JP6403002B2 - Projector system and projector system control method - Google Patents
Projector system and projector system control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6403002B2 JP6403002B2 JP2014242875A JP2014242875A JP6403002B2 JP 6403002 B2 JP6403002 B2 JP 6403002B2 JP 2014242875 A JP2014242875 A JP 2014242875A JP 2014242875 A JP2014242875 A JP 2014242875A JP 6403002 B2 JP6403002 B2 JP 6403002B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- projector
- indicator
- light
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
本発明は、プロジェクターシステム及びプロジェクターシステムの制御方法に関する。 The present invention relates to a projector system and a projector system control method.
投写された画像を指示する指示体の位置を検出する発明として、例えば特許文献１に開
示されたプロジェクターがある。このプロジェクターは、投写面に投写された画像を含む
範囲を撮像部で撮像する。指示体である発光ペンが投写面上にあると、発光ペンが発する
赤外光が撮像部で撮影される。プロジェクターは、撮像して得られた画像を解析すること
により、投写面上における発光ペンの位置を検知する。移動した発光ペンの位置を結ぶ線
の画像を投写すれば、発光ペンの移動軌跡に対応した線の画像を投写することができる。
As an invention for detecting the position of an indicator that indicates a projected image, for example, there is a projector disclosed in Patent Document 1. In this projector, an imaging unit captures a range including an image projected on a projection surface. When the light emitting pen as the indicator is on the projection surface, infrared light emitted from the light emitting pen is captured by the imaging unit. The projector detects the position of the light emitting pen on the projection plane by analyzing an image obtained by imaging. If an image of a line connecting the positions of the moved light-emitting pens is projected, an image of a line corresponding to the movement locus of the light-emitting pen can be projected.
プロジェクターは、投写面までの距離を調整することにより、投写する映像の面積を調
整することができる。プロジェクターから投写面までの距離を長くすれば、投写される画
像の面積が大きくなり、プロジェクターから投写面までの距離を短くすれば、投写される
画像の面積が小さくなる。プロジェクターから投写面までの距離が短くなると、投写面を
指示する発光ペンまでの距離も短くなり、発光ペンからプロジェクターまでの距離が短く
なると、撮像部において単位面積あたりに入射する光束が多くなる。プロジェクターは、
撮像部で得た画像から発光ペンが発光した光の領域を検知し、発光ペンの位置を検知して
いるが、撮像部に入射する光束が多くなると、発光された光の領域を広く検知してしまう
。このように発光された光の領域が広く検知されてしまうと、発光ペンの位置を検出する
際の精度が悪くなってしまう。
The projector can adjust the area of the projected image by adjusting the distance to the projection surface. Increasing the distance from the projector to the projection plane increases the area of the projected image, and decreasing the distance from the projector to the projection plane decreases the area of the projected image. When the distance from the projector to the projection surface is shortened, the distance from the light emitting pen that indicates the projection surface is also shortened, and when the distance from the light emitting pen to the projector is shortened, the light flux incident per unit area is increased in the imaging unit. Projector
The area of the light emitted by the light-emitting pen is detected from the image obtained by the imaging unit, and the position of the light-emitting pen is detected, but when the amount of light incident on the imaging unit increases, the area of the emitted light is widely detected. End up. Thus, if the area | region of the light-emitted light is detected widely, the precision at the time of detecting the position of a light-emitting pen will worsen.
本発明は、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の位置を精度良く検出すること
を目的とする。
An object of the present invention is to accurately detect the position of an indicator even when the projection distance of a projector is changed.
本発明は、発光部と、前記発光部の発光量を制御するパラメータを取得する取得部と、
前記取得部が取得したパラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御部と、を
有する指示体と、映像を投写する投写部と、前記映像が投写され、前記指示体により指示
される投写面の画像を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像に基づいて、前
記指示体の位置を検出する位置検出部とを有するプロジェクターと、を備えるプロジェク
ターシステムを提供する。
このプロジェクターシステムによれば、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の
位置を精度良く検出することができる。
The present invention includes a light emitting unit, an acquisition unit that acquires a parameter for controlling the light emission amount of the light emitting unit,
An indicator having a control unit that controls the light emission amount of the light emitting unit based on the parameter acquired by the acquisition unit, a projection unit that projects an image, and the image is projected and instructed by the indicator A projector system comprising: an imaging unit that generates an image of a projection plane; and a projector that includes a position detection unit that detects the position of the indicator based on the image generated by the imaging unit.
According to this projector system, the position of the indicator can be detected with high accuracy even if the projection distance of the projector is changed.
本発明においては、前記パラメータは、前記発光部の発光時間としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると指示体が光を発する時間が調
整され、指示体の位置を精度良く検出することができる。
In the present invention, the parameter may be a light emission time of the light emitting unit.
According to this configuration, when the projection distance of the projector is changed, the time for which the indicator emits light is adjusted, and the position of the indicator can be detected with high accuracy.
本発明においては、前記パラメータは、前記発光部の放射強度としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると指示体が発する光の強さが調
整され、指示体の位置を精度良く検出することができる。
In the present invention, the parameter may be a radiation intensity of the light emitting unit.
According to this configuration, when the projection distance of the projector is changed, the intensity of light emitted from the indicator is adjusted, and the position of the indicator can be detected with high accuracy.
本発明においては、前記プロジェクターは、前記パラメータを送信する通信部を有し、
前記取得部は、前記通信部が送信した前記パラメータを取得する構成としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると、指示体が発する光の強さが
、プロジェクターから送信されたパラメータにより調整され、指示体の位置を精度良く検
出することができる。
In the present invention, the projector includes a communication unit that transmits the parameter,
The acquisition unit may be configured to acquire the parameter transmitted by the communication unit.
According to this configuration, when the projection distance of the projector is changed, the intensity of light emitted from the indicator is adjusted by the parameter transmitted from the projector, and the position of the indicator can be detected with high accuracy.
本発明においては、前記プロジェクターは、前記指示体又は前記投写面までの距離を取
得する距離取得部を有し、前記通信部は、前記距離取得部が取得した前記距離に対応した
パラメータを送信する構成としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると、投写距離に応じてパラメー
タが設定され、指示体の位置を精度良く検出することができる。
In the present invention, the projector includes a distance acquisition unit that acquires a distance to the indicator or the projection surface, and the communication unit transmits a parameter corresponding to the distance acquired by the distance acquisition unit. It is good also as a structure.
According to this configuration, when the projection distance of the projector is changed, the parameter is set according to the projection distance, and the position of the indicator can be detected with high accuracy.
本発明においては、前記通信部は、前記指示体又は前記投写面までの距離が長いほど、
前記発光部の発光量を大きくするパラメータを送信する構成としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離が長くなっても、発光部の発光量が大き
くなり、指示体の位置を精度良く検出することができる。
In the present invention, the communication unit, the longer the distance to the indicator or the projection surface,
A parameter for increasing the light emission amount of the light emitting unit may be transmitted.
According to this configuration, even when the projection distance of the projector is increased, the light emission amount of the light emitting unit is increased, and the position of the indicator can be detected with high accuracy.
また、本発明は、プロジェクターの投写面を指示する指示体を光らせる発光装置であっ
て、発光部と、前記発光部の発光量を制御するパラメータを取得する取得部と、前記取得
部が取得したパラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御部と、を有する発
光装置を提供する。
この発光装置によれば、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の位置を精度良く
検出することができる。
In addition, the present invention is a light emitting device that illuminates an indicator that indicates a projection plane of a projector, the light emitting unit, an acquisition unit that acquires a parameter that controls a light emission amount of the light emitting unit, and the acquisition unit And a control unit that controls a light emission amount of the light emitting unit based on a parameter.
According to this light emitting device, the position of the indicator can be detected with high accuracy even if the projection distance of the projector is changed.
また、本発明は、プロジェクターが映像を投写する投写面を指示する指示体が、発光部
の発光量を制御するパラメータを取得する取得ステップと、前記指示体が、前記取得ステ
ップで取得したパラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御ステップと、前
記プロジェクターが、映像を投写する投写ステップと、前記プロジェクターが、前記投写
面の画像を生成する撮像ステップと、前記プロジェクターが、前記撮像ステップで生成し
た前記画像に基づいて、前記指示体の位置を検出する位置検出ステップと、を有するプロ
ジェクターシステムの制御方法を提供する。
この方法によれば、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の位置を精度良く検出
することができる。
In addition, the present invention provides an acquisition step in which an indicator that indicates a projection surface on which a projector projects an image acquires a parameter for controlling the light emission amount of the light emitting unit, and the indicator acquires the parameter acquired in the acquisition step. A control step for controlling a light emission amount of the light emitting unit based on the projection step, the projector for projecting an image, an imaging step for the projector to generate an image of the projection surface, and the projector for the imaging step. And a position detection step of detecting the position of the indicator based on the image generated in step (b).
According to this method, the position of the indicator can be accurately detected even when the projection distance of the projector is changed.
［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る表示システム１を構成する装置を示した図である。
表示システム１は、スクリーンＳＣ（投写面）に映像を投写するプロジェクター１０と、
指示体２０を備える。
[Embodiment]
(Configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an apparatus constituting a display system 1 according to an embodiment of the present invention.
The display system 1 includes a
An
プロジェクター１０は、映像信号を供給する外部装置に接続され、外部装置から供給さ
れた映像信号が示す映像をスクリーンＳＣへ投写する。また、プロジェクター１０は、指
示体２０の位置を検出して指示体の移動軌跡を特定し、指示体２０の移動軌跡に対応した
映像を投写する、所謂ホワイトボード機能を備えている。プロジェクター１０は、スクリ
ーンＳＣの斜め上方に設置され、スクリーンＳＣに向けて映像を投写する。本実施形態に
おいては、プロジェクター１０は、スクリーンＳＣへ映像を投写するが、スクリーンＳＣ
の替わりに壁面（投写面）に映像を投写してもよい。
The
Instead of, an image may be projected onto a wall surface (projection surface).
ペン型の指示体２０は、プロジェクター１０を操作するためのポインティングデバイス
として機能し、プロジェクター１０が投写するＧＵＩ（Graphical User Interface）をユ
ーザーが操作するときや、ユーザーがホワイトボード機能を利用するときに使用される。
The pen-
図２は、プロジェクター１０及び指示体２０のハードウェア構成を示した図である。指
示体２０は、制御部２１０、通信部２２０、発光部２３０、操作部２４０、電源２５０を
有する。電源２５０は、例えば乾電池又は二次電池であり、制御部２１０、通信部２２０
、発光部２３０及び操作部２４０へ電力を供給する。操作部２４０は、電源２５０から各
部への電力供給を制御するスイッチ（図示略）を備えている。操作部２４０のスイッチが
オンとなると、電源２５０から各部へ電力が供給され、操作部２４０のスイッチがオフと
なると、電源２５０から各部へ電力の供給が停止される。発光部２３０は、赤外光を発す
る発光ダイオードを有している。発光部２３０の点灯及び消灯は、制御部２１０により制
御される。通信部２２０は、赤外光を受光する受光素子を備えている。通信部２２０は、
プロジェクター１０から赤外光で送られる各種信号を受信する。通信部２２０は、受信し
た各種信号を電気信号に変換して制御部２１０へ供給する。制御部２１０は、発光部２３
０及び通信部２２０に接続されている。制御部２１０は、通信部２２０から供給される信
号に応じて発光部２３０の制御を開始し、発光部２３０の発光ダイオードの点灯及び消灯
を制御する。制御部２１０及び発光部２３０は、指示体２０を光らせる発光装置として機
能する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the
Then, power is supplied to the
Various signals sent by infrared light from the
0 and the
プロジェクター１０は、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、投写部１４０を
備える。また、プロジェクター１０は、映像処理部１５０、映像インターフェース１６０
、撮像部１７０、通信部１８０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマ
イクロコンピューターである。ＲＯＭに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行すると
、プロジェクター１０においては、制御部１１０が各部を制御し、映像をスクリーンＳＣ
に投写する機能やホワイトボード機能、指示体２０をポインティングデバイスとして利用
する機能などの各種機能が実現する。記憶部１２０は、投写する映像の画質に係る設定値
や、各種機能の設定に係る情報を記憶する。
The
The
A microcomputer including a unit (ROM), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM). When the CPU executes the program stored in the ROM, in the
Various functions such as a function for projecting to the screen, a whiteboard function, and a function for using the
操作部１３０は、プロジェクター１０を操作するための複数のボタンを備えている。操
作されたボタンに応じて制御部１１０が各部を制御することにより、スクリーンＳＣに投
写される映像の調整や、プロジェクター１０が有する各種機能の設定などが行われる。ま
た、操作部１３０は、リモートコントローラー（図示略）からの赤外光の信号を受光する
受光部（図示略）を備えている。操作部１３０は、リモートコントローラーから送信され
た信号を電気信号に変換して制御部１１０へ供給し、制御部１１０は、供給される信号に
応じて各部を制御する。
The
映像インターフェース１６０は、ＲＣＡ、Ｄ−Ｓｕｂ、ＨＤＭＩ（登録商標）などのコ
ネクターを有し、外部装置からコネクターに供給された映像信号を映像処理部１５０へ供
給する。映像インターフェース１６０は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）
などの無線通信のインターフェースを有し、無線通信により映像信号を取得してもよい。
The
The video signal may be acquired by wireless communication.
