JP2019059598A - 在庫探索システム、在庫探索方法および在庫探索プログラム - Google Patents
在庫探索システム、在庫探索方法および在庫探索プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019059598A JP2019059598A JP2017186285A JP2017186285A JP2019059598A JP 2019059598 A JP2019059598 A JP 2019059598A JP 2017186285 A JP2017186285 A JP 2017186285A JP 2017186285 A JP2017186285 A JP 2017186285A JP 2019059598 A JP2019059598 A JP 2019059598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- altitude
- inventory
- communication
- flight
- search
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 60
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ΔY=Wcosθ (1)
ΔX=Wsinθ (2)
Y方向の緯度差=Wcosθ/31 (3)
X方向の緯度差=Wsinθ(31/cosφ) (4)
Xb={Xa+Wsinθ/(31×sinφ)} (5)
Yb=(Ya−Wcosθ/31) (6)
Xb=Xa+186sin0°/{31×cos(36°56´22´´)}=E135°13´35´´+0°=E135°13´35´´ (7)
Yb=Ya−186cos0°/31=N35°56´22´´−6´´=N35°56´16´´ (8)
位置b=(E135°13´35´´,N35°56´16´´) (9)
図13は、飛行装置20による在庫探索の他の例について説明するための図である。飛行装置20は、図13で例示する高高度での在庫探索を行った後に、低高度での在庫探索を行う。
11 設定部
12 表示装置
20 飛行装置
30 アクティブタグ
40 在庫探索部
41 送受信部
42 通信モード切替部
43 位置取得部
44 データ格納部
45 制御部
50 駆動装置
100 在庫探索システム
Claims (7)
- 所定の高度で飛行し、通信タグと通信することで前記通信タグが取り付けられた在庫品を検出する通信装置を備える飛行装置と、
第1高度で前記飛行装置を飛行させ、第1通信モードで特定の在庫品を検出できた場合に、前記第1高度よりも低い第2高度で前記飛行装置を飛行させる制御部と、
前記第2高度での飛行の際に、前記第1通信モードよりも通信距離が短い第2通信モードにおいて前記通信装置によって検出された前記特定の在庫品の位置情報を取得する取得部と、を備えることを特徴とする在庫探索システム。 - 前記制御部は、前記第1高度では第1エリア内で前記飛行装置を飛行させ、前記第2高度では、前記第1通信モードで検出した前記特定の在庫品の位置を含みかつ前記第1エリアよりも狭い第2エリアで前記飛行装置を飛行させることを特徴とする請求項1記載の在庫探索システム。
- 前記制御部は、所定間隔のピッチで前記飛行装置を蛇行させ、前記第1高度の場合よりも前記第2高度の場合において、前記ピッチを小さくすることを特徴とする請求項1または2に記載の在庫探索システム。
- 前記第1高度において、前記ピッチは、前記第1高度において前記第1通信モードの受信範囲直径の半分未満であることを特徴とする請求項3記載の在庫探索システム。
- 前記取得部が取得した位置情報を用いて、前記特定の在庫品の位置を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の在庫探索システム。
- 通信タグと通信することで前記通信タグが取り付けられた在庫品を検出する通信装置を備える飛行装置を、第1高度で飛行させ、
前記第1高度での飛行の際に、第1通信モードで特定の在庫品を検出できた場合に、前記第1高度よりも低い第2高度で前記飛行装置を飛行させ、
前記第2高度での飛行の際に、前記第1通信モードよりも通信距離が短い第2通信モードにおいて前記通信装置によって検出された前記特定の在庫品の位置情報を取得する、ことを特徴とする在庫探索方法。 - コンピュータに、
通信タグと通信することで前記通信タグが取り付けられた在庫品を検出する通信装置を備える飛行装置を、第1高度で飛行させる処理と、
前記第1高度での飛行の際に、第1通信モードで特定の在庫品を検出できた場合に、前記第1高度よりも低い第2高度で前記飛行装置を飛行させる処理と、
前記第2高度での飛行の際に、前記第1通信モードよりも通信距離が短い第2通信モードにおいて前記通信装置によって検出された前記特定の在庫品の位置情報を取得する処理と、を実行させることを特徴とする在庫探索プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017186285A JP6897457B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 在庫探索システム、在庫探索方法および在庫探索プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017186285A JP6897457B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 在庫探索システム、在庫探索方法および在庫探索プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019059598A true JP2019059598A (ja) | 2019-04-18 |
JP6897457B2 JP6897457B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=66177993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017186285A Active JP6897457B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 在庫探索システム、在庫探索方法および在庫探索プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6897457B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022107761A1 (ja) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | ファナック株式会社 | 無人飛行機制御装置、及び記憶媒体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005320074A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Casio Comput Co Ltd | 物品探索収集装置およびプログラム |
JP2013086912A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-13 | Fujitsu Advanced Engineering Ltd | 物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラム |
JP6020872B1 (ja) * | 2016-06-24 | 2016-11-02 | 株式会社アドインテ | 分析システム及び分析方法 |
JP2017504787A (ja) * | 2013-12-03 | 2017-02-09 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 送信機の場所を検出するシステム及び方法 |
JP2017121008A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Kddi株式会社 | 通信中継装置 |
-
2017
- 2017-09-27 JP JP2017186285A patent/JP6897457B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005320074A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Casio Comput Co Ltd | 物品探索収集装置およびプログラム |
JP2013086912A (ja) * | 2011-10-17 | 2013-05-13 | Fujitsu Advanced Engineering Ltd | 物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラム |
JP2017504787A (ja) * | 2013-12-03 | 2017-02-09 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 送信機の場所を検出するシステム及び方法 |
JP2017121008A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Kddi株式会社 | 通信中継装置 |
JP6020872B1 (ja) * | 2016-06-24 | 2016-11-02 | 株式会社アドインテ | 分析システム及び分析方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022107761A1 (ja) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | ファナック株式会社 | 無人飛行機制御装置、及び記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6897457B2 (ja) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10151590B2 (en) | Systems, methods, and apparatus to determine physical location and routing within a field of low power beacons | |
US9807569B2 (en) | Location based services provided via unmanned aerial vehicles (UAVs) | |
JP7225556B2 (ja) | 複数のビーコンの位置を決定するための方法、プログラム及びコンピュータシステム | |
US8330654B2 (en) | Method and apparatus for positioning mobile device | |
US9396640B2 (en) | RFID active child tracker | |
WO2015040905A1 (ja) | センサ設置位置特定支援システム、及びセンサ設置位置特定支援方法 | |
CN103162683A (zh) | 用于执行地图匹配的装置和方法 | |
JP2010085290A (ja) | 位置検出装置、位置検出システム、位置検出方法およびプログラム | |
JP2006234683A (ja) | 測位システム | |
EP3214458B1 (en) | Computer-implemented method for displaying reception status of beacon on electronic map | |
JP7370148B2 (ja) | 位置特定装置、移動器、位置特定システム、位置特定方法、およびプログラム | |
US10378898B2 (en) | Methods and systems for use in indicating directions for direction finding systems | |
JP2016212050A (ja) | 位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム | |
WO2015182358A1 (ja) | 位置推定システム及び位置推定方法 | |
JP2019059598A (ja) | 在庫探索システム、在庫探索方法および在庫探索プログラム | |
JPWO2018180534A1 (ja) | 装置、システム、方法、及びプログラムを記録した記録媒体 | |
JP6559037B2 (ja) | 経路推定装置 | |
CN114509072A (zh) | 室内导航方法、装置、存储介质、移动终端及*** | |
JP2017228952A (ja) | 携帯通信端末、携帯通信端末の位置特定方法、プログラム | |
JP7467190B2 (ja) | 位置推定装置、位置推定システム及び位置推定方法 | |
KR101053900B1 (ko) | 위치 추적 시스템 및 그 방법 | |
JP5310194B2 (ja) | 端末位置特定システムおよび方法 | |
JP6246970B1 (ja) | プログラム、情報処理装置およびシステム | |
JP2017130083A (ja) | 経路教示装置、及び移動体 | |
JP2016212048A (ja) | 位置管理システム、位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6897457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |