JP6413737B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を表示する車両用情報提供装置に関し、特に、道路標識情報を含む規制情報を表示する車両用情報提供装置に関するものである。

道路に設置された道路標識情報、道路表示情報、信号機情報を含む規制情報を検知して、車両の利用者がこれらの規制情報を見逃さないように報知するシステム（車両用情報提供装置）が提案されている。例えば下記特許文献１では、道路標識等に規制情報を出力する送信機を付設し、車両側の受信機でこの規制情報を受信してディスプレイ、スピーカ、警報器等を介して報知する道路標識検知システムが開示されている。ディスプレイの表示画面には、通行中の道路区間に関する区間規制情報と、これから進入しようとする交差点に関する交差点規制情報とその信号機情報、並びに制限速度の超過を注意喚起するための警報灯が表示される。さらに、例えば車両が制限速度を超過して走路を走行中の場合、スピーカ（音声）によって警告が発せられる等の工夫がなされている。

特開平８−２６９９２１号公報

上述した特許文献１に記載の道路標識検知システムにあっては、規制情報を車両の利用者へディスプレイ、スピーカ、警報器等の報知手段を介して報知することにより、利用者が規制情報を見逃したり、または規制に違反しそうになっている（規制に違反している）場合には、これらのことを自動的に利用者に報知し、注意を促すことが可能となる。ところで、これらの規制情報を車両の利用者へ、既存のディスプレイを利用して提示するとき、規制情報の表示レイアウトに関して改善の余地があった。

特に、既存のディスプレイが車両用計器（車両用情報提供装置）に備えられる計器用ディスプレイ（表示部）であるとすると、この計器用ディスプレイには、通常、車両の走行速度等の車両状態情報が表示されており、新たに規制情報を車両状態情報が表示された計器用ディスプレイへ単に追加して表示することは、計器用ディスプレイにおいて、表示される情報量の増加に繋がるため、車両状態情報を視認しながら車両を運転している車両の利用者の負荷が増えることが予想され、ヒューマン・マシン・インターフェイス（ＨＭＩ）の観点から考えると、望ましいものではなかった。例えば車両が自動二輪車である場合、車両の構造上、専用のディスプレイを搭載する場所が限定されるので、既存のディスプレイ（計器用ディスプレイ）を利用することが想定される。

そこで、本発明は前述した改善点に着目し、車両の利用者へ道路標識情報を表示部を用いて提供する場合、表示部に表示される車両状態情報と関連付けて表示することで、道路標識情報の視認時間を必要最小限に抑え、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。

本発明は、利用者に対し車両走行関連情報を表示する表示部と、前記表示部を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記制御手段は、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段の少なくとも一方を介して前記車両走行関連情報及び道路に設置された道路標識情報を受信すると、前記車両走行関連情報及び前記道路標識情報に基づいて、前記車両走行関連情報を前記表示部に表示させるとともに、前記道路標識情報を前記車両走行関連情報のうち車両の経路を案内するための経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させ、前記経路案内情報を更新するとき、前記道路標識情報を前記経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させることを特徴とする。

また本発明は、利用者に対し車両走行関連情報を表示する表示部と、前記表示部を動作させる制御手段とを有し、接続手段を介して外部機器と接続される車両用情報提供装置において、前記車両用情報提供装置は、前記外部機器から出力される少なくとも道路に設置された道路標識情報を取得可能であり、前記制御手段は、前記車両走行関連情報及び前記道路標識情報に基づいて、前記車両走行関連情報を前記表示部に表示させるとともに、前記道路標識情報を前記車両走行関連情報のうち車両の経路を案内するための経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させ、前記経路案内情報を更新するとき、前記道路標識情報を前記経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させることを特徴とする。

また本発明は、前記道路標識情報は一時停止情報であることを特徴とする。

本発明は、車両の利用者へ道路標識情報を表示部を用いて提供する場合、表示部に表示される車両走行関連情報と関連付けて表示することで、道路標識情報の視認時間を必要最小限に抑え、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供できる。

本発明の第１実施形態による車両用通信システムと各種電装品の接続状態を示すブロック図。 同実施形態による車両用情報提供装置のブロック図。 （ａ）は同実施形態による車両用情報提供装置の一例を示す概観図。 （ａ）は同実施形態による第１の表示モードにおける表示部の表示レイアウトを示す図であり、（ｂ）は同実施形態による第１の表示モードにおいて、制御手段が制限速度情報を受信した際の表示部の表示レイアウトを示す図である。 （ａ）は同実施形態による車両の走行速度の時間的推移を示す図であり、（ｂ）は同実施形態による上記時間的推移に基づく制限速度情報の表示処理を示すタイミングチャートである。 （ａ）は本発明の第２実施形態による第２の表示モードにおける表示部の表示レイアウトを示す図であり、（ｂ）は同第２実施形態による第２の表示モードにおいて、制御手段が一時停止情報を受信した際の表示部の表示レイアウトを示す図である。 同第２実施形態による一時停止情報を表示させる際のタイミングチャートを示す図。 本発明の第３実施形態による車両用通信システムと各種電装品の接続状態を示すブロック図。

