JP6407667B2 - 食品生地片の切断移送装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、食品生地片に一定の方向性を与えて配置するための装置および方法に関する。詳しくは、例えばクロワッサン用の生地片のような略三角形状の食品生地片を、搬送されている食品生地帯から切断し、その頂点側が上流側を、底辺側が下流側を向くように旋回させて所定の位置に移送して配置する食品生地片の切断移送装置および方法に関する。

クロワッサン用の生地片に方向性を与えて配置する装置は既に知られている。例えば、本出願人による特許文献１においては、搬送される食品生地帯は上流コンベヤにおいてロータリーカッタによってあらかじめ複数の略三角形の食品生地片が整列した状態にされる。その後、前記食品生地片は移送アームによって隣接する食品生地片から間隔を空けた状態にされ、その後、下流コンベヤ上でその底辺が下流側を向くように旋回される。

特許文献２においては、食品生地片は連続する食品生地帯の下流端部から型抜き装置によって分割される。前記型抜き装置は、略三角形状の輪郭に沿って設けられたＶ字状の切断刃とピンによって前記食品生地片を保持し、それぞれ離間させる。その後、前記食品生地片は前記切断刃と前記ピンの回動によってその底辺が下流側を向くように９０度旋回される。前記型抜き装置はさらに移動して前記食品生地を所定の位置に配置した後、復動作を行う。この時、前記食品生地帯の下流端部より次の食品生地片を分割すべく、前記Ｖ字状の切断刃はさらに９０度旋回しその方向を先の分割時から１８０度転換する。

特許第３００９１３２号 欧州特許第０８８２４００号

特許文献１に開示される装置においては、芯ずれの問題が発生することがある。本明細書において、芯ずれとは、コンベヤ上の食品生地片の望ましい保持位置と移送アームの実際の保持位置とがずれてしまうという意味で用いられる。芯ずれの原因として、あらかじめ切断された食品生地片を上流コンベヤで搬送した後移送アームで保持するため、前記移送アームで食品生地片を保持するとき、すでに前記食品生地片がコンベヤ上で縮むなどして所定の位置から位置ずれを起こしていることが考えられる。芯ずれが生じると、旋回された食品生地片が下流コンベヤの所定位置からずれてしまい、例えば巻き上げ、巻き上げた生地の曲げ、あるいは食品生地片上にフィリングを吐出するといった下流工程において、形状不良やフィリングの漏出など好ましくない影響を与える。

また、特許文献１に開示される装置においては、生産するクロワッサンの寸法に応じ、ロータリーカッタを取り替える必要がある。このことは、生産者にとって金銭的および時間的な損失と見なされる場合がある。ロータリーカッタは機械部品としては比較的大きく、交換に人手と時間がかかる為である。加えて、ロータリーカッタは製品に応じた特別注文であることが多く、比較的高額になることが多い。また、ロータリーカッタの刃は食品生地帯に対して斜め方向から当接して切断するため、食品生地片の端部を圧迫して傷める可能性がある。食品生地片の端部は焼成後のクロワッサン外側の露出層を形成し、一般にその露出層がはっきりしているものが良品とされるため、より端部を損なわない切断方法が求められる。

特許文献２に開示される装置においては、切断刃は上下動するとともにピンと一体的に動作するため、食品生地片の芯ずれおよび端部を傷めるという問題は部分的には改善されている。一方で、当該装置においては、Ｖ字状の切断刃を使用し交互にその方向を１８０°変更しているため、食品生地帯の下流端部が重複して切断される可能性があり、食品生地片の形状を損ない、生地カスを発生させることがあった。また、切断刃に挟まれる位置にピンなどの生地を保持するための機構を備えているため、製品ごとの交換が煩雑である。一般的に、生産者は装置の稼働中何度も生産製品の切り替えを行うため、こうした煩雑さは望ましくない。

また、特許文献２に開示される装置においては、食品生地片の保持から配置までの１サイクルの機械的工程数が比較的多い。幅方向に一列に並んだ複数の食品生地片を載置する場合、食品生地片列はまず食品生地帯から引き離され、次に互いに幅方向に離間され、次に底辺が搬送方向下流側を向くように旋回され、さらに移送されて所定の位置に配置される。したがって、前記切断刃は食品生地片の端部に密着しながら比較的長距離を動く。このことは、食品生地片の端部が前記切断刃へ粘着することにより、焼成後の露出層が歪む原因となる。

本発明は前記の課題を解消することを目的とする。本発明は、生地を切断し移送させる装置であって、連続した食品生地帯を下流側に搬送する搬送装置、前記搬送装置に設けられる切断ステーションと前記切断ステーションの下流側に設けられる配置ステーション、前記切断ステーションにおいて前記食品生地帯の下流端部を保持する移送アーム、前記食品生地帯の前記移送アームに保持された下流端部を、切断刃によって切断して食品生地片とする切断装置、前記移送アームによって前記食品生地片を移送しながら旋回させ、前記配置ステーションへ配置する移送装置、を備えることを特徴とする。

また、本発明は前記切断刃が食品生地帯を切断する箇所と前記移送アームが前記食品生地帯を保持する箇所の距離が調整可能であることを特徴とする。

また、本発明は前記切断装置と前記移送装置がひとつのユニットとして設けられていることを特徴とする。

また、本発明は前記切断ステーションと前記配置ステーションの間に、微細な穴から圧縮空気を噴出する搬送面に設けたことを特徴とする。

また、本発明は前記切断装置の切断刃が超音波カッタであることを特徴とする。

また、本発明は前記切断刃がその垂直方向に回転中心を備え、食品生地片を切断分割するごとに回動運動を行い、略三角形状の食品生地片を切断分割する回動機構を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、搬送コンベヤによって搬送される食品生地帯から食品生地片を切断分割し、旋回して所定の位置に配置する食品生地切断分割旋回方法であって、前記食品生地帯の下流端部を移送アームで保持する工程、前記移送アームで保持された食品生地帯の下流端部を切断刃によって略三角形状の食品生地片に切断分割する工程、前記食品生地片を移送アームによって切断刃から引き離しながら旋回させ、前記略三角形状の食品生地片の底辺が下流側を指向した状態で配置する工程、を含むことを特徴とする。

また、本発明は食品生地片の回転および移送が行われる際、搬送面に設けた微細な穴から圧縮空気を噴出することを特徴とする。

本発明の装置は、食品生地片となる食品生地帯の下流端部を予め保持し、その後切断する。この時、移送アームのツメが望ましい保持位置を保持した状態で食品生地片が切断されるため、移送アームと食品生地片に芯ずれが生じることがない。その後、移送アームは食品生地片の望ましい保持位置を保持した状態を保って旋回および移送の一連の動作を行うため、配置された食品生地片の搬送装置に対する位置ずれを防ぐことが出来る。したがって、巻き上げなどの下流工程における不具合を防止でき、クロワッサンなどの製品を安定して成形することができる。

また本発明では、食品生地片は移送されながら旋回される。前述の食品生地片の切断の後、移送アームの移送機構と回動機構が同時に動作し、前記移送機構は移送アームを搬送方向に移動させる駆動と同移送アームを幅方向へと移動させる駆動を同時に動作させる。したがって、食品生地片に対しては、食品生地帯からの引き離し、食品生地片同士の離間、旋回、移動が並行的に行われる。このことは、１サイクル動作におけるステーションの数を減らして食品生地片の移動距離を短くし、食品生地片の端部が傷むことを防ぐ。加えて、装置の簡略化によってコストの低減と操作性の向上を実現できる。

また本発明では、食品生地帯から食品生地片を切断する手段として、上下動をする切断刃を用いている。したがって、食品生地片の端部を傷めることなく、切断面の角が立った状態で切断することが可能であり、食品生地帯の下流端部を重複して切ることがない。さらには、切断刃は切断動作後すぐに食品生地片から離れるため、切断面は角の立った状態のまま成形工程へと移送される。このため、形状が整い、製品外側の露出層がはっきりとした商品価値の高いクロワッサンを生産することができる。また、切断刃としてプレート状のギロチンカッタを採用しているため、製品ごとの交換も比較的容易に素早く行うことができる。また、機械コストを比較的安価にすることが可能である。

明細書の一部に含まれ、それを構成する添付図面は、本発明の好ましい実施形態を概略的に示し、上述の一般的説明および以下の好ましい実施形態の詳細な説明と共に、本発明の要旨を説明するのに役立つ。
本発明の第１の実施例に係る食品切断移送装置の正面図である。 本発明の第１の実施例に係る食品切断移送装置の上流側側面図である。 本発明の第１の実施例に係る食品切断移送装置の下流側側面図である。 本発明の第１の実施例に係る食品切断移送方法の平面図である。 本発明の第２の実施例に係る食品切断移送装置の平面図である。 本発明の第２の実施例に係る食品切断移送装置の説明図である。 本発明の第２の実施例に係る食品切断移送装置の別の様態の平面図である。 本発明の第２の実施例に係る食品切断移送装置のさらに別の様態の平面図である。 本発明の第３の実施例に係る食品切断移送装置の平面図である。 本発明の第３の実施例に係る食品切断移送方法の正面図である。 本発明の第３の実施例に係る食品切断移送方法の説明図である。

以下に図面を用いて本発明にかかる食品切断移送装置および方法の実施例について説明する。なお、これらの実施例により本発明が限定されるものではない。また、本発明における食品生地とは、例えばシート状に延展されたパン生地、あるいはパン生地層と油層が交互に重ね合わされたペストリー生地等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

本発明の第１の実施例について図１乃至図４により説明する。本実施例においては、食品生地帯１０はクロワッサン用の積層生地であり、食品生地片１０Ｐはクロワッサン用に略三角形状に切断分割される。食品切断移送装置１は、前記食品生地帯１０から前記食品生地片１０Ｐを切断し、その略三角形状の外形の底辺を下流側、頂点を上流側にして所定の位置に配置する装置である。

食品切断移送装置１は、食品生地帯１０を搬送方向Ｘに搬送する搬送装置２と、前記搬送装置２の上方に設けられ、前記食品生地帯１０の下流端部から食品生地片１０Ｐを切断分割する切断装置３と、前記搬送装置２の上方かつ前記切断装置３の下流側に配設され、前記食品生地片１０Ｐを旋回させながら所定の位置に移送する移送装置４とを備える。本実施例では、前記切断装置３と前記移送装置４は同一のフレーム１２に設けられたユニットとして構成される。なお、便宜のために、前記搬送方向Ｘと直交する方向を本明細書では幅方向Ｙとする。

図３に示すごとく、前記搬送手段２は搬入コンベヤ２１と、移送プレート２２と、搬出コンベヤ２３からなる。前記搬入コンベヤ２１および前記搬出コンベヤ２３は本実施形態においては無端ベルトを用いたベルトコンベヤである。前記搬入コンベヤ２１の下流端部には、前記切断装置３によって食品生地帯１０の切断が行われる切断ステーションＡが設けられる。前記搬出コンベヤ２３の上流端部には、切断分割された食品生地片１０Ｐが配置される配置ステーションＢが設けられる。前記移送プレート２２は前記切断ステーションＡと前記配置ステーションのＢの間に設けられ、その上側表面に圧縮された空気を噴出するための空気噴出口２２Ａを備える。圧縮された空気の噴出方法については、公知の装置を用いているので省略する。

図２および図３に示すごとく、前記切断装置３は上下動機構３１と、回動機構３２と、支持シャフト３３と、切断刃３４からなる。前記上下動機構３１は前記切断刃３４を上下動させるための機構であり、本実施例においては直動式エアシリンダ３５を用いている。前記回動機構３２は、前記切断刃３４を一回の上下動ごとに前記支持シャフト３３を回動中心として任意の角度の範囲内で回動させるための機構であり、本実施例においてはサーボモータを駆動としたリンク機構からなる。前記切断刃３４はその幅方向長さの中点において前記支持シャフト３３の下端部に設けられる。本実施例では、切断刃３４が食品生地片１０Ｐを切断分割する際に幅方向Ｙに対し交互に成す角度を同じ大きさとし、振れ角αおよび振れ角α´と付する（図４参照）。

図１および図３に示すごとく、前記移送装置４は上下動機構４１と、回動機構４２と、移送機構４３と、移送アーム４４からなる。前記移送アーム４４は、その先端に食品生地片１０Ｐを保持可能なツメ４５を備える。前記上下動機構４１は前記回動機構４２とともに前記移送アーム４４を上下動させて前記ツメ４５による食品生地の保持・開放を行うための機構であり、本実施例では直動式エアシリンダ４１１を用いる。前記回動機構４２は、前記移送アーム４４を回動させて前記ツメ４５で保持した食品生地片１０Ｐを旋回させるための機構であり、本実施例では電動ロータリーテーブル４２１を用いる。前記移送機構４３は前記上下動機構４１および前記回動機構４２とともに前記移送アーム４４を食品生地片１０Ｐの保持位置と配置位置との間を往復させるための機構である。本実施例では、前記移送機構４３は、前記上下動機構４１および前記回動機構４２を介して前記移送アーム４４を支持するスライドプレート４３１、前記スライドプレート４３１を搬送方向Ｘに往復動可能に案内するため前記フレーム１２に設けられたリニアガイド４３２、前記スライドプレート４３１をラック−ピニオン機構４３３を介して駆動するサーボモータ４３４から構成される。

