JP6410080B2

JP6410080B2 - 非接触給電装置

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Publication number: JP6410080B2
Application number: JP2014137243A
Authority: JP
Inventors: 康介新村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2018-10-24
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Description

本発明は、車両の外部に設けられる送電用コイルと、車両に設けられ、送電用コイルから送電される電力を非接触で受電する受電用コイルとを備えた非接触給電装置に関する。

従来、車両の外部に設けられる送電用コイルと、車両に設けられ、送電用コイルから送電される電力を非接触で受電する受電用コイルとを備えた非接触給電装置として、例えば以下に示す特許文献１に開示されている車両用給電システムがある。

この車両用給電システムは、送電用コイルと、受電用コイルと、発光体と、カメラと、制御装置とを備えている。送電用コイルは車両外部に、受電用コイルは車両にそれぞれ設けられている。発光体は、送電用コイルの周辺に設けられ、送電用コイルの位置を示す。カメラは、車両に設けられ、車両外部を撮像する。制御装置は、発光体を点灯させ、カメラによって撮像した発光体の画像から送電用コイルと受電用コイルの位置関係を検出する。そして、その検出結果に基づいて送電用コイルへ車両を誘導するように車両を制御する。これにより、給電の際の車両の駐車精度を確保することができる。

特許第４８４９１９０号公報

前述した車両用給電システムは、車両外部に設けられた１つの送電用コイルに、受電用コイルの設けられた１台の車両を誘導するものである。これに対して、車両外部に設けられた複数の送電用コイルに、受電用コイルの設けられた複数の車両をそれぞれ誘導するシステムも考えられる。例えば、前述した車両用給電システムと同様の仕方で、制御装置が、車両外部に設けられた複数の送電用コイルの中から選択した１つの送電用コイルに、受電用コイルの設けられた１台の車両を誘導する。そして、これらの動作を繰り返す。これにより、複数の送電用コイルに、受電用コイルの設けられた複数の車両をそれぞれ誘導することができる。

しかし、前述した車両用給電装置と同様の仕方では、選択した送電用コイル以外の送電用コイルに設けられた発光体の影響を受けやすい。そのため、カメラによって撮像した画像から選択した送電用コイルと受電用コイルの位置関係を精度よく検出できない可能性がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、選択した送電用コイル以外の送電用コイルに設けられた発光体の影響を抑え、選択した送電用コイルと受電用コイルの位置関係を精度よく検出することができる非接触給電装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明は、車両の外部に設けられる複数の送電用コイルと、送電用コイル毎に、送電用コイルの周辺に少なくとも１つ設けられ、送電用コイルの位置を示す発光体と、車両に設けられ、送電用コイルから送電される電力を非接触で受電する受電用コイルと、車両に設けられ、車両の外部を撮像する撮像装置と、発光体及び撮像装置を制御し、撮像装置によって撮像された発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイルの位置関係を検出するとともに、検出結果に基づいて選択した送電用コイルへ車両を誘導するように車両を制御する制御装置と、を備えた非接触給電装置において、制御装置は、車両の外部に設けられる送電側制御回路と、車両に設けられる受電側制御回路と、を有し、送電側制御回路は、送電用コイル毎に異なるタイミングで発光体を点滅させ、受電側制御回路は、撮像装置によって撮像した発光体の画像の明るさから発光体の発光に同期させるための同期タイミングを検出し、検出した同期タイミングに基づいて、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光に同期して撮像装置によって撮像させ、撮像された発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイルの位置関係を検出するとともに、検出結果に基づいて選択した送電用コイルへ車両を誘導するように車両を制御することを特徴とする。

この構成によれば、送電用コイル毎に異なるタイミングで点滅している発光体の中から、選択した送電用コイルに設けられた発光体を、その発光体の発光したタイミングで撮像することができる。そのため、選択した送電用コイル以外の送電用コイルに設けられた発光体の影響を抑え、選択した送電用コイルと受電用コイルの位置関係を精度よく検出することができる。

第１実施形態における非接触給電装置のブロック図である。図１に示す非接触給電装置の車両外部側部分のブロック図である。図２に示す送電用コイルの上面図である。図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。図１に示す非接触給電装置の車両側部分のブロック図である。図５に示す車両１の受電側制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートに続くフローチャートである。図５に示す車両２の受電側制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。図８のフローチャートに続くフローチャートである。送電用コイルと受電用コイルの距離とカメラの撮像周期の関係を示すマップの説明図である。送電用コイルと受電用コイルの距離と車両の誘導制御周期の関係を示すマップの説明図である。図２に示す送電側制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。識別発光パターン１、２を説明するためのタイムチャートである。送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光周期の関係を示すマップの説明図である。送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光強度の関係を示すマップの説明図である。第１実施形態における非接触給電装置の発光体とカメラの動作を説明するためのタイムチャートである。第２実施形態における非接触給電装置のブロック図である。図１７に示す一方の送電用コイルの上面図である。図１７に示す他方の送電用コイルの上面図である。第２実施形態の変形形態における他方の送電用コイルの上面図である。第２実施形態の別の変形形態における他方の送電用コイルの上面図である。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して第１実施形態の非接触給電装置の構成について説明する。

図１に示す非接触給電装置１は、車両１及び車両２を駐車スペースの所定位置に誘導し、それぞれ誘導完了後に、車両外部の交流電源ＡＣ１から車両１及び車両２に搭載された高電圧バッテリＢ１０、Ｂ１１に非接触で送電し、高電圧バッテリＢ１０、Ｂ１１を充電する装置である。非接触給電装置１は、送電回路１００と、送電用コイル１０１と、発光体１０２ａ〜１０２ｄと、送電回路１０３と、送電用コイル１０４と、発光体１０５ａ〜１０５ｄと、送電側制御回路１０６（制御装置）とを備えている。また、受電用コイル１０７と、受電回路１０８と、カメラ１０９（撮像装置）と、受電側制御回路１１０（制御装置）と、受電用コイル１１１と、受電回路１１２と、カメラ１１３（撮像装置）と、受電側制御回路１１４（制御装置）とを備えている。

送電回路１００は、車両外部に設けられ、送電側制御回路１０６によって制御され、交流電源ＡＣ１から供給される交流を高周波の交流に変換して送電用コイル１０１に供給する回路である。図２に示すように、送電回路１００は、整流回路１００ａと、インバータ回路１００ｂとを備えている。

