JP6277058B2 - TOWER YADA AND COLLECTION METHOD BY TOWER YADA - Google Patents

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Description

本発明は、従来よりも少ない手順、人員及び機材で効率的に木材等の集材作業を実行できるタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法に関する。   The present invention relates to a tower yarder and a yarding method using the tower yarder that can efficiently perform a timber collecting work with less procedures, personnel and equipment than before.

従来、林業において、森林内の伐採地で伐り倒した樹木等の木材を道路等の集材地まで搬送する手段として、タワーを搭載したタワーヤーダと呼ばれる集材車を利用した架線集材が行われている。集材地に設置したタワーと、伐採地の樹木等の先柱の間にワイヤを張り渡し、該ワイヤに懸架した搬器に伐り倒した木材を吊り下げ保持し、該搬器をタワーと先柱の間で往復走行させて集材するものである。   Conventionally, in the forestry industry, overhead wire gathering using a tower truck called a tower yada equipped with a tower has been carried out as a means of transporting timber such as trees that have been felled at a logging site in the forest to a gathering place such as a road. ing. A wire is stretched between the tower installed in the logging area and the tip of the felling tree, etc., and the felled timber is suspended and held in a carrier suspended on the wire. It collects by reciprocating between them.

このようなタワーヤーダによる架線集材は、スカイライン方式と呼ばれる方式と、ランニングスカイライン方式と呼ばれる方式の2種類に大別される。スカイライン方式は、大きい径のワイヤと大型の搬器を用い、長距離の集材が可能であるが、機械が全体に大型になり、整備された林道でしか実施できず、またワイヤ径が太いためにスカイラインの架設と撤去に多大な労力と時間が必要となるというデメリットがある。一方、ランニングスカイライン方式(簡易架線)は、小さい径のワイヤと小型の搬器を使用し、全体に小型の機械を用いるため、狭い林道や急な斜面でも集材が可能であるが、長距離の集材には不向きであり、引張力もスカイライン方式と比較して劣るのに加え、架線に対して直交する向きに集材する横引き集材の作業が不安定であるというデメリットがある。   The overhead wire gathering by such tower yarders is roughly divided into two types, a method called skyline method and a method called running skyline method. The skyline method uses a large-diameter wire and a large transporter and can collect long distances. However, the machine is large in size and can only be used on a well-developed forest road, and the wire diameter is large. However, there is a demerit that a great deal of labor and time is required to construct and remove the skyline. On the other hand, the running skyline method (simplified overhead line) uses a small diameter wire and a small transporter and uses a small machine as a whole, so it is possible to gather on narrow forest roads and steep slopes, but long distances. In addition to being unsuitable for gathering, the tensile force is inferior to that of the skyline method, and in addition, there is a demerit that the work of horizontal gathering that gathers in the direction perpendicular to the overhead line is unstable.

図7〜図10は、スカイライン方式の架線集材に用いられるタワーヤーダの一例を示すものである。タワーヤーダ50は、自走式のタワーヤーダ本体1と、該タワーヤーダ本体1と協働して使用される搬器2とからなる。タワーヤーダ本体1は、垂直方向と水平方向の間で起伏可能に設置されたタワー3と、搬器2を懸架するワイヤの繰り出しと巻き取りを行うスカイドラム4、懸架した搬器2を走行させるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールドラム5、の2つのドラムを有している。タワー3は、前記2つのドラムから繰り出されたワイヤが巻き掛けられる2つの滑車6、7を有している。スカイドラム4から繰り出されたワイヤは、タワー3の滑車6に巻き掛けられてスカイライン8を形成し、ホールドラム5から繰り出されたワイヤは、タワー3の滑車7に巻き掛けられてホールライン9を形成するようになっている。   7 to 10 show an example of a tower yarder used for skyline-type overhead wire gathering. The tower yarder 50 includes a self-propelled tower yarder body 1 and a carrier 2 used in cooperation with the tower yarder body 1. The tower yarder body 1 includes a tower 3 that can be raised and lowered between a vertical direction and a horizontal direction, a sky drum 4 that feeds and winds the wire that suspends the carrier 2, and a wire that runs the suspended carrier 2 And two drums, a hall drum 5 for winding. The tower 3 has two pulleys 6 and 7 around which wires drawn from the two drums are wound. The wire fed out from the sky drum 4 is wound around the pulley 6 of the tower 3 to form the skyline 8. The wire fed out from the hall drum 5 is wound around the pulley 7 of the tower 3 and passes through the hall line 9. It comes to form.

搬器2の上方には、該搬器2をワイヤで懸架支持するための2つの滑車10,10が取り付られている。搬器2はホイストドラム11を備えており、該ホイストドラム11は木材を吊り下げるためのホイストライン12を形成するワイヤの繰り出しと巻き取りを行う。   Two pulleys 10 and 10 for suspending and supporting the transporter 2 with wires are attached above the transporter 2. The transporter 2 includes a hoist drum 11, and the hoist drum 11 feeds and winds a wire that forms a hoist line 12 for suspending wood.

上記タワーヤーダ50によるスカイライン方式の架線集材の手順を、図7〜図12を参照しながら説明する。   The procedure of skyline-type overhead wire gathering by the tower yarder 50 will be described with reference to FIGS.

まず、集材作業の開始時の手順を図11を参照しながら説明する。ステップS1として、タワーヤーダ本体1、搬器2を載せたトラック等の運搬車、及び搬器2の揚げ降ろしを行うショベル等の積み込み用機械を、集材地まで走行させる。このとき、タワーヤーダ本体1は、図7に示す如く、重心を低く保つためにタワー3を水平に寝かせた状態で集材地まで走行する。集材地に到着すると、タワーヤーダ本体1は伐採地に車両後部を向ける方向に停車する。   First, the procedure at the start of the gathering work will be described with reference to FIG. In step S1, a transport vehicle such as a truck on which the tower yarder body 1 and the transporter 2 are mounted, and a loading machine such as an excavator that lifts and lowers the transporter 2 are caused to travel to the gathering ground. At this time, as shown in FIG. 7, the tower yarder main body 1 travels to the gathering ground with the tower 3 placed horizontally in order to keep the center of gravity low. When arriving at the logging area, the tower yarder body 1 stops in a direction in which the rear part of the vehicle is directed to the logging area.

次に、ステップS2からステップS4にかけて、タワーヤーダ50を図7に示した状態から図8に示した状態へと移行させる。   Next, from step S2 to step S4, the tower yarder 50 is shifted from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG.

まず、ステップS2としては、タワーヤーダ本体1を支えるためのアウトリガー(図示せず)を設置し、タワーヤーダ本体1を地面に固定する。   First, as step S2, an outrigger (not shown) for supporting the tower yarder body 1 is installed, and the tower yarder body 1 is fixed to the ground.

タワーヤーダ本体1の固定が完了したら、ステップS3として、タワー3を垂直に起立させる。   When the fixing of the tower yarder body 1 is completed, the tower 3 is erected vertically as step S3.

タワー3の起立が完了したら、ステップS4として、搬器2の懸架前のセッティングを行う。搬器2は、タワーヤーダ本体1とは別にトラック等の運搬車の荷台に載せられて集材地まで運搬され、タワーヤーダ本体1のすぐ後方の地面に降ろされる。スカイライン方式の集材方法においては、搬器2は通常、数100kgの重量を有するので、搬器2の荷台への揚げ降ろしには上記したようなショベル等の積み込み用機械が必要である。   When the standing of the tower 3 is completed, the setting before suspension of the transporter 2 is performed as step S4. The transporter 2 is placed on the loading platform of a transport vehicle such as a truck separately from the tower yarder body 1, transported to the gathering ground, and lowered onto the ground immediately behind the tower yarder body 1. In the skyline-type gathering method, the transporter 2 usually has a weight of several hundred kg, so that a loading machine such as an excavator as described above is required to lift the transporter 2 to and from the loading platform.

搬器2を地面に降ろしたら、タワーヤーダ本体1のホールドラム5から、ホールライン9であるワイヤを繰り出す。該ワイヤを滑車7に巻き掛けたうえで、先端を搬器2に取り付る。   When the transporter 2 is lowered to the ground, the wire as the hall line 9 is fed out from the hall drum 5 of the tower yarder body 1. After the wire is wound around the pulley 7, the tip is attached to the transporter 2.

次に、タワーヤーダ本体1のスカイドラム4を作動させ、スカイライン8であるワイヤを繰り出す。該ワイヤは、滑車6に巻き掛けたうえで、先端を人力で搬器2の滑車10,10の下側に通す。ステップS4の完了により、タワーヤーダ50は図8に示した状態となる。   Next, the sky drum 4 of the tower yarder body 1 is operated to feed out the wire as the skyline 8. The wire is wound around the pulley 6, and the tip is manually passed below the pulleys 10, 10 of the transporter 2. Upon completion of step S4, the tower yarder 50 is in the state shown in FIG.

