JP4954143B2 - Position detection device - Google Patents

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Description

本発明は、表示画面上に指示された指示体の位置を検出する位置検出装置に関する。   The present invention relates to a position detection device that detects the position of an indicator indicated on a display screen.

光学的に画面上の指示位置を検出する装置では、指示体の先端部が表示画面に接触している間のみ指示体から識別信号が出力され、その間に受信した位置情報を有効と判断する位置検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。   In a device that optically detects the indicated position on the screen, an identification signal is output from the indicator only while the tip of the indicator is in contact with the display screen, and the position information received during that time is determined to be valid There exists a detection apparatus (for example, refer patent document 1).

特開２００３−２６３２７４号公報（第５、６頁、第４図）JP 2003-263274 A (pages 5 and 6 and FIG. 4)

特許文献１では、筐体内部にバッテリーを備える指示体は、先端が表示画面に接触している間に識別信号を出力するが、指示体の出力レベルが一定に保たれていないため、指示体から出力される光の光量が十分でない場合には位置検出装置の誤動作の原因となり、指示体から出力される光の光量が不必要に多い場合には指示体の内部に備えられたバッテリーを短時間で消費してしまうという問題がある。   In Patent Document 1, an indicator equipped with a battery inside the casing outputs an identification signal while the tip is in contact with the display screen. However, since the output level of the indicator is not kept constant, the indicator If the amount of light output from the indicator is not sufficient, it may cause the malfunction of the position detection device. If the amount of light output from the indicator is unnecessarily large, the battery installed in the indicator may be shortened. There is a problem that time is consumed.

本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、指示体から出力される光量を一定に保つとともに、バッテリーの無駄な消費を防ぐことを目的とする。   The present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to keep the amount of light output from the indicator constant and to prevent wasteful consumption of the battery.

上記の課題を解決するために、本発明による位置検出装置は、投影装置から表示スクリーンの背面側に投影される映像の非有効期間を検出し、非有効期間に非可視光を表示スクリーンの背面側に投射する同期信号投射手段と、同期信号投射手段によって投射された非可視光を表示スクリーンの前面側から受光することにより、非有効期間を認識する間、表示スクリーンの前面側に光を投射して指示することが可能な指示体と、指示体から投射された光を表示スクリーンの背面側から撮影し、指示体の位置情報および光量情報を電気信号に変換する撮像手段と、撮像手段にて変換された電気信号を解析し、表示スクリーン上における指示体の指示位置を算出する画像処理手段と、光量情報に基づいて指示体から投射される光の光量が所定の光量となるように制御する制御信号を表示スクリーンの背面側に出力する光量制御手段とを備え、指示体は光量制御手段から出力された制御信号を受信し、制御信号に基づいて指示体から投射される光の光量を制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a position detection device according to the present invention detects an ineffective period of an image projected from the projection device to the back side of the display screen, and transmits invisible light to the back surface of the display screen during the ineffective period. By projecting synchronization signal projection means to project to the side and invisible light projected by the synchronization signal projection means from the front side of the display screen, light is projected to the front side of the display screen while the ineffective period is recognized An imaging device that captures the light projected from the indicator from the back side of the display screen and converts the positional information and light amount information of the indicator into an electrical signal; Image processing means for analyzing the converted electrical signal and calculating the indicated position of the indicator on the display screen, and the amount of light projected from the indicator based on the light amount information is a predetermined amount of light And a light amount control means for outputting a control signal to be controlled to the back side of the display screen. The indicator receives the control signal output from the light amount control means and is projected from the indicator based on the control signal. It is characterized by controlling the amount of light.

本発明によると、指示体は同期信号投射手段によって投射された非可視光を表示スクリーンの前面側から受光することにより、非有効期間を認識する間、表示スクリーンの前面側に光を投射して指示することが可能であり、撮像手段は指示体から投射された光を表示スクリーンの背面側から撮影し、指示体の位置情報および光量情報を電気信号に変換し、画像処理手段は撮像手段にて変換された電気信号を解析し、表示スクリーン上における指示体の指示位置を算出し、光量制御手段は光量情報に基づいて指示体から投射される光の光量が所定の光量となるように制御する制御信号を表示スクリーンの背面側に出力し、指示体は光量制御手段から出力された制御信号を受信し、制御信号に基づいて指示体から投射される光の光量を制御するため、指示体から出力される光量を一定に保つとともに、バッテリーの無駄な消費を防ぐことができる。   According to the present invention, the indicator receives the non-visible light projected by the synchronization signal projecting means from the front side of the display screen, thereby projecting light to the front side of the display screen while recognizing the ineffective period. The imaging means captures the light projected from the indicator from the back side of the display screen, converts the positional information and light amount information of the indicator into electrical signals, and the image processing means to the imaging means The converted electrical signal is analyzed, the pointing position of the indicator on the display screen is calculated, and the light amount control means controls the light amount of light projected from the indicator to be a predetermined light amount based on the light amount information. The control signal is output to the back side of the display screen, the indicator receives the control signal output from the light amount control means, and controls the light amount of light projected from the indicator based on the control signal. , It can be prevented with maintaining the light intensity of light emitted from the pointer to be constant, the wasteful consumption of the battery.

