JP6411607B1 - ２方向エレベータの制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかご内の利用者が、乗車した方向と異なる方向に降車することを防止しつつ、乗場にいる利用者の待ち時間をなるべく低減させるように運転する２方向エレベータの制御方法および制御装置を提供する。【解決手段】２方向エレベータは、建物内の２つの領域の境界に設置され、２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかご５を有し、１方向の領域から乗りかご５に乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する。そして、乗りかごに乗り込んだ利用者により所定階床を目的階としたかご呼び操作が行われ、目的階において、利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているときには、乗りかごを目的階の１つ前の階床に着床させて利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させ、乗りかごから利用者が降車したことを検知すると目的階に着床させて他方向の扉を戸開させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、２方向エレベータの制御方法および制御装置に関する。

従来、乗りかごの２方向に扉が設置された２方向エレベータを建物内の２つの領域の境界に設置し、１方向の領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転することがある。例えば、駅構内の改札内と改札外との境界に２方向エレベータを設置し、改札外側の利用者の操作で発生したエレベータ呼びに応答している間は改札内側乗場の利用者の操作でエレベータ呼びが発生しても応答待ち状態とする。そして、改札外側の利用者の操作で発生したすべての呼びへの応答が終了してから、改札内側の利用者の操作で発生した呼びに応答する。このように２方向エレベータを運転することにより、改札外側の領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が、改札内側の領域に降車することを回避することができる。

特開２００１−３２２７７２号公報

しかし、上述したように運転する２方向エレベータを、駅構内よりも階床数の多い建物に設置した場合、いずれか１方向で連続して呼びが発生することで、他方向の呼びに長時間応答できなくなる場合がある。例えば、住宅領域と事務所領域とを有する建物内に２方向エレベータを設置して、住宅領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が事務所領域に降車することを回避するように運転する場合、通勤、通学時間帯に住宅領域側で利用者が多くなることにより当該方向で連続して呼びが発生すると、事務所側の利用者が乗場で長時間待たなければならなくなるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかご内の利用者が、乗車した方向と異なる方向に降車することを防止しつつ、乗場にいる利用者の待ち時間をなるべく低減させるように運転する２方向エレベータの制御方法および制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば、２方向エレベータは、建物内の２つの領域の境界に設置され、２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する。そして、乗りかごに乗り込んだ利用者により所定階床を目的階としたかご呼び操作が行われ、当該目的階において、当該利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているときには、乗りかごを目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させ、乗りかごから利用者が降車したことを検知すると、目的階に着床させて他方向の扉を戸開させる。

第１、第２、第５、および第６実施形態による２方向エレベータの構成を示す全体図。 第１、第２、第５、および第６実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態による２方向エレベータの構成を示す全体図。 第３実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態による２方向エレベータの構成を示す全体図。 第４実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第１実施形態による２方向エレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による２方向エレベータ１Ａは３階建ての建物内に設置され、昇降路２の上部に設置された巻上げ機３に掛け渡されたメインロープ４に乗りかご５と釣り合いおもり６とが吊り下げられており、巻上げ機３が駆動することで乗りかご５および釣り合いおもり６が昇降する。

２方向エレベータ１Ａは、建物内の住宅領域Ｘと事務所領域Ｙとの境界に設置され、住宅領域Ｘに対応する第１方向と、事務所領域Ｙに対応する第２方向との双方から乗降可能に構成されている。当該建物内の住宅領域Ｘには、昇降路２の第１方向側の各階に第１方向１階乗場８１−１、第１方向２階乗場８１−２、および第１方向３階乗場８１−３が設けられている。第１方向１階乗場８１−１には、第１方向１階乗場扉９１−１および第１方向１階乗場操作盤１０１−１が設置され、第１方向２階乗場８１−２には、第１方向２階乗場扉９１−２および第１方向２階乗場操作盤１０１−２が設置され、第１方向３階乗場８１−３には、第１方向３階乗場扉９１−３および第１方向３階乗場操作盤１０１−３が設置されている。また、昇降路２の第２方向側の各階に第２方向１階乗場８２−１、第２方向２階乗場８２−２、および第２方向３階乗場８２−３が設けられている。第２方向１階乗場８２−１には、第２方向１階乗場扉９２−１および第２方向１階乗場操作盤１０２−１が設置され、第２方向２階乗場８２−２には、第２方向２階乗場扉９２−２および第２方向２階乗場操作盤１０２−２が設置され、第２方向３階乗場８２−３には、第２方向３階乗場扉９２−３および第２方向３階乗場操作盤１０２−３が設置されている。

乗りかご５内には、第１方向側に設置された第１方向かご扉５１−１と、第２方向側に設置された第２方向かご扉５１−２と、第１方向の行先階を指定するための第１方向かご内操作盤５２−１と、第２方向の行先階を指定するための第２方向かご内操作盤５２−２と、乗りかご５にかかる荷重量を検出する荷重検出装置５３とが設置されている。