搬器2のセッティングが完了したら、ステップS5として、スカイライン8の張り渡しを行う。スカイドラム4を作動させ、スカイライン8であるワイヤを繰り出しながら、該ワイヤの先端を、人力で伐採地まで運搬する。伐採地では、先柱14とする樹木等にスカイライン8であるワイヤの先端を固定する。このとき、スカイライン方式の架線集材では径の大きいワイヤを用いるため、このスカイライン8の張り渡しに多大な手間がかかる。場合によっては、先柱14にガイライン(図示せず)を張り渡す必要もある。   When the setting of the transporter 2 is completed, the skyline 8 is stretched as step S5. While operating the sky drum 4 and feeding out the wire that is the skyline 8, the tip of the wire is manually transported to the felling site. In the felling site, the tip of the wire that is the skyline 8 is fixed to a tree or the like as the front pillar 14. At this time, since a wire having a large diameter is used in the skyline-type overhead wire collecting, it takes a lot of time to stretch the skyline 8. In some cases, it is necessary to stretch a guy line (not shown) around the tip 14.

これと並行して、タワー3には、転倒防止のためのガイライン(控え索)13が張り渡され、該ガイライン13の先端は、集材地周辺の樹木の根元等に堅固に固定される。   In parallel with this, the tower 3 is stretched with a guy line (holding rope) 13 for preventing the fall, and the tip of the guy line 13 is firmly fixed to the roots of trees around the gathering ground.

スカイライン8の張り渡しが完了したら、ステップS6として、該スカイライン8上に搬器2を懸架する。スカイドラム4を作動させてスカイライン8を巻き取っていき、図9に示す如く、スカイライン8が張った状態になると、スカイライン8に張力がかかり、搬器2は、滑車10,10にスカイライン8の張力を受け、上方へ吊り上げられていく。スカイライン8を十分に巻き取ると、図10に示す如く、タワー3の滑車6と先柱14との間にスカイライン8が張り渡され、そこに搬器2が滑車10,10を介して懸架される形になる。以上が集材作業の開始手順である。   When the transfer of the skyline 8 is completed, the transporter 2 is suspended on the skyline 8 in step S6. The sky drum 4 is actuated to wind up the skyline 8, and when the skyline 8 is stretched as shown in FIG. Is lifted upward. When the skyline 8 is sufficiently wound up, the skyline 8 is stretched between the pulley 6 and the front pole 14 of the tower 3 and the carrier 2 is suspended through the pulleys 10 and 10 as shown in FIG. Become a shape. The above is the procedure for starting the gathering work.

上記手順が完了したら、ホールドラム5を作動させてホールライン9を繰り出す。すると、搬器2が集材地から伐採地へと向かってスカイライン8の上を滑車10,10を介し懸架された状態で走行する。   When the above procedure is completed, the hall drum 5 is operated to feed out the hall line 9. Then, the transporter 2 travels on the skyline 8 from the gathering site to the felling site while being suspended via the pulleys 10 and 10.

搬器2が集材地に到着したら、ホイストドラム11を作動させてホイストライン12であるワイヤを繰り出し、先端を集材の対象である伐採した木材等に巻き掛けるなどして取り付ける。取り付けたら、ホイストドラム11を作動させてワイヤを巻き取り、該木材等を所定高さで吊り下げ保持する。   When the transporter 2 arrives at the gathering ground, the hoist drum 11 is actuated to feed out the wire as the hoist line 12, and the tip is wrapped around the cut wood or the like to be gathered. After the attachment, the hoist drum 11 is operated to wind the wire, and the wood or the like is suspended and held at a predetermined height.

ホイストライン12の先端に木材等を吊り下げ保持したら、ホールドラム5を作動させてホールライン9を巻き取る。すると、搬器2がホイストライン12を介して木材を吊り下げながら、伐採地から集材地へと向かってスカイライン8上を走行する。このようにして、タワーヤーダ50による集材が行われる。   When wood or the like is suspended and held at the tip of the hoist line 12, the hall drum 5 is operated to wind up the hall line 9. Then, the transporter 2 travels on the skyline 8 from the logging area to the logging area while suspending wood through the hoist line 12. In this way, the gathering by the tower yarder 50 is performed.

次に、集材作業の終了時の手順を図12を参照しながら説明する。作業終了時には、まずステップS7として、搬器2の格納を行う。ホールライン9の巻き取りを行い、搬器2を集材地へと走行させ、タワーヤーダ本体1の車両後方の上に搬器2を位置させる。次にスカイドラム4とホールドラム5を作動させ、スカイライン8とホールライン9を張力を保ちながら徐々に繰り出して搬器2を地面へと降ろす。先柱14からスカイライン8であるワイヤの先端を取り外してから、スカイライン8を巻き取り、搬器2の滑車10,10の下から抜き取って収納する。ホールライン9であるワイヤの先端も搬器2から取り外し、巻き取って収納する。スカイライン8とホールライン9を取り外した搬器2を、上記した積み込み用機械で運搬車の荷台に載せる。   Next, a procedure at the end of the gathering work will be described with reference to FIG. At the end of the operation, first, the transporter 2 is stored as step S7. The hall line 9 is wound up, the transporter 2 travels to the gathering ground, and the transporter 2 is positioned on the rear side of the tower yarder body 1. Next, the sky drum 4 and the hall drum 5 are operated, and the skyline 8 and the hall line 9 are gradually fed out while maintaining the tension, and the transporter 2 is lowered to the ground. After removing the tip of the wire which is the skyline 8 from the front pole 14, the skyline 8 is wound up and extracted from below the pulleys 10, 10 of the transporter 2 and stored. The tip of the wire which is the hole line 9 is also removed from the transporter 2, wound up and stored. The carrier 2 from which the skyline 8 and the hall line 9 are removed is placed on the loading platform of the transport vehicle by the above-described loading machine.

次に、ステップS8として、タワー3の格納を行う。ガイライン13を取り外し、タワー3を水平方向に寝かせて収納する。   Next, the tower 3 is stored as step S8. The guy line 13 is removed and the tower 3 is stored in the horizontal direction.

最後に、ステップS9として、機材の撤収を行う。アウトリガー(図示せず)を撤去し、タワーヤーダ本体1を撤収させると共に、搬器2を載せた運搬車と、搬器2の揚げ降ろしに用いた積み込み用機械も撤収させる。   Finally, in step S9, the equipment is withdrawn. The outrigger (not shown) is removed, the tower yarder main body 1 is withdrawn, and the transporter carrying the carrier 2 and the loading machine used to lift and lower the carrier 2 are also withdrawn.

このようなタワーヤーダの一般的技術水準を示す文献としては、例えば、特許文献1がある。   As a document indicating the general technical level of such a tower yarder, for example, there is Patent Document 1.

特開2012−210853号公報JP 2012-210853 A

上記したようなタワーヤーダによる架線集材は、特に日本の山地のように、起伏の激しい複雑な地形を持った場所における集材において非常に有効である。しかしながら、上述の如く、従来のタワーヤーダでは、該タワーヤーダのみで集材作業を行うことができない。すなわち、森林内で集材を行うためには、タワーヤーダ本体とは別に搬器を運搬するための運搬車を用意する必要があり、且つ、重量のある搬器の揚げ降ろしを行うためのショベル等もさらに用意する必要がある。しかし、多くの場合、集材地までは山中の林道等を走行することになるため、複数の大型車両が通行するには不便である。また、上記した如く、従来のタワーヤーダでは、集材地において、タワーヤーダ本体を伐採地に車両後部を向けた方向に停車させ、さらにその後方に搬器を設置する必要があるので、集材地には所定の広さが要求される。よって、特に狭い林道等、本来ならばタワーヤーダの機能を発揮するのに向いた場所において、タワーヤーダを用いた架線集材を行うことが難しいという問題があった。   The overhead wire gathering by the tower yarder as described above is very effective for gathering in a place having a complex terrain where the undulations are particularly severe, such as a mountain area in Japan. However, as described above, in the conventional tower yarder, it is not possible to perform the material collecting work only with the tower yarder. In other words, in order to gather in the forest, it is necessary to prepare a transport vehicle for transporting the transporter separately from the tower yarder body, and an excavator for lifting and lowering the heavy transporter is further provided. It is necessary to prepare. However, in many cases, it will be inconvenient for a plurality of large vehicles to pass through the forest road in the mountains to the gathering ground. In addition, as described above, in the conventional tower yarder, it is necessary to stop the tower yarder body in the direction where the rear part of the vehicle is directed to the felling area, and further to install a transporter behind it. A predetermined area is required. Therefore, there is a problem that it is difficult to carry out overhead wire gathering using the tower yarder in a place that is originally suitable for demonstrating the function of the tower yarder, such as a narrow forest road.

また、上述の如く、タワーヤーダ本体と搬器が別々に運搬される都合上、作業終了時には搬器からワイヤを取り外す必要がある。したがって、集材作業にあたっては、作業の開始時にワイヤを滑車に通してから搬器に取り付ける作業が必要であり、同様に作業の終了時にはワイヤを搬器や滑車から取り外して収納する作業が必要であり、これらの作業が非常に面倒である。特に、複数の集材地の間を移動して集材作業を行う場合には、移動のたびに上記のような付け外しの作業が必要となり、作業効率が落ちるという問題もあった。   Further, as described above, for the convenience of transporting the tower yarder main body and the carrier separately, it is necessary to remove the wire from the carrier at the end of the work. Therefore, in collecting work, it is necessary to pass the wire through the pulley at the start of the work and then attach it to the carrier, and similarly, at the end of the work, it is necessary to remove and store the wire from the carrier and the pulley. These operations are very troublesome. In particular, when performing a gathering work by moving between a plurality of gathering places, the above-described attaching / detaching work is required each time the work is carried out, resulting in a problem that work efficiency is lowered.