本発明の実施形態について、図面を用いて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態による位置検出装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態による位置検出装置は、リアプロジェクタである投影装置１２から出力される映像信号の同期信号を検出して映像ブランキング期間（非有効期間）を示す同期信号を生成する同期信号生成手段６（同期信号投射手段）と、同期信号生成手段６にて生成された同期信号に基づいて非可視光を表示スクリーン１１に投射する非可視光投射手段５（同期信号投射手段）と、非可視光投射手段５から出力される非可視光を受光して同期信号を解析し、映像信号のブランキング期間のみ所定の波長の光を表示面１１ａ側から表示スクリーン１１に投射する指示体２Ａおよび２Ｂ（以下、指示体を総称して指示体２とする）と、同期信号生成手段６にて生成された同期信号に基づいて映像信号のブランキング期間に指示体２から投射された光を表示スクリーン１１の背面１１ｂ側から撮影し、指示体２の位置情報および光量情報を電気信号に変換する撮像手段３と、撮像手段３にて変換された電気信号を解析し、表示スクリーン１１上における指示体２の指示位置を算出する画像処理手段４と、指示体２の光量情報に基づいて指示体２から投射される光の光量が所定の光量となるように制御する制御信号を表示スクリーン１１の背面１１ｂ側に出力する光量制御手段７とを備えており、指示体２は光量制御手段７から出力された制御信号を受信し、制御信号に基づいて指示体２から投射される光の光量を制御している。なお、非可視光投射手段５から投射される非可視光は、例えば赤外線であってもよい。   FIG. 1 is a configuration diagram of a position detection apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the position detection device according to the present embodiment detects a synchronization signal of a video signal output from a projection device 12 that is a rear projector, and generates a synchronization signal indicating a video blanking period (invalid period). Synchronizing signal generating means 6 (synchronizing signal projecting means) to be generated, and invisible light projecting means 5 (synchronizing signal projection) for projecting invisible light onto the display screen 11 based on the synchronizing signal generated by the synchronizing signal generating means 6 And the non-visible light output from the non-visible light projection means 5 to analyze the synchronization signal, and project light of a predetermined wavelength on the display screen 11 from the display surface 11a only during the blanking period of the video signal. Indicators 2A and 2B to be performed (hereinafter, the indicators are collectively referred to as an indicator 2), and the indicator 2 during the blanking period of the video signal based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation means 6. The projected light is photographed from the back surface 11b side of the display screen 11, and the image pickup means 3 for converting the position information and light quantity information of the indicator 2 into an electric signal, and the electric signal converted by the image pickup means 3 are analyzed. The image processing means 4 for calculating the indication position of the indicator 2 on the display screen 11 and the light amount projected from the indicator 2 based on the light amount information of the indicator 2 are controlled so as to be a predetermined light amount. A light amount control means 7 for outputting a control signal to the back surface 11b side of the display screen 11, and the indicator 2 receives the control signal output from the light amount control means 7, and from the indicator 2 based on the control signal. The amount of light to be projected is controlled. The invisible light projected from the invisible light projection unit 5 may be infrared rays, for example.