整流回路１００ａは、交流電源ＡＣ１から供給される交流を整流して直流に変換しインバータ回路１００ｂに供給する回路である。整流回路１００ａの入力端は交流電源ＡＣ１に、出力端はインバータ回路１００ｂにそれぞれ接続されている。

インバータ回路１００ｂは、送電側制御回路１０６によって制御され、整流回路１００ａから供給される直流を高周波の交流に変換して送電用コイル１０１に供給する回路である。インバータ回路１００ｂは、送電側制御回路１０６に接続されている。また、インバータ回路１００ｂの入力端は整流回路１００ａの出力端に、出力端は送電用コイル１０１にそれぞれ接続されている。

送電用コイル１０１は、車両外部に設けられ、インバータ回路１００ｂから供給される交流によって交番磁束を発生する装置である。図３及び図４に示すように、送電用コイル１０１は、巻線１０１ａ、１０１ｂと、コア１０１ｃと、シールド板１０１ｄと、カバー１０１ｅとを備えている。巻線１０１ａ、１０１ｂは、長方形板状のコア１０１ｃの表面に沿って巻回されている。巻線１０１ａ、１０１ｂの巻回されたコア１０１ｃは、シールド板１０１ｄに固定され、カバー１０１ｅによって覆われている。図１に示すように、車両は、送電用コイル１０１の前方から進入し送電用コイル１０１へ誘導される。図３及び図４に示すように、送電用コイル１０１は、長手方向を前後方向に向けた状態で、駐車スペースの地表面の所定位置に設置されている。

図１に示す発光体１０２ａ〜１０２ｄは、送電用コイル１０１の周辺に設けられ、送電用コイル１０１の位置を示す素子である。図３に示すように、発光体１０２ａ〜１０２ｄは、同一平面上であるカバー１０１ｅの上面上に長方形状に配置されている。発光体１０２ａ〜１０２ｄは、指向性を有する発光ダイオードであり、発光色が緑色に設定されている。発光体１０２ａ〜１０２ｄは、車両進入方向である前方に向かって光が照射されるように、光軸が前方に向かって配置されている。また、図４に示すように、車両進入方向である前方に近いほど、配置されるカバー１０１ｅの上面の垂直軸と光軸のなす角が小さくなるように配置されている。

図１及び図２に示す送電回路１０３は、車両外部に設けられ、送電側制御回路１０６によって制御され、交流電源ＡＣ１から供給される交流を高周波の交流に変換して送電用コイル１０４に供給する回路である。図２に示すように、送電回路１０３は、整流回路１０３ａと、インバータ回路１０３ｂとを備えている。整流回路１０３ａ及びインバータ回路１０３ｂは、整流回路１００ａ及びインバータ回路１００ｂと同一の回路であり、同一構成である。

送電用コイル１０４は、車両外部に設けられ、インバータ回路１０３ｂから供給される交流によって交番磁束を発生する装置である。送電用コイル１０４は、送電用コイル１０１と同一の装置であり、同一構成である。

発光体１０５ａ〜１０５ｄは、送電用コイル１０４の周辺に設けられ、送電用コイル１０４の位置を示す素子である。発光体１０５ａ〜１０５ｄは、発光体１０２ａ〜１０２ｄと同一の素子であり、同一構成である。

図１及び図２に示す送電側制御回路１０６は、車両外部に設けられ、無線通信により受電側制御回路１１０、１１４から情報を受信し、受信した情報に基づいて発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを制御する回路である。また、無線通信により受電側制御回路１１０、１１４との間で情報を送受信し、受信した情報に基づいてインバータ回路１００ｂ、１０３ｂを制御する回路でもある。送電側制御回路１０６は、後述する起動指令を受信すると、送電用コイル１０１、１０４を識別できるように発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを発光させる。その後、後述する選択した送電用コイルの番号を受信すると、選択した送電用コイルに設けられた発光体を決められた発光時間及び発光周期で点滅させる。その際、発光体１０２ａ〜１０２ｄと発光体１０５ａ〜１０５ｄが同時に発光しないように発光タイミングをずらす。その後、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離の情報を受信すると、受信した情報に基づいて選択した送電用コイルに設けられた発光体を決められた発光時間及び発光周期で点滅させる。具体的には、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が小さいほど選択した発光体の発光周期及び発光強度が小さくなるように制御する。そして、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が距離閾値以下になると、選択した送電用コイルに設けられた発光体を消灯させる。ここで、距離閾値は、車両が送電用コイルに近づき、カメラによって発光体を撮像することができなくなる直前の送電用コイルと受電用コイルの距離に設定されている。送電側制御回路１０６は、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄ及びインバータ回路１００ｂ、１０３ｂにそれぞれ接続されている。

図１及び図５に示す受電用コイル１０７は、車両１に搭載され、車両１の誘導制御によって送電用コイル１０１、１０４のいずれかと上下方向に所定距離を隔てて対向し、対向した送電用コイルの発生した交番磁束が鎖交することで、対向した送電用コイルから送電される電力を非接触で受電する装置である。受電用コイル１０７は、送電用コイル１０１、１０４と同一構成である。受電用コイル１０７は、図１に示すように、送電用コイル１０１、１０４とは上下逆向きの状態で車両１の底部に設置されている。

受電回路１０８は、車両１に搭載され、受電側制御回路１１０によって制御され、受電用コイル１０７から供給される交流を直流に変換して高電圧バッテリＢ１０に供給する回路である。図５に示すように、受電回路１０８は、整流回路１０８ａと、コンバータ回路１０８ｂとを備えている。

整流回路１０８ａは、受電用コイル１０７から供給される交流を整流して直流に変換しコンバータ回路１０８ｂに供給する回路である。整流回路１０８ａの入力端は受電用コイル１０７に、出力端はコンバータ回路１０８ｂにそれぞれ接続されている。

コンバータ回路１０８ｂは、受電側制御回路１１０によって制御され、整流回路１０８ａから供給される直流を高電圧バッテリＢ１０の充電に適した電圧の直流に変換して高電圧バッテリＢ１０に供給し、高電圧バッテリＢ１０を充電する回路である。コンバータ回路１０８ｂは、受電側制御回路１１０に接続されている。また、コンバータ回路１０８ｂの入力端は整流回路１０８ａの出力端に、出力端は高電圧バッテリＢ１０にそれぞれ接続されている。