本発明は、斯かる実情に鑑み、必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要なタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法を提供しようとするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, the present invention is a tower yarder and a yard collecting by a tower yarder that can perform a timber collecting work even in a narrow timber collecting area with minimum necessary personnel and equipment. Is to provide a method.

本発明は、タワーを有する自走式のタワーヤーダ本体と、該タワーヤーダ本体と協働して使用される搬器とを備え、前記タワーと先柱との間に張り渡したワイヤに前記搬器を懸架し走行させて伐採した木材を集材するタワーヤーダであって、前記タワーヤーダ本体は、走行手段を有する車体部と、該車体部に対して回動自在に設置された旋回部とを備え、該旋回部は、前記タワーを有し、該タワーの下方であって前記搬器を直接ワイヤに懸架し得る位置に前記搬器を格納し得る搬器格納台を備えたことを特徴とするタワーヤーダにかかるものである。   The present invention comprises a self-propelled tower yarder body having a tower and a carrier used in cooperation with the tower yarder body, and the carrier is suspended from a wire stretched between the tower and a front pillar. A tower yarder that collects timber harvested by traveling, wherein the tower yarder body includes a vehicle body portion having a traveling means, and a swivel portion that is rotatably installed with respect to the vehicle body portion. Is a tower yarder characterized in that it has a tower, and includes a carrier storage base that can store the carrier at a position below the tower where the carrier can be directly suspended from a wire.

而して、このようにすれば、搬器は、タワーヤーダ本体の搬器格納台に格納された状態で集材地まで運搬されるため、搬器を運搬するための運搬車が別途必要になることはない。また、集材作業の開始時において、タワーヤーダ本体をどの方向に向けて停車させても、タワー及び搬器を旋回させて伐採地に向けた方向に位置させることができるので、タワーヤーダ本体を伐採地に車両後部を向ける方向に停車させ、タワーヤーダ本体の後方に搬器を降ろす必要がなく、狭い集材地においても集材作業を行うことができる。また、搬器はタワーヤーダ本体の搬器格納台から直接懸架されるため、地面に降ろす必要がなく、搬器を地面に降ろすためのショベル等の積み込み用機械も不要である。しかも、集材作業の終了時においては、搬器が搬器格納台の直上にあるように各ワイヤの巻取量を調整しながら降ろすことにより、搬器を搬器格納台の上に直接降ろすことができるので、搬器を地面に一旦降ろしてから搬器格納台に載せるという作業が不要である。   Thus, in this way, the transporter is transported to the gathering ground in a state of being stored in the transporter storage base of the tower yarder main body, so that a transport vehicle for transporting the transporter is not required separately. . In addition, at the start of the gathering work, the tower and the carrier can be swung and positioned in the direction toward the felling land, regardless of the direction in which the tower yada body is stopped. It is not necessary to stop the vehicle in the direction in which the rear part of the vehicle is directed, and it is not necessary to lower the transporter behind the tower yarder body. Further, since the carrier is directly suspended from the carrier storage base of the tower yarder body, it is not necessary to lower it to the ground, and a loading machine such as an excavator for lowering the carrier to the ground is also unnecessary. Moreover, at the end of the gathering work, the carrier can be lowered directly onto the carrier storage base by lowering while adjusting the winding amount of each wire so that the carrier is directly above the carrier storage base. There is no need for the work of lowering the carrier to the ground once and placing it on the carrier storage base.

本発明のタワーヤーダにおいて、前記搬器及び前記搬器格納台は、前記搬器にワイヤを取り付けたまま前記搬器を格納し得るよう構成することが好ましい。   In the tower yarder of the present invention, it is preferable that the transporter and the transporter storage base are configured to store the transporter with wires attached to the transporter.

本発明のタワーヤーダにおいて、前記タワーヤーダ本体は、ホールバックラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールバックドラムと、メインラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うメインドラムと、スラックプリングラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うスラックプリングドラムとを備え、前記搬器は、木材を吊り下げ支持するホイストラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホイストドラムと、該ホイストドラムを駆動させるホイスト駆動ドラムを備え、前記搬器の走行は、前記ホールバックライン、メインライン、スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りによって行い、前記ホイストドラムの駆動は、前記メインライン及び前記スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りにより前記ホイスト駆動ドラムを作動させることによって行うことが好ましい。   In the tower yarder according to the present invention, the tower yarder main body is a hole back drum that feeds and winds the wire as the hole back line, a main drum that feeds and winds the wire as the main line, and a slack pulling line. A slack pulling drum for feeding and winding the wire, and the transporter is a hoist line for hoisting and winding the wire, and a hoist driving drum for driving the hoist drum. The transport of the carrier is performed by feeding or winding the hole back line, the main line, and the slack pulling line, and the hoist drum is driven by feeding or winding the main line and the slack pulling line. It is preferably performed by operating the hoist drive drum.

本発明のタワーヤーダにおいて、前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムは、各々が並列に設置した2個のドラムの間にワイヤを巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラムとで構成され、前記摩擦ドラムの径は、前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムの間で等しく構成されていることが更に好ましい。   In the tower yarder of the present invention, the hall back drum, the main drum, and the slack pulling drum are each configured to include a friction drum that generates a friction by winding a wire between two drums installed in parallel, and a surplus drum More preferably, the friction drum is configured such that the diameter of the friction drum is equal among the hole back drum, the main drum, and the slack pulling drum.

本発明のタワーヤーダにおいて、前記タワーは、伸縮自在に構成されていることが好ましい。   In the tower yarder of the present invention, it is preferable that the tower is configured to be stretchable.

本発明のタワーヤーダにおいて、前記タワーヤーダ本体に走行手段としてクローラを備えることが好ましい。   In the tower yarder of the present invention, it is preferable that the tower yarder body includes a crawler as a traveling means.

本発明のタワーヤーダにおいて、タワーヤーダ本体の固定、タワーの起立及び伸長、タワーと搬器格納台の旋回、ホールバックドラム、メインドラム、スラックプリングドラムの作動のうち少なくとも一工程を、無線により遠隔操作し得るよう構成することが好ましい。   In the tower yarder of the present invention, at least one of the fixing of the tower yarder body, the standing and extending of the tower, the turning of the tower and the carrier storage base, the operation of the hall back drum, the main drum, and the slack pulling drum can be remotely operated by radio. It is preferable to configure as described above.

本発明は、走行時には、タワーヤーダ本体の搬器格納台に搬器を格納し、ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、メインライン及びスラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で走行し、集材作業の開始時には、タワーを起立させ、該タワー及び前記搬器格納台を含む旋回部を格納位置から集材位置まで旋回させ、ホールバックラインであるワイヤを先柱の滑車に通してから前記搬器に取り付け、該搬器を前記搬器格納台からワイヤに懸架し、集材作業は、タワーと先柱の間に張り渡したワイヤに懸架した搬器を走行させて行い、集材作業の終了時には、前記搬器を前記搬器格納台に直接降ろし、前記ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、前記メインライン及び前記スラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で格納することを特徴とするタワーヤーダによる集材方法にかかるものである。   In the present invention, when traveling, the carrier is stored in the carrier storage base of the tower yarder body, the wire that is the hall back line is passed through the pulley of the carrier, and the wire that is the main line and the slack pulling line is attached to the carrier. At the start of the gathering work, the tower is erected, the swivel part including the tower and the carrier storage base is swung from the storage position to the gathering position, and the wire that is the hall back line is passed through the pulley of the front pillar. The carrier is then attached to the carrier, and the carrier is suspended from the carrier storage base on the wire, and the gathering work is carried out by running the carrier suspended on the wire stretched between the tower and the front pole. At the end, the transporter is directly lowered onto the transporter storage base, the wire serving as the hall back line is passed through the pulley of the transporter, the main line and the slack In which according to the current material process according Tawayada characterized by containing a wire is Ngurain while attached to the carriage.

本発明のタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法によれば、必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要となって作業効率を上げることができるなど、種々の優れた効果を奏し得る。   According to the tower yarder and the tower yarder gathering method of the present invention, it is possible to carry out the gathering work even in a narrow gathering place with the minimum necessary personnel and equipment, and the work of attaching / detaching the wire becomes unnecessary. Various excellent effects can be achieved, such as an increase in work efficiency.