また、昇降路２の上部には、巻上げ機３に信号線を介して接続され、乗りかご５にテールコード７を介して接続され、さらに各階の第１方向１階乗場操作盤１０１−１〜１０１−３、１０２−１〜１０２−３に信号線を介して接続されたエレベータ制御装置１１Ａが設置されている。

エレベータ制御装置１１Ａの構成について、図２を参照して説明する。エレベータ制御装置１１Ａは、信号入力装置１１−１Ａと、演算処理装置１１−２Ａと、信号出力装置１１−３Ａとを有する。信号入力装置１１−１Ａおよび信号出力装置１１−３Ａはそれぞれ、予め設定された処理対象の信号を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。

信号入力装置１１−１Ａは各階の乗場操作盤１０１−１〜１０１−３、１０２−１〜１０２−３、かご内操作盤５２−１、５２−２、および荷重検出装置５３から対応するレジスタに入力された信号を演算処理装置１１−２Ａに送出する。演算処理装置１１−２Ａは、第１方向または第２方向のいずれかに対応し、所定の目的階を指定したかご呼びボタン信号と、当該目的階の当該かご呼びに対応する方向の乗場で操作された乗場呼びボタン信号と、当該目的階の他方向の乗場で操作された乗場呼びボタン信号とを取得したときには、乗りかご５を当該目的階の１つ前の階床に着床させて当該かご呼びに対応する方向（かご呼び操作を行った利用者が乗り込んだ方向）のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。そして、荷重検出装置５３から取得した荷重検出信号に基づいて乗りかご５内から利用者が降車したことを検知すると、当該目的階に乗りかご５を着床させて他方向のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。信号出力装置１１−３Ａは、演算処理装置１１−２Ａで生成された指令信号を、巻上げ機３またはかご扉５１−１、５１−２に出力する。

〈第１実施形態による２方向エレベータの動作〉
次に、本実施形態による２方向エレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、２方向エレベータ１Ａの運転中に、エレベータ制御装置１１Ａで実行される処理を示すフローチャートである。ここでは、住宅領域Ｘの第１方向３階乗場８１−３にいる利用者が当該２方向エレベータ１Ａを利用する場合を例に説明する。

当該利用者が、住宅領域Ｘ３階の第１方向３階乗場操作盤１０１−３で下方向を指定した乗場呼び操作を行うと、第１方向３階乗場操作盤１０１−３で下方向の第１方向３階乗場呼びボタン信号a3が生成され、エレベータ制御装置１１Ａに送信される。エレベータ制御装置１１Ａでは、下方向の第１方向３階乗場呼びボタン信号a3が取得されると（Ｓ１の「YES」）、信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更される。

信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置１１−２Ａにより「３階 下方向」の乗場呼びが登録され、乗りかご５を３階に着床させるための第１方向３階着床指令信号d3が生成される。第１方向３階着床指令信号d3が生成されると、信号出力装置１１−３Ａのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され、当該第１方向３階着床指令信号d3が巻上げ機３に出力される。巻上げ機３は、エレベータ制御装置１１Ａから出力された信号に基づいて、乗りかご５が３階に着床するように駆動される。

巻上げ機３の駆動により乗りかご５が３階に着床すると、演算処理装置１１−２Ａにより第１方向のかご扉５１−１を戸開させるための第１方向扉開閉信号e1が生成される。第１方向扉開閉信号e1が生成されると、信号出力装置１１−３Ａのレジスタ＜6＞のデータが“0”から“1”に変更され、当該第１方向扉開閉信号e1が第１方向かご扉５１−１に出力される。エレベータ制御装置１１Ａから出力された信号に基づいて第１方向かご扉５１−１が戸開し、これに連動して第１方向３階乗場扉９１−３も戸開することで、第１方向３階乗場８１−３の利用者による乗場呼び操作への応答が行われる（Ｓ２）。

第１方向かご扉５１−１および第１方向３階乗場扉９１−３が戸開したことにより、利用者が乗りかご５に乗り込み、第１方向かご内操作盤５２−１で目的階「１階」を指定するかご呼び操作を行うと、第１方向かご内操作盤５２−１で「１階」を目的階とする第１方向かご呼びボタン信号b1が生成され、エレベータ制御装置１１Ａに送信される。エレベータ制御装置１１Ａでは、第１方向かご内操作盤５２−１から送信された「１階」を目的階とする第１方向かご呼びボタン信号b1が取得されると（Ｓ３の「YES」）、信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜6＞のデータが“0”から“1”に変更される。

信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜6＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置１１−２Ａにより「１階」を目的階とするかご呼びが登録される。このとき、演算処理装置１１−２Ａにより、当該目的階「１階」において、当該利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているか否かが確認される。つまり、第１方向１階乗場操作盤１０１−１から第１方向１階乗場呼びボタン信号a1が取得されて信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜0＞のデータが“1”であるか、また、第２方向１階乗場操作盤１０２−１から第２方向２階乗場呼びボタン信号a4が取得されて信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜4＞のデータが“1”であるかが確認される。

ここで、信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜0＞のデータおよびレジスタ＜4＞のデータが“1”であるとき、つまり、目的階「１階」において当該利用者が乗り込んだ第１方向で乗場呼びが発生しており（Ｓ４の「YES」）、且つ、目的階「１階」において他方向である第２方向でも乗場呼びが発生している（Ｓ５の「YES」）と判断された場合について説明する。

ここで、目的階「１階」に乗りかご５を着床させて乗りかご５内の利用者を降車させるために第１方向のかご扉５１−１および第１方向１階乗場扉９１−１を戸開させると、第１方向１階乗場８１−１にいる待ち利用者が乗車し、第１方向に対する運転が継続されることになる。これが繰り返されると、第２方向に対する運転に切り替えるタイミングが長時間到来せず、第１方向の乗場にいる利用者に比べて第２方向の乗場にいる利用者の待ち時間が極端に長くなってしまう。また、目的階「１階」で戸開させた後に第２方向に対する運転に切り替えると、第１方向の１階乗場にいる利用者が第２方向への運転に切り替わったことに気付かずに乗車してしまい、第１方向から乗り込んだにもかかわらず、第２方向に降車することになってしまい不都合が生じる。

そこで、かご呼びが登録されたときに、該当する目的階「１階」において、第１方向と第２方向との双方で乗場呼びが発生している場合には、演算処理装置１１−２Ａにより乗りかご５を当該目的階「１階」の１つ前の「２階」に着床させるための第１方向２階着床指令信号d2が生成される。第１方向２階着床指令信号d2が生成されると、信号出力装置１１−３Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され、当該第１方向２階着床指令信号d2が巻上げ機３に出力される。巻上げ機３は、エレベータ制御装置１１Ａから出力された信号に基づいて、乗りかご５が２階に着床するように駆動される。

巻上げ機３の駆動により乗りかご５が２階に着床すると、演算処理装置１１−２Ａにより第１方向のかご扉５１−１を戸開させるための第１方向扉開閉信号e1が生成される。第１方向扉開閉信号e1が生成されると、信号出力装置１１−３Ａのレジスタ＜6＞のデータが“0”から“1”に変更され、当該第１方向扉開閉信号e1が第１方向かご扉５１−１に出力される。エレベータ制御装置１１Ａから出力された信号に基づいて第１方向かご扉５１−１が戸開し、これに連動して第１方向２階乗場扉９１−２も戸開することで、乗りかご５内の利用者によるかご呼び操作への応答が行われる（Ｓ６）。ここで、乗りかご５内の利用者は降車し、目的階である１階に階段で移動する。

利用者が乗りかご５から降りると、荷重検出装置５３から出力された荷重検出信号d1に基づいて、演算処理装置１１−２Ａで乗りかご５内に利用者がいなくなったことが検知される（Ｓ７の「YES」）。乗りかご５内に利用者がいなくなったことが検知されると、２方向エレベータ１Ａの応答対象が第１方向から第２方向に切り替えられ、乗りかご５を目的階「１階」に着床させるための第１方向１階着床指令信号d1が生成される。第１方向１階着床指令信号d1が生成されると、信号出力装置１１−３Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され、当該第１方向１階着床指令信号d1が巻上げ機３に出力される。巻上げ機３は、エレベータ制御装置１１Ａから出力された信号に基づいて、乗りかご５が１階に着床するように駆動される。

巻上げ機３の駆動により乗りかご５が１階に着床すると、演算処理装置１１−２Ａにより第２方向のかご扉５１−２を戸開させるための第２方向扉開閉信号e2が生成される。第２方向扉開閉信号e2が生成されると、信号出力装置１１−３Ａのレジスタ＜7＞のデータが“0”から“1”に変更され、当該第２方向扉開閉信号e2が第２方向かご扉５１−２に出力される。エレベータ制御装置１１Ａから出力された信号に基づいて第２方向かご扉５１−２が戸開し、これに連動して第２方向１階乗場扉９２−１も戸開することで、第２方向１階乗場８２−１の利用者による乗場呼び操作への応答が行われる（Ｓ８）。第２方向１階乗場８２−１の利用者が乗りかご５に乗り込んで、第２方向かご内操作盤５２−２で目的階を指定したかご呼び操作を行うと、これに応答して２方向エレベータ１Ａが運転される。

上述したステップＳ３でかご呼び操作により目的階が指定されたときに、信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜0＞のデータが“1”であり、レジスタ＜4＞のデータが“0”であるとき、つまり、目的階「１階」において当該利用者が乗り込んだ第１方向で乗場呼びが発生しており（Ｓ４の「YES」）、目的階「１階」において他方向である第２方向では乗場呼びが発生していない（Ｓ５の「NO」）ときには、乗りかご５が当該目的階「１階」に着床され、利用者が乗り込んだ第１方向のかご扉５１−１および乗場扉９１−１が戸開される（Ｓ９）。第１方向が戸開したことにより、乗りかご５内の利用者が降車し、第１方向１階乗場８１−１にいる利用者は乗り込むことができる。第１方向１階乗場８１−１の利用者が乗りかご５に乗り込んで第１方向かご内操作盤５２−１で目的階を指定したかご呼び操作を行うと、これに応答して２方向エレベータ１Ａが運転される。

また、上述したステップＳ３でかご呼び操作により目的階が指定されたときに、信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜0＞のデータが“0”であり、レジスタ＜4＞のデータが“1”であるとき、つまり、目的階「１階」において当該利用者が乗り込んだ第１方向で乗場呼びが発生しておらず（Ｓ４の「NO」）、目的階「１階」において他方向である第２方向で乗場呼びが発生している（Ｓ１０の「YES」）ときには、乗りかご５が当該目的階「１階」に着床され、利用者が乗り込んだ第１方向のかご扉５１−１および乗場扉９１−１が戸開される（Ｓ９）。第１方向が戸開したことにより、乗りかご５内の利用者が降車する。

利用者が降車して乗りかご５内に利用者がいなくなったことが演算処理装置１１−２Ａで検知されると（Ｓ１２）、２方向エレベータ１Ａの応答対象が第１方向から第２方向に切り替えられ、第１方向のかご扉５１−１および乗場扉９１−１が戸閉された後、第２方向のかご扉５１−２および乗場扉９２―１が戸開される（Ｓ１３）。第２方向１階乗場８２−１の利用者が乗りかご５に乗り込んで第２方向かご内操作盤５２−２で目的階を指定したかご呼び操作を行うと、これに応答して２方向エレベータ１Ａが運転される。

また、上述したステップＳ３でかご呼び操作により目的階が指定されたときに、信号入力装置１１−１Ａのレジスタ＜0＞のデータおよびレジスタ＜4＞のデータが“0”であるとき、つまり、目的階「１階」においてどちらの方向でも乗場呼びが発生していないとき（Ｓ４の「NO」、Ｓ１０の「NO」）には乗りかご５が当該目的階「１階」に着床され、利用者が乗り込んだ第１方向のかご扉５１−１および乗場扉９１−１が戸開される（Ｓ１４）。第１方向が戸開したことにより乗りかご５内の利用者が降車し、２方向エレベータ１Ａは利用者による呼び操作待ち状態になる。

以上の第１実施形態によれば、２方向エレベータの運転において、乗りかご内の利用者を、当該利用者が乗車した方向から確実に降車させるようにしつつ、乗場にいる利用者を長時間待たせることがないように運転することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第２実施形態による２方向エレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した２方向エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態におけるエレベータ制御装置１１Ｂの演算処理装置１１−２Ｂは、所定の時間帯に、所定の目的階を指定したかご呼びボタン信号を取得したときには、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転において当該目的階に向かう所定回目以降の運転であるか否かを判定する。判定の結果、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転ではないときには、当該目的階に乗りかご５を着床させて当該方向のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。また、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転であるときには、当該目的階の当該かご呼びに対応する方向の乗場で操作された乗場呼びボタン信号と、当該目的階の他方向の乗場で操作された乗場呼びボタン信号とを取得していれば、乗りかご５を当該目的階の１つ前の階床に着床させて当該かご呼びに対応する方向（かご呼び操作を行った利用者が乗り込んだ方向）のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。そして、荷重検出装置５３から取得した荷重検出信号に基づいて乗りかご５内から利用者が降車したことを検知すると、当該目的階に乗りかご５を着床させて他方向のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。

〈第２実施形態による２方向エレベータの動作〉
次に、本実施形態による２方向エレベータ１Ｂの動作について説明する。図４は、２方向エレベータ１Ｂの運転中に、エレベータ制御装置１１Ｂで実行される処理を示すフローチャートである。ここでは、予め設定された通勤、通学時間帯に、住宅領域Ｘの第１方向３階乗場８１−３にいる利用者が当該２方向エレベータ１Ｂを利用する場合を例に説明する。

当該利用者が、住宅領域Ｘ３階の第１方向３階乗場操作盤１０１−３で下方向を指定した乗場呼び操作を行うと（Ｓ１の「YES」）、第１実施形態と同様の処理が行われ、乗りかご５が３階に着床し、第１方向かご扉５１−１および第１方向３階乗場扉９１−３が戸開することで乗場呼び操作への応答が行われる（Ｓ２）。

利用者が乗りかご５に乗り込み、第１方向かご内操作盤５２−１で目的階「１階」を指定するかご呼び操作を行うと、エレベータ制御装置１１Ｂの演算処理装置１１−２Ｂにより「１階」を目的階とするかご呼びが登録される（Ｓ３の「YES」）。このとき、演算処理装置１１−２Ｂにより、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した第１方向の運転において当該目的階「１階」に向かう所定回目以降の運転であるか否かが判定される（Ｓ１５）。つまり、制御対象が第１方向と第２方向とで切り替えられず、且つ乗場呼びもかご呼びも発生せずに乗りかご５が乗り捨てられた状態にならずに、連続して発生した呼びに対して第１方向の運転が継続して行われている中で、目的階「１階」に向かう運転が今回で何回目かがカウントされ、このカウントされた回数が第１方向に関して予め設定された回数以降であるかが判定される。