図１及び図５に示すカメラ１０９は、車両１に設けられ、受電側制御回路１１０によって制御され、車両外部を撮像する装置である。具体的には、図１に示すように、車両後部に設けられ、車両後方の車両外部を撮像する。図１及び図５に示すように、カメラ１０９は、受電側制御回路１１０に接続されている。

受電側制御回路１１０は、車両１に設けられ、カメラ１０９を制御してカメラ１０９によって撮像した発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の位置関係を検出し、検出結果を無線通信により送電側制御回路１０６に送信する回路である。また、その検出結果に基づいて選択した送電用コイルへ車両１を誘導するように車両１を制御する回路でもある。さらに、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７が上下方向に所定距離を隔てて対向した後、無線通信により送電側制御回路１０６との間で情報を送受信し、受信した情報に基づいてコンバータ回路１０８ｂを制御する回路でもある。受電側制御回路１１０は、充電スイッチ（図略）がオン状態になると、起動指令を送信するとともに、発光体を撮像するようにカメラ１０９を制御する。そして、カメラ１０９によって撮像した発光体の画像から送電用コイルを識別する。その後、識別した送電用コイルの中から送電用コイルを選択すると、受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルの番号を送信するとともに、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光に同期して撮像するようにカメラ１０９を制御する。具体的には、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光周期に同期し、その発光体の発光時間と同一の露光時間で撮像するようにカメラ１０９を制御する。そして、カメラ１０９によって撮像した発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離を求める。その後、受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報を送信するとともに、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報に基づいて選択した送電用コイルへ車両１を誘導するように車両１を制御する。具体的には、走行用モータ、ステアリング装置及びブレーキ装置を制御する。そして、その際、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が小さいほど誘導制御周期を小さくする。受電側制御回路１１０は、カメラ１０９及びコンバータ回路１０８ｂにそれぞれ接続されている。

受電用コイル１１１は、車両２に搭載され、車両２の誘導制御によって送電用コイル１０１、１０４のいずれかと上下方向に所定距離を隔てて対向し、対向した送電用コイルの発生した交番磁束が鎖交することで、対向した送電用コイルから送電される電力を非接触で受電する装置である。受電用コイル１１１は、送電用コイル１０１、１０４と同一構成である。受電用コイル１１１は、図１に示すように、送電用コイル１０１、１０４とは上下逆向きの状態で車両２の底部に設置されている。

受電回路１１２は、車両２に搭載され、受電側制御回路１１４によって制御され、受電用コイル１１１から供給される交流を直流に変換して高電圧バッテリＢ１１に供給する回路である。図５に示すように、受電回路１１２は、整流回路１１２ａと、コンバータ回路１１２ｂとを備えている。整流回路１１２ａ及びコンバータ回路１１２ｂは、整流回路１０８ａ及びコンバータ回路１０８ｂと同一の回路であり、同一構成である。

図１及び図５に示すカメラ１１３は、車両２に設けられ、受電側制御回路１１４によって制御され、車両外部を撮像する装置である。具体的には、図１に示すように、車両後部に設けられ、車両後方の車両外部を撮像する。カメラ１１３は、カメラ１０９と同一の装置であり、同一構成である。

図１及び図５に示すように、受電側制御回路１１４は、車両２に設けられ、カメラ１１３を制御してカメラ１１３によって撮像した発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイル１１１の位置関係を検出し、検出結果を無線通信により送電側制御回路１０６に送信する回路である。また、その検出結果に基づいて選択した送電用コイルへ車両２を誘導するように車両２を制御する回路でもある。さらに、選択した送電用コイルと受電用コイル１１１が上下方向に所定距離を隔てて対向した後、無線通信により送電側制御回路１０６との間で情報を送受信し、受信した情報に基づいてコンバータ回路１１２ｂを制御する回路でもある。受電側制御回路１１４は、受電側制御回路１１０と同一の回路であり、同一構成である。

次に、図２、図５〜図１５を参照して第１実施形態の非接触給電装置の動作について説明する。まず、図２、図５〜図１１を参照して受電側制御回路の動作について説明する。

図５に示す受電側制御回路１１０は、図６に示すように、充電モードか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、車両１に設けられた、高電圧バッテリＢ１０の充電を指示する充電スイッチがオン状態であるか否かを判定する。ステップＳ１００において、充電モードでないと判定した場合、受電側制御回路１１０は、受電側の充電制御処理を終了する。

一方、ステップＳ１００において、充電モードであると判定した場合、受電側制御回路１１０は、起動指令を送電側制御回路１０６に送信する（Ｓ１０１）。そして、受電側制御回路１１０は、後述する発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光周期の初期値と同じ周期Ｔ０及び発光時間の初期値と同じ時間ｔ０を、撮像周期及び露光時間の初期値として設定する（Ｓ１０２）。

その後、受電側制御回路１１０は、カメラ１０９による撮像を発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光に同期させるため、同期タイミングの検出を行う（Ｓ１０３）。

後述するように、起動指令を受信すると、図２に示す送電側制御回路１０６は、初期値である発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０で発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを点滅させる。その際、送電側制御回路１０６は、発光体１０２ａ〜１０２ｄを後述する識別発光パターン１で、発光体１０５ａ〜１０５ｄを後述する識別発光パターン２で点滅させる。

図５に示す受電側制御回路１１０は、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光タイミングとは独立した、初期値である撮像周期Ｔ０のタイミングに対してシフト時間経過後のタイミングにおいて、初期値である露光時間ｔ０で撮像するようにカメラ１０９を制御する。そして、シフト時間を徐々に増加させ、シフト時間が周期Ｔ０になるまで制御を繰り返す。その後、受電側制御回路１１０は、カメラ１０９によって撮像された発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの画像のうち、明るさが最大になる画像の撮像時のシフト時間を求める。このシフト時間が、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光タイミングと、受電側制御回路１１０における周期Ｔ０のタイミングのずれ時間である。以降、このシフト時間に基づいて制御することで、カメラ１０９による撮像を発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光に同期させることができる。

その後、受電側制御回路１１０は、図６に示すように、求めたシフト時間、設定された撮像周期及び露光時間に基づいてカメラ１０９を制御し、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを撮像させる（Ｓ１０４）。つまり、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光周期に同期し、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光時間と同一の露光時間で撮像するようにカメラ１０９を制御し、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを撮像させる。そして、受電側制御回路１１０は、撮影した発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの画像と識別発光パターンから送電用コイルを識別する（Ｓ１０５）。

その後、受電側制御回路１１０は、識別した送電用コイルの中から送電に用いる１つの送電用コイルを選択したか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、モニタに表示された、識別された送電用コイルを示すスイッチ（図略）のいずれかがオン状態であるか否かを判定する。ステップＳ１０６において、送電用コイルを選択していないと判定した場合、受電側制御回路１１０は、送電用コイルを選択するまでステップ１０６を繰り返す。

一方、ステップＳ１０６において、送電用コイルを選択したと判定した場合、受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルに対応する番号を送電側制御回路１０６に送信する（Ｓ１０７）。

後述するように、選択した送電用コイルに対応する番号を受信すると、図２に示す送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルに設けられた発光体と他の送電用コイルに設けられた発光体が同時に発光しないように発光タイミングをずらす。そして、送電側制御回路１０６は、発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０の誘導発光パターンで、選択した送電用コイルに設けられた発光体を点滅させる。

図５に示す受電側制御回路１１０は、図６に示すように、ステップＳ１０３と同様にしてカメラ１０９による撮像を選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光に同期させるため、同期タイミングの検出を行う（Ｓ１０８）。

その後、受電側制御回路１１０は、求めたシフト時間、設定された撮像周期及び露光時間に基づいてカメラ１０９を制御し、選択した送電用コイルに設けられた発光体を撮像させる（Ｓ１０９）。つまり、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光周期に同期し、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光時間と同一の露光時間で撮像するようにカメラ１０９を制御し、選択した送電用コイルに設けられた発光体を撮像させる。そして、受電側制御回路１１０は、カメラ１０９によって撮像した選択した送電用コイルに設けられた発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離を求める（Ｓ１１０）。

その後、受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が距離閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１１１）。

ステップＳ１１１において、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が距離閾値より大きいと判定した場合、受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報を送電側制御回路１０６に送信する（Ｓ１１２）。

その後、受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報に基づいて撮像周期を設定する（Ｓ１１３）。具体的には、予め設定されている送電用コイルと受電用コイルの距離とカメラの撮像周期の関係を示すマップと、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離から撮像周期を求め設定する。ここで、送電用コイルと受電用コイルの距離とカメラの撮像周期の関係を示すマップは、図１０に示すように、送電用コイルと受電用コイルの距離が小さいほど撮像周期が小さくなるように設定されている。具体的には、送電用コイルと受電用コイルの距離が小さくなるに従って、撮像周期が、Ｔ０からＴ０／２、Ｔ０／３、Ｔ０／４へと順次小さくなるように設定されている。つまり、当初の撮像周期Ｔ０の（１／Ｎ）倍（Ｎは２以上の整数）で順次小さくなるように設定されている。このマップは、後述する送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光周期の関係を示すマップにおいて、発光体の発光周期をカメラの撮像周期としたものである。そのため、送電用コイルと受電用コイルの距離に応じて発光体の発光周期が変化しても、カメラの撮像周期は発光体の発光周期と同じ値になる。従って、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が距離閾値より大きい場合、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が小さいほどカメラ１０９の撮像周期が小さくなる。

その後、図５に示す受電側制御回路１１０は、図６に示すように、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報に基づいて選択した送電用コイルへ車両１を誘導する（Ｓ１１４）。具体的には、予め設定されている送電用コイルと受電用コイルの距離と車両の誘導制御周期の関係を示すマップと、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離から誘導制御周期を求める。そして、求めた誘導制御周期毎に誘導指令を更新し、選択した送電用コイルへ車両１を誘導する。より具体的には、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報に基づいて走行用モータ、ステアリング装置及びブレーキ装置を制御して、選択した送電用コイルへ車両１を誘導する。ここで、送電用コイルと受電用コイルの距離と車両の誘導制御周期の関係を示すマップは、図１１に示すように、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が小さいほど誘導制御周期が小さくなるように設定されている。そのため、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が距離閾値より大きい場合、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が小さいほど誘導制御周期が小さくなる。そして、その後、図６に示すように、ステップＳ１０６に戻る。

一方、ステップＳ１１１において、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離が距離閾値以下であると判定した場合、図５に示す受電側制御回路１１０は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７の距離の情報が得られなくなるため、図７に示すように、車速センサ及びステアリング舵角センサの検出結果に基づいて選択した送電用コイルへ車両１を誘導する（Ｓ１１５）。具体的には、車速センサ及びステアリング舵角センサの検出結果に基づいて走行用モータ、ステアリング装置及びブレーキ装置を制御して、選択した送電用コイルへ車両１を誘導する。そして、受電用コイル１０７が選択した送電用コイルと上下方向に所定距離を隔てて対向すると、受電側制御回路１１０は、車両の誘導を停止し、車両を停車させる（Ｓ１１６）。その後、受電側制御回路１１０は、送電側制御回路１０６に給電指令を送信する（Ｓ１１７）。

後述するように、給電指令を受信すると、図２に示す送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルに接続されたインバータ回路を制御して選択した送電用コイルに充電電力を供給する。図５に示す受電側制御回路１１０は、図７に示すように、コンバータ回路１０８ｂを制御し、受電用コイル１０７から供給される電力を変換して高電圧バッテリＢ１０を充電させる（Ｓ１１６）。

図５に示す受電側制御回路１１４は、図８及び図９に示すように、ステップＳ１３０〜Ｓ１４８に従って動作する。ステップＳ１３０〜Ｓ１４８は、ステップＳ１００〜Ｓ１１８と同一のステップである。

次に、図２、図１２〜図１５を参照して送電側制御回路の動作について説明する。

図２に示す送電側制御回路１０６は、図１２に示すように、受電側制御回路１１０、１１４のいずれかから起動指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１６０）。ステップＳ１６０において、起動指令を受信していないと判定した場合、送電側制御回路１０６は、起動指令を受信するまでステップＳ１６０を繰り返す。

一方、ステップＳ１６０において、起動指令を受信したと判定した場合、送電側制御回路１０６は、発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０を発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光周期、発光時間及び発光強度の初期値として設定する（Ｓ１６１）。そして、送電側制御回路１０６は、発光体１０２ａ〜１０２ｄを識別発光パターン１で、発光体１０５ａ〜１０５ｄを識別発光パターン２で点滅させる（Ｓ１６２）。ここで、識別発光パターン１は、図１３に示すように、発光周期Ｔ０毎の４回のタイミングのうち、１回目、３回目及び４回目のタイミングで発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０で発光し、２回目のタイミングでは消灯する発光パターンである。識別発光パターン２は、識別発光パターン１のタイミングと同期した発光周期Ｔ０毎の４回のタイミングのうち、１回目及び４回目のタイミングで発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０で発光し、２回目及び３回目のタイミングでは消灯する発光パターンである。

その後、送電側制御回路１０６は、図１２に示すように、選択した送電用コイルの番号を受信したか否かを判定する（Ｓ１６３）。ステップＳ１６３において、送電用コイルの番号を受信していないと判定した場合、送電側制御回路１０６は、送電用コイルの番号を受信するまでステップＳ１６３を繰り返す。

一方、ステップＳ１６３において、選択した送電用コイルの番号を受信したと判定した場合、送電側制御回路１０６は、受信した番号に対応する選択した送電用コイルに設けられた発光体と他の送電用コイルに設けられた発光体が同時に発光しないように発光タイミングをずらす（Ｓ１６４）。そして、送電側制御回路１０６は、発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０の誘導発光パターンで、選択した送電用コイルに設けられた発光体を点滅させる。（Ｓ１６５）。そのため、発光体１０２ａ〜１０２ｄと発光体１０５ａ〜１０５ｄが同時に発光することはない。

その後、送電側制御回路１０６は、受電側制御回路から選択した送電用コイルと受電用コイルとの距離の情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１６６）。ステップＳ１６６において、選択した送電用コイルと受電用コイルとの距離の情報を受信していないと判定した場合、送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離の情報を受信するまでステップＳ１６６を繰り返す。

一方、ステップＳ１６６において、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離の情報を受信したと判定した場合、送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が距離閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１６７）。ステップＳ１６７において、選択した送電用コイルとその受電用コイルの距離が距離閾値より大きいと判定した場合、送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離の情報に基づいて、誘導発光パターンの発光周期及び発光強度を設定する（Ｓ１６８）。具体的には、予め設定されている送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光周期の関係を示すマップと、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離から発光周期を求め設定する。また、予め設定されている送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光強度の関係を示すマップと、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離から発光強度を求め設定する。

ここで、送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光周期の関係を示すマップは、図１４に示すように、送電用コイルと受電用コイルの距離が小さいほど発光周期が小さくなるように設定されている。具体的には、送電用コイルと受電用コイルの距離が小さくなるに従って、発光周期が、Ｔ０からＴ０／２、Ｔ０／３、Ｔ０／４へと順次小さくなるように設定されている。つまり、当初の発光周期Ｔ０の（１／Ｎ）倍（Ｎは２以上の整数）で順次小さくなるように設定されている。また、送電用コイルと受電用コイルの距離と発光体の発光強度の関係を示すマップは、図１５に示すように、送電用コイルと受電用コイルの距離が小さいほど発光強度が小さくなるように設定されている。そのため、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が距離閾値より大きい場合、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が小さいほど発光体の発光周期及び発光強度が小さくなる。そして、その後、図１２に示すように、ステップＳ１６５に戻る。

一方、ステップＳ１６７において、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が距離閾値以下であると判定した場合、送電側制御回路１０６は、カメラによって発光体を撮像することができなくなるため、対応する発光体を消灯する（Ｓ１６９）。

その後、送電側制御回路１０６は、受電側制御回路１１０、１１４のいずれかから給電指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１７０）。ステップＳ１７０において、給電指令を受信していないと判定した場合、送電側制御回路１０６は、給電指令を受信するまでステップＳ１７０を繰り返す。

一方、ステップＳ１７０において、給電指令を受信したと判定した場合、送電側制御回路１０６は、対応するインバータ回路を制御して選択した送電用コイルに充電電力を供給する（Ｓ１７１）。

次に、図１６を参照して発光体の発光とカメラの撮像の関係について詳細に説明する。

図１６に示すように、車両１又は車両２において充電スイッチがオン状態になると、起動指令が送信される。その結果、送電用コイル１０１に設けられた発光体１０２ａ〜１０２ｄは、識別発光パターン１で点滅する。送電用コイル１０４に設けられた発光体１０５ａ〜１０５ｄは、識別発光パターン２で点滅する。識別発光パターン１は、発光周期Ｔ０毎の４回のタイミングのうち、１回目、３回目及び４回目のタイミングで発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０で発光し、２回目のタイミングでは消灯する発光パターンである。識別発光パターン２は、識別発光パターン１のタイミングと同期した発光周期Ｔ０毎の４回のタイミングのうち、１回目及び４回目のタイミングで発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０で発光し、２回目及び３回目のタイミングでは消灯する発光パターンである。

カメラ１０９、１１３の撮像周期は、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光周期と同一のＴ０に設定されている。また、カメラ１０９、１１３の露光時間は、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光時間と同一のｔ０に設定されている。カメラ１０９、１１３は、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光周期に同期し、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光時間と同一の露光時間で発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを撮像する。車両１の受電側制御回路１１０及び車両２の受電側制御回路１１４は、カメラ１０９、１１３によって撮像された画像に基づいて、発光パターンの違いから送電用コイル１０１、１０４を識別する。

車両１において、識別した送電用コイル１０１、１０４の中から送電用コイル１０１が選択されると、発光体１０２ａ〜１０２ｄが、発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０の誘導発光パターンで点滅するようになる。その際、識別発光パターン２で点滅している発光体１０５ａ〜１０５ｄと同時に発光しないように、発光タイミングが発光時間ｔ０だけずれる。

カメラ１０９は、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光周期に同期し、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光時間と同一の露光時間で発光体１０２ａ〜１０２ｄを撮像する。車両１は、カメラ１０９によって撮像された発光体１０２ａ〜１０２ｄの画像から検出した送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の位置関係に基づいて、送電用コイル１０１へ誘導される。その結果、時間の経過とともに、送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の距離が小さくなってくる。

