JP6414484B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図1、図2に示すように、筐体10は、第1筐体11及び第2筐体12を有する。第1筐体11及び第2筐体12のそれぞれの形状は、略箱状である。図2に示すように、第1筐体11は第1面11Aを有する。第1面11Aは、後側から前側に向かうに従って下側に傾斜する。第1筐体11は支持部材11Bを有する。支持部材11Bは、第1面11Aのうち左右方向の中央且つ後側の一部を形成する。支持部材11Bは、後述する給紙ローラ41及びセットガイド86(図17参照)の周囲に配置される。第1筐体11は、第2筐体12を回転可能に支持する。第1面11Aの下端部と、第2筐体12の下端部とは、左端と右端とでそれぞれ回転可能に接続される。第2筐体12は、下端部に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を中心として回転可能である。
図3に示すように、第1筐体11には、給紙ローラ411、412(以下、総称して「給紙ローラ41」という。)、搬送ローラ911、912(以下、総称して「搬送ローラ91」という。)、及び、搬送ローラ921、922(以下、総称して「搬送ローラ92」という。)が設けられる。給紙ローラ41、搬送ローラ91、及び、搬送ローラ92は、第1面11Aに沿って後方斜め上側から前方斜め下側に順番に並ぶ。給紙ローラ411、搬送ローラ911、921は、中心線11Cよりも左側に配置される。給紙ローラ412、搬送ローラ912、922は、中心線11Cよりも右側に配置される。
以下、給紙ローラ41、搬送ローラ91、92において第1面11Aから最も突出した部分(即ち、第1面11Aの上に位置し、且つ第1面11Aからの距離が最も遠い部分)(以下、「頂部」という。)を含む特定の仮想的な面であって、搬送領域10C内に含まれる面を、仮想面20Bという。図6に示すように、仮想面20Bは、給紙ローラ41よりも給紙口10A側の部分で平面状に延び、給紙ローラ41よりも排紙口10B側の部分で湾曲する。仮想面20Bのうち給紙ローラ41よりも給紙口10A側の平面状の部分は、給紙トレイ16の接触部材17(図1〜図3参照)によって特定される仮想平面20Aに沿って延びる。つまり、仮想面20Bのうち給紙ローラ41よりも給紙口10A側の平面状の部分は、仮想平面20Aと一体となって共通の平面を定義する。仮想面20Bのうち給紙ローラ41よりも排紙口10B側の湾曲した部分は、給紙ローラ41、搬送ローラ91、92のそれぞれの頂部を通って延びる。仮想平面20A、及び、仮想面20Bを含む面を、搬送経路20という。搬送経路20は、画像読取装置1がシートを取り込んで画像を読み取る過程で、シートが通過する面に対応する。
図3に示すように、画像読取部93は、周知の接触型イメージセンサ(CIS)である。画像読取部93は、第1筐体11の第1面11Aのうち、搬送方向において搬送ローラ91、92の間の部分に設けられる。画像読取部93は、制御部131(図1参照)と電気的に接続する。画像読取部93の左右方向の長さは、第1面11Aの左右方向の長さと略同一である。画像読取部93は、搬送経路20に沿って上流から下流に向けて搬送されるシートの、第1側の画像を読み取る。画像読取部93は、読み取った画像のデータを、制御部131に出力する。
図4に示すように、給紙ローラ411に対して第2側に、リバースローラ461が配置される。給紙ローラ412に対して第2側に、リバースローラ462が配置される。リバースローラ461、462は同一形状を有する。以下、リバースローラ461、462を総称して「リバースローラ46」という。リバースローラ46は円柱状である。リバースローラ46の直径は、給紙ローラ41の直径よりも小さい。リバースローラ461、462の左右方向の長さと、給紙ローラ411、412の左右方向の長さとは略同一である。リバースローラ461の左右方向の中心と、給紙ローラ411の左右方向の中心とは、左右方向において一致する。リバースローラ462の左右方向の中心と、給紙ローラ412の左右方向の中心とは、左右方向において一致する。リバースローラ461、462は左右方向に離隔する。
