JP6411255B2 - 磁歪式トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置12Aは、例えば、四輪自動車等の車両に適用されるものであって、いわゆるラックアシスト型の電動パワーステアリング装置として構成されている。ただし、電動パワーステアリング装置12Aは、いわゆるコラムアシスト型又はピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置として構成してもよい。
VT1={Z3/(Z1+Z3)}×V0…(1)
VT2={Z2/(Z2+Z4)}×V0…(2)
VT3=α(VT2−VT1)+V0/2…(3)
次に、本発明に係る第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置12Bについて図10及び図11を参照しながら説明する。なお、第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置12Aと同一又は同様の機能及び効果を奏する要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
14…ステアリングホイール 16、148…ステアリングシャフト
21…検出回路 22…ECU
52…モータ 70…シャフト
72…磁歪膜 74、134…ボビン
76…第1検出コイル 78…第2検出コイル
80、130…第3検出コイル 82、132…第4検出コイル
84…第1ヨーク 86…第2ヨーク
88…センサハウジング 90…付勢機構(付勢手段)
92…第1磁歪部位 94…第2磁歪部位
Claims (8)
- シャフトと、
前記シャフトの外周面に配設された磁歪膜と、
前記磁歪膜に対向するように設けられて当該磁歪膜の磁気特性の変化を検出する複数の検出コイルと、
複数の前記検出コイルの外周側に設けられたヨークと、を備えた磁歪式トルクセンサにおいて、
複数の前記検出コイルは、前記シャフトの軸線方向に沿って順次設けられた第1検出コイル、第2検出コイル、第3検出コイル、及び第4検出コイルを含み、
前記第1検出コイル、前記磁歪膜、及び前記ヨークから構成される第1磁気経路の第1インピーダンスの温度特性変化と前記第2検出コイル、前記磁歪膜、及び前記ヨークから構成される第2磁気経路の第2インピーダンスの温度特性変化とが互いに同等であり、
前記第3検出コイル、前記磁歪膜、及び前記ヨークから構成される第3磁気経路の第3インピーダンスの温度特性変化と前記第4検出コイル、前記磁歪膜、及び前記ヨークから構成される第4磁気経路の第4インピーダンスの温度特性変化とが互いに同等であり、
前記第1インピーダンスの温度特性変化と前記第3インピーダンスの温度特性変化とが互いに異なると共に、前記第2インピーダンスの温度特性変化と前記第4インピーダンスの温度特性変化とが互いに異なることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 請求項1記載の磁歪式トルクセンサにおいて、
前記ヨークは、前記第1検出コイルの外周側に設けられた部位におけるインピーダンスの温度特性変化と前記第3検出コイルの外周側に設けられた部位におけるインピーダンスの温度特性変化とが互いに異なるように構成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 請求項2記載の磁歪式トルクセンサにおいて、
前記ヨークは、前記第1検出コイルの外周側に設けられた部位と前記第3検出コイルの外周側に設けられた部位とが互いに異なる材料で構成されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、
前記第1検出コイルのインピーダンスの温度特性変化と前記第3検出コイルのインピーダンスの温度特性変化とが互いに異なることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 請求項4記載の磁歪式トルクセンサにおいて、
前記第1検出コイルの巻き数と前記第3検出コイルの巻き数とが互いに異なることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 請求項4又は5に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、
前記第1検出コイルの軸線方向に沿った寸法と前記第3検出コイルの軸線方向に沿った寸法とが互いに異なることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 請求項4〜6のいずれか1項に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、
前記第2検出コイルの軸線方向に沿った寸法と前記第4検出コイルの軸線方向に沿った寸法とが互いに異なることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操舵によって発生する操舵トルクを検出する磁歪式トルクセンサと、
前記磁歪式トルクセンサの出力信号に基づいて操舵補助力を発生させるモータと、を備える電動パワーステアリング装置において、
前記磁歪式トルクセンサは、請求項1〜7のいずれか1項に記載の磁歪式トルクセンサであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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