JP6417172B2 - FIXED STRUCTURE AND CONVEYING DEVICE USING THE FIXED STRUCTURE - Google Patents
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Description
本発明は、固定構造及びその固定構造を用いた搬送機器に関するものである。 The present invention relates to a fixing structure and a transport device using the fixing structure.
スライド可能な構造物を固定する際には、一般にロックピン等を用いた固定構造が採用されている。そして固定構造の中には、構造物の内側壁の孔に連通するよう構造物の外側壁に孔を形成するリング状のカラーと、カラーの孔と構造物の孔に挿入し得るピン本体と、リング及びピン本体の径方向に形成された貫通孔に対応するボルト及びナットの締結手段とを備えるものがある。 When a slidable structure is fixed, a fixing structure using a lock pin or the like is generally employed. The fixing structure includes a ring-shaped collar that forms a hole in the outer wall of the structure so as to communicate with a hole in the inner wall of the structure, and a pin body that can be inserted into the hole of the collar and the hole of the structure. Some of them include bolt and nut fastening means corresponding to the through holes formed in the radial direction of the ring and pin bodies.
このような固定構造を使用する場合には、ピン本体をカラーの孔から内側壁の孔へ挿入して外側壁と内側壁を固定し、次にカラー及びピン本体の貫通孔にボルトを挿入してナットにより締結し、カラーとピン本体を固定してピン本体が構造物から脱落しないようにしている。 When using such a fixing structure, insert the pin body into the hole in the inner wall from the hole in the collar to fix the outer wall and inner wall, and then insert bolts into the through holes in the collar and pin body. It is fastened with a nut and the collar and pin body are fixed so that the pin body does not fall off the structure.
尚、前述の如き固定構造を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
As an example of the fixing structure as described above, there is
しかしながら、カラーとピン本体を固定するためにボルトやナットを使用する場合には、部品点数が増えると共に、固定の作業に手間と時間がかかるという問題があった。又、スライド可能な構造物によっては、ピン本体の挿入、ボルト締結等を片手で処理する必要があり、容易に固定することができないという問題があった。 However, when bolts and nuts are used to fix the collar and the pin body, there are problems that the number of parts increases and that the fixing work takes time and effort. In addition, depending on the slidable structure, it is necessary to handle the insertion of the pin main body, the bolt fastening, etc. with one hand, and there is a problem that it cannot be easily fixed.
本発明は、固定の作業による手間と時間を抑制する固定構造及びその固定構造を用いた搬送機器を提供しようとするものである。 The present invention intends to provide a fixing structure that suppresses the labor and time of the fixing work and a transport device using the fixing structure.
本発明の固定構造は、対象物の孔に連通する挿入孔を配し且つ該挿入孔の周囲に突起部を設けた支持部材と、
該支持部材の挿入孔と対象物の孔に挿入し得るピン本体を備え且つ該ピン本体から外方へ形成される取手部を設けた固定ピンと、
該固定ピン及び支持部材に形成された貫通孔に挿入し得るピン部材を備え且つ該ピン部材に回動可能に配置されて支持部材の突起部に係止し得る枠体部を配するリングピンとを備え、
前記固定ピンは、取手部を枠状に構成し、
前記リングピンは、ピン部材が貫通孔に挿入された後、枠体部を回動により取手部の内側を通して突起部に係止し得るように構成されるものである。
The fixing structure of the present invention has a support member in which an insertion hole communicating with a hole of an object is disposed and a protrusion is provided around the insertion hole;
A fixing pin having a pin body that can be inserted into the insertion hole of the support member and the hole of the object and provided with a handle portion formed outward from the pin body;
A ring pin provided with a pin member that can be inserted into a through hole formed in the fixing pin and the support member, and a frame body portion that is rotatably arranged on the pin member and can be locked to a protrusion of the support member; equipped with a,
The fixing pin is configured with a handle in a frame shape,
It said ring pin, after the pin member is inserted into the through hole, is shall be configured with the frame body so as to be engaged with the projection portion through the inside of the handle portion by rotation.
又、本発明の固定構造において、前記固定ピンは、取手部をピン本体に固定することが好ましい。 In the fixing structure of the present invention, it is preferable that the fixing pin fixes a handle portion to the pin body.
又、本発明の固定構造において、前記固定ピンの貫通孔は、ピン本体を径方向に貫通して形成されると共に、前記支持部材の貫通孔は、突起部を貫通して形成されることが好ましい。 In the fixing structure of the present invention, the through hole of the fixing pin may be formed to penetrate the pin body in the radial direction, and the through hole of the support member may be formed to penetrate the protrusion. preferable.