（第１実施形態）以下、図１〜図５に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１００は車両を示している。また１０１は車両用通信システムであり、この車両用通信システム１０１は、車両用情報提供装置（ここでは車両用計器とする）１０２と、携帯情報機器である外部機器（ここではスマートフォンとする）１０３と、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とを接続する接続手段１０４とから構成される。

車両用情報提供装置１０２は、車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１０５を介して、オーディオ１０６、エアコン１０７、ボディ制御部１０８、エンジン制御部１０９等の電装品と接続されている。また、接続手段１０４を介して車両用情報提供装置１０２と接続される外部機器１０３は、通信手段１１０を介してインターネットとの接続も可能である。

次に、図２を用いて、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とから主に構成される車両用通信システム１０１の構成を詳細に説明する。車両用情報提供装置１０２は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う車両情報端子（車両情報入力手段）２１０及び多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、車両インターフェース（車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、車両用情報提供装置１０２の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第１の制御手段（制御手段）２０２と、第１の制御手段２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第１の記憶手段（記憶手段）２０３と、車両の利用者に対し各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知する液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等の第１の表示部（表示部）２０４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知するスピーカ等の第１の発音体２０５とからなる第１の報知手段２０６と、第１の表示部２０４と第１の発音体２０５と各種アナログ式（指針式）計器２０７との駆動制御を兼ねた第１の駆動手段２０８と、外部機器１０３と接続するための接続手段１０４を構成する無線通信手段としての第１の通信部（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とする）２０９とを有している。

また、各種アナログ式計器２０７は、詳細図示省略するが、車両の速度をアナログ指示する速度計と、車両のエンジン回転数をアナログ指示する回転計と、タンク内燃料量をアナログ指示する燃料計と、エンジン冷却水の温度をアナログ表示する温度計とのうち少なくとも１つを備えている。

なお、第１の通信部２０９は、外部機器１０３に備えられる後述する第２の通信部２６０との間で無線通信を行うものである。つまり、第１の通信部２０９は、外部機器１０３に備えられる第２の通信部２６０と間でデータのやりとりが可能となる。

また、操作手段２１３は、車両用情報提供装置１０２の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される外部機器１０３側への操作指示信号（遠隔操作指示信号）は、操作情報端子２１２並びに車両インターフェース手段２０１を通じて第１の制御手段２０２へと入力され、さらに接続手段１０４を介して外部機器１０３側へと至る。なお、操作手段２１３は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。

外部機器１０３は、車両用情報提供装置１０２と接続するための接続手段１０４を構成する無線通信手段としての第２の通信部（ここではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とする）２６０と、各種センサ（ここではＧＰＳモジュールとする）２６１と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）手段２５１と、外部機器１０３の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御手段２５２と、第２の制御手段２５２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第２の記憶手段２５３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知するタッチパネル付ディスプレイ等の第２の表示部２５４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知するスピーカ等の第２の発音体２５５とからなる第２の報知手段２５６と、第２の表示部２５４と第２の発音体２５５の駆動制御を兼ねた第２の駆動手段２５７と、インターネットと接続するための通信手段１１０を構成する通信モジュール２５８とを有している。

ここで、ナビゲーション動作を行うことを想定した場合、第２の記憶手段２５３には、地図を表示するための地図情報や道路に設置された道路標識情報が格納されているものとする。また、第２の制御手段２５２は、例えばナビゲーション動作を実行する場合、ＧＰＳモジュール２６１から取得した現在位置情報に基づいて、第２の記憶手段２５３を参照して必要な道路標識情報を取得するものとする。

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３の接続手段１０４に無線通信手段からなる第１、第２の通信部２０９、２６０を適用したが、これに限定されるものではなく、ＵＳＢ等の有線接続手段からなる接続手段１０４を用いて車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とを接続することも可能である。

また、本実施形態では、第１の通信部２０９を車両用情報提供装置１０２内に設けたが、これに限定されるものではなく、例えば車内ＬＡＮ１０５と接続される図示省略したゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）手段を設けて、前記ゲートウェイ手段の中に第１の通信部２０９を内蔵することにより、車両用情報提供装置１０２と外部機器１０３とを接続することも可能である。

次に、図３〜図５を用いて、車両用情報提供装置１０２に備えられる第１の制御手段２０２が、外部機器１０３側から各通信部２６０、２０９経由で道路標識情報を受信したときの第１の表示部２０４に表示される表示レイアウトについて説明する。

ここで、接続手段１０４を介して外部機器１０３と相互に接続される車両用情報提供装置（車両用計器）１０２は、図３に示すように液晶表示パネルからなる第１の表示部２０４を備え、この第１の表示部２０４は、車両の利用者に対し車両の各種状態（車両の走行）に関連（関係）する車両走行関連情報を表示する計器用のディスプレイからなる。

