JP6407946B2 - 機器情報及び位置情報の管理装置及び管理システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる管理システム100の構成を示すブロック図である。管理システム100は、管理装置10、複数の機器20、データベース30を有する。管理装置10、複数の機器20、データベース30はいずれも、典型的には中央処理装置(CPU)、記憶装置及び入出力装置を備えた情報処理装置であり、CPUが所定のプログラムを実行することにより所定の機能を実現する。
はじめに、管理システム100の機能の概要を説明し、次に、各機能の動作について詳細に説明する。管理システム100は、(1)位置情報と関連付けた機器情報のバックアップ、(2)位置情報を利用した機器情報のリストア、(3)位置情報を利用した機器情報の他ラインへのコピー、の3つの機能を主に提供する。
まず、図12を用いて、機器20が自機の位置情報を取得する処理について説明する。
S201:管理装置10の位置情報要求部12が、ライン内の全ての機器20に対し、ブロードキャスト通信で、位置情報取得要求を送信する。
S202:機器20の位置情報取得部21が、公知の位置測位システム等を用いて、自機の位置情報を取得する。ここで利用可能な位置測位法については後述する。位置情報応答部22は、測定した位置情報とともに、自機のIPアドレス、MACアドレス等を管理装置10に応答する。
S203:管理装置10の位置情報要求部12が、機器20から受信した位置情報等を一時保存用データテーブル14に保存する。
S204:好ましくは一定時間待機し、全ての機器20の情報を保存したら処理を終了する。
S302:図12にかかる一連の処理を実行後、管理装置10の機器情報関連付部11は、データベース30内にデータテーブル31を新規に作成する。データテーブル31には、一時保存用データテーブル14の内容をコピーする。
S501:管理装置10のデータテーブル表示部13は、データベース30内のデータテーブル31を1つ特定する。典型的には、S302で新規作成したデータテーブル31を特定する。なお、ユーザに任意のデータテーブル31を指定させても良い。
S502:データテーブル表示部13は、S501で特定したデータテーブル31の内容を取得し、画面表示する。ここでデータテーブル表示部13は、データテーブル31を図20のように表として表示しても良いし、図21のように機器20を位置情報に基づいてマッピングして表示しても良い。図21では、画面上の機器1乃至5の相対的位置関係は、現実の機器1乃至5の相対的位置関係(図19参照)を反映しており、いわば現実のラインの縮図が画面表示される。
S601:管理装置10の機器情報関連付部11は、データベース30内にデータテーブル31が作成されているか否か判定する。データテーブル31が存在しない場合、S606に遷移する。一方、データテーブル31が存在する場合、S602に遷移する。
S602:機器情報関連付部11は、バックアップ対象のラインと、バックアップ先のデータテーブル31とを関連付ける処理を実施する。また、データテーブル表示部13は、関連付けられたデータテーブル31の内容を画面表示する処理を行う。これらの処理の詳細については後述する。
S603:データテーブル表示部13が、画面に表示された機器20のうち、バックアップを実施する機器20を指定する入力を受け付ける。
図22に、バックアップを実施する機器20の指定画面の一例を示す。データテーブル表示部13が、画面上にマッピングされた複数の機器20のうち、ユーザが選択した1以上の機器20を特定する。ここで特定された機器20がバックアップの実施対象となる。
S604:機器情報関連付部11が、S603で指定された機器20からバックアップデータを取得し、データベース31の対応する機器情報保存領域32に格納する。
図23に、S604で作成されるデータテーブル31の一例を示す。この例では、機器1乃至3について、設定データ23等がバックアップされている。
S605:機器情報関連付部11は、S603で指定された全ての機器20についてS604の処理を繰り返す。
S606:機器情報関連付部11は、図13に記載のデータテーブル31の作成処理を実行する。
S607:データテーブル表示部13は、図15に記載の一覧画面の作成処理を実行する。
S401:機器情報関連付部11は、バックアップ対象のラインと、バックアップ先のデータテーブル31とを関連付ける処理を実施する。この処理の詳細については後述する。
S402:データテーブル表示部13は、S401で関連付けられたデータテーブル31又は一時保存データテーブル14の内容を画面表示する処理を行う。ここでデータテーブル表示部13は、データテーブル31又は一時保存データテーブル14の内容を表として表示しても良いし、図21のように機器20を位置情報に基づいてマッピングして表示しても良い。図21では、画面上の機器1乃至5の相対的位置関係は、現実の機器1乃至5の相対的位置関係(図19参照)を反映しており、いわば現実のラインの縮図が画面表示される。
S101:管理装置10は、図12に記載の位置情報取得処理を実行する。
S102:機器情報関連付部11は、関連付を行うすなわちバックアップデータの格納先となるデータテーブル31の指定を受け付ける。典型的には、任意のユーザ入力により特定された1以上のデータテーブル31を、上記指定されたデータテーブル31として扱う。
S103:機器情報関連付部11は、S101で作成された一時保存用データテーブル14内の位置情報と、S102で指定されたデータテーブル31内の位置情報とを比較して、これらのテーブルに含まれる機器20を1対1で関連付けする。
ここで、バックアップ処理を行う場合は、以前にバックアップされた機器20(データテーブル31に諸情報が格納されている)と、今回バックアップする機器20(一時保存用データテーブル14に諸情報が格納されている)とは同一の機器であり、両者の位置情報もほぼ同一であるものと考えられる。この場合、機器情報関連付部11は、一時保存用データテーブル14内の位置情報と、S102で指定されたデータテーブル31内の位置情報とが所定の誤差範囲内にある機器20同士を、対応する機器20が存在すると認識する。
機器情報関連付部11は、一時保存用データテーブル14及びデータテーブル31内の全ての機器20、又は一定以上の機器20について対応関係が特定できた場合、一時保存用データテーブル14とデータテーブル31内とが関連付けられたと認識する。
S104:機器情報関連付部11は、S102で指定された全ての機器20についてS103の処理を繰り返す。
S105:機器情報関連付部11は、関連付けに成功したデータテーブル31が1以上存在するか否か判定する。存在する場合はS106に遷移する。存在しない場合は処理を終了する(異常終了)。
S106:機器情報関連付部11は、関連付けに成功したデータテーブル31が複数存在する場合、そのうち1つを選択する。典型的には、ユーザ入力に基づいて1つのデータテーブル31を選択する。
図17を用いて、位置情報によるリストア処理について説明する。
S701:管理装置10は、図14に記載の一覧画面の作成処理を実行する。
S702:データテーブル表示部13が、画面に表示された機器20のうち、リストアを実施する1以上の機器20を指定する入力を受け付ける。
図24に、リストアを実施する機器20の指定画面の一例を示す。データテーブル表示部13が、画面上にマッピングされた複数の機器20のうち、ユーザが選択した1以上の機器20を特定する。ここで特定された機器20がリストアの実施対象となる。
S703:好ましくは、機器情報関連付部11は、S702で指定された機器20について、IPアドレスを任意に設定するか否かの入力を受け付ける。設定する場合、S706に遷移する。設定しない場合はS704に遷移する。
S704:機器情報関連付部11は、S701で選択されたデータテーブル31から、S702で指定された機器20に対応する機器20のバックアップデータを取得する。バックアップデータには、例えば設定データ23、IPアドレス等が含まれ得る。機器情報関連付部11は、取得したバックアップデータを、S702で指定された機器20にリストアする。
S705:機器情報関連付部11は、S702で指定された全ての機器20についてS703以降の処理を繰り返す。
S706:機器情報関連付部11は、任意のIPアドレスを指定された機器20に設定する。IPアドレスは、例えばデータテーブル31に保存されている、S702で指定された機器20に対応する機器20のIPアドレスを使用できる。又は、機器情報関連付部11が、ネットワーク上で使用されていないIPアドレスを設定しても良い。あるいは、ユーザにより指定されたIPアドレスを設定しても良い。
図18及び図25を用いて、位置情報による他ラインへのコピー処理について説明する。
S801:機器情報関連付部11は、コピー元のライン(図25の例では機器1乃至機器5)の情報がデータベース30のデータテーブル31にバックアップされ保存されているか否かを判定する。保存されていればS803に遷移する。保存されていない場合はS802に遷移する。
S802:管理装置10は、コピー元のラインにおいて、図16に記載の位置情報と関連付けたバックアップ処理を実行する。
S803:管理装置10は、コピー先のライン(図25の例では機器11乃至機器15)において、図17に記載の位置情報によるリストア処理を実行する。
図8に示すように、同様に、コピー先の機器1乃至Mから取得した座標とその中心点、距離、角度をそれぞれQm、Qc、Km、Bm(m=1,2,3・・・)とする。Pmaxに対応する座標Qの候補を検索するため、(Km−E)<Lmax<(Km+E)となり、中心点からの距離が似ている座標Qs(S⊆{1,2,3,・・・,N})をすべて求める。ここで、Eは、(位置情報の測定誤差×2)<E<機器間の最短距離 となる定数である。図8の例では、候補はQ1のみである。
図9及び図10に示すように、候補QsからPmaxと対応する座標を求めるため、各Qsに対して平行移動と回転を行い、PmaxとQsの座標を一致させる操作を、各Qmに対して実行する。この操作の結果をRmとする。
R=(Qm−Qc)×ROT(Amax−Bs)+Pc
10 管理装置
11 機器情報関連付部
12 位置情報要求部
13 データテーブル表示部
14 一時保存用データテーブル
20 機器
21 位置情報取得部
22 位置情報応答部
23 設定データ
30 データベース
31 データテーブル
32 機器情報保存領域
Claims (3)
- 複数の機器と通信可能に接続され、前記複数の機器のバックアップデータをデータベースに保存する管理装置であって、
前記複数の機器の位置情報をそれぞれ取得する位置情報要求部と、
前記複数の機器から前記バックアップデータをそれぞれ取得し、前記位置情報と対応付けて前記データベースに保存する機器情報関連付部と、を有し、
前記機器情報関連付部は、前記データベースに含まれる前記複数の機器の前記バックアップデータに対応付けられた前記位置情報と、リストア先となる前記複数の機器の位置情報との相対的位置関係を比較し、対応する位置情報を有する機器同士で前記バックアップデータのリストアを行うことを特徴とする
管理装置。 - 前記機器情報関連付部は、前記データベースに含まれる前記バックアップデータのうち、前記バックアップデータに対応付けられた前記位置情報から所定の誤差範囲内に位置する機器に対し、前記バックアップデータをリストアすることを特徴とする
請求項1記載の管理装置。 - 複数の機器と、
前記複数の機器と通信可能に接続され、前記複数の機器のバックアップデータをデータベースに保存する管理装置とを含む管理システムであって、
前記複数の機器はそれぞれ、
前記機器の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記管理装置の要求に応じて前記位置情報又は前記バックアップデータを送信する位置情報応答部とを有し、
前記管理装置は、
前記複数の機器の位置情報をそれぞれ取得する位置情報要求部と、
前記複数の機器から前記バックアップデータをそれぞれ取得し、前記位置情報と対応付けて前記データベースに保存する機器情報関連付部と、を有し、
前記機器情報関連付部は、前記データベースに含まれる前記複数の機器の前記バックアップデータに対応付けられた前記位置情報と、リストア先となる前記複数の機器の位置情報との相対的位置関係を比較し、対応する位置情報を有する機器同士で前記バックアップデータのリストアを行うことを特徴とする
管理システム。
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