ここで、当該判定処理に利用する回数の閾値は、領域ごとおよび方向ごとに予め設定され、対象時間帯の領域ごとおよび方向ごとの過去のエレベータ利用頻度に基づいて、利用頻度が高い程多くなるように予め設定されている。例えば、通勤、通学時間帯であれば、住宅領域Ｘの利用者が多いため、住宅領域Ｘ側の第１方向に関しては３回、事務所領域Ｙ側の第２方向に関しては１回として設定される。

ステップＳ１４の判定の結果、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した第１方向の運転における当該目的階「１階」に向かう所定回目以降の運転ではないときには（Ｓ１５の「NO」）、当該目的階「１階」の乗場呼びの発生の有無に関わらず、当該目的階「１階」に乗りかご５を着床させて第１方向かご扉５１−１および第１方向１階乗場扉９１−１を戸開させる。例えば、上記判定処理のために第１方向に関して設定された回数が「３回」であり、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した第１方向の運転における「１階」に向かう２回目の運転であるときには、１階に乗りかご５を着床させて第１方向のかご扉５１−１および第１方向１階乗場扉９１−１を戸開させる。この運転により、当該かご呼び操作への応答が行われ、第１方向に対する運転が継続される（Ｓ１６）。

その後、第１方向の利用者の操作により連続してかご呼びまたは乗場呼びが発生すると、これに応答して２方向エレベータ１Ｂの運転が行われる。連続した第１方向の運転が行われる中で、第１方向の２階または３階で乗場呼び操作が行われ、乗りかご５に乗り込んだ利用者により第１方向かご内操作盤５２−１で目的階「１階」を指定するかご呼び操作が行われると（Ｓ１の「YES」、Ｓ２、Ｓ３の「YES」）、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した第１方向の運転において当該目的階「１階」に向かう所定回目以降の運転であるか否かが判定される（Ｓ１５）。

そして、発生したかご呼び操作に対し、連続した当該方向の運転における当該目的階「１階」に向かって所定回目以降の運転が行われたとき、例えば上述した例に従って３回目の運転が行われたときには（Ｓ１５の「YES」）、ステップＳ４に移行する。つまり、この時点で第１方向１階乗場呼びボタン信号a1と、第２方向１階乗場呼びボタン信号a4とが取得されていれば、乗りかご５を当該目的階「１階」の１つ前の「２階」に着床させて第１方向かご扉５１−１を戸開させる。ステップＳ４〜Ｓ１３で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第２実施形態によれば、２方向エレベータの運転において、乗りかご内の利用者を、当該利用者が乗車した方向から確実に降車させるようにしつつ、利用頻度が高い方向に対する呼びへの応答頻度が高くなるように運転することで、乗場にいる利用者を長時間待たせることがないようにすることができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第３実施形態による２方向エレベータの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態による２方向エレベータ１Ｃは、エレベータ制御装置１１Ｃに接続された、第１方向１階乗場８１−１を撮影する第１方向１階カメラ装置１１１−１と、第１方向２階乗場８１−２を撮影する第１方向２階カメラ装置１１１−２と、第１方向３階乗場８１−３を撮影する第１方向３階カメラ装置１１１−３と、第２方向１階乗場８２−１を撮影する第２方向１階カメラ装置１１２−１と、第２方向２階乗場８２−２を撮影する第２方向２階カメラ装置１１２−２と、第２方向３階乗場８２−３を撮影する第２方向３階カメラ装置１１２−３とが設置されている他は、第１実施形態で説明した２方向エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

各カメラ装置１１１−１〜１１１−３、１１２−１〜１１２−３は、撮影した乗場の撮像情報を含むカメラ信号を、エレベータ制御装置１１Ｃに送信する。

本実施形態におけるエレベータ制御装置１１Ｃの構成について、図６を参照して説明する。エレベータ制御装置１１Ｃは、信号入力装置１１−１Ｃと、演算処理装置１１−２Ｃと、信号出力装置１１−３Ｃとを有する。

信号入力装置１１−１Ｃは各階の乗場操作盤１０１−１〜１０１−３、１０２−１〜１０２−３、かご内操作盤５２−１、５２−２、荷重検出装置５３、および各階の乗場に設置されたカメラ装置１１１−１〜１１１−３、１１２−１〜１１２−３から対応するレジスタに入力された信号を演算処理装置１１−２Ｃに送出する。演算処理装置１１−２Ｃは、所定の時間帯に、所定の目的階を指定したかご呼びボタン信号を取得したときには、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転において当該目的階に向かう所定回目以降の運転であるか否かを判定する。判定の結果、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転ではないときには、カメラ装置１１１−１〜１１１−３、１１２−１〜１１２−３から取得された撮像情報に基づいて、当該かご呼びに対応する方向の各階の乗場の待ち利用者数と他方向の各階の乗場の待ち利用者数とを比較し、どちらの方が多いかを判定する。