第１の制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して前記車両状態信号を受信し、前記車両状態信号に基づいて図４（ａ）に示すような第１の表示モードＭ１に対応する車両走行関連情報を第１の表示部２０４に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

この車両走行関連情報を第１の表示部２０４に表示する第１の表示モードＭ１においては、第１の制御手段２０２による制御のもと、第１の表示部２０４には、車両走行関連情報として、車両の走行速度を表示する車速表示部３００、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部３１０、燃料の残量を表示する燃料残量表示部３２０、車両の進行方向を示す方向指示表示部３３０、車両の平均燃費を表示する燃費表示部３４０、車両外部の気温を表示する外気温表示部３５０、注意喚起情報である警告表示部３６０が表示される。

また、この第１の表示モードＭ１において、第１の表示部２０４は、区分けされた第１の表示領域Ｒ１と第２の表示領域Ｒ２とを有する。第１の表示領域Ｒ１は、第１の表示部２０４の上側に位置し、車両走行関連情報のうち所定情報Ｄ１である上述した車速表示部３００、シフトポジション表示部３１０、燃料残量表示部３２０、方向指示表示部３３０を表示するものである。

車両の走行速度を示す車速情報である車速表示部３００は第１の表示領域Ｒ１の中央に表示され、シフトポジション表示部３１０は車速表示部３００と隣接するように車速表示部３００の左側に位置し、燃料残量表示部３２０は車速表示部３００と隣接するように車速表示部３００の右側に位置し、方向指示表示部３３０はシフトポジション表示部３１０と燃料残量表示部３２０とを挟むように第１の表示領域Ｒ１の両端側に位置している。

また、ここでの車速表示部３００とシフトポジション表示部３１０と燃料残量表示部３２０と方向指示表示部３３０とでなる所定情報Ｄ１は、優先度が高く、車両の利用者が視認する頻度が多い車両走行関連情報となっており、第１の表示モードＭ１においては、所定情報Ｄ１を第１の表示領域Ｒ１へと表示させる表示レイアウトとしている。

一方、第２の表示領域Ｒ２は、第１の表示部２０４の下側に位置し、所定情報Ｄ１とは異なる車両走行関連情報の他の情報Ｄ２である上述した燃費表示部３４０、外気温表示部３５０、警告表示部３６０を表示するものである。

燃費表示部３４０並びに外気温表示部３５０は、第２の表示領域Ｒ２の左側に上下に並設された状態で表示され、燃費表示部３４０の真下に外気温表示部３５０が表示されている。

また、第１の制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して各種の警告信号（ここでは車両後部のトランクが開いていることを示すトランク開信号とする）受信すると、この警告信号に基づいて第１の表示部２０４を表示動作させ、これに伴い第１の表示部２０４における第２の表示領域Ｒ２の右側には上述した警告表示部３６０が表示される。この警告表示部３６０としては、例えば「トランクが開いています」なるメッセージ表示を適用することができる。このように、本例では、車両走行関連情報の１つに、車両の利用者に対し注意を促す注意喚起情報としての警告表示部３６０が含まれている。

また、ここでの燃費表示部３４０と外気温表示部３５０と警告表示部３６０とでなる他の情報Ｄ２は、車両の利用者が視認する頻度が少ない車両走行関連情報となっており、第１の表示モードＭ１においては、他の情報Ｄ２を第２の表示領域Ｒ２へと表示させる表示レイアウトとしている。なお、第１の表示モードＭ１が実行された際の第２の表示領域Ｒ２において、燃費表示部３４０及び外気温表示部３５０が表示される左側領域４００の表示面積と、警告表示部３６０が表示される右側領域４１０の表示面積とは略等しくなっている。

次に、第１の制御手段２０２が、第１の表示モードＭ１において道路標識情報を受信したときの第１の表示部２０４に表示される表示レイアウトについて図４（ｂ）を用いて説明する。なお、このとき車両用情報提供装置１０２は、外部機器１０３から出力される少なくとも道路に設置された前記道路標識情報を取得可能であるものとする。

第１の制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して車両状態信号を受信すると同時に、外部機器１０３側から各通信部２６０、２０９経由で通信情報（ここでは道路標識情報のうち制限速度情報とする）を受信し、車両状態信号及び当該通信情報に基づいて、車両走行関連情報（つまり所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ２）を第１の表示部２０４に表示させるとともに、制限速度情報としての制限速度表示部３７０を車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ２）のうち特定の車両走行関連情報である車速表示部３００の表示位置の周囲（近傍）に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

つまり、この場合、上記の道路標識情報は、少なくとも制限速度表示部３７０を含み、また、上記の特定の車両走行関連情報は、車両の走行速度を示す車速表示部３００（車速情報）であり、第１の制御手段２０２は、制限速度表示部３７０を受信すると、制限速度表示部３７０を車速表示部３００（車速情報）の表示位置の周囲（近傍）に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

この際、外部機器１０３に備えられる第２の制御手段２５２は、ナビゲーション動作を実行時、ＧＰＳモジュール２６１から取得した現在位置情報に基づいて、第２の記憶手段２５３を参照して接続手段１０４（各通信部２６０、２０９）を介して第１の制御手段２０２に対し車両の現在位置（車両が現在、走行している走路）に対応した前記制限速度情報を出力し、第１の制御手段２０２による制御のもと、第１の表示領域Ｒ１に表示された車速表示部３００の周囲（例えば右上）には制限速度表示部３７０が表示される。

ここでの制限速度表示部３７０としては、最高速度に関する規制標識を模した表示情報からなり、例えば図４（ｂ）に示す例では、制限速度表示部３７０として最高速度（制限速度）が時速５０キロメートルであることを模した道路標識情報が適用されている。

次に、本実施形態における制限速度表示部３７０の表示処理動作の一例を図５を用いて説明する。なお、図５（ａ）は車両の走行速度の時間的推移を示す図であり、図５（ｂ）は上記時間的推移に基づく制限速度表示部３７０の表示処理を示すタイミングチャートである。

まず、車両が停車状態から発進状態となり、その後、第１の制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して車両状態信号（車両が走行していることを示す車速検出信号）を受信し、当該車速検出信号に基づいて、時刻Ｓ１にて車両の走行速度（車速）が所定の車速値（ここでは時速４０キロメートルとする）に達したことを検出する。

なお、ここでの所定の走行速度とは、一定の速度値に固定する必要はなく、制限速度情報に応じて可変してもよい。つまり、このことは、所定の走行速度を例えば制限速度情報から時速１０キロメートルを減じた速度値としてもよいことを意味している。

次に、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ２において時刻Ｓ１から所定時間経過した（車速が確実に所定の車速値を超えた）ことを検出し、第１の表示領域Ｒ１に表示された車速表示部３００（特定の車両走行関連情報）の右上に制限速度表示部３７０が表示されるように第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。つまり、このことは、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ１（第１の時間）にて車速が所定の車速値であるとき、時刻Ｓ１から所定時間経過後の時刻Ｓ２（第２の時間）にて、制限速度表示部３７０を車速表示部３００（車速情報）の表示位置の周囲（近傍）に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うことを意味している。

次に、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ３にて車両の走行速度が所定の走行速度（ここでは時速４０キロメートルとする）未満となったことを検出する。

次に、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ４において時刻Ｓ３から所定時間経過した（車速が確実に所定の車速値を下回った）ことを検出すると、車速表示部３００の右上に表示されていた制限速度表示部３７０を非表示状態とすべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

次に、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ５にて再び車両の走行速度が所定の車速値（ここでは時速４０キロメートルとする）を超えたことを検出する。

次に、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ６にて車速が所定の車速値（時速４０キロメートル）未満となったことを検出する。ここでは時刻Ｓ５から時刻Ｓ６までの間が前記所定時間より短いため、第１の制御手段２０２による制御のもと、第１の表示部２０４には制限速度表示部３７０が表示されないようになっている。

次に、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ７にて車速が再度、所定の車速値（ここでは時速４０キロメートルとする）に達したことを検出する。そして、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ８において時刻Ｓ７から所定時間経過した（車速が確実に所定の車速値を超えた）ことを検出し、第１の表示領域Ｒ１に表示された車速表示部３００（特定の車両走行関連情報）の右上に制限速度表示部３７０が（再度）表示されるように第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

また、本例の場合、第１の制御手段２０２による制御のもと、時刻Ｓ２から時刻Ｓ４までの間（もしくは時刻Ｓ８以降）、車速表示部３００の表示位置の周囲に制限速度表示部３７０が表示されているが、例えば第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ２（または時刻Ｓ８）からある一定時間が経過したと判断したとき、車速表示部３００の右上に表示されていた制限速度表示部３７０を非表示状態にすべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行ってもよい。

なお、上述したある一定時間とは、制限速度表示部３７０が表示されてから車両の利用者が制限速度表示部３７０を認識したと判断するまでの時間に設定され、具体的には図５中、時刻Ｓ２から時刻Ｓ２１までの時間や時刻Ｓ８から時刻Ｓ８１までの時間に設定することができる。

以上のように本実施形態では、車両用情報提供装置１０２は、外部機器１０３から出力される少なくとも道路に設置された道路標識情報を取得可能であり、第１の制御手段２０２は、車両走行関連情報及び道路標識情報に基づいて、車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ２）を第１の表示部２０４に表示させるとともに、前記道路標識情報を車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ２）のうち特定の車両走行関連情報である車速表示部３００の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うものである。また、前記道路標識情報は、少なくとも制限速度情報としての制限速度表示部３７０を含み、特定の車両走行関連情報は、車両の走行速度を示す車速表示部３００（車速情報）であり、第１の制御手段２０２は、制限速度情報を受信すると、制限速度表示部３７０を車速表示部３００（車速情報）の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うものである。