本発明の固定構造を用いた搬送機器は、上記の少なくとも１つの固定構造をスライド可能な構造物に適用し、該構造物を備えるものである。 The conveyance apparatus using the fixing structure of the present invention applies the above-described at least one fixing structure to a slidable structure and includes the structure.
本発明によれば、支持部材の挿入孔へ固定ピンのピン本体を挿入した後、固定ピンと支持部材にピン部材を差し込み、枠体部を回動により支持部材の突起部に係止するので、ボルトやナットを不要にして部品点数を抑制すると共に、作業を容易にして手間と時間を抑制することができる。又、支持部材、固定ピン、リングピンの構成を備え、ボルトやナットを不要にするので、片手で処理することができる。 According to the present invention, since the pin body of the fixed pin is inserted into the insertion hole of the support member, the pin member is inserted into the fixed pin and the support member, and the frame body portion is locked to the protrusion portion of the support member by rotation. Bolts and nuts are not required and the number of parts can be reduced, and the work can be facilitated to save labor and time. Moreover, since the structure of a support member, a fixing pin, and a ring pin is provided and a bolt and a nut are unnecessary, it can process with one hand.
以下、本発明の実施の形態例を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１〜図６は本発明を実施する形態例を示すものであり、本発明の形態例では、搬送機器のスライド可能な構造物（対象物）１に適用している。又、本発明の固定構造は、適用の対象物を限定するものではないが、スライド可能なものならばどのようなものであっても良い。 FIGS. 1-6 shows the example which implements this invention, and is applied to the slidable structure (object) 1 of a conveyance apparatus in the example of this invention. Further, the fixing structure of the present invention does not limit the object to be applied, but may be anything as long as it can slide.
本発明の形態例の固定構造は、搬送機器の構造物１に固定される支持部材２と、支持部材２に支持されると共に構造物１のスライドを固定する固定ピン３と、支持部材２と固定ピン３を固定するリングピン４とを備えるものである。
The fixing structure of the embodiment of the present invention includes a
搬送機器の構造物１は、外側スライド部１ａと、内側スライド部（図示せず）とを備えて構成されており、構造物１の外側スライド部１ａと内側スライド部をスライドした際には、固定構造を用いて外側スライド部１ａと内側スライド部を固定するようにしている。
The
支持部材２は、ほぼ中央に挿入孔５が形成された平板状の平板体６と、挿入孔５の周囲で上側半周にわたって形成された突起部７とを備えている。平板体６は、外側スライド部１ａの孔１ｂに挿入孔５が合致して連通するように外側スライド部１ａの表面に溶接固定されている。又、突起部７は、径方向に沿って上側に貫通される小径の貫通孔８を備えている。ここで平板体６は、外側スライド部１ａに溶接でなく、ボルト等の他の固定手段により固定されても良い。
The
固定ピン３は、支持部材２の挿入孔５と構造物１の孔１ｂに挿入し得る大径のピン本体９と、ピン本体９の端部両側から外方へ形成される取手部１０とを備えている。ピン本体９は、適用時に上下方向に孔を配するように径方向に沿って貫通される小径の貫通孔１１を備えている。又、取手部１０は、ピン本体９に対して回動しないようにピン本体９の端側に固定されていると共に、片手で把持し得るようにほぼ四角形の枠状に形成されている。
The
リングピン４は、固定ピン３の貫通孔１１及び支持部材２の貫通孔８に挿入し得る小径のピン部材１２と、ピン部材１２に対して回動可能に配置される枠体部１３とを備えている。ピン部材１２は、端部に、枠体部１３を回動可能に支持する保持部１４を備えている。又、枠体部１３は、支持部材２の突起部７における外周面の円弧にほぼ合致する半円部１３ａと、半円部１３ａの端からピン部材１２の保持部１４まで直線に延在する斜部１３ｂとを備えている。
The ring pin 4 includes a small-
次に、上記実施する形態例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
構造物１の外側スライド部１ａと内側スライド部（図示せず）をスライド伸長した際には、図５に示す如く第一段階として、固定ピン３の取手部１０を把持し、固定ピン３のピン本体９を、支持部材２の挿入孔５から外側スライド部１ａの孔１ｂ及び内側スライド部の孔へ挿入し、取手部１０のピン本体側が支持部材２の表面に当接するまで差し込む。ここで、取手部１０のピン本体側が支持部材２の表面に当接する際には、取手部１０のピン本体側が突起部７の側面にガイドされ、ピン本体９の貫通孔１１と突起部７の貫通孔８がほぼ同軸上になるようになっている。
When the
次に図６に示す如く第二段階として、リングピン４の枠体部１３を把持し、リングピン４のピン部材１２を、ピン本体９の貫通孔１１から突起部７の貫通孔８へ挿入し、ピン部材１２の保持部１４が固定ピン３に当接するまで差し込む。
Next, as shown in FIG. 6, as a second step, the
続いて第三段階として、リングピン４の枠体部１３を上方に回動し、取手部１０の内側を通して突起部７に係止し（図１参照）、外側スライド部１ａと内側スライド部を固定する。
Subsequently, as a third step, the
一方、構造物１の外側スライド部１ａと内側スライド部をスライド伸縮する際には、逆の作業を行い、第一段階として、リングピン４の枠体部１３を下方に回動し、突起部７の係止を外すと共に取手部１０の内側を通して下方に位置させる。
On the other hand, when the
次に、第二段階として、リングピン４の枠体部１３を把持し、リングピン４のピン部材１２を、突起部７の貫通孔８及びピン本体９の貫通孔１１から引き抜く。
Next, as a second step, the
続いて、第三段階として、固定ピン３の取手部１０を把持し、固定ピン３のピン本体９を、外側スライド部１ａの孔１ｂ、内側スライド部の孔、支持部材２の挿入孔５から引き抜き、外側スライド部１ａと内側スライド部の固定を解除し、外側スライド部１ａと内側スライド部をスライド伸縮する。
Subsequently, as a third stage, the
ここで、構造物１の固定構造に適用する際には、構造物１の梯子等を用いて高所で作用し、全て片手で作業する場合がある。この場合、固定ピン３の取手部１０を把持して支持部材２の挿入孔５等へ挿入する作業、固定ピン３の取手部１０を把持して支持部材２の挿入孔５等から引き抜く作業、リングピン４の枠体部１３を把持して固定ピン３の貫通孔１１等へ挿入する作業、リングピン４の枠体部１３を把持して固定ピン３の貫通孔１１等から引き抜く作業、リングピン４の枠体部１３を回動して支持部材２の突起部７に係止する作業、リングピン４の枠体部１３を回動して支持部材２の突起部７から外す作業は、全て両手を使うことを必要としない。
Here, when applying to the fixed structure of the
次に固定構造を備えた搬送機器について説明する。図７に示す搬送機器は、集材作業を行うタワーヤーダ１００であり、タワーヤーダ１００は、自走式のタワーヤーダ本体２０と、木材を吊す搬器２１とを備えている。
Next, a conveying device having a fixed structure will be described. The transport device shown in FIG. 7 is a
タワーヤーダ本体２０は、車体部２０ａと旋回部２０ｂを備えており、車体部２０ａは、走行手段としてのクローラ２２と、積載手段としての架台２３を備えている。又旋回部２０ｂは、架台２３の上にターンテーブル２４を介して回動自在に設置されている。
The
旋回部２０ｂには、油圧機構により伸縮自在に構成されたタワー２５（図１、図５、図６では符号１）を備え、該タワー２５は、垂直方向と水平方向の間で起伏可能に設置されている。そして、タワー２５は、外側スライド部１ａ（図１参照）及び内側スライド部等から構成されている。外側スライド部１ａ及び内側スライド部には、支持部材２、固定ピン３、リングピン４（図１参照）を備える固定構造（図７には図示せず）を配置し、外側スライド部１ａ及び内側スライド部をスライド伸長した際には固定し得るようになっている。
The
又、旋回部２０ｂには、タワー２５の他に、搬器２１を懸架し走行させるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行う３つのドラムであるホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８が設置されている。ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８は、各々が並列に設置した２個のドラムの間にワイヤを所定数巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラム（図示せず）から構成されている。更にホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の間で、摩擦ドラムの径は等しく構成してある。タワー２５は、前記３つのドラムから繰り出されたワイヤが巻き掛けられる３つの滑車２９、３０、３１を有している。
In addition to the
一方、搬器２１は、ワイヤで懸架支持されるための２つの滑車３２，３２を上方に取り付けている。又、搬器２１は、ホイストドラム３３と、該ホイストドラム３３の駆動を行うホイスト駆動ドラム３４とを備えている。ホイスト駆動ドラム３４は、ホールバックドラム２６等と同様に、２個のドラムの間にワイヤを所定数巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムとして構成されている。ホイストドラム３３とホイスト駆動ドラム３４はそれぞれスプロケット（図示せず）を有し、該スプロケット同士の間には無端のチェーン３５が巻き掛けられている。そして、ホイスト駆動ドラム３４の作動をチェーン３５がホイストドラム３３に伝達し、ホイストドラム３３が繰り出すワイヤによって木材を吊り下げるためのホイストライン３６が形成されるようになっている。
On the other hand, the
ホールバックドラム２６から繰り出されたワイヤは、タワー２５の滑車２９に巻き掛けられた後、搬器２１の滑車３２，３２の下に通されてホールバックライン３７を形成するようになっている。
The wire fed from the hall back drum 26 is wound around a
メインドラム２７から繰り出されたワイヤは、タワー２５の滑車３０に巻き掛けられてメインライン３８を形成するようになっている。又、メインライン３８を形成するワイヤは、滑車３０の先で搬器２１のホイスト駆動ドラム３４に巻き掛けられ、その先でタワー２５の滑車３１に巻き掛けられ、更にスラックプリングドラム２８に巻き取られてスラックプリングライン３９を形成するようになっている。すなわち、メインライン３８とスラックプリングライン３９は同一のワイヤで構成されており、メインドラム２７から滑車３０を介してホイスト駆動ドラム３４に至るまでのラインがメインライン３８であり、ホイスト駆動ドラム３４から滑車３１を介してスラックプリングドラム２８に至るまでのラインがスラックプリングライン３９である。
The wire fed from the
タワーヤーダ本体２０の旋回部２０ｂは、更にタワー２５の下方であってタワー２５と隣接する位置に、搬器格納台４０を備え、この搬器格納台４０は、搬器２１を下方から支持する構造となっている。
The
又、本実施例は、ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の３つのドラムによるランニングスカイライン方式の架線集材を行うようにした点も大きな特色とするところである。通常、ランニングスカイライン方式の架線集材には、ホイストドラムを有しない小型の搬器を用い、メインラインがホイストラインを兼ねるようになっている。このため、ワイヤに大きな張力をかけることができず、長い集材距離や強い引張力を確保することができない。又、集材時には搬器を地面に降ろしてからホイストラインを引き出す手間が必要であり、特に、横引き集材時には搬器が地面の上をワイヤに引かれて前後左右に振れ、作業の安定性に欠ける。本実施例では、３ドラムによるランニングスカイライン方式により、ホイストドラム３３を備えた大きな搬器２１でランニングスカイライン方式の集材を実行でき、従来の小型の搬器を用いたランニングスカイライン方式と比較して長い集材距離、強い引張力、簡便かつ安定した集材を実現している。
The present embodiment is also characterized by the fact that the running skyline overhead wire gathering is performed by three drums including a hall back
本実施例のタワーヤーダ１００により集材作業を行う際には、準備段階として初めにタワーヤーダ本体２０を集材地まで走行させる。このとき、タワーヤーダ本体２０は、重心を低く保つためにタワー２５を水平に寝かせた状態で集材地まで走行するが、伸縮自在に構成されたタワー２５は、縮めた状態で水平に寝かせられているため、従来のタワーヤーダ本体に比べタワーヤーダ本体２０の車体全長が短くなっており、タワーヤーダ本体２０は、狭くカーブの多い山中の林道等でも走行しやすくなっている。又、タワーヤーダ本体２０は走行手段としてクローラ２２を備えているため、悪路における走破性が高く、林道の走行に適している。
When the gathering work is performed by the
集材地に到着した際には、タワーヤーダ本体２０を固定し、タワー２５を垂直に起立させて、最大長さまで伸長させ、集材作業に伴う荷重を受けて縮むことのないよう、タワー２５を本発明の固定構造により固定する。
When arriving at the gathering ground, the
次に樹木等の先柱４２に滑車４３を取り付け、滑車４３にホールバックライン３７であるワイヤを巻き掛けると共に、タワー２５には、ガイライン（控え索）４１を周辺の樹木の根元等に固定して張り渡し、転倒の防止を図る。
Next, a
続いて搬器２１をホールバックライン３７上に懸架する際には、メインドラム２７とスラックプリングドラム２８の作動によりメインライン３８とスラックプリングライン３９に張力をかけながら、ホールバックドラム２６を作動させ、ホールバックライン３７を巻き取る。そしてホールバックライン３７が張った状態になると、ホールバックライン３７に張力がかかり、搬器２１は、滑車３２，３２にホールバックライン３７の張力を受け、上方へ吊り上げられ、ホールバックライン３７上に懸架された状態になる。
Subsequently, when the
準備段階の完了後、集材作業を行う際には、ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の作動により、ホールバックライン３７、メインライン３８、スラックプリングライン３９を操作し、搬器２１をホールバックライン３７の上に滑車３２，３２を介して懸架された状態で集材地と伐採地の間を走行させる。又、ホールバックドラム２６を停止した状態でメインドラム２７、スラックプリングドラム２８の作動により、メインライン３８、スラックプリングライン３９を介して搬器２１のホイスト駆動ドラム３４を回転させ、ホイストライン３６であるワイヤを操作し、木材の吊り上げ等を行う。
When collecting work after completion of the preparation stage, the hole back
その後、タワーヤーダ１００の集材作業を終了する際には、搬器２１等の格納を行い、固定構造を外してタワー２５をスライド可能な状態にし、スライドにより伸縮させ、タワー２５を水平方向に寝かせて収納する。
Thereafter, when finishing the gathering work of the