本発明を実施する形態のタワーヤーダの走行時の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state at the time of driving | running | working of the tower yarder of embodiment which implements this invention. 本発明を実施する形態のタワーヤーダの搬器セッティング後の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state after the carrier setting of the tower yarder of embodiment which implements this invention. 本発明を実施する形態のタワーヤーダの搬器懸架前の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state before the carrier suspension of the tower yarder of embodiment which implements this invention. 本発明を実施する形態のタワーヤーダの集材作業中の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state during the material collection operation | work of the tower yarder of embodiment which implements this invention. 本発明のタワーヤーダの形態例による集材作業の開始手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the start procedure of the material collection operation | work by the form example of the tower yarder of this invention. 本発明のタワーヤーダの形態例による集材作業の終了手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the completion | finish procedure of the material collection operation | work by the form example of the tower yarder of this invention. 従来のタワーヤーダの走行時の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state at the time of the driving | running | working of the conventional tower yarder. 従来のタワーヤーダの搬器セッティング後の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state after the carrying device setting of the conventional tower yarder. 従来のタワーヤーダの搬器懸架前の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state before the carrier suspension of the conventional tower yarder. 従来のタワーヤーダの集材作業中の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state in the middle of the gathering work of the conventional tower yarder. 従来のタワーヤーダの形態例による集材作業の開始手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the start procedure of the material collection operation | work by the example of a form of the conventional tower yarder. 従来のタワーヤーダの形態例による集材作業の終了手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the completion | finish procedure of the gathering work by the example of a conventional tower yarder.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図4は本発明を実施する形態によるタワーヤーダの一例を示すものである。本実施例によるタワーヤーダ100は、ランニングスカイライン方式の架線集材を行うものであり、自走式のタワーヤーダ本体20と、該タワーヤーダ本体20と協働して使用される搬器21とを備える。タワーヤーダ本体20は、車体部20aと旋回部20bを備える。車体部20aは、走行手段としてのクローラ22と、積載手段としての架台23を備える。架台23の上に、ターンテーブル24を介して旋回部20bが回動自在に設置される。旋回部20bは油圧機構により伸縮自在に構成されたタワー25を備え、該タワー25は、垂直方向と水平方向の間で起伏可能に設置されている。旋回部20bには、タワー25の他に、搬器21を懸架し走行させるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行う3つのドラムであるホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28が設置されている。3つのドラムであるホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28は、各々が並列に設置した2個のドラムの間にワイヤを所定数巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラム(図示せず)から構成される。ホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28の間で、摩擦ドラムの径は等しく構成してある。タワー25は、前記3つのドラムから繰り出されたワイヤが巻き掛けられる3つの滑車29、30、31を有している。   1 to 4 show an example of a tower yarder according to an embodiment of the present invention. The tower yarder 100 according to the present embodiment performs running skyline overhead wire gathering, and includes a self-propelled tower yarder body 20 and a carrier 21 used in cooperation with the tower yarder body 20. The tower yarder body 20 includes a vehicle body portion 20a and a turning portion 20b. The vehicle body portion 20a includes a crawler 22 as traveling means and a pedestal 23 as loading means. On the gantry 23, the turning part 20b is rotatably installed via the turntable 24. The swivel unit 20b includes a tower 25 that can be expanded and contracted by a hydraulic mechanism, and the tower 25 is installed so as to be undulated between a vertical direction and a horizontal direction. In addition to the tower 25, the revolving part 20b is provided with a hall back drum 26, a main drum 27, and a slack pulling drum 28, which are three drums for feeding and winding the wire that suspends and travels the transporter 21. . The three drums, the hall drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28, are a friction drum that generates friction by winding a predetermined number of wires between two drums installed in parallel, and a surplus drum. It is comprised from the storage drum (not shown) which winds up a wire. The diameter of the friction drum is equal among the hole back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28. The tower 25 has three pulleys 29, 30, and 31 around which wires drawn from the three drums are wound.

搬器21の上方には、該搬器21をワイヤで懸架支持するための2つの滑車32,32が取り付けられている。搬器21はホイストドラム33と、該ホイストドラム33の駆動を行うホイスト駆動ドラム34とを備えている。本実施例において、ホイスト駆動ドラム34は、ホールバックドラム26等と同様に、2個のドラムの間にワイヤを所定数巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムとして構成されている。ホイストドラム33とホイスト駆動ドラム34はそれぞれスプロケット(図示せず)を有し、該スプロケット同士の間には無端のチェーン35が巻き掛けられている。そして、ホイスト駆動ドラム34の作動をチェーン35がホイストドラム33に伝達し、ホイストドラム33が繰り出すワイヤによって木材を吊り下げるためのホイストライン36が形成されるようになっている。   Two pulleys 32, 32 for suspending and supporting the transporter 21 with a wire are attached above the transporter 21. The transporter 21 includes a hoist drum 33 and a hoist drive drum 34 that drives the hoist drum 33. In this embodiment, the hoist drive drum 34 is configured as a friction drum that generates a friction by winding a predetermined number of wires between two drums, like the hole back drum 26 and the like. The hoist drum 33 and the hoist drive drum 34 each have a sprocket (not shown), and an endless chain 35 is wound between the sprockets. The operation of the hoist drive drum 34 is transmitted to the hoist drum 33 by the chain 35, and a hoist line 36 for suspending wood is formed by a wire that the hoist drum 33 feeds out.

ホールバックドラム26から繰り出されたワイヤは、タワー25の滑車29に巻き掛けられた後、搬器21の滑車32,32の下に通されてホールバックライン37を形成する。   The wire fed from the hall back drum 26 is wound around the pulley 29 of the tower 25 and then passed under the pulleys 32, 32 of the transporter 21 to form a hall back line 37.

メインドラム27から繰り出されたワイヤは、タワー25の滑車30に巻き掛けられてメインライン38を形成する。メインライン38を形成するワイヤは、滑車30の先で搬器21のホイスト駆動ドラム34に巻き掛けられ、その先でタワー25の滑車31に巻き掛けられ、さらにスラックプリングドラム28に巻き取られてスラックプリングライン39を形成する。すなわち、メインライン38とスラックプリングライン39は同一のワイヤで構成されており、メインドラム27から滑車30を介してホイスト駆動ドラム34に至るまでのラインがメインライン38であり、ホイスト駆動ドラム34から滑車31を介してスラックプリングドラム28に至るまでのラインがスラックプリングライン39である。   The wire fed from the main drum 27 is wound around the pulley 30 of the tower 25 to form the main line 38. The wire forming the main line 38 is wound around the hoist drive drum 34 of the transporter 21 at the tip of the pulley 30, wound around the pulley 31 of the tower 25, and further wound around the slack pulling drum 28. A pulling line 39 is formed. That is, the main line 38 and the slack pulling line 39 are composed of the same wire, and the line from the main drum 27 to the hoist drive drum 34 via the pulley 30 is the main line 38. A line extending from the pulley 31 to the slack pulling drum 28 is a slack pulling line 39.

タワーヤーダ本体20の旋回部20bは、更にタワー25の下方であってタワー25と隣接する位置に、搬器格納台40を備え、この搬器格納台40は、搬器21を下方から支持する構造となっている。この搬器格納台40を備えた点が、本発明の最大の特徴であり、搬器格納台40を設けたことにより、タワーヤーダ100の格納時や走行時には、図1に示す如く、搬器21をタワーヤーダ本体20と一体的に格納することができるようになっている。そして、集材作業の開始時には、タワー25と搬器格納台40のほかにホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28を備えた旋回部20b全体が、タワーヤーダ本体20の車体部20aに対して回動し、搬器格納台40が伐採地に向く位置(集材位置)へと旋回することができるようになっている。   The swivel part 20b of the tower yarder body 20 further includes a transporter storage base 40 at a position below the tower 25 and adjacent to the tower 25. The transporter storage base 40 has a structure for supporting the transporter 21 from below. Yes. The point provided with the transporter storage base 40 is the greatest feature of the present invention. By providing the transporter storage base 40, when the tower yarder 100 is stored or traveling, the transporter 21 is connected to the tower yarder main body as shown in FIG. 20 can be stored integrally. At the start of the gathering work, the entire revolving unit 20b including the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28 in addition to the tower 25 and the carrier storage base 40 is in contact with the vehicle body 20a of the tower yarder body 20. The carrier storage base 40 can be turned to a position (gathering position) facing the felling site.

また、上記の通り、ホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28の3つのドラムを備え、該3つのドラムによるランニングスカイライン方式の架線集材を行うようにした点も、本発明の大きな特色とするところである。通常、ランニングスカイライン方式の架線集材には、ホイストドラムを有しない小型の搬器を用い、メインラインがホイストラインを兼ねるようになっている。このため、ワイヤに大きな張力をかけることができず、長い集材距離や強い引張力を確保することができない。また、集材時には搬器を地面に降ろしてからホイストラインを引き出す手間が必要であり、特に、横引き集材時には搬器が地面の上をワイヤに引かれて前後左右に振れ、作業の安定性に欠ける。本発明では、3ドラムによるランニングスカイライン方式により、ホイストドラム33を備えた大きな搬器21でランニングスカイライン方式の集材を実行でき、従来の小型の搬器を用いたランニングスカイライン方式と比較して長い集材距離、強い引張力、簡便かつ安定した集材を実現している。   Further, as described above, the present invention is also provided with three drums, the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28, and the running skyline type overhead wire collecting using the three drums is also significant in the present invention. It is a feature. Usually, the running skyline type overhead wire gathering uses a small transporter that does not have a hoist drum, and the main line also serves as a hoist line. For this reason, a large tension cannot be applied to the wire, and a long gathering distance and a strong tensile force cannot be ensured. In addition, when collecting materials, it is necessary to take down the hoist line after lowering the carrier to the ground.In particular, when collecting horizontally, the carrier is pulled by the wire on the ground and swings back and forth and left and right. Lack. In the present invention, the running skyline method can be collected by the large carrier 21 equipped with the hoist drum 33 by the running skyline method using three drums, which is longer than the conventional running skyline method using a small portable device. Distance, strong tensile force, simple and stable gathering.