指示体２は、表示スクリーン１１の表示面１１ａに先端部を当てて、所定の波長の光を表示スクリーン１１に投射する。図２は、本発明の実施形態による指示体２の構成図である。図２に示すように、指示体２は、非可視光投射手段５が出力する非可視光（例えば、赤外線）を受光する受光部２６と、受光部２６にて受光した信号を同期信号に電気的に変換する同期変換部２７と、波長が各々異なる複数のダイオード（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を備える発光部２１と、指示体２から投射させる光の波長（発光ダイオード２１ａ〜２１ｃ）を選択するスイッチ２２と、同期変換部２７から出力される同期期間のみ選択された発光ダイオードを駆動させるドライバ２３と、発光部２１から出力される光を効率よく出力するために指示体２の先端部に設けられたレンズ２４と、指示体２を駆動させるための電源であるバッテリー２５と、例えば赤外線等で投影装置１２あるいは光量制御手段７から出力される指示体２の出力制御情報を受光してドライバ２３の出力制御信号を生成する出力制御情報入力手段２８とからなり、それらは筐体２００に収められている。   The indicator 2 projects a light having a predetermined wavelength onto the display screen 11 by placing the tip on the display surface 11 a of the display screen 11. FIG. 2 is a configuration diagram of the indicator 2 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the indicator 2 is configured to receive a non-visible light (for example, infrared rays) output from the non-visible light projection unit 5 and a signal received by the light receiving unit 26 as a synchronization signal. The synchronous conversion unit 27 for conversion, the light emitting unit 21 having a plurality of diodes (21a, 21b, 21c) having different wavelengths, and the wavelength of light to be projected from the indicator 2 (light emitting diodes 21a to 21c). Provided at the tip of the indicator 2 to efficiently output the light output from the switch 22, the driver 23 for driving the light emitting diode selected only during the synchronization period output from the synchronous converter 27 Output control of the indicator 24 output from the projection device 12 or the light quantity control means 7 by, for example, infrared rays or the like. By receiving information consists output control information input means 28 for generating an output control signal of the driver 23, which is housed in a housing 200.

発光部２１は、波長の異なる３種類の発光ダイオード２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備えており、発光ダイオード２１ａは赤（６６０ｎｍ）、発光ダイオード２１ｂは青緑（５５０ｎｍ）、発光ダイオード２１ｃは青（４４０ｎｍ）の光をそれぞれ発光する。スイッチ２２の操作で発光ダイオード（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を切り替えることによって、指示体２から投射される光の波長を変更することができる。また、出力制御情報入力手段２８にてドライバ２３の電流を制御することによって、発光部２１の出力レベルを調整することができる。   The light emitting unit 21 includes three types of light emitting diodes 21a, 21b, and 21c having different wavelengths. The light emitting diode 21a is red (660 nm), the light emitting diode 21b is blue-green (550 nm), and the light emitting diode 21c is blue (440 nm). Each light is emitted. By switching the light emitting diodes (21a, 21b, 21c) by operating the switch 22, the wavelength of the light projected from the indicator 2 can be changed. Further, the output level of the light emitting unit 21 can be adjusted by controlling the current of the driver 23 by the output control information input means 28.

本発明の実施形態では、指示体２Ａおよび指示体２Ｂを使用し、指示体２Ａはスイッチ２２の操作によって発光ダイオード２１ａを選択して赤色の光を投射するように設定し、指示体２Ｂはスイッチ２２の操作によって発光ダイオード２１ｂを選択して青緑の光を投射するように設定する。このとき、指示体２Ａおよび指示体２Ｂが投射する光の波長が重ならない（同一とならない）ようにする。なお、本実施形態では、２つの指示体２Ａおよび指示体２Ｂを使用したが、１つまたは３つ以上の指示体２であってもよい。   In the embodiment of the present invention, the indicator 2A and the indicator 2B are used, and the indicator 2A selects the light emitting diode 21a by operating the switch 22 and sets it to project red light, and the indicator 2B The light emitting diode 21b is selected by the operation 22 and set to project blue-green light. At this time, the wavelengths of the light projected by the indicator 2A and the indicator 2B are not overlapped (not the same). In this embodiment, the two indicators 2A and 2B are used, but one or three or more indicators 2 may be used.