映像処理部１５０は、映像インターフェース１６０から供給される映像信号を取得する
。また、映像処理部１５０は、プロジェクター１０を操作するためのＧＵＩやプロジェク
ター１０の状態などを表示するオンスクリーン画像の信号を制御部１１０から取得する。
映像処理部１５０は、各種の画像処理機能を備えており、映像インターフェース１６０か
ら供給された映像信号に画像処理を施し、投写する映像の画質を調整する。また、映像処
理部１５０は、制御部１１０からオンスクリーン画像の信号が供給された場合には、オン
スクリーン画像の信号を重畳した映像信号を投写部１４０へ供給する。
The
The
映像を投写する投写部１４０は、光源１４１、ライトバルブ１４２、駆動回路１４４及
び投写光学系１４３を有している。光源１４１は、光を発するランプであり、光源１４１
が発した光は、図示省略した複数のダイクロイックミラーやミラーによって赤、緑、青の
光に分光され、分光された赤、緑、青のそれぞれの光はライトバルブ１４２に導かれる。
なお、光源１４１は、ランプではなく、発光ダイオード又はレーザ光を発する半導体レー
ザ装置であってもよい。
The
Is emitted into red, green, and blue light by a plurality of dichroic mirrors and mirrors (not shown), and the separated red, green, and blue lights are guided to the
The
駆動回路１４４は、映像処理部１５０から供給される映像信号を取得する。駆動回路１
４４に供給される映像信号は、投写する映像における赤の成分の階調を表す階調データ、
投写する映像における緑の成分の階調を表す階調データ及び投写する映像における青の成
分の階調を表す階調データを有する。駆動回路１４４は、赤、緑、青の各色の階調データ
を抽出し、抽出した各色の階調データに基づいてライトバルブ１４２を駆動する。
The
The video signal supplied to 44 includes gradation data representing the gradation of the red component in the projected image,
It has gradation data representing the gradation of the green component in the projected image and gradation data representing the gradation of the blue component in the projected image. The
ライトバルブ１４２は、前述の赤の光が入射する液晶ライトバルブ、前述の緑の光が入
射する液晶ライトバルブ、及び前述の青の光が入射する液晶ライトバルブを有している。
液晶ライトバルブは、透過型の液晶パネルであり、複数行複数列でマトリクス状に配置さ
れた画素を備えている。赤の光が入射する液晶ライトバルブは赤の階調データに基づいて
駆動され、緑の光が入射する液晶ライトバルブは緑の階調データに基づいて駆動され、青
の光が入射する液晶ライトバルブは青の階調データに基づいて駆動される。各液晶ライト
バルブは、駆動回路１４４によって各画素が制御されて画素の透過率が変化する。画素の
透過率が制御されることにより、液晶ライトバルブを透過した各色の光は、各階調データ
に対応した映像となる。液晶ライトバルブを透過した赤、緑、青の光の映像は、図示省略
したダイクロイックプリズムにより合成されて投写光学系１４３に入射する。投写光学系
１４３は、入射した映像を拡大する光学系であり、入射した映像をレンズやミラーによっ
て拡大してスクリーンＳＣに投写する。
The
The liquid crystal light valve is a transmissive liquid crystal panel and includes pixels arranged in a matrix with a plurality of rows and a plurality of columns. A liquid crystal light valve that receives red light is driven based on red gradation data, and a liquid crystal light valve that receives green light is driven based on green gradation data, and a liquid crystal light that receives blue light. The valve is driven based on the blue gradation data. In each liquid crystal light valve, each pixel is controlled by the
撮像部１７０は、発光部２３０が発する赤外光を受光するＣＭＯＳの撮像素子、撮像素
子に像を結像する光学系、撮像素子へ入射する光を制限する絞りなどを備えている。撮像
部１７０は、スクリーンＳＣを含む範囲を撮像範囲とし、撮像した範囲の画像を生成し、
生成した画像を示す画像信号を出力する。通信部１８０は、赤外光を発する発光ダイオー
ドを備えている。通信部１８０は、制御部１１０により、発光ダイオードの点灯及び消灯
が制御され、赤外光の各種信号を送信する。
The
An image signal indicating the generated image is output. The
図３は、制御部１１０がプログラムを実行することにより実現する機能と、制御部２１
０において実現する機能の構成を示した機能ブロック図である。距離取得部１１１は、プ
ロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を取得する。具体的には、距離取得部１
１１は、映像処理部１５０及び投写部１４０を制御し、プロジェクター１０からスクリー
ンＳＣまでの距離を測定するためのパターン画像をスクリーンＳＣに投写する。撮像部１
７０は、パターン画像がスクリーンＳＣに投写されると、投写されたパターン画像を撮像
し、パターン画像を示す画像信号を出力する。距離取得部１１１は、パターン画像を示す
画像信号を取得し、取得した画像信号を解析してプロジェクター１０からスクリーンＳＣ
までの距離を取得する。取得した画像信号が示す画像に基づいてプロジェクター１０から
スクリーンＳＣまでの距離を求める方法は、例えば、特開２０１４−１３１３２６号公報
に開示されている技術など、公知の技術がある。なお、プロジェクター１０からスクリー
ンＳＣまでの距離については、距離センサーをプロジェクター１０に設け、距離センサー
の測定結果から、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を得ても良い。また
、距離取得部１１１は、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を測定する替
わりに、ユーザーがリモートコントローラーや操作部１３０を操作することによって入力
した距離に係る情報を取得するようにしてもよい。ここで、距離取得部１１１が取得すべ
き情報は、距離そのものに限定されず、距離に係る情報（距離に対応する情報）であれば
よい。例えば、プロジェクター１０がズーム機能を有しない場合には、プロジェクター１
０からスクリーンＳＣまでの距離によって画面サイズが定まるため、距離に係る情報とし
て、ユーザーに画面サイズを入力させるようにしてもよい。
FIG. 3 shows the functions realized by the
FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of functions realized in 0. The
11 controls the
When the pattern image is projected onto the screen SC, 70 captures the projected pattern image and outputs an image signal indicating the pattern image. The
Get the distance to. As a method of obtaining the distance from the
Since the screen size is determined by the distance from 0 to the screen SC, the user may be allowed to input the screen size as information relating to the distance.
位置検出部１１３は、例えば図４に示したタイムチャートで指示体２０の位置を検出す
る。指示体２０の位置を検出する期間は、フェーズＰ１１からフェーズＰ１４までの４つ
のフェーズを有する。指示体２０の位置を検出する際には、フェーズＰ１１からフェーズ
Ｐ１４までが繰り返される。フェーズＰ１１は、プロジェクター１０が撮像部１７０で撮
像を行うタイミングと、指示体２０が発光するタイミングとを同期させるためのフェーズ
である。フェーズＰ１１においては、位置検出部１１３は、所定期間ｔｅ１で赤外光の同
期信号が出力されるように通信部１８０を制御する。指示体２０においては、通信部２２
０が同期信号を受光し、同期信号を受光してから所定時間が経過すると、設定された期間
ｔｅ２で発光部２３０が点灯するように、制御部２１０が発光部２３０を制御する。なお
、本実施形態においては、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４の開始時点から発光部２３０
が点灯するように制御される。
The
When 0 receives the synchronization signal and a predetermined time elapses after receiving the synchronization signal, the
Is controlled to light up.
位置検出部１１３は、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４において、撮像部１７０を制御
し、設定されているシャッタースピードでスクリーンＳＣを含む所定範囲を撮像する。こ
こで、撮像範囲となる所定範囲内に指示体２０が位置している場合には、撮像された画像
内に発光部２３０が発した光が含まれる。なお、撮像部１７０において電子シャッター機
能により露光が行われる露光期間ｔｅ３は、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４の開始時点
から始まり、露光が終了する時点は、設定されているシャッタースピードにより定まる。
撮像部１７０がフェーズＰ１２とフェーズＰ１４で撮像した画像の画像信号は、位置検出
部１１３へ供給される。位置検出部１１３は、供給された画像信号を解析し、発光部２３
０が発した光の位置を特定し、特定した位置を指示体２０の位置とする。この位置は、指
示体２０をポインティングデバイスとして用いるときやホワイトボード機能で使用される
。
In phase P12 and phase P14, the
Image signals of images captured by the
The position of the light emitted by 0 is specified, and the specified position is set as the position of the
パラメータ送信部１１２は、距離取得部１１１が取得した距離に基づいて、期間ｔｅ２
の長さを表す時間、即ち、発光部２３０がフェーズＰ１２とフェーズＰ１４において発光
する時間（発光時間）を取得し、取得した発光時間を発光部２３０の発光を制御するパラ
メータとして送信する。具体的には、パラメータ送信部１１２は、取得した距離を予め定
められた計算式へ入力し、当該計算式により発光時間を算出する。パラメータ送信部１１
２は、算出した発光時間を、通信部１８０を制御して指示体２０へ送信する。なお、計算
式に替えて、距離と発光時間とを対応付けて格納したルックアップテーブルを用いて発光
時間を取得してもよい。
The
, That is, the time during which the
2 transmits the calculated light emission time to the
図５は、プロジェクター１０から指示体２０へパラメータを送信するときのタイムチャ
ートの一例を示した図である。パラメータを送信する期間は、フェーズ群Ｐ２１からフェ
ーズ群Ｐ２３までの３つのフェーズ群を有する。また、フェーズ群Ｐ２１は、フェーズＰ
２１−１からフェーズＰ２１−４までの４つのフェーズを有し、フェーズ群Ｐ２２は、フ
ェーズＰ２２−１からフェーズＰ２２−４までの４つのフェーズを有し、フェーズ群Ｐ２
３は、フェーズＰ２３−１からフェーズＰ２３−４までの４つのフェーズを有する。フェ
ーズ群Ｐ２１からフェーズ群Ｐ２３までの３つのフェーズ群の時間は、それぞれ同じ時間
となっている。また、各フェーズの時間も、それぞれ同じ時間となっており、前述したフ
ェーズＰ１１〜フェーズＰ１４もそれぞれ同じ時間である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a time chart when parameters are transmitted from the
The phase group P22 has four phases from 21-1 to the phase P21-4, and the phase group P22 has four phases from the phase P22-1 to the phase P22-4, and the phase group P2
3 has four phases from phase P23-1 to phase P23-4. The time of the three phase groups from the phase group P21 to the phase group P23 is the same time. Further, the time of each phase is also the same time, and the above-described phases P11 to P14 are also the same time.
フェーズ群Ｐ２１は、プロジェクター１０がパラメータの送信を始めることを指示体２
０へ知らせるためのフェーズ群である。このフェーズ群Ｐ２１においては、通信部１８０
の発光ダイオードを４回点灯させることにより、パラメータの送信の開始を示す開始信号
が送信される。
In the phase group P21, the indicator 2 indicates that the
This is a phase group for informing 0. In this phase group P21, the
By turning on the light emitting diode 4 times, a start signal indicating the start of parameter transmission is transmitted.