前記食品切断移送装置１を用いて食品生地帯１０から食品生地片１０Ｐを切断分割し、旋回させながら移送する工程について説明する。前記食品生地帯１０は、図４に示すごとく、食品生地片１０Ｐの形状と重量の安定を図るため、あらかじめサーキュラーカッタ（図示省略）によって長手方向両端部を切断除去され、前記搬送装置２によって搬送方向Ｘへと搬送されている。また、食品生地帯１０の端部は前記切断装置３により切断され幅方向Ｙに対し傾斜した状態で次の切断工程に搬送されるものとして説明する。

前記食品生地帯１０は、前記搬送装置２の搬入コンベヤ２１によって前記切断ステーションＡに搬送される。前記移送装置４は移送アーム４４を下降させ、前記食品生地帯１０において食品生地片１０Ｐとなる下流端部を前記ツメ４５で保持する。前記ツメ４５は前記食品生地帯１０に想定される、前記食品生地片１０Ｐの望ましい回転中心Ｏと前記移送アーム４４の回転中心Ｏ´（本実施例では移送アーム４４の軸芯）を一致させて保持するように調整されている。前記調整方法は、切断刃３４と移送アーム４４の原点位置との距離を製品ごとに予め設定するものであり、例えば、搬入コンベヤ２１に備えたエンコーダで前記食品生地帯１０の搬送距離を測定して前記移送アーム４４の下降タイミングを制御する。

次に、前記切断装置３は上下動機構３１により切断刃３４を昇降し前記食品生地帯１０の下流端部を切断する。この切断によって、前記ツメ４５で保持している前記食品生地帯１０の下流端部は、食品生地片１０Ｐとなる。本発明では、少なくとも前記切断刃３４が切断を完了する前に、前記ツメ４５が前記下流端部を保持するように調整される。好ましくは、前記ツメ４５は前記切断刃３４が前記下流端部を切断開始する前に前記食品生地帯１０を保持するよう調整される。この調整方法としては、例えば、前記切断刃３４の下端位置を前記ツメ４５の下端位置より上方に配置して待機させ、両者を同時に下降開始することができる。また、他の調整方法としては、前記下降開始タイミングを個別に設定することもできる。

食品生地帯１０の下流端部を切断する時、前記切断刃３４は前記食品生地帯１０の幅方向Ｙに対し、製品の形状に合わせた任意の振れ角αで切断する。図４の左側に示すごとく、切断される食品生地片１０Ｐの外形は、その２つの斜辺Ｓ１、Ｓ２が幅方向Ｙに対し線対称となった略三角形状となる。また、食品生地片１０Ｐの切断によって形成される食品生地帯１０の新しい端部は、幅方向Ｙに対して傾斜した切断面となる。本実施例において食品生地片１０Ｐは上底および下底が前記幅方向Ｙを向いた台形であるが、本明細書においては台形についても略三角形状に含まれるものとし、その上底を頂点ｔ、下底を底辺ｂとする。

切断された前記食品生地片１０Ｐは、前記切断ステーションＡから前記配置ステーションＢへ向けて移送され始める。まず、前記移送装置４は移送機構４３を駆動させ、移送アーム４４が前記食品生地片１０Ｐを保持したまま搬送方向Ｘへ移動をはじめる。本実施例においては、前記移送アーム４４は前記移送機構４３のサーボモータ４３４により駆動されているので、移送速度、移送開始位置および移送終了位置が調整可能である。前記食品生地片１０Ｐが搬送される速度は、前記搬送コンベヤ２１の搬送速度よりも大きく定められている。

次に、前記食品生地片１０Ｐは移送プレート２２上において、その底辺ｂが搬送方向の下流側、頂点ｔが上流側を向くように旋回される。前記食品生地片１０Ｐが全面的に移送プレート２２上に到ると、前記移送装置４は前記回動機構４２を動作させ、前記移送アーム４４を時計回りに９０°回動させることによって前記食品生地片１０Ｐを旋回させる。本実施例においては、前記食品生地片１０Ｐは全面的に移送プレート２２上にあるうちに旋回が完了するように設けられている。前記移送プレート２２はその表面から圧縮空気を上方へと向けて噴出しているため、移送および旋回時に食品生地片１０Ｐが搬送面と擦れて形状の歪みが生じることを防ぐことが出来る。なお前述のように、前記食品生地片１０Ｐは旋回されている間も搬送方向Ｘへ向かって移送され続ける。

旋回された前記食品生地片１０Ｐは、配置ステーションＢに配置される。前記移送装置４は、移送アーム４４が配置ステーションＢの終端停止位置に達すると、前記上下動機構４１を駆動させ、移送アーム４４を上昇させる。したがって、食品生地片１０Ｐは前記ツメ４５から開放され、配置ステーションＢにおける任意の場所に配置される。このとき、前記ツメ４５は前記積載ステーションＢで前記食品生地片１０Ｂを開放するまで保持を維持するため、切断後の食品生地片１０Ｐの芯ずれに起因する配置の乱れは起こらない。配置された前記食品生地片１０Ｐは、前記搬出コンベヤ２３により搬送方向Ｘへと搬送される。

前記食品生地１０Ｐを配置した後、前記移送装置４は前記終端停止位置から前記切断ステーションＡへと進行方向Ｘについて復動作を行う。この時、前記ツメ４５も回動方向について復動作を行う。一方、前記移送装置４が前記食品生地片１０Ｐを移送している際に、前記回動機構３２は前記切断刃３４の振れ角をα´に変化させている。上述で理解されるごとく、略三角形状の食品生地片１０Ｐは、ひとつ毎に頂点ｔと底辺ｂとが互い違いの方向を向いて切断分割されるものである。したがって、前記移送装置４は毎移送動作ごとに移送アーム４４の回動方向を反対にするように設けられ、前記食品生地片の底辺ｂを搬送方向Ｘに向ける。なお、前記ロータリーテーブル４２１によって前記ツメ４５の回動方向は任意に変更可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る食品切断移送装置１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲の要旨および目的の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の実施例では切断装置３の切断刃３４は通常のブレードだが、これを超音波カッタとしてもよい。この場合、切断される食品生地片１０Ｐの斜辺の切り口はより鋭利となり、焼成後のクロワッサン製品の外側に露出する層がより鮮明に形成され、良品とされる製品を得ることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る食品切断移送装置１について図５乃至図８により説明する。本実施例の食品切断移送装置１０１は、第１の実施例に示した前記切断装置３と前記移送装置４をそれぞれ３組備え、それらを幅方向Ｙに並列して設けた構成である。図６に示すごとく、食品切断移送装置１０１は、３本の連続した食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎより３つの食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを切断し、それぞれを旋回しながら並列に移送する。第１の実施例の食品切断移送装置１と同様な構成に関しては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図５に示すごとく、前記食品切断移送装置１０１には前記搬送手段２の搬入コンベヤ２１上に各食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎに応じた切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３が設けられる。また、前記搬送手段２の搬出コンベヤ２３の上流端部には、切断分割された食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが配置される配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３が設けられる。前記配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３は切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３と比較して幅方向Ｙにそれぞれ離間した場所に設けられる。

また、図５に示すごとく、前記食品切断移送装置１０１は、前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎに対応して切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎを幅方向Ｙに並列して備えている。これら切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎは各間隔を調整可能に設けられている。また、前記食品切断移送装置１０１は、移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎを幅方向Ｙに離間させる離間機構５を備える。より詳細に述べると、前記離間機構５は、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎにおいて、両端に設けられた前記移送装置４Ｌと４Ｎを、中心に固定された前記移送装置４Ｍに対し接近離間する機構である。前記離間機構５は駆動モータ５１に連結された駆動プーリ５２及び従動プーリ５３に掛け回された歯付きベルトのごときエンドレス部材５４からなる。前記エンドレス部材５４の上部側には前記移送装置４Ｌが連結してあり、前記エンドレス部材５４の下部側には前記移送装置４Ｎが連結している。したがって、前記移送装置４Ｌおよび４Ｎは、前記駆動モータ５１を駆動し前記エンドレス部材５４が一方の方向へ回動すると相対的に近接し、他方の方向へ回動すると相対的に離間する。

前記食品切断移送装置１０１を用いて食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを切断し、旋回させながら移送する工程について説明する。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎは、図６に示すごとく、サーキュラーカッタ（図示省略）によって長手方向両端部を切断除去され、等しい幅の三本の生地帯となるように切れ目を入れられた生地帯であり、搬入コンベヤ２１により搬送方向Ｘへと搬送されている。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部はそれぞれ前記切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎにより切断され、幅方向Ｙに対し傾斜した状態で次の切断工程に搬送されるものとして説明する。

前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３において、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎが前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部を保持する工程の詳細な説明は、第１の実施例と同様であるので省略する。その後、前記切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎの切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎは前記食品生地帯１０の下流端部を切断し、食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが分割される。本実施例では、前記切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎが食品生地片１０Ｐを切断分割する際に搬送方向Ｘに対し交互に成す角度を同じ大きさとし、振れ角βおよび振れ角β´と付する。食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒとなる。前記切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎの切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎは、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎのツメ４５Ｌ、４５Ｍ、４５Ｎで前記食品生地帯１０の下流端部の保持が完了した後に、食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを切断するように調整されている。

切断された前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは、前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３から前記配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３へ向けてそれぞれ移送される。前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎが前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを搬送方向Ｘへ移動させる詳細な説明は、前述の第１の実施例と同様であるので省略する。この時、前記離間装置５が駆動することによって、前記移送装置４Ｌおよび４Ｎはそれぞれ前記移送装置４Ｍより離間される。したがって、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは、それぞれの幅方向Ｙの間隔を拡げながら搬送方向Ｘへ移送される。

次に、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは移送プレート２２上において、その底辺ｂが搬送方向の下流側、頂点ｔが上流側を向くように旋回される。これらの旋回の詳細な説明は、前述の第１の実施例と同様であるので省略する。この時、旋回する前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが互いに干渉することを防ぐため、移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎは前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが互いに充分に離間した時点で旋回動作を開始する。なお、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは離間および旋回されている間も搬送方向Ｘへ向かって移送され続ける。その後、旋回された前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは、それぞれ配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３に配置される。それらの軌道を軌道Ｌ、Ｍ、Ｎとして簡略化し図６に示す。

前記食品生地１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを配置した後、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎはそれぞれ前記終端停止位置から前記切断ステーションＡへと進行方向Ｘについて復動作を行う。この時、前記ツメ４５Ｌ、４５Ｍ、４５Ｎも回動方向についてそれぞれ復動作を行う。一方、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎが前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを移送している際に、回動機構３２Ｌ、３２Ｍ、３２Ｎが動作し、切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎは前記支持シャフト３３Ｌ、３３Ｍ、３３Ｎを回転中心として前記の振れ角βの位置から進行方向Ｘについて対称的な振れ角β´の位置へと回動している。

本発明の第２の実施の形態に係る食品切断移送装置１０１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲の要旨および目的の範囲内において種々の変更が可能である。本実施例では前記切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎが互いに干渉しないように、進行方向Ｘに対し交互に成す角度βとβ´との間を往復しているが、これに限定されるものではない。例えば、切断刃の回転方向についての復動作の開始タイミングをそれぞれ別に設けたり、隣り合った切断刃同士の回転方向を異なって設けることも可能である。

また、上述の実施例において離間装置５は駆動モータ５１により回動するエンドレス部材５４から構成されるが、これらを図７に示す食品切断移送装置１０２のごとくパンタグラフ５５と置き換えても同等の効果が得られる。また、図８に示す食品切断移送装置１０３のごとく、離間装置５を前記軌道Ｌ、Ｍ、Ｎに沿ったガイド５Ｌ、５Ｍ、５Ｎとしても良い。この場合、前記ガイド上に移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎを往復動自在に設けることにより、食品切断移送装置１０３をより簡便な構成とすることができる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る食品切断移送装置１０５について図９乃至図１１により説明する。図１１に示すごとく、食品切断移送装置１０５は、連続した食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎから各列２つの食品生地片を切り出し、合計６つの食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒ、１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕをそれぞれ旋回しながら並列に移送する。便宜のため、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを第１行の食品生地片、前記食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕを第２行の食品生地片として説明する。

本実施例にかかる食品切断移送装置１０５は、食品生地帯１０を搬送方向Ｘに搬送する搬送装置２と、前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部から前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕを切断分割する切断装置６と、前記搬送装置２の上方かつ前記切断装置６の下流側に隣設され、前記第１行の食品生地片を旋回させながら所定の位置に移送する第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと、その下流側に隣設され、前記第２行の食品生地片を旋回させながら所定の位置に移送する第２行の移送装置８Ｌ、８Ｍ、８Ｎを備える。本実施例では、前記切断装置６、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎ、第２行の移送装置８Ｌ、８Ｍ、８Ｎは同一のフレームに設けられたユニットとして構成される。第１および第２の実施例の食品切断移送装置１、１０１〜１０３と同様な構成に関しては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１１に示すごとく、前記搬送手段２の搬入コンベヤ２１上には、前記切断装置６によって食品生地帯１０L、１０Ｍ、１０Ｎの切断が行われる切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３が設けられる。また、前記搬送手段２の搬出コンベヤ２３の上流端部には、切断分割された食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕがそれぞれ配置される配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が設けられる。前記配置ステーションＢ１〜Ｂ６はそれぞれ搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに、旋回された食品生地片が互いに干渉しない距離を開けて設けられる。

図９および図１０に示すごとく、前記切断装置６は第一上下動機構６１とその下流側に第二上下動機構６２を設け、前記第一上下同機構６１と係合した第一切断刃６３Ｌ、６３Ｎ、６３Ｍおよび前記第二上下同機構６２と係合した第二切断刃６４Ｌ、６４Ｎ、６４Ｍを備える。前記第一上下動機構６１および前記第二上下動機構６２はそれぞれ独立して上下動可能に設けられている。前記第一切断刃６３Ｌ、６３Ｍ、６３Ｎおよび前記第二切断刃６４Ｌ、６４Ｍ、６４Ｍは搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに原点位置を調整可能に設けられており、なおかつ幅方向Ｙに対する角度が調整自在となっている。本実施例では、前記第一切断刃６３Ｌ、６３Ｍ、６３Ｍおよび前記第二切断刃６４Ｌ、６４Ｎ、６４Ｍの角度は、互いに幅方向Ｙに対して対称となる角度に設定される。

前記食品切断移送装置１０５を用いて食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕを切断し、旋回させながら移送する工程について説明する。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎが前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３に搬送されるまでの過程については、前述の第２の実施例と同様であるので詳述は省略する。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの端部は前記切断装置６により切断され幅方向Ｙに対し傾斜した状態で次の切断工程に搬送されるものとして説明する。

前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎが前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３に搬送されると、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎおよび前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎが食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部を保持する。前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎは前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎにおいて前記第１行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒとなる箇所を、前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎは前記第２行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕとなる箇所を保持する。上記の移送装置７Ｌ〜８Ｎはそれぞれの回転中心が対応する食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕの望ましい回転中心と一致するように設けられている。

次に、前記切断装置６は第一上下動機構６１とその下流側に第二上下動機構６２によって前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部を切断する。前記食品生地帯１０Ｌからは食品生地片１０Ｐおよび１０Ｓが、前記食品生地帯１０Ｍからは食品生地片１０Ｑおよび１０Ｔが、前記食品生地帯１０Ｎからは食品生地片１０Ｒおよび１０Ｕが切断される。図１０に示すごとく、第１行の切断刃６３Ｌ、６３Ｎ、６３Ｍと第２行の切断刃６４Ｌ、６４Ｎ、６４Ｍは互いに幅方向Ｙに対して対称となる角度であるので、ひとつの生地帯から切断されるふたつの前記食品生地片（例えば、食品生地片１０Ｐおよび１０Ｓ）は互いにその頂点tと底辺bを逆方向にして隣接された状態となる。少なくとも前記切断装置６が切断を完了する前に、前記移送装置７Ｌ〜８Ｎが前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕを保持しているように調整される。

切断された前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕは、前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３から前記配置ステーションＢ１〜Ｂ６へ向けてそれぞれ移送される。前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎが前記第一行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを、前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎが前記第二行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕを搬送方向Ｘへ移動させる移送方法に関しては、前述の第２の実施例と同様であるので省略する。この時、前記離間装置５Ｕおよび前記離間装置５Ｄが駆動することによって、前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｒ及び前記食品生地片１０Ｓ〜１０Ｕは、それぞれの幅方向Ｙに間隔を開けながら移送される。さらに、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎの移動速度の差によって、前記第１行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒと前記第２行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕとは搬送方向Ｘに間隔を開けながら移送される。

次に、前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕは移送プレート２２上において、その底辺ｄが搬送方向の下流側、頂点ｔが上流側を向くように旋回される。これらの旋回を行う回動方法に関しては、前述の実施例と同様であるので省略する。すでに理解されるごとく、切断された際の前記第一行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒと前記第二行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕはその頂点ｔ及び底辺ｂの方向を１８０°違えているため、前記第一移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと前記第二移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎは反対方向に回動する。また、旋回する前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕが互いに干渉することを防ぐため、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎは前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕが充分に離間した時点で旋回動作を開始する。その後、旋回された前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕは、配置ステーションＢ１〜Ｂ６にそれぞれ配置される。

本発明の第３の実施の形態に係る食品切断移送装置１０５の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲の要旨および目的の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前記切断装置６、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎおよび第２行の移送装置８Ｌ、８Ｍ、８Ｎは、食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎが前記切断ステーションＡ１〜Ａ３で搬送されるのにともない、相対的に隣接した状態を保ったまま、搬入コンベヤ２１と同速で下流側へ移動しても良い。こうした構成とすれば、食品生地片および前記食品生地帯が切断刃に滞留して形状が損なわれることがなく、搬入コンベヤ２１の速度を高く設けることが可能であり、生産能力を上げることができる。

また、前述の実施の形態においては、搬入コンベヤ２１および搬出コンベヤ２３は連続的に食品生地帯および食品生地片を搬送しているが、前記搬入コンベヤ２１および前記搬出コンベヤ２３あるいはどちらか一方が間欠的な搬送を行っても良い。本発明に係る食品切断移送装置は、例えば本食品切断移送装置の下流側で人手によって食品生地片上にフィリングを置く場合など、間欠的搬送が望ましい場合にも対応可能である。

１ 食品切断移送装置
２ 搬送装置
２１ 搬入コンベヤ
２２ 移送プレート
２３ 搬出コンベヤ
Ａ 切断ステーション
Ｂ 配置ステーション
３ 切断装置
３１ 上下動機構
３２ 回動機構
３３ 支持シャフト
３４ 切断刃
４ 移送装置
４１ 上下動機構
４２ 回動機構
４３ 移送機構
４４ 移送アーム
４５ ツメ
５ 離間装置
５１ 駆動プーリ
５２ エンドレス部材
６ 切断装置
７ 第一移送装置
８ 第二移送装置
１０ 食品生地帯
１０Ｐ 食品生地片

Claims (8)

1. 生地を切断し移送させる装置であって、
   −連続した食品生地帯を下流側に搬送する搬送装置、
   −前記搬送装置に設けられる切断ステーションと前記切断ステーションの下流側に設けられる配置ステーション、
   −前記切断ステーションにおいて前記食品生地帯の下流端部を保持する移送アーム、
   −前記食品生地帯の前記移送アームに保持された下流端部を、切断刃によって切断して食品生地片とする切断装置、
   −前記移送アームによって前記食品生地片を移送しながら旋回させ、前記配置ステーションへ配置する移送装置、を備えることを特徴とする食品切断移送装置。
2. 請求項１に記載の食品切断移送装置であって、前記切断刃が食品生地帯を切断する箇所と前記移送アームが前記食品生地帯を保持する箇所の距離が調整可能であることを特徴とする食品切断移送装置。
3. 請求項２に記載の食品切断移送装置であって、前記切断装置と前記移送装置がひとつのユニットとして設けられていることを特徴とする食品切断移送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の食品切断移送装置であって、前記切断ステーションと前記配置ステーションの間に、微細な穴から圧縮空気を噴出する搬送面に設けたことを特徴とする食品切断移送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の食品切断移送装置であって、前記切断装置の切断刃が超音波カッタであることを特徴とする食品切断移送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の食品切断移送装置であって、前記切断刃はその垂直方向に回転中心を備え、食品生地片を切断分割するごとに回動運動を行い、略三角形状の食品生地片を切断分割する回動機構を備えたことを特徴とする食品切断移送装置。
7. 搬送コンベヤによって搬送される食品生地帯から食品生地片を切断分割し、旋回して所定の位置に配置する食品生地切断分割旋回方法であって、
   −前記食品生地帯の下流端部を移送アームで保持する工程、
   −前記移送アームで保持された食品生地帯の下流端部を切断刃によって略三角形状の食品生地片に切断分割する工程、
   −前記食品生地片を移送アームによって切断刃から引き離しながら旋回させ、前記略三角形状の食品生地片の底辺が下流側を指向した状態で配置する工程、を含むことを特徴とする方法。
8. 請求項７に記載の食品生地切断分割旋回方法であって、食品生地片の回転および移送が行われる際、搬送面に設けた微細な穴から圧縮空気を噴出することを特徴とする方法。