上記本実施例のタワーヤーダ100によるランニングスカイライン方式の架線集材の手順を、図1〜図6を参照しながら説明する。   The procedure of running skyline overhead wire gathering by the tower yarder 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、集材作業の開始時の手順を図5を参照しながら説明する。ステップS11として、タワーヤーダ本体20を集材地まで走行させる。ここで、タワーヤーダ本体20は、図1に示す如く、搬器格納台40に搬器21を格納した状態であるため、従来のスカイライン方式による架線集材の場合(図11のステップS1参照)とは異なり、搬器21をタワーヤーダ本体20と別に運搬する必要がない。また、後述するように、搬器21は搬器格納台40から直接懸架されるため、ショベル等の積み込み用機械も必要とされない。   First, the procedure at the start of the gathering operation will be described with reference to FIG. As step S11, the tower yarder main body 20 is caused to travel to the gathering ground. Here, the tower yarder body 20 is in a state in which the carrier 21 is stored in the carrier storage base 40 as shown in FIG. 1, so that it differs from the case of the conventional skyline-type overhead wire collecting (see step S1 in FIG. 11). It is not necessary to transport the transporter 21 separately from the tower yarder body 20. Further, as will be described later, since the transporter 21 is directly suspended from the transporter storage base 40, a loading machine such as an excavator is not required.

このとき、タワーヤーダ本体20は、図1に示す如く、重心を低く保つためにタワー25を水平に寝かせた状態で集材地まで走行するが、伸縮自在に構成されたタワー25は、縮めた状態で水平に寝かせられているため、従来例(図7参照)によるタワーヤーダ本体1に比べタワーヤーダ本体20の車体全長が短くなっている。このため、本実施例によるタワーヤーダ本体20は、狭くカーブの多い山中の林道等でも走行しやすくなっている。また、タワーヤーダ本体20は走行手段としてクローラ22を備えているため、悪路における走破性が高く、林道の走行に適している。   At this time, as shown in FIG. 1, the tower yarder body 20 travels to the gathering ground with the tower 25 lying horizontally in order to keep the center of gravity low, but the tower 25 configured to be stretchable is in a contracted state. Therefore, the overall length of the vehicle body of the tower yarder body 20 is shorter than that of the tower yarder body 1 according to the conventional example (see FIG. 7). For this reason, the tower yarder body 20 according to the present embodiment is easy to travel even on a forest road in a mountain with a narrow and many curve. Further, since the tower yarder body 20 includes the crawler 22 as a traveling means, it has high traveling performance on rough roads and is suitable for traveling on a forest road.

集材地に到着したら、次に、ステップS12からステップS14にかけて、タワーヤーダ100を図1に示した状態から図2に示した状態へと移行させる。   When arriving at the gathering place, the tower yarder 100 is shifted from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 2 from step S12 to step S14.

まず、ステップS12として、タワーヤーダ本体20を支えるためのセンターリガー(図示せず)が設置され、タワーヤーダ本体20は地面に固定される。ここで、タワーヤーダ本体20には走行手段としてクローラ22を用いているため、従来例(図11のステップS2参照)と異なり、アウトリガーの設置は不要で、センターリガーのみによって固定できる。   First, as step S12, a center rigger (not shown) for supporting the tower yarder body 20 is installed, and the tower yarder body 20 is fixed to the ground. Here, since the crawler 22 is used as the traveling means in the tower yarder body 20, unlike the conventional example (see step S2 in FIG. 11), it is not necessary to install an outrigger and it can be fixed only by the center rigger.

タワーヤーダ本体20を固定したら、ステップS13として、タワー25を垂直に起立させて、最大長さまで伸長させる。伸長したタワー25は、集材作業に伴う荷重を受けて縮むことのないよう、該タワー25の途中に固定ピン(図示せず)を挿入して固定される。   When the tower yarder body 20 is fixed, in step S13, the tower 25 is erected vertically and extended to the maximum length. The extended tower 25 is fixed by inserting a fixing pin (not shown) in the middle of the tower 25 so as not to be shrunk due to the load accompanying the collecting work.

次に、ステップS14として、搬器21の懸架前のセッティングを行う。このステップS14では、ターンテーブル24を作動させ、旋回部を格納位置から搬器格納台40が伐採地の方向を向く位置(集材位置)まで旋回させるだけで良い。   Next, as step S14, the setting before suspension of the transporter 21 is performed. In this step S14, it is only necessary to operate the turntable 24 and to turn the turning part from the storage position to the position (gathering position) where the transporter storage base 40 faces the cutting area.

すなわち、搬器21は、タワーヤーダ本体20の搬器格納台40に格納された状態で集材地まで運搬されるため、従来のスカイライン方式による架線集材の場合(図11のステップS4参照)と異なり、搬器21を運搬するための運搬車が別途必要になることはない。また、タワーヤーダ本体20をどの方向に向けて停車させても、ターンテーブル24を旋回させることによってタワー25及び搬器21を伐採地に向けた方向に位置させることができるので、タワーヤーダ本体20を伐採地に車両後部を向ける方向に停車させる必要がなく、タワーヤーダ本体20の後方に搬器21を降ろす必要もないため、狭い集材地においても集材作業を行うことができる。   That is, since the transporter 21 is transported to the gathering place in a state of being stored in the transporter storage base 40 of the tower yarder body 20, unlike the case of overhead wire gathering by the conventional skyline method (see step S4 in FIG. 11), A transport vehicle for transporting the transporter 21 is not required separately. Further, no matter which direction the tower yada body 20 is stopped, the tower 25 and the carrier 21 can be positioned in the direction toward the felling land by turning the turntable 24. Therefore, it is not necessary to stop the vehicle in the direction in which the rear part of the vehicle is directed, and it is not necessary to lower the transporter 21 behind the tower yarder body 20, so that it is possible to perform the gathering work even in a narrow gathering place.

またここで、従来例のステップS4においては、ホールライン9を繰り出して先端を搬器2に取付け、スカイライン8を繰り出して滑車10,10に通す作業が必要である。ところが、本実施例のタワーヤーダ100においては、上記の通り、搬器21はタワーヤーダ本体20に装備された搬器格納台40の上に格納されるため、タワーヤーダ100の移動や格納に際し、搬器21からワイヤを取り外す必要がない。よって、図1に示す如く、ホールバックライン37であるワイヤは作業開始時点において予め滑車29に巻き掛けられ、搬器21の滑車32,32の下に通された状態で先端を搬器2に取り付けられている。同様に、メインライン38及びスラックプリングライン39であるワイヤも、滑車30、ホイスト駆動ドラム34及び滑車31に予め巻き掛けられた状態である。したがって、作業者は、ホールバックライン37であるワイヤを、滑車29に巻き掛けたり、滑車32,32の下に通したりする必要がなく、メインライン38及びスラックプリングライン39であるワイヤを、滑車30、31に巻き掛けたり、搬器21に取り付けたりする必要もない。ステップS14の完了とともに、タワーヤーダ100は図2に示した状態となる。   Here, in step S4 of the conventional example, it is necessary to draw out the hall line 9 and attach the tip to the carrier 2, and to draw out the skyline 8 and pass it through the pulleys 10 and 10. However, in the tower yarder 100 according to the present embodiment, as described above, the transporter 21 is stored on the transporter storage base 40 mounted on the tower yarder body 20, and therefore, when the tower yarder 100 is moved or stored, wires are transported from the transporter 21. There is no need to remove it. Therefore, as shown in FIG. 1, the wire as the hole back line 37 is wound around the pulley 29 in advance at the time of starting work, and the tip is attached to the carrier 2 while being passed under the pulleys 32, 32 of the carrier 21. ing. Similarly, the wires that are the main line 38 and the slack pulling line 39 are also wound around the pulley 30, the hoist drive drum 34, and the pulley 31 in advance. Therefore, the operator does not need to wrap the wire that is the hole back line 37 around the pulley 29 or pass it under the pulleys 32 and 32, and the wire that is the main line 38 and the slack pulling line 39 is used as the pulley. There is no need to wrap around 30 or 31 or attach to the transporter 21. Upon completion of step S14, the tower yarder 100 is in the state shown in FIG.

搬器21のセッテイングが完了したら、ステップS15として、ホールバックライン37の張り渡しを行う。ホールバックドラム26を作動させ、ホールバックライン37であるワイヤを繰り出し、該ワイヤの先端を搬器21から取り外し、人力で伐採地まで運搬する。伐採地では、先柱42とする樹木等に滑車43を取り付ける。この滑車43にホールバックライン37であるワイヤの先端を巻き掛けたら、該ワイヤの先端を再び人力で集材地まで運搬し、搬器21に取り付ける。ここで、本発明においては径の小さいワイヤによるランニングスカイライン方式を採用しているため、ホールバックライン37の張り渡しにかかる労力と時間が比較的小さくて済む。並行して、タワー25には、転倒防止のためのガイライン(控え索)41が張り渡され、該ガイライン41の先端は、集材地周辺の樹木の根元等に堅固に固定される。   When the setting of the transporter 21 is completed, the hall back line 37 is stretched as step S15. The hall back drum 26 is actuated to feed out the wire as the hall back line 37, the tip of the wire is removed from the transporter 21 and transported manually to the felling site. At the felling site, a pulley 43 is attached to a tree or the like used as the front pole 42. When the tip of the wire as the hole back line 37 is wound around the pulley 43, the tip of the wire is again transported to the gathering ground by human power and attached to the carrier 21. Here, in the present invention, since the running skyline method using the wire having a small diameter is adopted, labor and time required for the stretching of the hole back line 37 can be relatively small. In parallel, a guy line (holding cable) 41 for preventing the fall is stretched over the tower 25, and the tip of the guy line 41 is firmly fixed to the roots of trees around the gathering ground.

ホールバックライン37の張り渡しが完了したら、ステップS16として、該ホールバックライン37上に搬器21を懸架する。メインドラム27とスラックプリングドラム28を作動させ、メインライン38とスラックプリングライン39を巻き取るようにすると、メインライン38とスラックプリングライン39に張力がかかる。このようにしてメインライン38とスラックプリングライン39に張力をかけながら、ホールバックドラム26を作動させ、ホールバックライン37を巻き取っていく。図3に示す如く、ホールバックライン37が張った状態になると、ホールバックライン37に張力がかかり、搬器21は、滑車32,32にホールバックライン37の張力を受け、上方へ吊り上げられていく。ホールバックライン37を十分に巻き取ると、図4に示す如く、タワー25の滑車29と先柱42に取り付けられた滑車43との間にホールバックライン37が張り渡され、そこに搬器21が滑車32,32を介して懸架される形になる。このように、搬器21は搬器格納台40から直接ホールバックライン37であるワイヤに懸架されるため、上記したように、搬器21を地面に降ろすためのショベル等の積み込み用機械は不要である。以上が本実施例のタワーヤーダ100による集材作業の開始手順である。   When the transfer of the hall back line 37 is completed, the transporter 21 is suspended on the hall back line 37 in step S16. When the main drum 27 and the slack pulling drum 28 are operated and the main line 38 and the slack pulling line 39 are wound up, tension is applied to the main line 38 and the slack pulling line 39. In this way, while applying tension to the main line 38 and the slack pulling line 39, the hole back drum 26 is operated and the hole back line 37 is wound up. As shown in FIG. 3, when the hole back line 37 is in a tensioned state, tension is applied to the hole back line 37, and the transporter 21 receives the tension of the hole back line 37 on the pulleys 32 and 32 and is lifted upward. . When the hall back line 37 is sufficiently wound up, as shown in FIG. 4, the hall back line 37 is stretched between the pulley 29 of the tower 25 and the pulley 43 attached to the front post 42, and the carrier 21 is placed there. It is suspended through pulleys 32 and 32. Thus, since the transporter 21 is directly suspended from the transporter storage base 40 on the wire that is the hall back line 37, as described above, a loading machine such as an excavator for lowering the transporter 21 to the ground is unnecessary. The above is the start procedure of the gathering work by the tower yarder 100 of the present embodiment.

上記手順が完了したら、ホールバックドラム26を作動させてホールバックライン37を巻き取ると同時に、メインドラム27とスラックプリングドラム28を作動させてメインライン38とスラックプリングライン39を繰り出す。すると、搬器21が集材地から伐採地へと向かってホールバックライン37の上を滑車32,32を介し懸架された状態で走行する。ここで、上述の通り、ホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28の3つのドラムはそれぞれが2つの摩擦ドラムとストレージドラムから構成されているので、ワイヤの巻き取り量によらず巻き取り径が一定である。且つ、それぞれの摩擦ドラムは径が等しく構成されているため、該3つのドラムの間で回転を同期させることで、ホールバックライン37、メインライン38、スラックプリングライン39の間で等しい長さのワイヤを張力を保ったまま繰り出すことができる。   When the above procedure is completed, the hall back drum 26 is operated to wind up the hall back line 37, and at the same time, the main drum 27 and the slack pulling drum 28 are operated to feed out the main line 38 and the slack pulling line 39. Then, the transporter 21 travels in a suspended state on the hall back line 37 via pulleys 32 and 32 from the logging area to the logging area. Here, as described above, the three drums of the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28 are each composed of two friction drums and a storage drum. The diameter is constant. In addition, since the friction drums are configured to have the same diameter, by synchronizing the rotation among the three drums, the friction drums have the same length between the hole back line 37, the main line 38, and the slack pulling line 39. The wire can be fed out while maintaining the tension.

搬器21が集材地に到着したら、次にホールバックドラム26は停止させたまま、メインドラム27とスラックプリングドラム28を互いに同じ速さで作動させ、メインライン38の繰り出しとスラックプリングライン39の巻き取りを同時に行う。すると、搬器21のホイスト駆動ドラム34が回転し、その回転がチェーン35を介してホイストドラム33に伝わり、ホイストドラム33が作動してホイストライン36であるワイヤが繰り出される。   When the transporter 21 arrives at the gathering site, the main drum 27 and the slack pulling drum 28 are operated at the same speed while the hall back drum 26 is stopped. Take up simultaneously. Then, the hoist drive drum 34 of the transporter 21 is rotated, and the rotation is transmitted to the hoist drum 33 through the chain 35, and the hoist drum 33 is operated to feed out the wire as the hoist line 36.

このように、本実施例においては、タワーヤーダ本体20に装備したメインドラム27とスラックプリングドラム28を作動させることによって搬器21のホイストドラム33の駆動を行うことができる。このため、タワーヤーダ本体20の各ドラムと別に搬器21のホイストドラム33を制御しなくて済むようになっており、集材作業にあたっての操作が簡便である。   Thus, in the present embodiment, the hoist drum 33 of the transporter 21 can be driven by operating the main drum 27 and the slack pulling drum 28 provided in the tower yarder body 20. For this reason, it is not necessary to control the hoist drum 33 of the transporter 21 separately from each drum of the tower yarder main body 20, and the operation for collecting materials is simple.

また、ホールバックライン37とメインライン38、スラックプリングライン39によって搬器21に張力を加えたまま、ホイストドラム33を駆動してホイストライン36を繰り出すことができるため、集材時に搬器21を地面に降ろす必要がなく、ワイヤ上に懸架したままで集材作業を行うことができる。このため、従来のランニングスカイライン方式と比較して操作が簡便であり、特に横引き集材時の作業を安定して実行できる。   Further, the hoist drum 33 can be driven to feed the hoist line 36 while tension is applied to the transporter 21 by the hall back line 37, the main line 38, and the slack pulling line 39. There is no need to unload, and it is possible to carry out the gathering work while being suspended on the wire. For this reason, operation is simple compared with the conventional running skyline system, and especially the operation | work at the time of horizontal drawing can be performed stably.

ホイストライン36であるワイヤの先端を、集材の対象である伐採した木材等に巻き掛けるなどして取り付けたら、再びメインドラム27とスラックプリングドラム28を互いに同じ速さで作動させ、メインライン38の巻き取りとスラックプリングライン39の繰り出しを同時に行う。すると、ホイストドラム33が作動してホイストライン36が巻き取られ、木材等を所定高さで吊り下げ保持する。   When the tip of the wire, which is the hoist line 36, is attached by being wrapped around the cut wood or the like to be collected, the main drum 27 and the slack pulling drum 28 are operated again at the same speed, and the main line 38 And the slack pulling line 39 are simultaneously fed. Then, the hoist drum 33 is actuated and the hoist line 36 is wound up, and the wood and the like are suspended and held at a predetermined height.

ここで、上記の通りメインドラム27とスラックプリングドラム28を構成する摩擦ドラムは径が等しく一定であるので、ホイストドラム33の駆動においても、メインドラム27とスラックプリングドラム28の間で回転を同期させることにより、張力を保ったまま容易にメインライン38とスラックプリングライン39の巻き取りと繰り出しを行うことができる。   Here, since the friction drums constituting the main drum 27 and the slack pulling drum 28 have the same and constant diameter as described above, the rotation is synchronized between the main drum 27 and the slack pulling drum 28 even when the hoist drum 33 is driven. By doing so, the main line 38 and the slack pulling line 39 can be easily wound and fed out while maintaining the tension.

ホイストライン36の先端に木材等を吊り下げ保持したら、ホールバックドラム26を作動させてホールバックライン37を繰り出すと同時に、メインドラム27とスラックプリングドラム28を作動させてメインライン38とスラックプリングライン39を巻き取る。すると、搬器21がホイストライン36を介して木材を引きずるように吊り下げながら、伐採地から集材地へと向かって走行する。このようにして、本実施例のタワーヤーダ100による集材が行われる。   When wood or the like is suspended and held at the tip of the hoist line 36, the hall back drum 26 is operated to feed out the hall back line 37, and at the same time, the main drum 27 and the slack pulling drum 28 are operated to operate the main line 38 and the slack pulling line. Wind up 39. Then, the transporter 21 travels from the felling site to the lumbering site while hanging so as to drag the wood through the hoist line 36. In this way, the gathering is performed by the tower yarder 100 of the present embodiment.

次に、本実施例のタワーヤーダ100による集材作業の終了時の手順を図6を参照しながら説明する。作業終了時には、まずステップS17として、搬器21の格納を行う。ホールバックライン37の繰り出しと、メインライン38及びスラックプリングライン39の巻き取りを同時に行い、搬器21を集材地へと走行させ、タワーヤーダ本体20の搬器格納台40の上方に搬器21を位置させる。次にホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28を作動させ、ホールバックライン37とメインライン38、スラックプリングライン39を張力を保ちながら徐々に繰り出して搬器21を降ろす。このとき、搬器21が搬器格納台40の直上にあるように各ワイヤの巻き取り量を調整しながら降ろすことにより、搬器21を搬器格納台40の上に直接降ろすことができる。したがって、従来例(図12のステップS7参照)と異なり、搬器21を地面に一旦降ろしてから積み込み用機械を用いて搬器格納台40に載せるという作業が不要である。   Next, the procedure at the end of the gathering work by the tower yarder 100 of this embodiment will be described with reference to FIG. At the end of the work, the transporter 21 is first stored as step S17. The unwinding of the hall back line 37 and the winding of the main line 38 and the slack pulling line 39 are performed at the same time so that the transporter 21 travels to the gathering ground and the transporter 21 is positioned above the transporter storage base 40 of the tower yarder body 20. . Next, the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28 are operated, and the hall back line 37, the main line 38, and the slack pulling line 39 are gradually fed out while maintaining the tension, and the transporter 21 is lowered. At this time, the transporter 21 can be lowered directly onto the transporter storage base 40 by lowering the amount of winding of each wire so that the transporter 21 is directly above the transporter storage base 40. Therefore, unlike the conventional example (see step S7 in FIG. 12), there is no need for the work of lowering the transporter 21 to the ground once and placing it on the transporter storage table 40 using a loading machine.

