JP6412285B2 - ハプティックワーピングシステム - Google Patents
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Description
本出願は、2013年9月6日に出願された米国仮特許出願第61/874,920号(その開示は本明細書に参照により組み込まれている)の優先権を主張する。
一実施形態は、概して、装置、より具体的にはハプティック効果を生成する装置に関する。
Claims (20)
- プロセッサによって実行される場合、
第1のハプティック出力装置によって生成され得る第1のハプティック効果を含む第1のハプティック信号を受信し、
前記第1のハプティック信号を、第2のハプティック出力装置によって生成され得る第2のハプティック効果を含む第2のハプティック信号に変換し、前記第1のハプティック信号が前記第2のハプティック出力装置の少なくとも1つの特性に基づいて前記第2のハプティック信号に変換され、
前記第2のハプティック効果を生成するために前記第2のハプティック信号を前記第2のハプティック出力装置に送信すること
によって前記プロセッサにハプティック信号を変換させる、記憶された命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、前記第1のハプティック信号内に含まれるデータの1つまたは複数の周波数またはピッチを変化させることを含む、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、前記第1のハプティック信号の共鳴周波数を前記第2のハプティック信号の共鳴周波数に変化させることを含む、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、
前記第1のハプティック信号および前記第2のハプティック信号の共鳴を識別することと、
認知下限を表す周波数および認知上限を表す周波数によって規定された周波数帯域幅において前記第1のハプティック信号および前記第2のハプティック信号の認知範囲を識別することであって、認知限界は、ヒトがハプティック信号によって生成された振動触覚ハプティック効果を認識できる周波数限界である、識別することと、
前記第1のハプティック信号の前記周波数帯域幅内の周波数を前記第2のハプティック信号の前記周波数帯域幅内の周波数に変換することと
を含む、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記第1のハプティック信号および前記第2のハプティック信号がイベントに基づいたハプティック信号であり、イベントはオーディオ信号またはビデオ信号内でマークされ、ハプティック効果は、対応するコードされたオーディオ信号またはビデオ信号におけるデータ基づいて出力される、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、ハプティック効果をトリガする各々の共鳴周波数が別の共鳴周波数にマッピングされるマッピングに基づいて前記第1のハプティック信号の周波数を前記第2のハプティック信号の周波数にマッピングすることを含む、請求項5に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号および前記第2のハプティック信号がパラメータ化されたハプティック信号であり、1つまたは複数のパラメータ化されたハプティック効果が特定の時間点において再生され、前記1つまたは複数のパラメータ化されたハプティック効果は別のハプティック信号内でコードされる、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、前記第2のハプティック信号において前記第1のハプティック信号の大きさ、持続時間、およびエンベロープ情報を維持しながら、前記第1のハプティック信号の各々の共鳴周波数を前記第2のハプティック信号の共鳴周波数にマッピングすることを含む、請求項7に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号および前記第2のハプティック信号がパルス符号変調(PCM)ハプティック信号であり、PCMオーディオ信号がPCMハプティック信号に変換される、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号の各々の大きさが最初に前記第2のハプティック信号の大きさにマッピングされ、続いて、前記第1のハプティック信号の各々の周波数が第2のハプティック信号の周波数にマッピングされる、請求項9に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号が閾値周波数以下の周波数のみを含む、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、1つまたは複数のトランジェントを前記第1のハプティック信号に加えることであって、前記1つまたは複数のトランジェントは状態の変化によって引き起こされる短時間のハプティック信号である、加えることを含む、請求項1に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のハプティック信号および前記1つまたは複数のトランジェントが1つまたは複数のハプティック出力装置において再生される、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- ハプティック信号を変換するためのコンピュータ実装方法であって、
第1のハプティック出力装置によって生成され得る第1のハプティック効果を含む第1のハプティック信号を受信するステップと、
前記第1のハプティック信号を、第2のハプティック出力装置によって生成され得る第2のハプティック効果を含む第2のハプティック信号に変換するステップであって、前記第1のハプティック信号が前記第2のハプティック出力装置の少なくとも1つの特性に基づいて前記第2のハプティック信号に変換される、ステップと、
前記第2のハプティック効果を生成するために前記第2のハプティック信号を前記第2のハプティック出力装置に送信するステップと
を含む、コンピュータ実装方法。 - 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換するステップが、前記第1のハプティック信号内に含まれるデータの1つまたは複数の周波数またはピッチを変化させるステップを含む、請求項14に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換するステップが、前記第1のハプティック信号の共鳴周波数を前記第2のハプティック信号の共鳴周波数に変化させるステップを含む、請求項14に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記第1のハプティック信号が閾値周波数以下の周波数のみを含む、請求項14に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換するステップが、1つまたは複数のトランジェントを前記第1のハプティック信号に加えるステップであって、前記1つまたは複数のトランジェントは状態の変化によって引き起こされる短時間のハプティック信号である、ステップを含む、請求項17に記載のコンピュータ実装方法。
- ハプティック信号を変換するシステムであって、前記システムは、
ハプティックワーピングモジュールを記憶するように構成されるメモリと、
第1のハプティック出力装置によって生成され得る第1のハプティック効果を含む第1のハプティック信号を受信し、
前記第1のハプティック信号を、第2のハプティック出力装置によって生成され得る第2のハプティック効果を含む第2のハプティック信号に変換し、前記第1のハプティック信号が前記第2のハプティック出力装置の少なくとも1つの特性に基づいて前記第2のハプティック信号に変換され、
前記第2のハプティック効果を生成するために前記第2のハプティック信号を前記第2のハプティック出力装置に送信するように、
前記メモリに記憶された前記ハプティックワーピングモジュールを実行するように構成されるプロセッサと、
を含む、システム。 - 前記第1のハプティック信号を前記第2のハプティック信号に変換することが、前記第1のハプティック信号内に含まれるデータの1つまたは複数の周波数またはピッチを変化させることを含む、請求項19に記載のシステム。
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