フェーズ群Ｐ２２とフェーズ群Ｐ２３は、パラメータを送信するためのフェーズ群であ
る。本実施形態においては、パラメータが８ビットの２進数に変換される。パラメータの
上位４ビットは、フェーズ群Ｐ２２で送信され、パラメータの下位４ビットは、フェーズ
群Ｐ２３で送信される。また、フェーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３においては、各フ
ェーズにおいて、パラメータの１ビットが送信される。
The phase group P22 and the phase group P23 are phase groups for transmitting parameters. In this embodiment, the parameter is converted to an 8-bit binary number. The upper 4 bits of the parameter are transmitted in the phase group P22, and the lower 4 bits of the parameter are transmitted in the phase group P23. In the phase group P22 and the phase group P23, one bit of the parameter is transmitted in each phase.
例えば、パラメータの値が１０進数で７０の場合、２進数に変換するとパラメータの値
は「０１０００１１０」となる。パラメータ送信部１１２は、上位４ビットの「０１００
」をフェーズ群Ｐ２２で送信し、下位４ビットの「０１１０」をフェーズ群Ｐ２３で送信
する。
For example, when the parameter value is 70 in decimal, the parameter value becomes “01000110” when converted to binary. The
"Is transmitted in the phase group P22, and" 0110 "of the lower 4 bits is transmitted in the phase group P23.
また、フェーズ群Ｐ２２とフェーズ群Ｐ２３のそれぞれのフェーズにおいては、送信す
る４ビットのうちの１ビットが送信される。具体的には、パラメータの８ビットをＬＳＢ
から順番に０ビット目、１ビット目、・・・、７ビット目とした場合、フェーズ群Ｐ２２
のフェーズＰ２２−１においては、パラメータのＭＳＢである７ビット目が送信される。
また、フェーズ群Ｐ２２のフェーズＰ２２−２においては、６ビット目が送信され、フェ
ーズＰ２２−３においては、５ビット目が送信され、フェーズＰ２２−４においては、４
ビット目が送信される。また、フェーズ群Ｐ２３のフェーズＰ２３−１においては、パラ
メータの３ビット目が送信され、フェーズＰ２３−２においては、２ビット目が送信され
、フェーズＰ２３−３においては、１ビット目が送信され、フェーズＰ２３−４において
は、パラメータのＬＳＢである０ビット目が送信される。
Further, in each phase of the phase group P22 and the phase group P23, 1 bit of 4 bits to be transmitted is transmitted. Specifically, the 8 bits of the parameter are LSB
When the 0th bit, 1st bit,..., 7th bit are set in order, the phase group P22
In phase P22-1, the seventh bit, which is the MSB of the parameter, is transmitted.
In the phase P22-2 of the phase group P22, the sixth bit is transmitted, in the phase P22-3, the fifth bit is transmitted, and in the phase P22-4, 4th bit is transmitted.
The bit is transmitted. In the phase P23-1 of the phase group P23, the third bit of the parameter is transmitted, in the phase P23-2, the second bit is transmitted, in the phase P23-3, the first bit is transmitted, In phase P23-4, the 0th bit which is the LSB of the parameter is transmitted.
通信部１８０は、各フェーズにおいては、送信するビットの値が０である場合には、発
光ダイオードを１回点灯させ、送信するビットの値が１である場合には、発光ダイオード
を２回点灯させる。
In each phase, the
次に、制御部２１０において実現する機能について説明する。
信号取得部２１１は、通信部２２０が受信した各種信号やパラメータを取得する。
発光制御部２１２は、信号取得部２１１から同期信号を取得し、同期信号を取得してか
ら所定時間が経過すると、フェーズＰ１２及びフェーズＰ１４において期間ｔｅ２で発光
部２３０が点灯するように、発光部２３０を制御する。また、発光制御部２１２は、信号
取得部２１１が開始信号及びパラメータを受信すると、受信したパラメータに応じて、期
間ｔｅ２の長さ、即ち、フェーズＰ１２及びフェーズＰ１４における発光部２３０の発光
時間を変更する。
Next, functions realized in the
The
The light
（実施形態の動作例）
次に、実施形態において、発光部２３０の発光量を設定するときの動作例について説明
する。
(Operation example of embodiment)
Next, an operation example when setting the light emission amount of the
図６は、制御部１１０が発光部２３０の発光量を設定するとき処理の流れを示したフロ
ーチャートである。まず、ユーザーが、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距
離を測定する処理の実行を指示する操作をリモートコントローラーで行うと、制御部１１
０は、映像処理部１５０を制御し、当該距離を測定するためのパターン画像をスクリーン
ＳＣに投写する（ステップＳＡ１）。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing when the
0 controls the
このパターン画像がスクリーンＳＣに投写されると、制御部１１０は、撮像部１７０を
制御してパターン画像を撮像する（ステップＳＡ２）。撮像部１７０がパターン画像を撮
像すると、パターン画像を示す画像信号が制御部１１０へ出力される。制御部１１０は、
撮像部１７０から供給される画像信号を解析し、プロジェクター１０からスクリーンＳＣ
までの距離を求める（ステップＳＡ３）。距離を測定するための画像を撮像してプロジェ
クター１０からスクリーンＳＣまでの距離を求める方法は、例えば、特開２０１４−１３
１３２６号公報に開示されている技術を用いる。
When this pattern image is projected on the screen SC, the
The image signal supplied from the
Is obtained (step SA3). A method for obtaining a distance from the
The technique disclosed in Japanese Patent No. 1326 is used.
制御部１１０は、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を取得すると、取
得した距離を予め定められた計算式へ入力し、当該計算式により、発光部２３０がフェー
ズＰ１２とフェーズＰ１４において発光するときの発光時間、即ち、期間ｔｅ２の長さを
算出する（ステップＳＡ４）。発光時間については、プロジェクター１０からスクリーン
ＳＣまでの距離が短い場合には短くし、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距
離が遠い場合には長くする。制御部１１０は、算出した発光時間を、通信部１８０を制御
してフェーズ群Ｐ２１〜フェーズ群Ｐ２３で指示体２０へ送信する（ステップＳＡ５）。
When the
指示体２０においては、通信部２２０がフェーズ群Ｐ２１で送信される開始信号とフェ
ーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３で送信されるパラメータを受信すると、制御部２１０
が、受信したパラメータに応じて、発光部２３０の発光時間の長さである期間ｔｅ２を設
定する。
In the
However, according to the received parameter, the period te2 which is the length of the light emission time of the
次に、ユーザーがホワイトボード機能を利用する場合、制御部１１０は、通信部１８０
を制御し、同期信号を送信する。この同期信号を通信部２２０が受光すると、制御部２１
０は、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４において、上述した動作で設定された期間ｔｅ２
で発光部２３０が点灯するように発光部２３０の発光時間を制御する。
Next, when the user uses the whiteboard function, the
Control and transmit a synchronization signal. When the
0 is the period te2 set by the above-described operation in the phase P12 and the phase P14.
The light emission time of the
このように、プロジェクター１０が指示体２０の位置を検出するときの指示体２０の発
光時間を設定することにより、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離が短い
場合、フェーズＰ１２及びフェーズＰ１４において発光部２３０が点灯する期間ｔｅ２は
、図７の（ａ）に示したように期間ｔｅ２１となり、プロジェクター１０からスクリーン
ＳＣまでの距離が長い場合、図７の（ｂ）に示したように、期間ｔｅ２１より長い期間ｔ
ｅ２２となる。
Thus, when the distance from the
e22.
プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離に応じて発光部２３０の発光時間を
変更しない構成、即ち、本実施形態の構成を備えていない構成の場合、図８の（ａ）に示
したように、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離が遠いと、フェーズＰ１
２やフェーズＰ１４において発光部２３０から撮像素子に入射する光の光量が少なくなる
ため、図８の（ｂ）に示したように、撮像部１７０で得られた投写領域Ａ１の画像におい
ては、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が小さくなる。
一方、図９の（ａ）に示したように、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距
離が近いと、フェーズＰ１２やフェーズＰ１４において発光部２３０から撮像素子に入射
する光の光量が多くなるため、図９の（ｂ）に示したように、撮像部１７０で得られた投
写領域Ａ１の画像においては、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が大き
くなる。このように指示体２０が発した光が映っている領域の面積が大きくなると、指示
体２０の位置を検出する際の精度が悪くなってしまう。
In the case of a configuration that does not change the light emission time of the
2 and phase P14, the amount of light incident on the image sensor from the
On the other hand, as shown in FIG. 9A, when the distance from the
これに対し、本実施形態では、図１０の（ａ）に示したように、プロジェクター１０か
らスクリーンＳＣまでの距離が遠くなる場合には、距離に応じて発光部２３０の発光時間
を期間ｔｅ２２に設定することにより、露光期間において発光部２３０から撮像素子に入
射する光の光量が予め定められた光量となるため、図１０の（ｂ）に示したように、撮像
部１７０で得られた投写領域Ａ１の画像においては、指示体２０が発した光が映っている
領域Ａ２の面積が所定面積となる。
また、図１１の（ａ）に示したように、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの
距離が近くなったとしても、距離に応じて発光部２３０の発光時間を期間ｔｅ２１に設定
することにより、露光期間において発光部２３０から撮像素子に入射する光の光量が予め
定められた光量となるため、図１１の（ｂ）に示したように、撮像部１７０で得られた投
写領域Ａ１の画像においては、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が図１
０の（ｂ）と同じ所定面積となる。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 10A, when the distance from the
Further, as shown in FIG. 11A, even if the distance from the
The predetermined area is the same as 0 (b).
以上説明したように、本実施形態によれば、プロジェクター１０からスクリーンＳＣま
での距離が近くとも、スクリーンＳＣ上にある指示体２０が発した光を撮像部１７０で撮
像する際に、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が所定面積となるため、
指示体２０の位置を精度良く検出することができる。
As described above, according to the present embodiment, even when the distance from the
The position of the
ところで、実施形態においては、撮像部１７０が発光部２３０からの光とは別に投写領
域外にある光を受光すると、指示体２０の位置の検出が困難となる。そこで、投写領域の
やや外側を囲む領域（図１２の（ａ）に点線で示した領域）より外をマスク領域Ａ３とし
、撮像部１７０で得られた画像を、マスク領域Ａ３でマスクするようにしてもよい。
マスク領域Ａ３を設ける場合、本実施形態の構成を備えていない構成においては、プロ
ジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離に応じて発光部２３０の発光時間の設定を
行わないため、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が大きくなると、例え
ば、図１２の（ｂ）に示したように領域Ａ２が投写領域Ａ１の端にある場合、領域Ａ２が
マスク領域Ａ３でマスクされてしまい、指示体２０の位置を精度良く検出することが困難
となってしまう。投写領域Ａ１とマスク領域Ａ３との間が広くなるようにマスク領域Ａ３
を設定すれば、領域Ａ２はマスクされなくなるが、この場合、投写領域外にある光を受光
する可能性が高くなる。
一方、本実施形態では、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離に応じて、
発光部２３０の発光時間の設定が行われ、領域Ａ２の面積を抑えるため、図１２の（ｃ）
に示したように、領域Ａ２が投写領域Ａ１の端にあっても、領域Ａ２がマスク領域Ａ３で
マスクされることがなく、指示体２０の位置を精度良く検出することができる。
By the way, in the embodiment, when the
When the mask region A3 is provided, the
Is set, the area A2 is not masked, but in this case, the possibility of receiving light outside the projection area increases.
On the other hand, in the present embodiment, according to the distance from the
In order to suppress the area of the region A2 by setting the light emission time of the
As shown in FIG. 5, even if the area A2 is at the end of the projection area A1, the area A2 is not masked by the mask area A3, and the position of the
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定される
ことなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変
形して本発明を実施してもよい。なお、上述した各実施形態及び以下の変形例は、一つ又
は複数を適宜組み合わせて実施してもよい。
[Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement with another various form. For example, the present invention may be implemented by modifying the above-described embodiment as follows. In addition, you may implement each embodiment mentioned above and the following modifications, combining one or more suitably.