次に、搬器21からホールバックライン37であるワイヤの先端を取り外してから、ホールバックドラム26を作動させてホールバックライン37であるワイヤを巻き取る。このとき、上記の通り搬器21は搬器格納台40に格納されたまま運搬されるので、従来のスカイライン方式による架線集材の場合(図12のステップS8参照)と異なり、ホールバックライン37は搬器21の滑車32,32から抜き取らなくても良いし、メインライン38やスラックプリングライン39を搬器21から取り外し、巻き取るという作業も不要である。   Next, after removing the tip of the wire that is the hole back line 37 from the transporter 21, the hole back drum 26 is operated to wind the wire that is the hole back line 37. At this time, as described above, the transporter 21 is transported while being stored in the transporter storage base 40. Therefore, unlike the case of the conventional skyline collecting (see step S8 in FIG. 12), the hall back line 37 is It is not necessary to remove the pulleys 21 and 32 from the pulleys 21, and it is not necessary to remove the main line 38 and the slack pulling line 39 from the transporter 21 and wind them up.

搬器21を格納したら、ステップS18として、タワー25の格納を行う。タワー25の固定ピン(図示せず)を取り外してからタワー25を最小長さまで縮め、ガイライン41を取り外し、ターンテーブル24を作動させてタワー25及び搬器格納台40を集材位置から格納位置まで旋回させ、タワー25を水平方向に寝かせて収納する。   When the transporter 21 is stored, the tower 25 is stored as step S18. After removing the fixing pin (not shown) of the tower 25, the tower 25 is shortened to the minimum length, the guy line 41 is removed, and the turntable 24 is operated to turn the tower 25 and the carrier storage base 40 from the collecting position to the storage position. The tower 25 is stored in the horizontal direction.

最後に、ステップS19として、機材の撤収を行う。センターリガー(図示せず)を撤去し、タワーヤーダ100を撤収させる。ここで、従来のスカイライン方式による架線集材の場合(図12のステップS9参照)とは異なり、運搬車、積み込み機械の撤収は不要である。   Finally, in step S19, the equipment is withdrawn. The center rigger (not shown) is removed, and the tower yarder 100 is removed. Here, unlike the case of the conventional skyline-type overhead wire gathering (see step S9 in FIG. 12), it is not necessary to withdraw the transport vehicle and the loading machine.

尚、上記した集材作業の工程のうち、タワーヤーダ本体20の固定、タワー25の起立及び伸長、タワー25と搬器格納台40の旋回、ホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28の作動は、そのうち少なくとも一工程を無線により遠隔操作し得るよう構成することができる。上記工程をすべて遠隔操作により実行した場合には、集材作業を行う人員は、タワーヤーダ100一台につき、機械の無線操作を行う者と、伐採地でワイヤの取り付け等の作業を行う者の2人で足りる。このように、本実施例のタワーヤーダ100によれば、最低限の人員で集材作業を実行することができる。   Of the above-described steps of collecting work, fixing the tower yarder body 20, raising and extending the tower 25, turning the tower 25 and the container storage 40, operating the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28. Can be configured so that at least one of them can be remotely operated by radio. When all of the above steps are performed by remote operation, there are two personnel who perform the gathering work: one who performs wireless operation of the machine for one tower yarder 100 and the other who performs work such as wire installation at the logging site. Just enough. As described above, according to the tower yarder 100 of the present embodiment, it is possible to perform the collecting work with a minimum number of personnel.

このように、上記本実施例のタワーヤーダ100及びタワーヤーダ100による集材方法によれば、搬器21は、タワーヤーダ本体20の搬器格納台40に格納された状態で集材地まで運搬されるため、搬器21を運搬するための運搬車が別途必要になることはない。また、集材作業の開始時において、タワーヤーダ本体20をどの方向に向けて停車させても、タワー25及び搬器21を旋回させて伐採地に向けた方向に位置させることができるので、タワーヤーダ本体20を伐採地に車両後部を向ける方向に停車させ、タワーヤーダ本体20の後方に搬器21を降ろす必要がなく、狭い集材地においても集材作業を行うことができる。また、搬器21はタワーヤーダ本体20の搬器格納台40から直接懸架されるため、地面に降ろす必要がなく、搬器21を地面に降ろすためのショベル等の積み込み用機械も不要である。しかも、集材作業の終了時においては、搬器21が搬器格納台40の直上にあるように各ワイヤの巻取量を調整しながら降ろすことにより、搬器21を搬器格納台40の上に直接降ろすことができるので、搬器21を地面に一旦降ろしてから搬器格納台40に載せるという作業が不要である。   As described above, according to the tower yarder 100 and the yardering method using the tower yarder 100 according to the present embodiment, the transporter 21 is transported to the yarder in a state of being stored in the transporter storage base 40 of the tower yarder body 20. A transport vehicle for transporting 21 is not required separately. In addition, at the start of the gathering work, the tower 25 and the transporter 21 can be swung to be positioned in the direction toward the felling land regardless of the direction in which the tower yard main body 20 is stopped. It is not necessary to stop the vehicle in the direction in which the rear portion of the vehicle is directed to the felling site, and the carrier 21 does not have to be lowered behind the tower yarder main body 20, so that the gathering work can be performed even in a narrow gathering place. Further, since the transporter 21 is directly suspended from the transporter storage base 40 of the tower yarder body 20, it is not necessary to lower it to the ground, and a loading machine such as an excavator for lowering the transporter 21 to the ground is unnecessary. Moreover, at the end of the gathering work, the transporter 21 is lowered directly onto the transporter storage base 40 by lowering the winding amount of each wire so that the transporter 21 is directly above the transporter storage base 40. Therefore, there is no need for the work of once lowering the transporter 21 to the ground and placing it on the transporter storage base 40.

また、本発明のタワーヤーダ100において、搬器21及び搬器格納台40は、搬器21にワイヤを取り付けたまま搬器21を格納し得るよう構成されているので、集材作業の開始または終了にあたってワイヤを付け外しする必要がない。   Further, in the tower yarder 100 of the present invention, the transporter 21 and the transporter storage base 40 are configured so that the transporter 21 can be stored with the wires attached to the transporter 21, so that the wires are attached at the start or end of the gathering work. There is no need to remove it.

また、本発明のタワーヤーダ100において、タワーヤーダ本体20は、ホールバックライン37であるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールバックドラム26と、メインライン38であるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うメインドラム27と、スラックプリングライン39であるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うスラックプリングドラム28とを備え、搬器21は、木材を吊り下げ支持するホイストライン36であるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホイストドラム33と、該ホイストドラム33を駆動させるホイスト駆動ドラム34を備え、搬器21の走行は、ホールバックライン37、メインライン38、スラックプリングライン39の繰り出し又は巻き取りによって行い、ホイストドラム33の駆動は、メインライン38及びスラックプリングライン39の繰り出し又は巻き取りによりホイスト駆動ドラム34を作動させることによって行うので、ホイストドラム33を備えた大型の搬器21でランニングスカイライン方式の架線集材を実行でき、従来のランニングスカイライン方式の架線集材と比較して長い集材距離、強い引張力を確保でき、集材時に搬器21を降ろす必要がないため集材の作業が簡便で、横引き集材の作業の安定性が高い。また、タワーヤーダ本体20の各ドラムと別に搬器21のホイストドラム33を制御しなくて済むようになっており、従来のスカイライン方式の架線集材と比較しても集材作業にあたっての操作が簡便である。   In the tower yarder 100 of the present invention, the tower yarder body 20 includes a hall back drum 26 that feeds and winds the wire as the hole back line 37 and a main drum 27 that feeds and winds the wire as the main line 38. And a slack pulling drum 28 for feeding and winding the wire, which is a slack pulling line 39, and the carrier 21 is a hoist drum 33 for feeding and winding the wire, which is a hoist line 36 for hanging and supporting wood. And a hoist drive drum 34 for driving the hoist drum 33, and the traveling of the transporter 21 is performed by feeding or winding the hole back line 37, the main line 38, and the slack pulling line 39. Main line 8 and the slack pulling line 39 is operated by operating or hoisting the hoist drive drum 34. Therefore, the running skyline-type wire gathering can be executed by the large transporter 21 having the hoist drum 33, and the conventional running skyline. Compared to the overhead wire gathering method, a long gathering distance and a strong tensile force can be secured, and it is not necessary to lower the transporter 21 at the time of gathering. high. Further, it is not necessary to control the hoist drum 33 of the transporter 21 separately from the drums of the tower yarder body 20, and the operation for collecting materials is simpler than the conventional skyline-type overhead wire collecting. is there.

