JP6406574B2 - 電磁弁制御装置、コントロールバルブ装置、および電磁弁制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係るコントロールバルブ装置1の概略断面図である。このコントロールバルブ装置1は、自動車などの輸送機器に搭載され、輸送機機内の自動変速機2にオイル(オートマチック・トランスミッション・フルード、ATF)を供給することにより、自動変速機2の駆動を制御する装置である。図1に示すように、コントロールバルブ装置1は、アルミダイカスト等で形成されたバルブボディ11と、電磁弁20とを有する。
続いて、電磁弁20の構造について、より詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜のため、電磁弁20の中心軸9と平行な方向を「軸方向」、電磁弁20の中心軸9に直交する方向を「径方向」、電磁弁20の中心軸9を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。
続いて、上記の電磁弁20を動作制御する電磁弁制御装置50について、説明する。電磁弁制御装置50は、例えば、複数の電子部品が搭載された回路基板によって、実現される。ただし、電磁弁制御装置50の機能の一部または全部を、マイクロコントローラや、汎用のコンピュータによって、実現してもよい。
続いて、上記の電磁弁制御装置50において、駆動周波数を調整する処理の流れについて説明する。図4は、コントロールバルブ装置1の駆動開始時に行われる初動処理の流れを示したフローチャートである。図5および図6は、コントロールバルブ装置1の駆動中に繰り返し行われる定期処理の流れを示したフローチャートである。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
2 自動変速機
11 バルブボディ
12 油路
13 オイル導入口
14 オイル受渡口
15 センサ
20 電磁弁
21 本体部
22 ノズル部
31 ケーシング
32 ソレノイド
33 コア
34 プランジャ
35 ロッド
36 軸受
41 スリーブ
42 スプール
43 スプリング
50 電磁弁制御装置
51 領域設定部
52 圧力データ算出部
53 振動判定部
54 圧力ヒステリシス算出部
55 ヒステリシス判定部
56 駆動周波数調整部
57 電磁弁駆動回路
510 マップ記憶部
C 車両情報
Mh ヒステリシスマップ
Mv 振動マップ
Ph 圧力ヒステリシス量
Ph0 ヒステリシス閾値
T 変動周期
T0 周期閾値
f 駆動周波数
f1 周波数上限値
f2 周波数下限値
fo 目標周波数
ΔP 変動幅
ΔP0 振動閾値
ΔP1 第1圧力閾値
ΔP2 第2圧力閾値
S52 圧力データ
S53 振動修正信号
S55 ヒステリシス修正信号
S56 駆動周波数指令信号
S57 駆動電流
S151 油温情報
S152 圧力値
S511 圧力データ範囲外領域
S512 圧力ヒステリシス量範囲外領域
Claims (10)
- オイルの流路の入力側と出力側との間に介挿される電磁弁を制御する電磁弁制御装置であって、
指定された駆動電流値および駆動周波数に基づいて、前記電磁弁にパルス状の駆動電流を印加する電磁弁駆動回路と、
前記電磁弁の出力側における前記オイルの圧力値から、圧力変動幅および圧力変動周期を含む圧力データを算出する圧力データ算出部と、
前記駆動電流値の上昇時における前記圧力値と下降時における前記圧力値との差を、圧力ヒステリシス量として算出する、圧力ヒステリシス算出部と、
前記圧力データが、第1の所定範囲から外れた圧力データ範囲外領域に含まれるか否かを判断する振動判定部と、
前記圧力ヒステリシス量が、第2の所定範囲から外れた圧力ヒステリシス量範囲外領域に含まれるか否かを判断するヒステリシス判定部と、
前記振動判定部および前記ヒステリシス判定部の判断結果に基づいて、前記駆動周波数を調整する駆動周波数調整部と
を有する、電磁弁制御装置。 - 請求項1に記載の電磁弁制御装置であって、
前記振動判定部は、前記圧力変動幅が予め設定された第1圧力閾値よりも大きく、かつ、前記圧力変動周期が予め設定された周期閾値よりも小さい場合に、前記圧力データが前記圧力データ範囲外領域に含まれると判断する、電磁弁制御装置。 - 請求項2に記載の電磁弁制御装置であって、
前記振動判定部は、前記圧力変動幅が前記第1圧力閾値よりも大きい第2圧力閾値よりもさらに大きい場合に、制御不能と判断し、
前記振動判定部が制御不能と判断した場合、前記駆動周波数調整部は前記駆動周波数を維持する、電磁弁制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の電磁弁制御装置であって、
前記駆動周波数調整部は、
前記振動判定部において、前記圧力データが前記圧力データ範囲外領域に含まれると判断された場合、目標周波数を現在の前記駆動周波数よりも大きい周波数に変更し、
前記ヒステリシス判定部において、前記圧力ヒステリシス量が前記圧力ヒステリシス量範囲外領域に含まれると判断された場合、前記目標周波数を現在の前記駆動周波数よりも小さい周波数に変更する、電磁弁制御装置。 - 請求項4に記載の電磁弁制御装置であって、
前記駆動周波数調整部は、
変更後の前記目標周波数が所定の周波数下限値以上かつ所定の周波数上限値以下である場合、前記目標周波数を前記駆動周波数とし、
変更後の前記目標周波数が前記周波数下限値よりも低い場合、前記周波数下限値を前記駆動周波数とし、
変更後の前記目標周波数が前記周波数上限値よりも高い場合、前記周波数上限値を前記駆動周波数とする、電磁弁制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の電磁弁制御装置であって、
外部から入力される情報に基づいて、前記圧力データ範囲外領域および前記圧力ヒステリシス量範囲外領域を設定する、領域設定部
をさらに有する、電磁弁制御装置。
- 自動変速機に駆動用のオイルを供給するコントロールバルブ装置であって、
内部に油路を有するバルブボディと、
前記油路に介挿される電磁弁と、
前記電磁弁を制御する、請求項6に記載の電磁弁制御装置と、
前記電磁弁の出力側において前記油路内のオイルの圧力を計測するセンサと、
を有する、コントロールバルブ装置。 - 請求項7に記載のコントロールバルブ装置であって、
前記領域設定部には、前記自動変速機が搭載される車両の情報が入力され、
前記領域設定部は、前記車両の情報に基づいて、前記圧力データ範囲外領域および前記圧力ヒステリシス量範囲外領域を設定する、コントロールバルブ装置。 - 請求項8に記載のコントロールバルブ装置であって、
前記領域設定部には、前記車両のエンジン回転数と前記オイルの温度を示す油温情報とが入力され、
前記領域設定部は、前記エンジン回転数および前記油温情報に基づいて、前記圧力データ範囲外領域および前記圧力ヒステリシス量範囲外領域を設定する、コントロールバルブ装置。 - オイルの流路の入力側と出力側との間に介挿される電磁弁に、パルス状の駆動電流を印加することにより、前記電磁弁を制御する電磁弁制御方法であって、
a)前記電磁弁の出力側における前記オイルの圧力値を検出する、圧力検出工程と、
b)前記工程a)の後で、前記圧力値から、圧力変動幅および圧力変動周期を含む圧力データを算出する、圧力データ算出工程と、
c)前記工程b)の後で、前記圧力データが、第1の所定範囲から外れた圧力データ範囲外領域に含まれるか否かを判断する、振動判定工程と、
d)前記工程a)の後で、前記電磁弁に印加される駆動電流値の上昇時における前記圧力値と下降時における前記圧力値との差を、圧力ヒステリシス量として算出する、圧力ヒステリシス算出工程と、
e)前記工程d)の後で、前記圧力ヒステリシス量が、第2の所定範囲から外れた圧力ヒステリシス量範囲外領域に含まれるか否かを判断する、ヒステリシス判定工程と、
f)前記工程c)および前記工程e)の判断結果に基づいて、前記駆動電流の駆動周波数を調整する、駆動周波数調整工程と
を有する、電磁弁制御方法。
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