而して、このように実施の形態例によれば、支持部材２の挿入孔５へ固定ピン３のピン本体９を挿入した後、固定ピン３と支持部材２にピン部材１２を差し込み、枠体部１３を回動により支持部材２の突起部７に係止するので、ボルトやナットを不要にして部品点数を抑制すると共に、作業を容易にして手間と時間を抑制することができる。又、支持部材２、固定ピン３、リングピン４の構成を備えるので、片手で処理することができる。更にボルトやナット等の部品を不要にするので、構造物１の位置により固定構造が高所にある場合であっても、部品の落下を無くし、容易且つ安全に作業することができる。
Thus, according to the embodiment, after the
又、実施の形態例によれば、固定ピン３は、取手部１０を枠状に構成し、リングピン４は、ピン部材１２が貫通孔８に挿入された後、枠体部１３を回動により取手部１０の内側を通して突起部７に係止し得るように構成されると、作業を容易にして手間と時間を一層抑制することができる。
Further, according to the embodiment, the fixing
又、実施の形態例において、固定ピン３は、取手部１０をピン本体９に固定すると、固定ピン３を片手で扱うことが容易になり、作業の手間と時間を一層抑制することができる。
In the embodiment, the fixing
又、実施の形態例において、固定ピン３の貫通孔１１は、ピン本体９を径方向に貫通して形成されると共に、突起部７の貫通孔８は、突起部７を貫通して形成されると、リングピン４のピン部材１２を固定ピン３の貫通孔１１及び突起部７の貫通孔８に容易に挿入することができ、作業の手間と時間を一層抑制することができる。
In the embodiment, the through
実施の形態例において、固定構造を用いた搬送機器は、固定構造をスライド可能なタワー２５等の構造物１に適用し、タワー２５等の構造物１を備えるものであると、構造物１での作業を容易且つ安全にすることができる。
In the embodiment, the conveyance device using the fixed structure is applied to the
尚、本発明の固定構造及びその固定構造を用いた搬送機器は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the fixing structure of the present invention and the transport device using the fixing structure are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. is there.
１ 構造物（対象物）
１ｂ 孔
２ 支持部材
３ 固定ピン
４ リングピン
５ 挿入孔
７ 突起部
８ 貫通孔
９ ピン本体
１０ 取手部
１１ 貫通孔
１２ ピン部材
１３ 枠体部
１４ 保持部
２５ タワー（対象物、構造物）
１００ タワーヤーダ（搬送機器）
1 Structure (object)
100 Tower Yada (Transport Equipment)
Claims (4)
該支持部材の挿入孔と対象物の孔に挿入し得るピン本体を備え且つ該ピン本体から外方へ形成される取手部を設けた固定ピンと、
該固定ピン及び支持部材に形成された貫通孔に挿入し得るピン部材を備え且つ該ピン部材に回動可能に配置されて支持部材の突起部に係止し得る枠体部を配するリングピンとを備え、
前記固定ピンは、取手部を枠状に構成し、
前記リングピンは、ピン部材が貫通孔に挿入された後、枠体部を回動により取手部の内側を通して突起部に係止し得るように構成されたことを特徴とする固定構造。 A support member provided with an insertion hole communicating with the hole of the object and provided with a protrusion around the insertion hole;
A fixing pin having a pin body that can be inserted into the insertion hole of the support member and the hole of the object and provided with a handle portion formed outward from the pin body;
A ring pin provided with a pin member that can be inserted into a through hole formed in the fixing pin and the support member, and a frame body portion that is rotatably arranged on the pin member and can be locked to a protrusion of the support member; equipped with a,
The fixing pin is configured with a handle in a frame shape,
The ring pin is configured to be configured such that, after the pin member is inserted into the through hole, the frame body portion can be engaged with the projection portion through the inside of the handle portion by turning .
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