撮像手段３は、図１に示すように、投影装置１２に近接するように筐体（図示せず）内に収納され配置されている。すなわち、投影装置１２の前面と撮像手段３の前面とが表示スクリーン１１と略平行な平面内に並ぶように設置されている。こうすることによって、撮像手段３の撮像範囲は投影装置１２が表示スクリーン１１上に映像を投影する範囲を含む。また、撮影装置１２が表示スクリーン１１上に映像を投影する光路を撮像手段３が遮断することもない。撮像手段３には、波長によって光を区別するための光学フィルタ（図示せず）が設けられており、指示体２から投射された光を波長ごとに区別して電気信号に変換した後、画像処理手段４に出力される。また、撮像手段３は指示体２から投射された光量を検出する機能を有しており、各指示体２から投射された光量を電気信号に変換して光量制御手段７に出力する。   As shown in FIG. 1, the imaging unit 3 is housed and arranged in a housing (not shown) so as to be close to the projection device 12. In other words, the front surface of the projection device 12 and the front surface of the imaging unit 3 are installed so as to be aligned in a plane substantially parallel to the display screen 11. By doing so, the imaging range of the imaging means 3 includes a range in which the projection device 12 projects an image on the display screen 11. Further, the image pickup means 3 does not block the optical path through which the photographing apparatus 12 projects an image on the display screen 11. The imaging means 3 is provided with an optical filter (not shown) for distinguishing light according to the wavelength. After the light projected from the indicator 2 is distinguished for each wavelength and converted into an electrical signal, image processing is performed. Output to means 4. The imaging unit 3 has a function of detecting the light amount projected from the indicator 2, converts the light amount projected from each indicator 2 into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the light amount control unit 7.

画像処理手段４では、波長ごとに区別した電気信号を撮像手段３から入力し、入力された電気信号に基づいて指示体２Ａおよび指示体２Ｂの位置を判別して、表示スクリーン１１上の２次元座標として処理により算出する。算出された指示体２Ａおよび指示体２Ｂの２次元の位置情報は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの外部インターフェース３０を経由してコンピュータ３１に入力される。   In the image processing means 4, an electrical signal distinguished for each wavelength is input from the imaging means 3, the positions of the indicator 2 </ b> A and the indicator 2 </ b> B are determined based on the input electrical signal, and two-dimensional on the display screen 11. It is calculated by processing as coordinates. The calculated two-dimensional position information of the indicator 2A and the indicator 2B is input to the computer 31 via an external interface 30 such as a LAN (Local Area Network) or a USB (Universal Serial Bus).

光量制御手段７では、電気信号に変換された指示体２の光量と、コンピュータ３１から外部インターフェース３０経由で入力される基準値とを比較して、検出された光量が基準値よりも低い場合は指示体２に対して出力レベルを上げるように制御し、検出された光量が基準値よりも大きい場合は指示体２に対して出力レベルを下げるように制御するように、出力制御情報を例えば赤外線等によって出力する。   The light amount control means 7 compares the light amount of the indicator 2 converted into an electrical signal with the reference value input from the computer 31 via the external interface 30. If the detected light amount is lower than the reference value, For example, infrared control is performed so that the output level of the indicator 2 is controlled so as to increase the output level, and when the detected light amount is larger than the reference value, the indicator 2 is controlled to decrease the output level. And so on.

同期信号生成手段６は、投影装置１２から投射される映像の垂直同期信号と有効映像とが出力されない期間（ブランキング期間）を検出して同期信号として非可視光投射手段５および画像処理手段４に出力する。非可視光投射手段５では、同期信号生成手段６から入力される同期信号の有効期間のみ、例えば赤外線などの非可視光のパルスを表示スクリーン１１上に投射する。一方、画像処理手段４では、同期信号生成手段６から入力された同期信号に基づいて撮像タイミング信号を生成して撮像手段３に出力する。撮像手段３は、画像処理手段４から入力した撮像タイミング信号に従って、指示体２から投射された光を撮像する。   The synchronization signal generation means 6 detects a period (blanking period) in which the vertical synchronization signal of the image projected from the projection device 12 and the effective image are not output (blanking period), and uses the invisible light projection means 5 and the image processing means 4 as the synchronization signal. Output to. The non-visible light projection unit 5 projects a pulse of non-visible light such as infrared rays on the display screen 11 only during the effective period of the synchronization signal input from the synchronization signal generation unit 6. On the other hand, the image processing unit 4 generates an imaging timing signal based on the synchronization signal input from the synchronization signal generation unit 6 and outputs it to the imaging unit 3. The imaging unit 3 images the light projected from the indicator 2 according to the imaging timing signal input from the image processing unit 4.

コンピュータ３１は、内部に映像情報を保有しており、映像情報を映像信号として投影装置１２に出力する。このとき、外部インターフェース３０を経由して画像処理手段４から指示体２Ａおよび指示体２Ｂの位置情報が入力されると、コンピュータ３１の内部にインストールされたアプリケーションソフトによって、入力された位置情報に基づいて映像情報を制御し、制御した映像情報を映像信号として投影装置１２に出力する。   The computer 31 has video information inside, and outputs the video information to the projection device 12 as a video signal. At this time, when the position information of the indicator 2A and the indicator 2B is input from the image processing unit 4 via the external interface 30, it is based on the input position information by the application software installed in the computer 31. The video information is controlled, and the controlled video information is output to the projection device 12 as a video signal.

コンピュータ３１から映像信号が入力された投影装置１２は、表示スクリーン１１の背面１１ｂ側に映像を投影し、投影された映像が表示スクリーン１１の表示面１１ａで結像することによって、表示スクリーン１１の表示面１１ａ側から映像を見ることが可能となる。   The projection device 12 to which the video signal is input from the computer 31 projects the video on the back surface 11 b side of the display screen 11, and the projected video is imaged on the display surface 11 a of the display screen 11. An image can be viewed from the display surface 11a side.

次に、位置検出装置の動作について説明する。   Next, the operation of the position detection device will be described.

図３は、本発明の実施形態による同期信号生成手段６の電気信号を示す図である。例えば、投影装置１２に対して図３（ａ）および（ｂ）に示すようなタイミングで映像の垂直同期信号および画像信号が入力されると、投影装置１２は表示スクリーン１１に対して図３（ｃ）および（ｄ）に示すようなタイミングで垂直同期信号および画像信号を出力する。投影装置１２からは表示スクリーン１１上に映像を投影する際、有効映像を出力する期間と、有効映像を出力しないブランキング期間とが存在する。このとき、同期信号生成手段６では、図３（ｅ）に示すような投影装置１２が出力する垂直同期信号から有効映像が生じるまでのブランキング期間を検出し、同期信号として非可視光投射手段５に出力する。   FIG. 3 is a diagram showing an electrical signal of the synchronization signal generating means 6 according to the embodiment of the present invention. For example, when a vertical synchronizing signal and an image signal of a video are input to the projection device 12 at timings as shown in FIGS. 3A and 3B, the projection device 12 receives the display screen 11 from FIG. A vertical synchronizing signal and an image signal are output at timings as shown in c) and (d). When projecting an image on the display screen 11 from the projection device 12, there are a period during which an effective image is output and a blanking period during which no effective image is output. At this time, the synchronization signal generation means 6 detects a blanking period from the vertical synchronization signal output from the projection device 12 as shown in FIG. 3E until an effective image is generated, and uses the invisible light projection means as the synchronization signal. 5 is output.

非可視光投射手段５では、図３（ｅ）の”Ｌ”期間のみ、同期信号生成手段６から入力される同期信号の有効期間として非可視光のパルスを表示スクリーン１１上に投射する。   The invisible light projection unit 5 projects a pulse of invisible light on the display screen 11 as an effective period of the synchronization signal input from the synchronization signal generation unit 6 only during the “L” period of FIG.

指示体２では、非可視光投射手段５から投射された非可視光のパルスを受光部２６によって受光する。受光部２６にて受光した非可視光のパルスを、同期変換部２７にて図３（ｅ）に示す同期信号を復元してドライバ２３に出力する。ドライバ２３では、同期変換部２７から入力された同期信号の有効期間のみ、発光部２１が駆動するように制御を行う。すなわち、投影装置１２から表示スクリーン１１上に投影される映像のうち、有効映像を出力しないブランキング期間のみ指示体２の発光ダイオード２１ａ〜２１ｃのいずれかが駆動するように制御を行う。   In the indicator 2, the light-receiving unit 26 receives a pulse of invisible light projected from the invisible light projection unit 5. The invisible light pulse received by the light receiving unit 26 is restored to the driver 23 by restoring the synchronization signal shown in FIG. The driver 23 performs control so that the light emitting unit 21 is driven only during the effective period of the synchronization signal input from the synchronization conversion unit 27. That is, control is performed so that one of the light emitting diodes 21a to 21c of the indicator 2 is driven only during a blanking period in which an effective image is not output among images projected from the projection device 12 onto the display screen 11.