また、本発明のタワーヤーダ100において、ホールバックドラム26と、メインドラム27と、スラックプリングドラム28は、各々が並列に設置した2個のドラムの間にワイヤを巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラムとで構成され、前記摩擦ドラムの径は、ホールバックドラム26と、メインドラム27と、スラックプリングドラム28の間で等しく構成されているので、該3つのドラムの間で回転を同期させることで、ホールバックライン37、メインライン38、スラックプリングライン39の間で等しい長さのワイヤを張力を保ったまま容易に繰り出し、又は巻き取ることができる。   Further, in the tower yarder 100 of the present invention, the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28 are friction drums that generate friction by winding a wire between two drums installed in parallel. And a storage drum that winds excess wire, and the friction drum has the same diameter among the hole back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28. By synchronizing the rotation between the drums, it is possible to easily draw out or wind up wires of equal length between the hole back line 37, the main line 38, and the slack pulling line 39 while maintaining the tension.

また、本発明のタワーヤーダ100において、タワー25は、伸縮自在に構成されているので、狭くカーブの多い道路を走行しやすくなっている。   Further, in the tower yarder 100 of the present invention, the tower 25 is configured to be extendable and retractable, so that it is easy to travel on a narrow road with many curves.

また、本発明のタワーヤーダ100において、タワーヤーダ本体20に走行手段としてクローラ22を備えているので、悪路における走破性が高く、林道の走行に適しているのに加え、アウトリガーの設置は不要で、センターリガーのみによってタワーヤーダ本体20を固定できる。   In addition, in the tower yarder 100 of the present invention, the tower yarder body 20 is provided with the crawler 22 as a traveling means, so that it has high traveling performance on rough roads and is suitable for traveling on a forest road, and it is not necessary to install an outrigger. The tower yarder body 20 can be fixed only by the center rigger.

また、本発明のタワーヤーダ100において、タワーヤーダ本体20の固定、タワー25の起立及び伸長、タワー25と搬器格納台40の旋回、ホールバックドラム26、メインドラム27、スラックプリングドラム28の作動を無線により遠隔操作し得るよう構成すれば、最低限の人員で集材作業を実行することができる。   Further, in the tower yarder 100 of the present invention, the tower yarder body 20 is fixed, the tower 25 is raised and extended, the tower 25 and the carrier storage table 40 are swung, and the hall back drum 26, the main drum 27, and the slack pulling drum 28 are operated wirelessly. If it is configured so that it can be operated remotely, it is possible to perform the gathering work with a minimum of personnel.

したがって、上記本実施例のタワーヤーダ100及びタワーヤーダ100による集材方法によれば、必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要となって作業効率を上げることができるなど、種々の優れた効果を奏し得る。   Therefore, according to the tower yarder 100 and the yarding method using the tower yarder 100 of the present embodiment, it is possible to carry out the timber collecting work even in a narrow timber collecting area with the minimum necessary personnel and equipment, and to attach / detach the wires. Various excellent effects can be obtained, such that work is unnecessary and work efficiency can be increased.

尚、本発明のタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the tower yarder and the tower yarder collecting method of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

20 タワーヤーダ本体
20a 車体部
20b 旋回部
21 搬器
22 クローラ
25 タワー
26 ホールバックドラム
27 メインドラム
28 スラックプリングドラム
33 ホイストドラム
34 ホイスト駆動ドラム
36 ホイストライン
37 ホールバックライン
38 メインライン
39 スラックプリングライン
40 搬器格納台
42 先柱
100 タワーヤーダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Tower Yada main body 20a Car body part 20b Turning part 21 Carriage device 22 Crawler 25 Tower 26 Hall back drum 27 Main drum 28 Slack pulling drum 33 Hoist drum 34 Hoist drive drum 36 Hoist line 37 Hall back line 38 Main line 39 Slack pull line 40 Transporter storage Stand 42 first pillar 100 tower yada

Claims (8)

タワーを有する自走式のタワーヤーダ本体と、該タワーヤーダ本体と協働して使用される搬器とを備え、前記タワーと先柱との間に張り渡したワイヤに前記搬器を懸架し走行させて伐採した木材を集材するタワーヤーダであって、
前記タワーヤーダ本体は、走行手段を有する車体部と、該車体部に対して回動自在に設置された旋回部とを備え、
該旋回部は、前記タワーを有し、該タワーの下方であって前記搬器を直接ワイヤに懸架し得る位置に前記搬器を格納し得る搬器格納台を備えたこと
を特徴とするタワーヤーダ。
A self-propelled tower yarder main body having a tower, and a carrier used in cooperation with the tower yarder main body, and felling by suspending and running the carrier over a wire stretched between the tower and a front pole. A tower yarder that collects the collected wood,
The tower yarder main body includes a vehicle body portion having traveling means, and a turning portion that is rotatably installed with respect to the vehicle body portion,
The swivel unit includes the tower, and includes a carrier storage base that can store the transporter at a position below the tower and capable of directly suspending the transporter on a wire.
前記搬器及び前記搬器格納台は、前記搬器にワイヤを取り付けたまま前記搬器を格納し得るよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載のタワーヤーダ。   2. The tower yarder according to claim 1, wherein the transporter and the transporter storage base are configured to store the transporter while a wire is attached to the transporter. 前記タワーヤーダ本体は、ホールバックラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールバックドラムと、
メインラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うメインドラムと、
スラックプリングラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うスラックプリングドラムとを備え、
前記搬器は、木材を吊り下げ支持するホイストラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホイストドラムと、
該ホイストドラムを駆動させるホイスト駆動ドラムを備え、
前記搬器の走行は、前記ホールバックライン、メインライン、スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りによって行い、
前記ホイストドラムの駆動は、前記メインライン及び前記スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りにより前記ホイスト駆動ドラムを作動させることによって行うこと
を特徴とする請求項1又は2に記載のタワーヤーダ。
The tower yarder main body is a hall back drum that feeds and winds the wire that is the hall back line,
A main drum for feeding and winding the wire as the main line;
A slack pulling drum for feeding and winding the wire, which is a slack pulling line,
The carrier is a hoist drum for feeding and winding a wire, which is a hoist line for hanging and supporting wood,
A hoist drive drum for driving the hoist drum;
The transport of the carrier is performed by feeding or winding the hall back line, main line, slack pulling line,
The tower yarder according to claim 1 or 2, wherein the hoist drum is driven by operating the hoist drive drum by feeding or winding the main line and the slack pulling line.
前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムは、各々が並列に設置した2個のドラムの間にワイヤを巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラムとで構成され、
前記摩擦ドラムの径は、前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムの間で等しく構成されていることを特徴とする請求項3に記載のタワーヤーダ。
The hall back drum, the main drum, and the slack pulling drum are each a friction drum that generates a friction by winding a wire between two drums installed in parallel, and a storage that winds up excess wire. Composed of drums,
4. The tower yarder according to claim 3, wherein a diameter of the friction drum is equal among the hole back drum, the main drum, and the slack pulling drum.
前記タワーは、伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のタワーヤーダ。   The tower tower according to any one of claims 1 to 4, wherein the tower is configured to be extendable and contractible. 前記走行手段としてクローラを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のタワーヤーダ。   The tower yarder according to any one of claims 1 to 5, further comprising a crawler as the traveling means. タワーヤーダ本体の固定、タワーの起立及び伸長、タワーと搬器格納台の旋回、ホールバックドラム、メインドラム、スラックプリングドラムの作動のうち少なくとも一工程を、無線により遠隔操作し得るよう構成したことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のタワーヤーダ。   At least one step of fixing the tower yarder body, standing up and extending the tower, turning the tower and the carrier storage base, and operating the hall back drum, main drum, and slack pulling drum can be remotely operated wirelessly. The tower yarder according to any one of claims 1 to 6. 走行時には、タワーヤーダ本体の搬器格納台に搬器を格納し、ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、メインライン及びスラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で走行し、
集材作業の開始時には、タワーを起立させ、該タワー及び前記搬器格納台を備える旋回部を格納位置から集材位置まで旋回させ、ホールバックラインであるワイヤを先柱の滑車に通してから前記搬器に取り付け、該搬器を前記搬器格納台からワイヤに懸架し、
集材作業は、タワーと先柱の間に張り渡したワイヤに懸架した搬器を走行させて行い、
集材作業の終了時には、前記搬器を前記搬器格納台に直接降ろし、前記ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、前記メインライン及び前記スラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で格納すること
を特徴とするタワーヤーダによる集材方法。
When traveling, store the carrier in the carrier storage base of the tower yarder body, pass the wire as the hall back line through the pulley of the carrier, and run with the wire as the main line and slack pulling line attached to the carrier,
At the start of the gathering work, the tower is erected, the swivel unit including the tower and the carrier storage base is swung from the storage position to the gathering position, and the wire that is the hole back line is passed through the pulley of the front pillar, and then Attach to a carrier, suspend the carrier from the carrier storage stand on the wire,
Gathering work is done by running a carrier suspended on a wire that stretches between the tower and the tip,
At the end of the gathering work, the transporter is directly lowered onto the transporter storage base, the wire as the hole back line is passed through the pulley of the transporter, and the wire as the main line and the slack pulling line is attached to the transporter. It is stored in a state.
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