判定の結果、当該かご呼びに対応する方向の各階の乗場の待ち利用者数の方が多いときには、当該目的階に乗りかご５を着床させて当該方向のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。他方向の各階の乗場の待ち利用者数の方が多いとき、または、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転であるときに、当該目的階の当該かご呼びに対応する方向の乗場で操作された乗場呼びボタン信号と、当該目的階の他方向の乗場で操作された乗場呼びボタン信号とを取得していれば、乗りかご５を当該目的階の１つ前の階床に着床させて当該かご呼びに対応する方向（かご呼び操作を行った利用者が乗り込んだ方向）のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。そして、荷重検出装置５３から取得した荷重検出信号に基づいて乗りかご５内から利用者が降車したことを検知すると、当該目的階に乗りかご５を着床させて他方向のかご扉５１を戸開させるための指令信号を生成する。信号出力装置１１−３Ｃは、演算処理装置１１−２Ｃで生成された指令信号を、巻上げ機３またはかご扉５１−１、５１−２に出力する。

〈第３実施形態による２方向エレベータの動作〉
次に、本実施形態による２方向エレベータ１Ｃの動作について説明する。図７は、２方向エレベータ１Ｃの運転中に、エレベータ制御装置１１Ｃで実行される処理を示すフローチャートである。第２実施形態と同様に、予め設定された通勤、通学時間帯に、住宅領域Ｘの第１方向３階乗場８１−３にいる利用者が当該２方向エレベータ１Ｃを利用する場合を例に説明する。

当該利用者が、住宅領域Ｘ３階の第１方向３階乗場操作盤１０１−３で下方向を指定した乗場呼び操作を行うと（Ｓ１の「YES」）、当該乗場呼び操作への応答が行われる（Ｓ２）。そして、利用者が乗りかご５に乗り込み、第１方向かご内操作盤５２−１で目的階「１階」を指定するかご呼び操作を行うと「１階」を目的階とするかご呼びが登録され、演算処理装置１１−２Ｃにより、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した第１方向の運転において当該目的階「１階」に向かう所定回目以降の運転であるか否かが判定される（Ｓ１５）。

ステップＳ１５の判定の結果、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した第１方向の運転における当該目的階「１階」に向かう所定回目以降の運転ではないときには（Ｓ１５の「NO」）、さらに、カメラ装置１１１−１〜１１１−３、１１２−１〜１１２−３から取得された撮像情報に基づいて、第１方向の各階の乗場の待ち利用者数の総数と、第２方向の各階の乗場の待ち利用者数の総数とが比較され、どちらの領域の方が多いかが判定される（Ｓ１７）。

ステップＳ１６の判定の結果、第１方向の各階の乗場の待ち利用者数の方が多いときには（Ｓ１７の「YES」）、当該目的階「１階」に乗りかご５を着床させて第１方向のかご扉５１−１および第１方向１階乗場扉９１−１を戸開させる（Ｓ１６）。

その後、第１方向に対する運転が継続されて当該目的階「１階」に向かって所定回目以降の運転が行われたとき（Ｓ１５の「YES」）または、ステップＳ１７の判定の結果、ステップＳ１７で第２方向の各階の乗場の待ち利用者数の方が多いとき（Ｓ１７の「NO」）には、ステップＳ４に以降する。ステップＳ４〜Ｓ１３で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第３実施形態によれば、２方向エレベータの運転において、乗りかご内の利用者を、当該利用者が乗車した方向から確実に降車させるようにしつつ、過去の利用頻度および現在の双方向の乗場の待ち利用者数に応じて、効率良く且つ利用者の待ち時間がなるべく少なくなるように運転を行うことができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第４実施形態による２方向エレベータの構成について、図８を参照して説明する。本実施形態による２方向エレベータ１Ｄは、エレベータ制御装置１１Ｄに接続され、第１方向１階乗場８１−１に設置された第１方向１階表示装置１２１−１と、第１方向２階乗場８１−２に設置された第１方向２階表示装置１２１−２と、第１方向３階乗場８１−３に設置された第１方向３階表示装置１２１−３と、第２方向１階乗場８２−１に設置された第２方向１階表示装置１２２−１と、第２方向２階乗場８２−２に設置された第２方向２階表示装置１２２−２と、第２方向３階乗場８２−３に設置された第２方向３階表示装置１２２−３とが設置されている他は、第１実施形態で説明した２方向エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

各表示装置１２１−１〜１２１−３、１２２−１〜１２２−３は、エレベータ制御装置１１Ｄから取得した情報を表示する。

本実施形態におけるエレベータ制御装置１１Ｄの構成について、図９を参照して説明する。エレベータ制御装置１１Ｄは、信号入力装置１１−１Ｄと、演算処理装置１１−２Ｄと、信号出力装置１１−３Ｄとを有する。