（変形例１）
上述した実施形態においては、パラメータを赤外光を用いてプロジェクター１０から指
示体２０へ送信しているが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなど、他の無
線通信の規格に従った通信で送信してもよい。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the parameter is transmitted from the
（変形例２）
本発明においては、撮像部１７０に２つの撮像素子を設け、２つの撮像素子で得た画像
から三角測量を行うことにより、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を得
るようにしてもよい。また、このように三角測量でプロジェクター１０から物体までの距
離を得る構成においては、プロジェクター１０から指示体２０までの三角測量で距離を得
るようにしてもよい。三角測量でプロジェクター１０から指示体２０までの距離を得る構
成においては、プロジェクター１０から指示体２０までの距離に応じてパラメータを設定
するようにしてもよい。また、プロジェクター１０から指示体２０までの距離を得る構成
においては、例えば、ホワイトボード機能で指示体２０の位置を検出すると共に指示体２
０までの距離を取得し、指示体２０までの距離の変化に応じてパラメータを設定するよう
にしてもよい。
また、本発明においては、プロジェクター１０から指示体２０までの距離を取得する場
合、スクリーンＳＣまでの距離を、投写された画像を撮像して求める方法又は距離センサ
ーなどで取得し、撮像部１７０で得られた画像からスクリーンＳＣ上における指示体２０
の位置を特定し、取得した距離と、特定した指示体２０の位置とを用いて、プロジェクタ
ー１０から指示体２０までの距離を求めるようにしてもよい。この構成によれば、撮像素
子を２つ設けることなく、プロジェクター１０から指示体２０までの距離を得ることがで
きる。
(Modification 2)
In the present invention, the
A distance up to 0 may be acquired, and a parameter may be set according to a change in the distance to the
In the present invention, when the distance from the
May be determined, and the distance from the
（変形例３）
上述した実施形態においては、指示体２０は、受信したパラメータに応じて発光部２３
０の発光時間を設定しているが、発光時間を固定し、パラメータを発光部２３０が発する
光の放射強度とし、受信したパラメータに応じて発光部２３０が発する光の強さ、即ち、
発光部２３０が発する光の放射強度を変更するようにしてもよい。例えば、プロジェクタ
ー１０から指示体２０までの距離が近い場合には、発光部２３０が発する光を弱くし、プ
ロジェクター１０から指示体２０までの距離が遠い場合には、発光部２３０が発する光を
強くする。
また、本発明においては、発光部２３０の発光時間と発光部２３０が発する光の強さの
いずれか一方のみではなく、プロジェクター１０からスクリーンＳＣ又は指示体２０まで
の距離に応じて、発光部２３０の発光時間と発光部２３０が発する光の強さの両方を制御
してもよい。
(Modification 3)
In the above-described embodiment, the
Although the light emission time is set to 0, the light emission time is fixed, the parameter is the radiation intensity of the light emitted from the
You may make it change the radiation intensity of the light which the
Further, in the present invention, not only one of the light emission time of the
（変形例４）
上述した実施形態においては、フェーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３でパラメータを
送信しているが、パラメータを送信する構成は、この構成に限定されるものではない。
例えば、フェーズＰ２１−１の後にフェーズＰ２２−１〜フェーズＰ２２−４及びフェ
ーズＰ２３−１〜フェーズＰ２３−４を設ける構成としてもよい。
また、フェーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３の後に、パラメータの送信が完了したこ
とを示すフェーズ群Ｐ２４を設ける構成としてもよい。
また、フェーズＰ２２−１〜フェーズＰ２２−４及びフェーズＰ２３−１〜フェーズＰ
２３−４においては、送信するビットの値が０の場合には、発光ダイオードを１回点灯さ
せ、送信するビットの値が１である場合には、発光ダイオードを２回点灯させているが、
送信するビットの値が０の場合には、発光ダイオードを点灯させず、送信するビットの値
が１である場合には、発光ダイオードを１回点灯させるようにしてもよい。
(Modification 4)
In the embodiment described above, the parameters are transmitted by the phase group P22 and the phase group P23, but the configuration for transmitting the parameters is not limited to this configuration.
For example, it is good also as a structure which provides phase P22-1-phase P22-4 and phase P23-1-phase P23-4 after phase P21-1.
Further, a phase group P24 indicating that parameter transmission is completed may be provided after the phase group P22 and the phase group P23.
Also, phase P22-1 to phase P22-4 and phase P23-1 to phase P
In 23-4, when the value of the bit to be transmitted is 0, the light emitting diode is lit once, and when the value of the bit to be transmitted is 1, the light emitting diode is lit twice.
When the value of the bit to be transmitted is 0, the light emitting diode may not be turned on. When the value of the bit to be transmitted is 1, the light emitting diode may be turned on once.
（変形例５）
本発明においては、光を発する発光装置を設け、発光装置からの光を反射した物体の位
置を検出するようにしてもよい。図１４は、本変形例に係る表示システム１Ｂを構成する
装置を示した図である。表示システム１Ｂは、プロジェクター１０に接続される発光装置
３０を備える。発光装置３０は、光（本変形例では赤外光）を発する発光部を有する。発
光装置３０はスクリーンＳＣの上端より上に設置され、下向きに角度θの範囲に光を拡散
させて出射する。発光装置３０から出射された光は、スクリーンＳＣに沿う光の層を形成
する。本変形例では、角度θはほぼ１８０度に達し、スクリーンＳＣのほぼ全体に、光の
層が形成される。スクリーンＳＣの表面と、発光装置３０により形成される光の層とは近
接していることが好ましい。
発光装置３０が光を出射している状態においてスクリーンＳＣに指示体の一例である指
を近づけると、発光装置３０から出射された光が指で反射する。プロジェクター１０は、
この反射した光を撮像部１７０で受光し、指の位置を特定する。制御部１１０は、発光装
置３０が光を発する期間又は発光装置３０が発する光の強さを表すパラメータを、プロジ
ェクター１０からスクリーンＳＣ又は指示体２０までの距離に応じて設定し、設定したパ
ラメータを発光装置３０へ送信する。発光装置３０は、パラメータを取得する取得部と、
パラメータに応じて発光部を制御する制御部を有し、取得したパラメータに基づいて発光
装置３０が光を発する期間又は発光装置３０が発する光の強さを制御する。
(Modification 5)
In the present invention, a light-emitting device that emits light may be provided to detect the position of an object that reflects light from the light-emitting device. FIG. 14 is a diagram showing an apparatus constituting the
When a finger, which is an example of an indicator, is brought close to the screen SC in a state where the
The reflected light is received by the
It has a control part which controls a light emission part according to a parameter, and controls the intensity of light which the
１、１Ｂ…表示システム、１０…プロジェクター、２０…指示体、３０…発光装置、１１
０…制御部、１１１…距離取得部、１１２…パラメータ送信部、１１３…位置検出部、１
２０…記憶部、１３０…操作部、１４０…投写部、１５０…映像処理部、１６０…映像イ
ンターフェース、１７０…撮像部、１８０…通信部、２１０…制御部、２１１…信号取得
部、２１２、２１２Ｂ…発光制御部、２２０…通信部、２３０…発光部、２４０…操作部
、２５０…電源、ＳＣ…スクリーン
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Control part, 111 ... Distance acquisition part, 112 ... Parameter transmission part, 113 ... Position detection part, 1
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記プロジェクターは、
映像を投写する投写部と、
前記映像が投写され、前記指示体により指示される投写面の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像に基づいて、前記指示体の位置を検出する位置検出部と、
前記指示体又は前記投写面までの距離に係る情報を取得する距離取得部と、
前記距離取得部が取得した前記情報に対応したパラメータを送信する通信部と、を有し、
前記指示体は、
発光部と、
前記通信部が送信した前記パラメータを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記パラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御部と、を有する
プロジェクターシステム。 A projector system including a projector and an indicator,
The projector is
A projection unit for projecting an image;
An imaging unit for projecting the video and generating an image of a projection surface indicated by the indicator;
A position detection unit that detects a position of the indicator based on the image generated by the imaging unit;
A distance acquisition unit for acquiring information related to the distance to the indicator or the projection plane;
A communication unit that transmits a parameter corresponding to the information acquired by the distance acquisition unit,
The indicator is
A light emitting unit;
An acquisition unit for acquiring the parameter transmitted by the communication unit;
And a control unit that controls a light emission amount of the light emitting unit based on the parameter acquired by the acquisition unit .