図4に示すように、リバースローラ46に対して搬送方向の上流、且つ、搬送経路20に対して第2側に、押圧機構50が配置される。図7に示すように、押圧機構50は、押圧部材51、第1バネ54、及び、付勢部材55を有する。押圧部材51は、搬送経路20を挟んで給紙ローラ41と対向する。第1バネ54及び付勢部材55は、押圧部材51のうち給紙ローラ41に近接する側と反対側に配置される。押圧機構50は、第2筐体12内に設けられた支持部材123(図8〜図11参照)によって支持される。支持部材123の詳細は後述する。
図13、図14に示すように、カム部材60は、軸部材61、カム621、622、及び、バネ63(図24参照)を有する。カム部材60は、第2筐体12内に配置される。このため、カム部材60は、搬送経路20に対して第2側、且つ、第2筐体12の第2面12Aに対して、搬送領域10Cと反対側に配置される(図15、図16参照)。
図13、図14に示すように、回動部材65は、軸部材66、第1延設部材67、及び、第2延設部材68を有する。軸部材66は、略円形の断面形状を有する棒状の部材である。軸部材66は、左右方向に沿って延びる。軸部材66は、搬送方向において、押圧機構50の上流に配置される。又、軸部材66は、カム部材60の軸部材61に対して上流且つ第1側に配置される。軸部材66は、第2筐体12内で回転可能に支持される。以下、軸部材66の中心に沿って左右方向に延びる仮想的な直線を、「仮想線66P」という。軸部材66の右側の端部は、左右方向において、押圧部材51の突出部材521、522の間の部分よりも右側に配置される。軸部材66の左側の端部は、左右方向において、押圧部材51の突出部材521の左側の端部よりも左側に配置される。
図17、図18に示すように、シャッタ機構80は、シャッタ81、駆動部材85、及び、セットガイド86を有する。
図24、図25に示すように、駆動機構70は、第1モータ71、第2モータ72、伝達機構71A、72A、73、74、75を有する。第1モータ71、第2モータ72、及び、伝達機構71A、72A、73は、第1筐体11内に設けられる。伝達機構74、75は、第2筐体12内に設けられる。図24に示すように、伝達機構72Aは、給紙ローラ41及びリバースローラ46よりも、左右方向において左側に設けられる。伝達機構71A、73、74、75は、給紙ローラ41及びリバースローラ46よりも、左右方向において右側に設けられる。
画像読取装置1によって複数のシート35が搬送され、画像が読み取られる場合の動作について、説明する。図26において、制御部131(図1参照)は、第2モータ72(図24参照)を第2方向に回転させる。伝達機構72Aのギヤ722(図24参照)のワンウェイクラッチは、第2モータ72が第2方向に回転したときに軸部材92A(図24参照)を空転させる。このため、第2モータ72の回転駆動力は軸部材92Aに伝達されず、搬送ローラ92(図3参照)は回転しない。一方、伝達機構72Aのギヤ721(図24参照)は、第2モータ72が第2方向に回転したときに、軸部材91Aを時計回りに回転させる。このため、第2モータ72の回転駆動力は軸部材91A(図24参照)に伝達され、搬送ローラ91(図3参照)は時計回りに回転する。
画像読取装置1は、押圧部材51が複数のシート35を給紙ローラ41に押し付ける。この状態で給紙ローラ41が回転することによって、複数のシート35は、搬送経路20に沿って搬送される。給紙ローラ41は、複数のシート35から、最下位のシート351を分離する。ここで、押圧部材51は、第1位置と第2位置との間に配置された状態で、第1バネ54によって近接側に付勢される。押圧部材51は、第2位置と第3位置との間に配置された状態で、付勢部材55によって近接側に付勢される。このため、図28に示すように、複数のシート35が、左右中央部で給紙ローラ41から離れる方向に変形している場合、第1バネ54の付勢力(矢印331A)、及び、付勢部材55の付勢力(矢印331B)の両方によって、押圧部材51を第2位置から第3位置まで付勢する。(矢印331)ことによって、複数のシート35の変形を元に戻すことができる。
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。画像読取装置1は、シートの搬送機能のみを有する装置であってもよい。この場合、画像読取装置1は画像読取部93を有していなくてもよい。搬送経路20は、仮想平面20A及び仮想面20Bの全域に亘って平面状であってもよいし、仮想平面20A及び仮想面20Bの全域に亘って湾曲してもよい。複数のシートから1つのシートを分離するための機構は、リバースローラ46に限定されない。例えば、複数のシートに対して接触する板状部材が、リバースローラ46の代わりに使用されてもよい。