信号入力装置１１−１Ｄは各階の乗場操作盤１０１−１〜１０１−３、１０２−１〜１０２−３、かご内操作盤５２−１、５２−２、および荷重検出装置５３から対応するレジスタに入力された信号を演算処理装置１１−２Ｄに送出する。演算処理装置１１−２Ｄは、応答中の方向を示す情報を、表示装置１２１−１〜１２１−３、１２２−１〜１２２−３にそれぞれ表示させるための表示指令信号を生成する。信号出力装置１１−３Ｄは、演算処理装置１１−２Ｄで生成された表示指令信号を、該当する表示装置１２１−１〜１２１−３、１２２−１〜１２２−３に出力する。

〈第４実施形態による２方向エレベータの動作〉
次に、本実施形態による２方向エレベータ１Ｄの動作について説明する。図１０は、２方向エレベータ１Ｄの運転中に、エレベータ制御装置１１Ｄで実行される処理を示すフローチャートである。

本実施形態においては、利用者が、住宅領域Ｘ３階の第１方向３階乗場操作盤１０１−３で下方向を指定した乗場呼び操作を行ったとき（Ｓ１の「YES」）に、当該乗場呼び操作への応答が行われるとともに、演算処理装置１１−２Ｄにより、２方向エレベータ１Ｄが現在第１方向で応答中であることを示すテキスト情報「住宅領域Ｘの方向でエレベータを運転中」を表示させるための表示指令信号g1〜g6が生成される。生成された表示指令信号g1〜g6はそれぞれ、表示装置１２１−１〜１２１−３、１２２−１〜１２２−３に送信され、当該テキスト情報が表示される（Ｓ２−２）。

その後、ステップＳ３以降で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。処理実行中、ステップＳ７およびＳ１２において、乗りかご５内に利用者がいなくなったことが検知され、２方向エレベータ１Ｄの応答対象が第１方向から第２方向に切り替えられると、２方向エレベータＤの応答対象が第２方向に切り替えられたことを示すテキスト情報「事務所領域Ｙの方向でエレベータを運転中」を表示させるための表示指令信号g1〜g6が生成される。生成された表示指令信号g1〜g6はそれぞれ、表示装置１２１−１〜１２１−３、１２２−１〜１２２−３に送信され、当該テキスト情報が表示されることで表示内容が切り替えられる（Ｓ８−２、Ｓ８−１３）。

以上の第４実施形態によれば、２方向エレベータが現在どちらの領域に対して応答しているかを乗場の利用者が把握することができ、利用者の利便性を高めることができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第５実施形態による２方向エレベータ１Ｅの構成は、第１実施形態で説明した２方向エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態におけるエレベータ制御装置１１Ｅの演算処理装置１１−２Ｅは、乗りかご５に利用者が乗り込んで戸閉してから、目的階が操作されずに所定時間経過したときには、以降の目的階指定操作を無効とし、当該利用者を降車させるために当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させる。

〈第５実施形態による２方向エレベータの動作〉
本実施形態による２方向エレベータ１Ｅの動作について説明する。図１１は、２方向エレベータ１Ｅの運転中に、エレベータ制御装置１１Ｅで実行される処理を示すフローチャートである。

本実施形態において、利用者により乗場呼び操作が行われたことにより（Ｓ１の「YES」）、乗場呼び操作への応答が行われて（Ｓ２）当該階床で乗りかご５が戸開したときに、利用者が乗り込んで戸閉し、かご呼び操作が行われずに所定時間が経過すると（Ｓ３の「NO」、Ｓ１８の「YES」）、以降の目的階指定操作が無効とされ、当該利用者を当該階床で降車させるために当該利用者が乗り込んだ方向の扉が戸開される（Ｓ１９）。

ステップＳ３においてかご呼び操作が行われたときに実行される処理については、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第５実施形態によれば、２方向エレベータがいずれか１方向に対して運転しているときに、いたずらや誤操作により乗場呼びが登録されたときに、適切なかご呼び操作が行われずに乗りかごが停止したままの状態になり、他方向の乗場にいる利用者を長時間待たせる事態が発生することを回避することができる。

《第６実施形態》
〈第６実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第６実施形態による２方向エレベータ１Ｆの構成は、第１実施形態で説明した２方向エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態におけるエレベータ制御装置１１Ｆの演算処理装置１１−２Ｆは、目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させた後、当該利用者が降車したことが検知されずに所定時間経過したときには通知情報を生成して、当該建物の管理室等に設置された所定の管理装置に送信する。