図４は、本発明の実施形態による撮像手段３によって検出された指示体２Ａおよび指示体２Ｂの位置を示す図である。図４に示すように、指示体２Ａおよび指示体２Ｂで発光した光を同時に表示スクリーン１１の表示面１１ａに投射すると、指示体２Ａ（波長６６０ｎｍ）の光２０Ａと、指示体２Ｂ（波長５５０ｎｍ）の光２０Ｂが表示スクリーン１１の背面１１ｂ側に映し出される。撮像手段３では、内部に備える光学フィルタによって指示体２Ａおよび指示体２Ｂの光を区別し、図４に示すように光２０Ａおよび光２０Ｂのみが像として検出される。そして、撮像手段３は、図３（ｆ）に示す画像処理手段４から入力された撮像タイミング信号に従って光２０Ａおよび光２０Ｂを撮像する。すなわち、撮像手段３は、投影装置１２から表示スクリーン１１上に投射された映像信号のブランキング期間に同期して、出力される映像の１フレームごとに１回、指示体２から投射される光を撮像するように画像処理手段４によって制御される。   FIG. 4 is a diagram showing the positions of the indicator 2A and the indicator 2B detected by the imaging means 3 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, when the light emitted from the indicator 2A and the indicator 2B is simultaneously projected onto the display surface 11a of the display screen 11, the light 20A of the indicator 2A (wavelength 660 nm) and the indicator 2B (wavelength 550 nm) The light 20B is projected on the back surface 11b side of the display screen 11. In the imaging means 3, the light of the indicator 2A and the indicator 2B is distinguished by an optical filter provided therein, and only the light 20A and the light 20B are detected as images as shown in FIG. Then, the imaging unit 3 images the light 20A and the light 20B according to the imaging timing signal input from the image processing unit 4 illustrated in FIG. That is, the imaging means 3 is light projected from the indicator 2 once for each frame of the output video in synchronization with the blanking period of the video signal projected from the projection device 12 onto the display screen 11. Is controlled by the image processing means 4 so that

撮像手段３によって指示体２から投射される光を検出する際に、投影装置１２から有効映像が出力されていると、表示スクリーン１１の背面１１ｂ側では指示体２から投射された光と投影装置１２から投射された映像とが干渉し合ってしまい、撮像手段３が指示体２の位置を正確に検出できない場合がある。しかし、本実施形態のように、撮像手段３による撮像を、投影装置１２から有効映像が投射されていない期間（ブランキング期間）に同期して行うため、撮像手段３が指示体２の位置を誤検出することはない。また、撮像手段３では、指示体２Ａから投射された光２０Ａと指示体２Ｂから投射された光２０Ｂとを区別して撮像して画像処理手段４に出力しているため、表示スクリーン１１上に障害物があっても、撮像手段３は指示体２から投射された光のみを撮像するので、障害物が誤って検出されることはない。   When detecting the light projected from the indicator 2 by the imaging means 3, if the effective image is output from the projection device 12, the light projected from the indicator 2 and the projection device on the back surface 11b side of the display screen 11 The image projected from 12 may interfere with each other, and the imaging unit 3 may not be able to accurately detect the position of the indicator 2. However, as in the present embodiment, since the imaging by the imaging unit 3 is performed in synchronization with a period during which no effective image is projected from the projection device 12 (blanking period), the imaging unit 3 determines the position of the indicator 2. There is no false detection. Further, since the imaging unit 3 distinguishes and captures the light 20A projected from the indicator 2A and the light 20B projected from the indicator 2B and outputs the image to the image processing unit 4, there is an obstacle on the display screen 11. Even if there is an object, the image pickup means 3 picks up only the light projected from the indicator 2, so that an obstacle is not erroneously detected.