従って、車両の利用者へ道路標識情報（ここでは制限速度表示部３７０）を車両用情報提供装置（車両用計器）１０２に備えられる第１の表示部２０４を用いて提供する場合、道路標識情報（制限速度表示部３７０）が特定の車両走行関連情報と関連付けて（例えば車速表示部３００の右上に）表示されることで、利用者が道路標識情報（制限速度表示部３７０）を視認する視認時間を必要最小限に抑え、ヒューマン・マシン・インターフェイス（以下、ＨＭＩと言う）を向上させることが可能となる。換言すれば、車両の利用者が、新たな情報として付加される道路標識情報（制限速度表示部３７０）を、比較対象となる（走行時において視認する頻度の高い）車速表示部３００と一緒に視認することが可能となるため、第１の表示部２０４に表示される情報の情報量が増えたにもかかわらず利用者の負荷の増加を必要最小限に抑えることが可能となり、ＨＭＩを向上させることができる。

また本実施形態では、第１の制御手段２０２は、時刻Ｓ１（第１の時間）にて車速が所定の車速値であるとき（所定の車速値を超えたとき）、時刻Ｓ１から所定時間経過後の時刻Ｓ２（第２の時間）にて、制限速度表示部３７０を車速表示部３００（車速情報）の表示位置の周囲（近傍）に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うことにより、車両の利用者は制限速度情報を気にする車速の値のときのみ、制限速度表示部３７０を第１の表示部２０４に表示することが可能となるため、新たな情報量の提供する頻度を抑えて利用者の負荷の増加を低減することが可能である。

（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を図６、図７に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。

図６は、第１の制御手段２０２が、前記第１実施形態にて採用した第１の表示モードとは異なる第２の表示モードを実行したとき、第１の表示部２０４に表示される表示レイアウトの一例を示している。

この第２の表示モードＭ２の実行時において、第１の制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して車両状態信号を受信すると同時に、外部機器１０３側から各通信部２６０、２０９経由で通信情報（ここではナビゲーション情報とする）を受信し、車両状態信号やナビゲーション情報に基づいて図６（ａ）に示すような第２の表示モードＭ２に対応する表示情報を第１の表示部２０４に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

つまり、第２の表示モードＭ２において、外部機器１０３に備えられる第２の制御手段２５２は、接続手段１０４（各通信部２６０、２０９）を介して第１の制御手段２０２に対しナビゲーション情報を出力し、第１の制御手段２０２は、第２の表示領域Ｒ２に経路案内情報であるナビゲーション表示部３８０が表示されるように第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

従って、第２の表示モードＭ２に対応する表示情報には、車速表示部３００とシフトポジション表示部３１０と燃料残量表示部３２０と方向指示表示部３３０と燃費表示部３４０とナビゲーション表示部３８０とでなる車両走行関連情報が含まれている。なお、ここでのナビゲーション表示部３８０は車両の走行に関連する情報であることから、車両走行関連情報の１つであると定義する。

そして、これらのうち車速表示部３００とシフトポジション表示部３１０と燃料残量表示部３２０と方向指示表示部３３０とでなる所定情報Ｄ１は、第１の表示モードＭ１の場合と同様に第１の表示領域Ｒ１に表示され、且つ、第２の表示モードＭ２における車速表示部３００、シフトポジション表示部３１０、燃料残量表示部３２０、方向指示表示部３３０の個々の表示位置は、第１の表示モードＭ１の場合と同じ位置となっている。

このように、本例の場合、第１の表示領域Ｒ１は、両表示モードＭ１、Ｍ２の実行時に、車速表示部３００とシフトポジション表示部３１０と燃料残量表示部３２０と方向指示表示部３３０とでなる所定情報Ｄ１を予め定められた表示位置に表示可能な固定表示領域として構成されていることになる。

そして、第２の表示モードＭ２において、車速表示部３００とシフトポジション表示部３１０と燃料残量表示部３２０と方向指示表示部３３０とでなる所定情報Ｄ１以外の他の情報Ｄ３となる燃費表示部３４０及びナビゲーション表示部３８０は、第２の表示領域Ｒ２に表示される。

また、この第２の表示モードＭ２においては、第１の表示モードＭ１のときに第２の表示領域Ｒ２に表示されていた外気温表示部３５０及び警告表示部３６０が非表示状態となるとともに、燃費表示部３４０に関しては燃費のデジタル表示値と単位表示とが「平均燃費」なる表示の直下に移動し、上述の左側領域４００が縮小された状態となる。以下、第２の表示モードＭ２での第２の表示領域Ｒ２において、縮小された左側領域４００を左側エリア５００として説明する。

そして、第２の表示領域Ｒ２において、左側エリア５００を除いた領域であって、左側エリア５００の右側に位置する右側エリア５１０には、ターンバイターン表示からなるナビゲーション表示部３８０が表示される。このターンバイターン表示であるナビゲーション表示部３８０は、車両の経路を案内するための経路案内情報であり、図６（ａ）に示すように矢印表示３８１と、交差点名表示３８２と、交差点までの残距離表示３８３とを含むものである。

なお、このターンバイターン表示を行うとき、第２の制御手段２５２は、接続手段１０４（各通信部２０９、２６０）を介して車両用情報提供装置１０２側に画像情報を出力する代わりにコマンドを出力してもよい。例えば、予め第１の記憶手段２０３に複数種類のターンバイターン表示情報を格納しておき、第１の制御手段２０２は、前記コマンドに対応するターンバイターン表示情報を第１の記憶手段２０３から読み出して第１の表示部２０４へ表示することで対応可能である。これにより、接続手段１０４（各通信部２０９、２６０）を介して第２の制御手段２５２から車両用情報提供装置１０２側へと出力する情報量を削減することが可能である。また、ナビゲーション表示部３８０は、ターンバイターン表示に代えて地図表示を適用してもよい。このときは、第２の制御手段２５２は、接続手段１０４（各通信部２０９、２６０）を介して画像情報を出力するものとする。

このように本例の場合、第１の表示モードＭ１が実行された際に第２の表示領域Ｒ２に形成されていた上述の右側領域４１０は、第２の表示モードＭ２の実行時には右側領域４１０が拡大された右側エリア５１０として設けられ、この右側エリア５１０にナビゲーション表示部３８０が表示される。

つまり、第２の表示領域Ｒ２は、第２の表示モードＭ２の実行時に、車両の外部情報であるナビゲーション表示部３８０が表示されることに伴い、例えば燃費表示部３４０の表示形態が可変可能な可変表示領域として構成されていることになる。

次に、第１の制御手段２０２が、第２の表示モードＭ２において道路標識情報を受信したときの第１の表示部２０４に表示される表示レイアウトについて図６（ｂ）を用いて説明する。なお、このとき車両用情報提供装置１０２は、前記第１実施形態と同様に道路標識情報を取得可能であるものとする。

第１の制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して車両状態信号を受信すると同時に、外部機器１０３側から各通信部２６０、２０９経由で通信情報（ここでは車両走行関連情報の１つであるナビゲーション情報、並びに道路標識情報のうち一時停止情報とする）を受信し、車両状態信号及び当該通信情報に基づいて、図６（ａ）に示す表示レイアウトに一時停止情報としての一時停止表示部３９０を付加した表示情報を第１の表示部２０４に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う（図６（ｂ）参照）。

従って、この場合、第１の制御手段２０２は、車両走行関連情報及び道路標識情報に基づいて、車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ３）を第１の表示部２０４に表示させるとともに、道路標識情報としての一時停止表示部３９０を車両走行関連情報のうちナビゲーション表示部６００（特定の車両走行関連情報）の表示位置の周囲（近傍）に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うものである。

つまり、この場合、上記の道路標識情報は、少なくとも一時停止情報としての一時停止表示部３９０を含み、また、上記の特定の車両走行関連情報は、経路案内情報としてのナビゲーション表示部６００であり、ナビゲーション表示部６００は、図６（ｂ）に示すように矢印表示６０１と交差点名表示６０２と交差点までの残距離表示６０３とを含むターンバイターン表示からなり、第１の制御手段２０２は、一時停止情報を受信すると、一時停止表示部３９０をナビゲーション表示部６００（矢印表示６０１）の表示位置の周囲（右側）に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

この際、外部機器１０３に備えられる第２の制御手段２５２は、ナビゲーション動作を実行時、ＧＰＳモジュール２６１から取得した現在位置情報に基づいて、第２の記憶手段２５３を参照して接続手段１０４（各通信部２６０、２０９）を介して第１の制御手段２０２に対し車両の現在位置（車両が現在、走行している走路）に対応した前記一時停止情報を出力し、第１の制御手段２０２による制御のもと、第２の表示領域Ｒ２に表示されたナビゲーション表示部６００の周囲（例えば右側）には一時停止表示部３９０が表示される。例えば、ここでの一時停止表示部３９０は、「止まれ」の道路標識（規制標識）を模した表示情報を適用することができる。

次に、本第２実施形態における一時停止表示部３９０の表示処理動作の一例を図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。

外部機器１０３に備えられる第２の制御手段２５２は、時刻Ｔ１にてナビゲーション情報が更新されたことを示す第１更新信号を検出して（当該第１更新信号は例えば車両が交差点を右折することで検出される）、接続手段１０４（各通信部２６０、２０９）を介して第１の制御手段２０２に対し第１更新信号に応じた新たなナビゲーション情報を出力し、第１の制御手段２０２は、第１更新信号に基づいて、更新されたナビゲーション表示部（ここでは便宜上、上述した図６（ａ）に示すナビゲーション表示部３８０とする）を第２の表示領域Ｒ２に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

つまり、このとき、第１の制御手段２０２による制御のもと、右側エリア５１０には、更新された矢印表示３８１、交差点名表示３８２、交差点までの残距離表示３８３を含むターンバイターン表示が表示されるが、この交差点では一時停止情報はないため、一時停止表示部３９０は右側エリア５１０に表示されないようになっている。

次に、外部機器１０３に備えられる第２の制御手段２５２は、時刻Ｔ２にてナビゲーション情報が再び更新されたこと示す第２更新信号を検出して（当該第２更新信号は例えば車両が交差点を右折することで検出される）、接続手段１０４（各通信部２６０、２０９）を介して第１の制御手段２０２に対し第２更新信号に応じた新たなナビゲーション情報を出力し（次の交差点では一時停止があり、一時停止情報も出力する）、第１の制御手段２０２は、第２更新信号に基づいて、更新されたナビゲーション表示部（ここでは便宜上、上述した図６（ｂ）に示すナビゲーション表示部６００とする）を第２の表示領域Ｒ２に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

つまり、このとき、第１の制御手段２０２による制御のもと、右側エリア５１０には、更新された（矢印表示６０１、交差点名表示６０２、交差点までの残距離表示６０３を含む）ターンバイターン表示であるナビゲーション表示部６００が表示されるとともに、ナビゲーション表示部６００の周囲に一時停止表示部３９０が表示される。このことは第１の制御手段２０２は、前記経路案内情報を更新するとき、一時停止情報としての一時停止表示部３９０を前記経路案内情報（ナビゲーション表示部６００）の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うことを意味している。

次に、外部機器１０３に備えられる第２の制御手段２５２は、時刻Ｔ３にてナビゲーション情報が再び更新されたことを示す第３更新信号を検出して（当該第３更新信号は例えば車両が交差点を左折することで検出される）、接続手段１０４（各通信部２６０、２０９）を介して第１の制御手段２０２に対し第３更新信号に応じた新たなナビゲーション情報を出力し（次の交差点では一時停止が不要のため、一時停止情報は出力せず）、第１の制御手段２０２は、第３更新信号に基づいて、更新されたナビゲーション表示部（図示せず）を第２の表示領域Ｒ２に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

つまり、このとき、第１の制御手段２０２による制御のもと、右側エリア５１０には、更新された矢印表示、交差点名表示、交差点までの残距離表示を含むターンバイターン表示（図示せず）が表示されるが、この交差点では一時停止情報はないため、一時停止表示部３９０は右側エリア５１０に表示されないようになっている。つまり、この場合、一時停止表示部３９０は、図７に示すように時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に表示されることになる。

以上のように本第２実施形態によれば、第１の制御手段２０２は、車両走行関連情報及び道路標識情報に基づいて、車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ３）を第１の表示部２０４に表示させるとともに、道路標識情報を車両走行関連情報のうち特定の車両走行関連情報の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行い、またここでの道路標識情報は、少なくとも一時停止情報としての一時停止表示部３９０を含み、さらにここでの特定の車両走行関連情報は、車両の経路を案内するための経路案内情報としてのナビゲーション表示部６００であり、第１の制御手段は、一時停止情報を受信すると、一時停止表示部３９０をナビゲーション表示部６００の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うものである。

従って、車両の利用者へ道路標識情報（ここでは一時停止表示部３９０）を第１の表示部２０４を用いて提供する場合、一時停止表示部３９０が特定の車両走行関連情報と関連付けて（例えばナビゲーション表示部６００における矢印表示６０１の右側に）表示されることで、利用者が一時停止表示部３９０を視認する視認時間を必要最小限に抑え、ＨＭＩを向上させることが可能となる。換言すれば、車両の利用者が、新たな情報として付加される一時停止表示部３９０を、比較対象となるナビゲーション表示部６００と一緒に視認することが可能となるため、第１の表示部２０４に表示される情報の情報量が増えたにもかかわらず利用者の負荷の増加を必要最小限に抑えることが可能となり、ＨＭＩを向上させることができる。

また本第２実施形態では、第１の制御手段２０２は、ナビゲーション表示部を更新するとき、一時停止情報としての一時停止表示部３９０をナビゲーション表示部の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させる制御を行うことにより、車両の利用者が必要とするタイミングで一時停止表示部３９０を表示することが可能となるため、新たな情報量の提供する頻度を抑えて利用者の負荷の増加を低減することが可能である。

（第３実施形態）次に、本発明の第３実施形態を図８に基づいて説明するが、前述の第１、第２実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第３実施形態では、車両用情報提供装置１０２による道路標識情報の入手方法（取得方法）を、外部機器１０３を介して入手せずに、車両８００に搭載された道路標識検知部８０１を介して入手可能な構成となっている。なお、図８中、８０２は車両用情報提供装置（車両用計器）である。

そして、この場合、車両用情報提供装置８０２は、多重通信入出力手段もしくは車両情報入力手段としての車内ＬＡＮ１０５を介して、オーディオ１０６、エアコン１０７、ボディ制御部１０８、エンジン制御部１０９等の電装品、並びに道路標識検知部８０１と接続されている。

ここで道路標識検知部８０１は、車載カメラで道路（走路）に設置された道路標識を撮像し、図示しない標識判別手段で道路標識を構成する本標識の形状や図柄等から、道路標識が規制標識であるか否かを判別する。そして、本標識が規制標識である場合には、前記標識判定手段は、さらに前記本標識の意味（内容）を補足するための補助標識に記載されている規制条件を判別する。道路標識検知部８０１は、この前記標識判定手段による判別結果を道路標識情報として、車内ＬＡＮ１０５へ出力する。

つまり、本第３実施形態の場合、第１の制御手段２０２は、車両走行関連情報及び車内ＬＡＮ１０５へ出力された道路標識情報（例えば制限速度情報）を、車両情報端子（車両情報入力手段）２１０と多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）２１１との少なくとも一方を介して受信すると、前記第１実施形態と同様に車両走行関連情報及び道路標識情報に基づいて、車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ２）を第１の表示部２０４に表示させるとともに、制限速度表示部３７０を車速表示部３００の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させることで、新たな情報として付加される制限速度表示部３７０を、比較対象となる車速表示部３００と一緒に視認することが可能となるため、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、第１の制御手段２０２は、車両走行関連情報及び車内ＬＡＮ１０５へ出力された道路標識情報（例えば一時停止情報）を、車両情報端子（車両情報入力手段）２１０と多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）２１１との少なくとも一方を介して受信すると、前記第２実施形態と同様に車両走行関連情報及び道路標識情報に基づいて、車両走行関連情報（所定情報Ｄ１及び他の情報Ｄ３）を第１の表示部２０４に表示させるとともに、一時停止表示部３９０をナビゲーション表示部６００の表示位置の周囲に表示させるべく、第１の表示部２０４を表示動作させることで、新たな情報として付加される一時停止表示部３９０を、比較対象となるナビゲーション表示部６００と一緒に視認することが可能となるため、前記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

本発明は、少なくとも道路標識情報を表示する表示部を備えた車両用情報提供装置に関し、車両用情報提供装置としては車両情報を表示する車両用メータ（車両用計器）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。

１０１ 車両用通信システム
１０２ 車両用情報提供装置
１０３ 外部機器
１０４ 接続手段
２０２ 第１の制御手段（制御手段）
２０３ 第１の記憶手段（記憶手段）
２０４ 第１の表示部（表示部）
２０９ 第１の通信部
２１３ 操作手段
２６０ 第２の通信部
３００ 車速表示部（車速情報）
３１０ シフトポジション表示部
３２０ 燃料残量表示部
３３０ 方向指示表示部
３４０ 燃費表示部
３５０ 外気温表示部
３６０ 警告表示部
３７０ 制限速度表示部（道路標識情報）
３８０、６００ ナビゲーション表示部
３８１、６０１ 矢印表示
３８２、６０２ 交差点名表示
３８３、６０３ 残距離表示
３９０ 一時停止表示部（道路標識情報）
Ｄ１ 所定情報
Ｄ２、Ｄ３ 他の情報
Ｍ１ 第１の表示モード
Ｍ２ 第２の表示モード
Ｒ１ 第１の表示領域
Ｒ２ 第２の表示領域

Claims (3)

1. 利用者に対し車両走行関連情報を表示する表示部と、前記表示部を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
   前記制御手段は、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段の少なくとも一方を介して前記車両走行関連情報及び道路に設置された道路標識情報を受信すると、前記車両走行関連情報及び前記道路標識情報に基づいて、前記車両走行関連情報を前記表示部に表示させるとともに、前記道路標識情報を前記車両走行関連情報のうち車両の経路を案内するための経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させ、
   前記経路案内情報を更新するとき、前記道路標識情報を前記経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させることを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 利用者に対し車両走行関連情報を表示する表示部と、前記表示部を動作させる制御手段とを有し、接続手段を介して外部機器と接続される車両用情報提供装置において、
   前記車両用情報提供装置は、前記外部機器から出力される少なくとも道路に設置された道路標識情報を取得可能であり、
   前記制御手段は、前記車両走行関連情報及び前記道路標識情報に基づいて、前記車両走行関連情報を前記表示部に表示させるとともに、前記道路標識情報を前記車両走行関連情報のうち車両の経路を案内するための経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させ、
   前記経路案内情報を更新するとき、前記道路標識情報を前記経路案内情報の表示位置の周囲に表示させるべく、前記表示部を動作させることを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 前記道路標識情報は一時停止情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
   

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