仮想線42Pは本発明の「仮想的な回転軸」の一例である。搬送経路20は本発明の「仮想面」の一例である。リバースローラ46は本発明の「分離部材」の一例である。第1バネ54は本発明の「第1付勢部材」の一例である。付勢部材55は本発明の「第2付勢部材」の一例である。
10 :筐体
10C :搬送領域
11 :第1筐体
11A :第1面
12 :第2筐体
12A :第2面
16 :給紙トレイ
17 :搬送経路
20 :搬送経路
35 :シート
41、411、412:給紙ローラ
46、461、462:リバースローラ
50 :押圧機構
51 :押圧部材
52D、521D、522D:押圧ローラ
54 :第1バネ
55 :付勢部材
56 :中間部材
57、571、572:第2バネ
60 :カム部材
62、621、622 :カム
65 :回動部材
66 :軸部材
67 :第1延設部材
68 :第2延設部材
70 :駆動機構
71 :第1モータ
72 :第2モータ
71A、72A、73、74、75:伝達機構
80 :シャッタ機構
81 :シャッタ
85 :駆動部材
93 :画像読取部
160 :位置特定部
482 :トルクリミッタ
521E、522E:規制部
691 :光学センサ
Claims (14)
- 内部に搬送領域を定義する筐体と、
前記搬送領域内に少なくとも一部分が含まれる所定の単一の仮想面に沿った方向であって、前記搬送領域の一方側である上流と、前記搬送領域の他方側である下流に亘って延びる方向である搬送方向と交差する軸方向に沿って延びる仮想的な回転軸を中心として回転可能であり、前記搬送領域に少なくとも一部が露出する給紙ローラと、
前記搬送領域内で前記給紙ローラと対向する第1位置と、前記第1位置よりも前記給紙ローラから離隔した第2位置との間で移動可能な押圧部材と、
前記第2位置と前記第1位置との間に前記押圧部材が位置する場合に、前記押圧部材を前記給紙ローラ側に付勢する第1付勢部材と、
前記第1位置と前記第2位置との間の第3位置と前記第2位置との間に前記押圧部材が位置する場合に、前記押圧部材を前記給紙ローラ側に付勢する第2付勢部材と
を備え、
前記第1付勢部材は、前記押圧部材に接続する第1バネを有し、
前記第2付勢部材は、
前記押圧部材に対して接離可能に設けられた中間部材と、
前記中間部材に接続し、一方側第2バネ及び他方側第2バネを含む第2バネと
を有し、
前記一方側第2バネは、回転軸方向において前記第1バネに対して一方側に設けられ、前記他方側第2バネは、前記回転軸方向において前記第1バネに対して他方側に設けられたことを特徴とする搬送装置。 - 前記第3位置に配置された前記押圧部材に対する前記第2付勢部材の付勢力と、前記第3位置に配置された前記押圧部材に対する前記第1付勢部材の付勢力とが異なることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記押圧部材は、前記単一の仮想面と交差する方向に直動可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記給紙ローラよりも前記搬送方向の前記上流に設けられたトレイ面、前記トレイ面から突出する複数の接触部材、及び、前記単一の仮想面から所定距離離隔した位置を特定可能な位置特定部を有するトレイを備え、
前記複数の接触部材の頂部のそれぞれは、前記単一の仮想面の一領域を定義し、
前記単一の仮想面から前記第3位置までの間の距離は、前記所定距離よりも所定以上大きいことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の搬送装置。 - 前記第2付勢部材は、
前記押圧部材が前記第2位置と前記第3位置との間に位置するときに前記押圧部材に接触し、
前記押圧部材が前記第3位置と前記第1位置との間に位置するときに前記押圧部材から離隔することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の搬送装置。 - 前記第1バネは1つの第1コイルバネであり、
前記第2バネは、それぞれがコイルバネである一方側第2コイルバネ及び他方側第2コイルバネを含む2つの第2コイルバネであり、
前記一方側第2コイルバネ及び前記他方側第2コイルバネは、
前記回転軸方向において前記1つの第1コイルバネに対して対称に配置されたことを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の搬送装置。 - 前記押圧部材は、前記給紙ローラの前記回転軸方向の中心を基準として、前記回転軸方向において対称に配置され、前記給紙ローラに近接する方向に突出する2つの突出部を有し、
前記1つの第1コイルバネは、前記給紙ローラの前記回転軸方向の中心で前記押圧部材を付勢し、
前記2つの第2コイルバネは、前記2つの突出部の延びる方向に沿って配置されることを特徴とする請求項6に記載の搬送装置。 - 前記2つの突出部は、それぞれ、前記給紙ローラに近接する端部に回転可能に支持された押圧ローラを有し、
前記押圧ローラは、前記回転軸方向において、前記給紙ローラの前記回転軸方向の一端と他端との間に配置されることを特徴とする請求項7の何れかに記載の搬送装置。 - 前記給紙ローラは、前記単一の仮想面に対して一方側に配置され、
前記押圧部材は、前記単一の仮想面に対して他方側に配置されたことを特徴とする請求項1から8の何れかに記載の搬送装置。 - 前記筐体は、その間に前記搬送領域を定義する第1面及び第2面を有し、
前記給紙ローラは、前記第1面から前記搬送領域内に突出し、
前記押圧部材は、前記第1位置において前記第2面から前記搬送領域内に突出することを特徴とする請求項1から9の何れかに記載の搬送装置。 - 前記第2位置に配置された前記押圧部材は、前記第2面に対して前記搬送領域側と反対側に配置されたことを特徴とする請求項10に記載の搬送装置。
- 前記搬送領域内で前記給紙ローラと対向する分離部材を更に備えたことを特徴とする請求項1から11の何れかに記載の搬送装置。
- 第1面を有する第1筐体と、
前記第1筐体に対して開位置と閉位置との間を移動可能に接続され、前記閉位置において前記第1面と離隔して対向する第2面を有する第2筐体とを備え、
前記第1面と前記第2面との間に搬送経路を定義する筐体と、
前記第1面から突出し、媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向に搬送可能な給紙ローラであって、前記搬送方向と交差する軸方向に沿って延びる仮想的な回転軸を中心として回転可能な前記給紙ローラと、
前記第2筐体が前記閉位置にある場合に、前記給紙ローラと対向する第1位置と、前記第1位置よりも前記給紙ローラから離隔した第2位置との間で移動可能な押圧部材と、
前記第2位置と前記第1位置との間に前記押圧部材が位置する場合に、前記押圧部材を前記給紙ローラ側に付勢する第1付勢部材と、
前記第1位置と前記第2位置との間の第3位置と前記第2位置との間に前記押圧部材が位置する場合に、前記押圧部材を前記給紙ローラ側に付勢する第2付勢部材と
を備え、
前記第1付勢部材は、前記押圧部材に接続する第1バネを有し、
前記第2付勢部材は、
前記押圧部材に対して接離可能に設けられた中間部材と、
前記中間部材に接続し、一方側第2バネ及び他方側第2バネを含む第2バネと
を有し、
前記一方側第2バネは、回転軸方向において前記第1バネに対して一方側に設けられ、前記他方側第2バネは、前記回転軸方向において前記第1バネに対して他方側に設けられたことを特徴とする搬送装置。 - 媒体を搬送方向に搬送可能な給紙ローラであって、前記搬送方向と交差する軸方向に沿って延びる仮想的な回転軸を中心として回転可能な前記給紙ローラと、
前記給紙ローラと対向する第1位置と、前記第1位置よりも前記給紙ローラから離隔した第2位置との間で移動可能な押圧部材と、
前記第2位置と前記第1位置との間に前記押圧部材が位置する場合に、前記押圧部材を前記給紙ローラ側に付勢する第1付勢部材と、
前記第1位置と前記第2位置との間の第3位置と前記第2位置との間に前記押圧部材が位置する場合に、前記押圧部材を前記給紙ローラ側に付勢する第2付勢部材と
を備え、
前記第1付勢部材は、前記押圧部材に接続する第1バネを有し、
前記第2付勢部材は、
前記押圧部材に対して接離可能に設けられた中間部材と、
前記中間部材に接続し、一方側第2バネ及び他方側第2バネを含む第2バネと
を有し、
前記一方側第2バネは、回転軸方向において前記第1バネに対して一方側に設けられ、前記他方側第2バネは、前記回転軸方向において前記第1バネに対して他方側に設けられたことを特徴とする搬送装置。
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