発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光周期は、送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の距離が小さくなるに従って、Ｔ０からＴ１（＝Ｔ０／２）を経て順次小さくなる。具体的には、送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の距離が小さくなるに従って、Ｔ０からＴ０／２、Ｔ０／３、Ｔ０／４へと順次小さくなる。つまり、当初の発光周期Ｔ０の（１／Ｎ）倍（Ｎは２以上の整数）で順次小さくなる。また、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光強度は、送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の距離が小さくなるに従って、Ｉ０からＩ１（＜Ｉ０）を経て順次小さくなる。しかし、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光時間は、送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の距離に関係なくｔ０で一定である。

カメラ１０９は、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光周期に同期し、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光時間と同一の露光時間で発光体１０２ａ〜１０２ｄを撮像する。車両１は、カメラ１０９によって撮像された発光体１０２ａ〜１０２ｄの画像から検出した送電用コイル１０１と受電用コイル１０７の位置関係に基づいて、さらに送電用コイル１０１へ誘導される。

一方、車両１における送電用コイルの選択後に、車両２において、識別した送電用コイル１０１、１０４の中から送電用コイル１０４が選択されると、発光体１０５ａ〜１０５ｄが、発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０の誘導発光パターンで点滅するようになる。前述したように、発光体１０２ａ〜１０２ｄの発光タイミングがずれているため、発光体１０２ａ〜１０２ｄと発光体１０５ａ〜１０５ｄが同時に発光することはない。

カメラ１１３は、発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光周期に同期し、発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光時間と同一の露光時間で発光体１０５ａ〜１０５ｄを撮像する。車両２は、カメラ１１３によって撮像された発光体１０５ａ〜１０５ｄの画像から検出した送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の位置関係に基づいて、送電用コイル１０４へ誘導される。その結果、時間の経過とともに、送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の距離が小さくなってくる。

発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光周期は、送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の距離が小さくなるに従って、Ｔ０からＴ１（＝Ｔ０／２）を経て順次小さくなる。具体的には、送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の距離が小さくなるに従って、Ｔ０から、Ｔ０／２、Ｔ０／３、Ｔ０／４へと順次小さくなる。つまり、当初の発光周期Ｔ０の（１／Ｎ）倍（Ｎは２以上の整数）で順次小さくなる。また、発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光強度は、送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の距離が小さくなるに従って、Ｉ０からＩ１（＜Ｉ０）を経て順次小さくなる。しかし、発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光時間は、送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の距離に関係なくｔ０で一定である。

カメラ１１３は、発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光周期に同期し、発光体１０５ａ〜１０５ｄの発光時間と同一の露光時間で発光体１０５ａ〜１０５ｄを撮像する。車両２は、カメラ１１３によって撮像された発光体１０５ａ〜１０５ｄの画像から検出した送電用コイル１０４と受電用コイル１１１の位置関係に基づいて、さらに送電用コイル１０４へ誘導される。

次に、第１実施形態の非接触給電装置の効果について説明する。

第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、送電用コイル毎に異なるタイミングで発光体を点滅させる。受電側制御回路１１０、１１４は、カメラ１０９、１１３によって撮像した発光体の画像の明るさから発光体の発光に同期させるための同期タイミングを検出し、検出した同期タイミングに基づいて、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光に同期してカメラ１０９、１１３によって撮像させる。そして、撮像された発光体の画像から選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の位置関係を検出する。さらに、検出結果に基づいて選択した送電用コイルへ誘導するように車両１及び車両２を制御する。そのため、送電用コイル毎に異なるタイミングで点滅している発光体の中から、選択した送電用コイルに設けられた発光体を、その発光体の発光したタイミングで撮像することができる。従って、選択した送電用コイル以外の送電用コイルに設けられた発光体の影響を抑え、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の位置関係を精度よく検出することができる。

第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、送電用コイル１０１、１０４を識別できるように発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを発光させる。そして、受電側制御回路１１０、１１４は、カメラ１０９、１１３によって撮像された発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの画像から送電用コイル１０１、１０４を識別するとともに、識別した送電用コイルの中から送電用コイルを選択する。そのため、送電用コイル１０１、１０４の中から確実に１つの送電用コイルを選択することができる。

第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、送電用コイル１０１、１０４を識別できるように、送電用コイル毎に発光パターンを変えて発光体を発光させている。そのため、送電用コイル１０１、１０４を確実に識別することができる。

第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、送電用コイルを選択した後、決められた発光時間及び発光周期で選択した送電用コイルに設けられた発光体を点滅させる。そして、受電側制御回路１１０、１１４は、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光周期に同期し、その発光体の発光時間と同一の露光時間でカメラ１０９、１１３によって撮像させる。そのため、選択した送電用コイルに設けられた発光体からの光を充分に確保した状態で、その発光体を撮像することができる。従って、その発光体とカメラ１０９、１１３の距離が遠くても、その発光体をはっきりと撮像することができる。従って、車両１及び車両２が選択した送電用コイルから離れていても、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の位置関係を精度よく検出することができる。

第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が小さいほど選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光周期を小さくする。発光体は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１０９の距離が小さいほど発光周期が小さくなる。そのため、カメラ１０９、１１３も、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が小さいほど撮像周期が小さくなる。つまり、車両１及び車両２が選択した送電用コイルに近づくに従って、選択した送電用コイルに設けられた発光体が頻繁に撮像されるようになる。その結果、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が頻繁に更新されるようになる。従って、車両１及び車両２を選択した送電用コイルへ精度よく誘導することができる。

車両１及び車両２が送電用コイル１０１、１０４から離れるほど、周囲の人が発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを目にする可能性が高くなる。発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄが点滅すると、周囲の人は点滅する発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを目にしてストレスを感じる。点滅が早いほど、人はより強いストレスを感じる。しかし、第１実施形態によれば、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄは、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が小さいほど発光周期が小さくなる。つまり、車両１及び車両２が送電用コイル１０１、１０４から離れるほど、発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄの発光周期が大きくなる。そのため、周囲の人が感じるストレスを軽減することができる。

第１実施形態によれば、送電側制御回路は、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光周期を小さくする際、当初の発光周期の（１／Ｎ）倍（Ｎは２以上の整数）で小さくする。そのため、発光周期を小さくしても、発光体１０２ａ〜１０２ｄと発光体１０５ａ〜１０５ｄが同時に発光するような事態を確実に防止することができる。

車両１又は車両２が選択した送電用コイルに近づくと、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光強度を小さくしてもその発光体の撮像に必要な光を充分に確保することができるようになる。発光強度を一定にしていた場合、その発光体によって無駄な電力を消費することになる。しかし、第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が小さいほど選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光強度を小さくする。そのため、選択した送電用コイルに設けられた発光体の撮像に影響を与えることなく、その発光体による無駄な電力消費を抑えることができる。

第１実施形態によれば、受電側制御回路１１０、１１４は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が小さいほど誘導制御周期を小さくする。そのため、車両１及び車両２を選択した送電用コイルへ精度よく誘導することができる。

第１実施形態によれば、送電側制御回路１０６は、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離がカメラ１０９、１１３によって発光体を撮像することができなくなる直前の所定の距離になると、選択した送電用コイルに設けられた発光体を消灯させる。そのため、選択した送電用コイルに設けられた発光体による無駄な電力消費を抑えることができる。

なお、第１実施形態では、送電側制御回路１０６が、送電用コイル１０１、１０４を識別できるように、送電用コイル毎に発光パターンを変えて発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを発光させている例を挙げているが、これに限られるものではない。送電側制御回路１０６は、送電用コイル毎に発光時間又は発光強度を変えて発光体１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄを発光させるようにしてもよい。

第１実施形態では、選択した送電用コイルと受電用コイルの距離が小さいほど選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光強度を小さくする例を挙げているが、これに限られるものではない。発光強度を一定にして、発光時間を小さくするようにしてもよい。車両１及び車両２が選択した送電用コイルに近づくと、選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光時間を小さくしてもその発光体に撮像に必要な光を充分に確保することができるようになる。発光時間を一定にしていた場合、その発光体によって無駄な電力を消費することになる。送電側制御回路１０６が、選択した送電用コイルと受電用コイル１０７、１１１の距離が小さいほど選択した送電用コイルに設けられた発光体の発光時間を小さくすることで、選択した送電用コイルに設けられた発光体の撮像に影響を与えることなく、その発光体による無駄な電力消費を抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の非接触給電装置について説明する。第２実施形態の非接触給電装置は、第１実施形態の非接触給電装置が発光体の発光パターンによって送電用コイルを識別するのに対して、発光体の発光色によって送電用コイルを識別するようにしたものである。具体的には、発光体の発光色を変更するとともに、それに伴って、送電用コイル識別の際の発光体の制御、及び、送電用コイルの識別の仕方を変更したものである。

まず、図１７〜図１９を参照して非接触給電装置の構成について説明する。

図１７に示す非接触給電装置２は、車両１及び車両２を駐車スペースの所定位置に誘導し、それぞれ誘導完了後に、車両外部の交流電源ＡＣ２から車両１及び車両２に搭載された高電圧バッテリＢ２０、Ｂ２１に非接触で送電し、高電圧バッテリＢ２０、Ｂ２１を充電する装置である。非接触給電装置２は、送電回路２００と、送電用コイル２０１と、発光体２０２ｅ〜２０２ｈと、送電回路２０３と、送電用コイル２０４と、発光体２０５ｅ〜２０５ｈと、送電側制御回路２０６（制御装置）とを備えている。また、受電用コイル２０７と、受電回路２０８と、カメラ２０９（撮像装置）と、受電側制御回路２１０（制御装置）と、受電用コイル２１１と、受電回路２１２と、カメラ２１３（撮像装置）と、受電側制御回路２１４（制御装置）とを備えている。

送電回路２００、２０３及び送電用コイル２０１、２０４は、第１実施形態の送電回路１００、１０３及び送電用コイル１０１、１０４と同一の回路及び装置である。

発光体２０２ｅ〜２０２ｈは、送電用コイル２０１の周辺に設けられ、送電用コイル２０１の位置を示す素子である。図１８に示すように、発光体２０２ｅ〜２０２ｈは、同一平面上であるカバー２０１ｅの上面上に長方形状に配置されている。発光体２０２ｅ〜２０２ｈは、指向性を有する発光ダイオードであり、発光色が青色に設定されている。発光体２０２ｅ〜２０２ｈは、車両進入方向である前方に向かって光が照射されるように、光軸が前方に向かって配置されている。

発光体２０５ｅ〜２０５ｈは、送電用コイル２０４の周辺に設けられ、送電用コイル２０４の位置を示す素子である。図１９に示すように、発光体２０５ｅ〜２０５ｈは、同一平面上であるカバー２０４ｅの上面上に長方形状に配置されている。発光体２０５ｅ〜２０５ｈは、指向性を有する発光ダイオードであり、発光体２０２ｅ〜２０２ｈと識別できるように、発光色が赤色に設定されている。発光体２０５ｅ〜２０５ｈは、車両進入方向である前方に向かって光が照射されるように、光軸が前方に向かって配置されている。

図１７に示す送電側制御回路２０６は、送電用コイル識別の際の発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈの制御を除いて第１実施形態の送電側制御回路１０６と同一の機能を有する回路である。

受電用コイル２０７、２１１、受電回路２０８、２１２及びカメラ２０９、２１３は、第１実施形態の受電用コイル１０７、１１１、受電回路１０８、１１２及びカメラ１０９、１１３と同一の回路及び装置である。

受電側制御回路２１０、２１４は、送電用コイルの識別の仕方を除いて第１実施形態の受電側制御回路１１０、１１４と同一の機能を有する回路である。

次に、図１７〜図１９を参照して、第１実施形態との違いである送電用コイルの識別動作について説明する。送電用コイルの識別動作以外の動作は、第１実施形態と同一であるため説明を省略する。

図１７に示す送電側制御回路２０６は、起動指令を受信すると、発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈを発光周期Ｔ０、発光時間ｔ０及び発光強度Ｉ０で点滅させる。つまり、同一のタイミング及び同一の発光強度で発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈを点滅させる。受電側制御回路２１０、２１４は、発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈの発光周期に同期し、発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈの発光時間と同一の露光時間で撮像するようにカメラ２０９、２１３を制御し、発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈを撮像させる。

図１８に示すよう、発光体２０２ｅ〜２０２ｈの発光色は青色である。図１９に示すように、発光体２０５ｅ〜２０５ｈの発光色は赤色である。そのため、発光体２０２ｅ〜２０２ｈと発光体２０５ｅ〜２０５ｈが同時に発光しても、受電側制御回路２１０、２１４は、発光体２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｈの発光色に基づいて送電用コイル２０１、２０４を識別できる。

次に、第２実施形態の非接触給電装置の効果について説明する。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同一な構成を有することにより、その同一構成に対応した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

第２実施形態によれば、発光体２０２ｅ〜２０２ｈと発光体２０５ｅ〜２０５ｈは、発光することによって送電用コイル２０１、２０４を識別できるように設けられている。具体的には、異なった発光色に設定されている。そのため、発光色の違いによって送電用コイル２０１、２０４を確実に識別することができる。従って、識別した送電用コイル２０１、２０４の中から送電用コイルを確実に選択することができる。

なお、第２実施形態では、送電用コイル２０１、２０４を識別できるように、発光体２０２ｅ〜２０２ｈの発光色と発光体２０５ｅ〜２０５ｈの発光色が異なっている例を挙げているが、これに限られるものではない。図２０に示すように、発光体２０２ｅ〜２０２ｈと同じ青色の発光色の５つの発光体２０５ｉ〜２０５ｍを送電用コイル２０４に設けてもよい。これにより、送電用コイル２０１に設けられた発光体の数と送電用コイル２０４に設けられた発光体の数が異なることになる。そのため、発光体の数の違いによって送電用コイル２０１、２０４を確実に識別することができる。また、図２１に示すように、発光体２０２ｅ〜２０２ｈと同じ青色の発光色の４つの発光体２０５ｎ〜２０５ｑを送電用コイル２０４に台形状に配置してもよい。これにより、送電用コイル２０１に設けられた発光体の配置と送電用コイル２０４に設けられた発光体の配置が異なることになる。そのため、発光体の配置の違いによって送電用コイル２０１、２０４を確実に識別することができる。送電用コイルを識別できるように、送電用コイル毎に発光体の発光色、数及び配置の少なくともいずれかが異なっていればよい。

なお、第１及び第２実施形態では、非接触給電装置が２つの送電用コイルを備えている例を挙げているが、これに限られるものでない。３つ以上の送電用コイルを備えていてもよい。そのような場合であっても適用できる。

１・・・非接触給電装置、１００、１０３・・・送電回路、１０１、１０４・・・送電用コイル、１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄ・・・発光体、１０６・・・送電側制御回路（制御装置）、１０７、１１１・・・受電用コイル、１０８、１１２・・・受電回路、１０９、１１３・・・カメラ（撮像装置）、１１０、１１４・・・受電側制御回路（制御装置）、ＡＣ１・・・交流電源、Ｂ１０、Ｂ１１・・・高電圧バッテリ

Claims

車両の外部に設けられる複数の送電用コイル（１０１、１０４、２０１、２０４）と、
前記送電用コイル毎に、前記送電用コイルの周辺に少なくとも１つ設けられ、前記送電用コイルの位置を示す発光体（１０２ａ〜１０２ｄ、１０５ａ〜１０５ｄ、２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｑ）と、
前記車両に設けられ、前記送電用コイルから送電される電力を非接触で受電する受電用コイル（１０７、１１１、２０７、２１１）と、
前記車両に設けられ、前記車両の外部を撮像する撮像装置（１０９、１１３、２０９、２１３）と、
前記発光体及び前記撮像装置を制御し、前記撮像装置によって撮像された前記発光体の画像から選択した前記送電用コイルと前記受電用コイルの位置関係を検出するとともに、検出結果に基づいて選択した前記送電用コイルへ前記車両を誘導するように前記車両を制御する制御装置（１０６、１１０、１１４、２０６、２１０、２１４）と、
を備えた非接触給電装置において、
前記制御装置は、
前記車両の外部に設けられる送電側制御回路（１０６、２０６）と、
前記車両に設けられる受電側制御回路（１１０、１１４、２１０、２１４）と、
を有し、
前記送電側制御回路は、前記送電用コイル毎に異なるタイミングで前記発光体を点滅させ、
前記受電側制御回路は、前記撮像装置によって撮像した前記発光体の画像の明るさから前記発光体の発光に同期させるための同期タイミングを検出し、検出した同期タイミングに基づいて、選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体の発光に同期して前記撮像装置によって撮像させ、撮像された前記発光体の画像から選択した前記送電用コイルと前記受電用コイルの位置関係を検出するとともに、検出結果に基づいて選択した前記送電用コイルへ前記車両を誘導するように前記車両を制御することを特徴とする非接触給電装置。
前記制御装置（１０６、１１０、１１４）は、前記送電用コイルを識別できるように前記発光体を発光させ、前記撮像装置によって撮像された前記発光体の画像から前記送電用コイルを識別するとともに、識別した前記送電用コイルの中から前記送電用コイルを選択することを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、前記送電用コイルを識別できるように、前記送電用コイル毎に発光パターン、発光時間又は発光強度を変えて前記発光体を発光させることを特徴とする請求項２に記載の非接触給電装置。
前記発光体（２０２ｅ〜２０２ｈ、２０５ｅ〜２０５ｑ）は、発光することによって前記送電用コイルを識別できるように設けられ、
前記制御装置（２０６、２１０、２１４）は、前記発光体を発光させ、前記撮像装置によって撮像された前記発光体の画像から前記送電用コイルを識別するとともに、識別した前記送電用コイルの中から前記送電用コイルを選択することを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
前記発光体は、前記送電用コイルを識別できるように、前記送電用コイル毎に前記発光体の発光色、数及び配置の少なくともいずれかが異なっていることを特徴とする請求項４に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、前記送電用コイルを選択した後、決められた発光時間及び発光周期で選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体を点滅させ、選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体の発光周期に同期し、当該発光体の発光時間と同一の露光時間で前記撮像装置によって撮像させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、選択した前記送電用コイルと前記受電用コイルの距離が小さいほど選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体の発光周期を小さくすることを特徴とする請求項６に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体の発光周期を小さくする際、当初の発光周期の（１／Ｎ）倍（Ｎは２以上の整数）で小さくすることを特徴とする請求項７に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、選択した前記送電用コイルと前記受電用コイルの距離が小さいほど選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体の発光強度又は発光時間を小さくすることを特徴とする請求項７又は８に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、選択した前記送電用コイルと前記受電用コイルの距離が小さいほど誘導制御周期を小さくすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
前記制御装置は、選択した前記送電用コイルと前記受電用コイルの距離が前記撮像装置によって前記発光体を撮像することができなくなる直前の所定の距離になると、選択した前記送電用コイルに設けられた前記発光体を消灯させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の非接触給電装置。