〈第６実施形態による２方向エレベータの動作〉
本実施形態による２方向エレベータ１Ｆの動作について説明する。図１２は、２方向エレベータ１Ｆの運転中に、エレベータ制御装置１１Ｆで実行される処理を示すフローチャートである。本実施形態において、利用者により乗場呼び操作が行われたときに実行されるステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１４の処理は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させた後、ステップＳ７において、荷重検出装置５３から出力された荷重検出信号d1に基づいて、演算処理装置１１−２Ａで当該利用者が降車したことが検知されずに所定時間経過したときには（Ｓ７の「NO」、Ｓ２０の「YES」）、通知情報が生成され、当該建物の管理室等に設置された所定の管理装置に送信される（Ｓ２１）。管理装置では、受信された通知情報が出力され、乗りかご５内の利用者が降車しないために応答対象の方向の切り替えが不可能な状況であることを管理者が認識することができる。状況を認識した管理者は、乗りかご５内に降車することを促すアナウンスを出力させたり、乗りかご５に直接出向いて乗りかご５内の利用者に降車を促すことができる。

また、ステップＳ７において、当該利用者が降車したことが検知されたときには（Ｓ７の「YES」）、第１実施形態と同様に、乗りかご５が目的階「１階」に着床され、第２方向の扉が戸開される（Ｓ８）。

以上の第６実施形態によれば、利用者の目的階の１つ前の階床に着床して戸開させたときに、利用者が降車せずに乗りかごが停止したままの状態になり、他方向の乗場にいる利用者を長時間待たせる事態が発生することを回避することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…２方向エレベータ、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…テールコード、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ…エレベータ制御装置、１１−１Ａ，１１−１Ｂ，１１−１Ｃ，１１−１Ｄ，１１−１Ｅ…信号入力装置、１１−２Ａ，１１−２Ｂ，１１−２Ｃ，１１−２Ｄ，１１−２Ｅ…演算処理装置、１１−３Ａ，１１−３Ｂ，１１−３Ｃ，１１−３Ｄ，１１−３Ｅ…信号出力装置、５１−１，５１−２…かご扉、５２−１，５２−２…かご内操作盤、５３…荷重検出装置、８１−１〜８１−３，８２−１〜８２−３…乗場、９１−１〜９１−３，９２−１〜９２−３…乗場扉、１０１−１〜１０１−３，１０２−１〜１０２−３…乗場操作盤、１１１−１〜１１１−３，１１２−１〜１１２−３…カメラ装置、１２１−１〜１２１−３，１２２−１〜１２２−３…表示装置

Claims (7)

1. 建物内の２つの領域の境界に設置され、前記２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から前記乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの制御方法であって、
   いずれかの方向から前記乗りかごに乗り込んだ利用者により所定階床を目的階としたかご呼び操作が行われ、前記目的階において、当該利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているときには、前記乗りかごを前記目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させ、前記乗りかごから当該利用者が降車したことを検知すると、前記目的階に着床させて他方向の扉を戸開させる
   ことを特徴とする２方向エレベータの制御方法。
2. 所定の時間帯に、前記乗りかごに乗り込んだ利用者により前記所定階床を目的階としたかご呼び操作が行われたときに、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転であり、前記目的階において、当該利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているときには、前記乗りかごを前記目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させ、前記乗りかごから利用者が降車したことを検知すると、前記目的階に着床させて他方向の扉を戸開させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の２方向エレベータの制御方法。
3. 所定の時間帯に、前記乗りかごに乗り込んだ利用者により前記所定階床を目的階としたかご呼び操作が行われたときに、今回のかご呼び操作に対する運転が、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転であるかまたは、連続した当該方向の運転における当該目的階に向かう所定回目以降の運転ではないが、前記建物内の各階床の各領域の乗場に設置された乗場カメラ装置で撮影された撮情情報に基づいて当該利用者が乗り込んだ方向の領域よりも前記他方向の領域の方が待ち利用者数が多いと判定し、且つ、前記目的階において、当該利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているときには、前記乗りかごを前記目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させ、前記乗りかごから利用者が降車したことを検知すると、前記目的階に着床させて他方向の扉を戸開させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の２方向エレベータの制御方法。
4. 前記建物内の各階床の各方向の乗場に設置された表示装置に、前記２方向エレベータが応答中の方向を示す情報を表示させる
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の２方向エレベータの制御方法。
5. 前記乗りかごに利用者が乗り込んで戸閉してから、かご呼び操作が行われずに所定時間経過したときには、以降のかご呼び操作を無効とし、当該利用者を降車させるために当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させる
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の２方向エレベータの制御方法。
6. 前記目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させた後、当該利用者が降車したことが検知されずに所定時間経過したときには、通知情報を生成して所定の管理装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の２方向エレベータの制御方法。
7. 建物内の２つの領域の境界に設置され、前記２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から前記乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの制御装置において、
   いずれかの方向から前記乗りかごに乗り込んだ利用者により所定階床を目的階としたかご呼び操作が行われ、前記目的階において、当該利用者が乗り込んだ方向および他方向の双方で乗場呼びが発生しているときには、前記乗りかごを前記目的階の１つ前の階床に着床させて当該利用者が乗り込んだ方向の扉を戸開させ、前記乗りかごから当該利用者が降車したことを検知すると、前記目的階に着床させて他方向の扉を戸開させる演算処理部
   を備えることを特徴とする２方向エレベータの制御装置。

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