請求項１に記載のプロジェクターシステム。 The projector system according to claim 1 , wherein the communication unit transmits a parameter for increasing a light emission amount of the light emitting unit as a distance to the indicator or the projection surface is longer.
前記プロジェクターが、映像を投写する投写ステップと、
前記プロジェクターが、前記映像が投写され、前記指示体により指示される投写面の画像を生成する撮像ステップと、
前記プロジェクターが、前記撮像ステップで生成した前記画像に基づいて、前記指示体の位置を検出する位置検出ステップと、
前記プロジェクターが、前記指示体又は前記投写面までの距離に係る情報を取得する距離取得ステップと、
前記プロジェクターが、取得した前記情報に対応したパラメータを送信する通信ステップと、
前記指示体が、前記パラメータを取得する取得ステップと、
前記指示体が、前記取得ステップで取得したパラメータに基づいて発光部の発光量を制御する制御ステップと、
を有するプロジェクターシステムの制御方法。 A method for controlling a projector system comprising a projector and an indicator,
A projection step in which the projector projects an image; and
An imaging step in which the projector generates an image of a projection plane on which the video is projected and indicated by the indicator ;
A position detection step in which the projector detects the position of the indicator based on the image generated in the imaging step;
A distance acquisition step in which the projector acquires information related to the distance to the indicator or the projection plane;
A communication step in which the projector transmits a parameter corresponding to the acquired information;
An acquisition step in which the indicator acquires the parameter;
A control step in which the indicator controls the light emission amount of the light emitting unit based on the parameter acquired in the acquisition step;
A projector system control method comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014242875A JP6403002B2 (en) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | Projector system and projector system control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014242875A JP6403002B2 (en) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | Projector system and projector system control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016105222A JP2016105222A (en) | 2016-06-09 |
| JP6403002B2 true JP6403002B2 (en) | 2018-10-10 |
Family
ID=56102482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014242875A Active JP6403002B2 (en) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | Projector system and projector system control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6403002B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6935713B2 (en) * | 2017-09-27 | 2021-09-15 | セイコーエプソン株式会社 | Position detection device, position detection system and control method of position detection device |
| JP7119488B2 (en) * | 2018-03-27 | 2022-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | Projector and projector control method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002229726A (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-16 | Canon Inc | Coordinate input device |
| JP4954143B2 (en) * | 2008-06-02 | 2012-06-13 | 三菱電機株式会社 | Position detection device |
-
2014
- 2014-12-01 JP JP2014242875A patent/JP6403002B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016105222A (en) | 2016-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6387644B2 (en) | Position detection device, position detection system, and position detection method | |
| JP6326895B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE, POSITION DETECTION SYSTEM, AND POSITION DETECTION DEVICE CONTROL METHOD | |
| JP6349838B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE, POSITION DETECTION SYSTEM, AND POSITION DETECTION DEVICE CONTROL METHOD | |
| US9830023B2 (en) | Image display apparatus and method of controlling image display apparatus | |
| US9401129B2 (en) | Image projection device | |
| JP2015159524A (en) | Projector, display device, and control method of projector | |
| JP6375660B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE, PROJECTOR, POSITION DETECTION SYSTEM, AND POSITION DETECTION DEVICE CONTROL METHOD | |
| JP2015166893A (en) | Position detector and control method of position detector | |
| US10705626B2 (en) | Image display device and control method for image display device | |
| JP6492588B2 (en) | Projector and projector control method | |
| JP6403002B2 (en) | Projector system and projector system control method | |
| JP6766716B2 (en) | Information processing equipment, image display program, image display method and display system | |
| CN107203287B (en) | Electronic device and control method of electronic device | |
| JP6106969B2 (en) | Projection device, pointer device, and projection system | |
| JP2017169086A (en) | Display device, control method for display device, and program | |
| JP2016177750A (en) | Position detection device, display device, control method for position detection device, and control method for display device | |
| JP6642032B2 (en) | Projector and projector control method | |
| JP6586891B2 (en) | Projector and projector control method | |
| JP6291911B2 (en) | Position detection apparatus and position detection method | |
| JP6291912B2 (en) | Position detection apparatus and position detection method | |
| JP6340860B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE, PROJECTOR, POSITION DETECTION SYSTEM, AND POSITION DETECTION DEVICE CONTROL METHOD | |
| JP2017152765A (en) | Projector and projector control method | |
| JP2016151924A (en) | Projector and control method therefor | |
| JP6524741B2 (en) | Position detection device, display device, control method of position detection device, and control method of display device | |
| US20200371611A1 (en) | Pointing element, display system, and method of controlling pointing element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160623 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171102 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180808 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180830 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6403002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |