动装置(5)包括横向移动装置(51)和竖向移动装置(52)，所述横向移动装置(51)用于驱动取放书装置(4)和查找装置(3)左右活动，所述竖向移动装置(52)用于驱动取放书装置(4)和查找装置(3)上下活动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述横向移动装置(51)包括第一丝杆电机(511)、第一丝杆(512)、第一丝杆滑块(513)、第一导向杆(514)，所述第一丝杆电机(511)用于驱动第一丝杆(512)转动，所述第一丝杆(512)带动第一丝杆滑块(513)沿第一导向杆(514)左右活动。

4.根据权利要求2所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述竖向移动装置(52)包括第二丝杆电机(521)、第二丝杆(522)、第二丝杆滑块(523)、第二导向杆(524)，所述第二丝杆电机(521)用于驱动第二丝杆(522)转动，所述第二丝杆(522)带动第二丝杆滑块(523)沿第二导向杆(524)上下活动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述夹取机械手(41)包括底座(411)、固定夹片(412)、活动夹片(413)、气缸(414)，所述底座(411)与推拉装置(42)连接，所述固定夹片(412)固定在底座(411)上，所述气缸(414)用于驱动活动夹片(413)靠近或远离固定夹片(412)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述柜体(1)的下部设置有取书室(12)，所述取书室(12)用于放置待取书本，当取放书装置(4)取出书本时，所述驱动装置(5)驱动取放书装置(4)活动至取书室(12)处，所述取放书装置(4)将待取书本放入取书室(12)内。

7.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述柜体(1)的下部设置有放书室(13)，所述放书室(13)用于放置待放书本，将待存放书本放置在放书室(13)中，所述驱动装置(5)驱动取放书装置(4)活动至放书室(13)处，所述取放书装置(4)将待放书本从放书室(13)内取出，所述驱动装置(5)驱动取放书装置(4)移动至横向存放室(11)处放置书本。

8.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述横向存放室(11)内从左至右均匀分布有若干分隔条(14)，所述书本放置在相邻的分隔条(14)之间。

9.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述柜体(1)采用实木材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与取放书装置(4)、查找装置(3)、信息输入装置(2)、驱动装置(5)连接并对取放书装置(4)、查找装置(3)、信息输入装置(2)、驱动装置(5)进行控制。

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