JP6415301B2 - 振動体の駆動回路、振動型アクチュエータ、撮像装置、画像生成装置、及び塵埃除去装置 - Google Patents
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Description
本発明の振動体の駆動回路及び振動型アクチュエータについて、図面を参照しながら説明する。本発明の駆動回路は、次のような振動体に適用される。即ち、本発明の駆動回路が駆動する振動体は、圧電素子等の電気−機械エネルギー変換素子と電気−機械エネルギー変換素子に接合する弾性体を有する。また、振動子は、前記振動体と、前記弾性体に加圧接触して振動体に対して相対的に移動する移動体と、を備える。電気−機械エネルギー変換素子には、位相の異なる複数の交番電圧が各々印加され、弾性体に振動を発生させる。弾性体は、生じた振動により弾性体の駆動部(移動体との接触部)に楕円運動を生じ、この楕円運動によって移動体は弾性体に対して相対的に移動する。例えば、本実施形態の駆動回路は、電気−機械エネルギー変換素子と、電気−機械エネルギー変換素子が接合された板状の弾性体を有する振動体の駆動回路に用いることができる。弾性体は、移動体と摩擦接触する突起状の駆動部を有し、電気−機械エネルギー変換素子に交番電圧を印加することで、駆動部に楕円運動が生成される。
Ka=L1/Le1 (式1−2)
Ka≦10 (式1−4)
である事を導きだした。Kaの値が適正であれば、振動型アクチュエータの回路消費電力を低減する事ができる。
1≦Ka (式1−6)
である事を導きだした。よって、Kaの値が1≦Ka≦10であれば、振動型アクチュエータの回路消費電力を低減した上で、良好な駆動電圧を得る事ができる。さらには、より小さいインダクタンスのトランスの設計が可能となるので、製作容易な回路素子を設計する事ができる。トランスやコイルの外形サイズは、その巻数比やインダクタンス値によって決まるので、回路実装面積を小さくするにはこれらの値を下げる事が必要である。また、高調波の電流を低減できるので、トランスからの磁気ノイズも低減する事ができる。
1.30・fm<fe<2.50・fm (式1−7)
次に、トランスの2次側にコイルを設けた場合の回路構成の例を説明する。図16は、実施の形態2の駆動回路の構成を示すものである。トランスの2次側にインダクタ1601としてコイルが設けられており、そのインダクタンスをLe2、トランス2次巻線コイルのインダクタンスをL2として、そのインダクタンス比をKbとして定義する。
Kb=L2/Le2 (式2−1)
L2=L1×R2 (式2−2)
Kb≦10 (式2−3)
図8は、本発明の実施形態における、複数の振動体から構成された振動型アクチュエータの例を示すものである。本実施形態では、トランスの2次側に3個の振動体が並列に接続された駆動回路を用いて駆動する。図8(a)は本実施形態の3個の振動体を用いた振動型アクチュエータの構成を示す図である。801は振動型アクチュエータのベースとなるベース板、803、804、805は移動体802を回転駆動させる振動体である。振動体は実施の形態1と同様の振動体であり、3個の振動体に駆動回路の出力端子が並列に接続され、2相の駆動信号がそれぞれ、フレキシブルケーブル809を介して供給される。そして、共通の駆動回路810で3個の振動体が駆動される。駆動電圧が印加されると、各振動体に駆動力を発生する振動波が生じ、移動体802は、振動体803、804、及び805の駆動力の合力によって、回転軸807を中心に回転駆動される。本実施形態の如く3個の振動体を用いることにより、合成された回転駆動力が移動体802に働くので、トルクを最大で3倍に上げる事が可能となる。806は位置センサであり、移動体802の回転位置を検出する。
Ln2=L1・R2/N
Ln1=L1/N
Len1=Ln1/Ka (式3−1)
と設定すれば良い。この理由は、複数の振動体を並列接続する場合、振動体の固有静電容量がN倍なのでインピーダンスが1/Nになり、電流がN倍流れる。これとトランス2次巻線コイルのインピーダンスを等価にするには、インダクタンスを1/Nにすれば良く、同様に電流をN倍流せるようになる。例えば、図3で説明した1個の振動体を駆動する場合のトランスの2次巻線コイル105のインダクタンスL2(=L1・R2)は、7.68mHであった。これに基づいてマッチングを取ると、N=3であるので、Ln2は2.56mHと計算される。本実施の形態ではLn2は2.50mHとした。従って、巻数比Rnが20倍の場合、トランス1次巻線コイルのインダクタンスLn1は6.25μHとなり、Ka=3に設定すればコイルLen1は2.08μHと各回路定数を決定できる。上記方法にてトランス巻線コイルのインダクタンスを決定することにより、インダクタンスを必要十分な大きさに設定することができる。すなわち、必要以上にインダクタンスを大きくする必要がなく、結果としてトランスの巻線抵抗を低減することができる。
Ln2=L2/N
Ln1=L2/N/R2
Len2=Ln2/Kb (式3−2)
と設定すれば良い。
本実施形態では、上述した各実施形態に係る振動体の駆動回路を備える装置の一例としての撮像装置について説明する。図20(a)は、撮像装置の一例であるデジタルカメラ400の概略構造を示す斜視図であり、一部を透過した状態で図示している。
102 インダクタ
103 トランス
104 トランス1次巻線コイル
105 トランス2次巻線コイル
106 振動体の固有静電容量Cdのコンデンサ
107 振動体の自己インダクタンスLmの等価コイル
108 振動体の静電容量Cmの等価コンデンサ
109 振動体の抵抗値Rmの等価抵抗
201 移動体
205 振動型アクチュエータ
Claims (15)
- トランスと、インダクタと、を有し、
前記トランスの1次コイルに前記インダクタが接続され、
前記トランスの2次コイルに電気−機械エネルギー変換素子が接続され、
前記インダクタのインダクタンスをLe1、
前記1次コイルのインダクタンスをL1、
Ka=L1/Le1とした場合に、
1≦Ka≦10
を満たす振動体の駆動回路。 - 前記インダクタ、前記トランス、及び前記電気−機械エネルギー変換素子の静電容量を含む電気共振のピーク周波数をfe、
前記電気−機械エネルギー変換素子を有する振動体の共振周波数をfmとした場合に、 1.30・fm<fe<2.50・fm
を満たす請求項1または2に記載の振動体の駆動回路。 - 前記トランスの2次コイルにN個の前記電気−機械エネルギー変換素子が並列に接続され、
前記トランスの巻数比をR、
前記2次コイルのインダクタンスをLn2とした場合に、
Ln2=L1・R2/N
を満たす請求項1乃至3のいずれか1項に振動体の駆動回路。 - 前記インダクタ及び前記1次コイルは、
Ka≦5
を満たす請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路。 - 前記インダクタ及び前記1次コイルは、
1.5≦Ka≦3
を満たす請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路。 - 前記インダクタンスL1と前記インダクタンスLe1の合計値は、
前記駆動回路が出力する交番電圧の、周波数を基本波とした電圧振幅をV1、3次高調波の電圧振幅をV3として、
前記インダクタ及び前記1次コイルは、前記交番電圧の3次高調波の比V3/V1が0.5以下となるインダクタンス値を有する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路。 - トランスと、インダクタと、を有し、
前記トランスの2次コイルに前記インダクタと電気−機械エネルギー変換素子とが直列に接続され、
前記インダクタのインダクタンスをLe2、
前記2次コイルのインダクタンスをL2、
Kb=L2/Le2とした場合に、
Kb≦10
を満たす振動体の駆動回路。 - 前記インダクタンスL2と前記インダクタンスLe2の合計値は、
前記駆動回路が出力する交番電圧の、周波数を基本波とした電圧振幅をV1、3次高調波の電圧振幅をV3として、
前記2次コイルと前記インダクタは、前記交番電圧の3次高調波の比V3/V1が0.5以下となるインダクタンス値を有する請求項8に記載の振動体の駆動回路。 - 前記トランスの2次コイルにN個の前記電気−機械エネルギー変換素子が並列に接続され、
前記トランスの2次コイルのインダクタンスをLn2とすると、
Ln2=L2/N
を満たす請求項8または9に記載の振動体の駆動回路。 - 前記電気−機械エネルギー変換素子を有する振動体と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路と、を有する振動型アクチュエータ。 - レンズと、
前記レンズの光軸上に設けられた撮像素子と、
前記レンズを駆動するように構成された請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路と、を有する撮像装置。 - レンズと、
前記レンズの光軸上に設けられた撮像素子と、
前記撮像素子を駆動するように構成された請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路と、を有する撮像装置。 - 転写ドラムと、
前記転写ドラムの回転駆動に用いられる請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路と、を有する画像生成装置。 - 基板と、
前記基板に設けられた前記振動体と、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動体の駆動回路と、を有する塵埃除去装置。
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