画像処理手段４では、撮像手段３より入力した信号から光２０Ａの電気信号ＳＲと光２０Ｂの電気信号ＳＢとを分離し、表示スクリーン１１上に指示された指示体２Ａおよび指示体２Ｂの指示位置をそれぞれ独立して演算することによって求める。図５は、本発明の実施形態による画像処理手段４における座標演算の一例を示す図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、図４に示すｘ座標方向における指示体２Ａおよび指示体２Ｂの位置を検出している。図５に示すように、（ａ）は水平同期信号、（ｂ）は指示体２Ａから投射された赤色の光２０Ａを検出する信号、（ｃ）は指示体２Ｂから投射された青緑色の光２０Ｂの位置を検出する信号を示している。（ａ）では、水平同期信号の起点ＳＨ0が表示スクリーン１１上の水平方向の左端部（ｘ＝０）に対応し、終点ＳＨeが表示スクリーン１１上の水平方向の右端部（ｘ＝Ｘ）に対応する。ＳＨ0から（ｂ）に示す指示体２Ａの光２０Ａを検出するＳＲHまでの時間ｔＲHによって、表示スクリーン１１上の光２０Ａの水平方向の位置（Ｒｘ）を算出することができる。同様に、ＳＨ0から（ｃ）に示す指示体２Ｂの光２０Ｂを検出するＳＢHまでの時間ｔＢHによって、表示スクリーン１１上の光２０Ｂの水平方向の位置（Ｂｘ）を算出することができる。 In the image processing means 4, the electrical signal SR of the light 20 </ b> A and the electrical signal SB of the light 20 </ b> B are separated from the signal input from the imaging means 3, and the indication positions of the indicator 2 </ b> A and the indicator 2 </ b> B indicated on the display screen 11. Are obtained by calculating each independently. FIG. 5 is a diagram showing an example of coordinate calculation in the image processing means 4 according to the embodiment of the present invention. 5A to 5C detect the positions of the indicator 2A and the indicator 2B in the x-coordinate direction shown in FIG. As shown in FIG. 5, (a) is a horizontal synchronization signal, (b) is a signal for detecting red light 20A projected from the indicator 2A, and (c) is blue-green light projected from the indicator 2B. A signal for detecting the position of 20B is shown. In (a), the starting point SH 0 of the horizontal synchronizing signal corresponds to the horizontal left end (x = 0) on the display screen 11, and the end point SH e is the horizontal right end (x = X) on the display screen 11. ). By the time tR H to SR H for detecting light 20A of the indicator 2A shown from SH 0 in (b), it is possible to calculate the horizontal position of the light 20A on the display screen 11 (Rx). Similarly, the horizontal position (Bx) of the light 20B on the display screen 11 can be calculated from the time tB H from SH 0 to SB H for detecting the light 20B of the indicator 2B shown in (c). .

図５（ｄ）〜（ｆ）は、図４に示すｙ座標方向における指示体２Ａおよび指示体２Ｂの位置を検出している。（ｄ）は垂直同期信号、（ｅ）は指示体２Ａから投射された赤色の光２０Ａを検出する信号、（ｆ）は指示体２Ｂから投射された青緑色の光２０Ｂの位置を検出する信号を示している。（ｄ）では、垂直同期信号の起点ＳＶ0が表示スクリーン１１上の下端部（ｙ＝０）に対応し、終点ＳＶeが表示スクリーン１１上の上端部（ｙ＝Ｙ）に対応する。ＳＶ0から（ｅ）に示す指示体２Ａの光２０Ａを検出するＳＲyまでの時間ｔＲHによって、表示スクリーン１１上の光２０Ａの垂直方向の位置（Ｒｙ）を算出することができる。同様に、ＳＶ0から（ｆ）に示す指示体２Ｂの光２０Ｂを検出するＳＢyまでの時間ｔＢyによって、表示スクリーン１１上の光２０Ｂの垂直方向の位置（Ｂｙ）を算出することができる。 5D to 5F detect the positions of the indicator 2A and the indicator 2B in the y-coordinate direction shown in FIG. (D) is a vertical synchronizing signal, (e) is a signal for detecting the red light 20A projected from the indicator 2A, and (f) is a signal for detecting the position of the blue-green light 20B projected from the indicator 2B. Is shown. In (d), the starting point SV 0 of the vertical synchronization signal corresponds to the lower end (y = 0) on the display screen 11, and the end point SV e corresponds to the upper end (y = Y) on the display screen 11. The vertical position (Ry) of the light 20A on the display screen 11 can be calculated from the time tR H from SV 0 to SR y for detecting the light 20A of the indicator 2A shown in (e). Similarly, it is possible by the time tB y to SB y for detecting light 20B of the pointer 2B showing the SV 0 (f), the calculated vertical position of the light 20B on the display screen 11 (By A) .

画像処理手段４によって演算された指示体２Ａおよび指示体２Ｂの２次元の位置情報は、外部インターフェース３０を経由してコンピュータ３１に入力される。コンピュータ３１では、入力された位置情報に基づいて保有する映像情報を制御する。そして、コンピュータ３１にて制御された映像は、リアルタイムで表示スクリーン１１に投射することによって表示される。   The two-dimensional position information of the indicator 2A and the indicator 2B calculated by the image processing means 4 is input to the computer 31 via the external interface 30. The computer 31 controls the video information held based on the input position information. The video controlled by the computer 31 is displayed by projecting on the display screen 11 in real time.

なお、本実施形態では、指示体２Ａおよび指示体２Ｂの指示位置を表示スクリーン１１上の２次元座標の位置として検出するようにしたが、Ｘ軸またはＹ軸のみの１次元座標として位置を検出するようにしてもよい。   In this embodiment, the indication positions of the indicator 2A and the indicator 2B are detected as the two-dimensional coordinate positions on the display screen 11, but the positions are detected as the one-dimensional coordinates of only the X axis or the Y axis. You may make it do.

以上のことから、指示体２から表示スクリーン１１の表示面１１ａ側に投射した光を、表示スクリーン１１の背面１１ｂ側から撮像手段３によって撮像して指示体２の指示位置を検出するので、表示スクリーン１１上に障害物が存在する場合であっても、表示スクリーン１１上に指示された単数または複数の指示体２の指示位置を正確に検出することが可能である。また、表示スクリーン１１上に投影装置１２から映像が映し出されていない期間、すなわち非有効期間のみ、指示体２から光が投射され、かつ指示体２から光が投射されるタイミングに同期して撮像手段３によって撮像するように制御されるので、表示スクリーン１１上に表示された指示体２の指示位置が誤検出されることがない。   From the above, the light projected on the display surface 11a side of the display screen 11 from the indicator 2 is imaged by the imaging means 3 from the back surface 11b side of the display screen 11 and the indicated position of the indicator 2 is detected. Even when there is an obstacle on the screen 11, it is possible to accurately detect the indicated position of one or more indicators 2 indicated on the display screen 11. In addition, light is projected from the indicator 2 and is imaged in synchronization with the timing at which light is projected from the indicator 2 only during a period when the image is not projected from the projection device 12 on the display screen 11, that is, the ineffective period. Since the control is performed so that the image is taken by the means 3, the indication position of the indicator 2 displayed on the display screen 11 is not erroneously detected.

また、撮像手段３に備えられているカメラの前面と撮影装置１２の前面とが表示スクリーン１１に対して略平行の同一平面内に並ぶように設置したので、投影装置１２から表示スクリーン１１に投射された光の光路を撮像手段３が遮断することなく、表示スクリーン１１に映し出される映像の質を低下させることもない。   In addition, since the front face of the camera provided in the image pickup means 3 and the front face of the photographing device 12 are arranged so as to be aligned in the same plane substantially parallel to the display screen 11, the projection device 12 projects onto the display screen 11. The imaging means 3 does not block the optical path of the emitted light, and the quality of the image displayed on the display screen 11 is not deteriorated.

撮像手段３は、指示体２から投射された所定の波長の光を区別して電気信号に変換するように構成したので、表示スクリーン１１上に単数または複数の指示体２から投射された光をそれぞれ区別し、指示体２以外の外光などを誤認識することなく正確に指示体２の指示位置を検出することができる。複数の指示体２を使用することには、それぞれの指示体２から投射される光の波長を適宜変更可能であるため、複数の指示体２を同時に使用しても表示スクリーン１１上に示されたそれぞれの指示位置を独立して検出することができる。本実施形態では、指示体２に３種類の異なる波長の光を選択して投射することができるようにしたので、３つの指示体２Ａ〜２Ｃを同時に使用しても、各指示体２Ａ〜２Ｃから投射される光の波長が重ならないようにスイッチ２２によって調整すれば、各指示体２Ａ〜２Ｃの指示位置を同時に独立して算出することが可能である。このときの指示体２から投射される光の波長は、投影装置１２の光源の線スペクトルとは異なる波長である。なお、撮像手段３が区別可能な波長の種類、およびそれに対応する指示体２から投射される光の波長の種類を増加させれば、同時に使用できる指示体２の数を増加させることが可能である。   Since the imaging means 3 is configured to distinguish and convert the light of a predetermined wavelength projected from the indicator 2 into an electric signal, the light projected from the single or plural indicators 2 on the display screen 11 respectively. It is possible to distinguish and accurately detect the indication position of the indicator 2 without erroneously recognizing outside light other than the indicator 2. The use of a plurality of indicators 2 allows the wavelength of light projected from each indicator 2 to be changed as appropriate. Therefore, even if a plurality of indicators 2 are used at the same time, they are displayed on the display screen 11. Each indicated position can be detected independently. In the present embodiment, since three types of light having different wavelengths can be selected and projected onto the indicator 2, even if the three indicators 2A to 2C are used simultaneously, the indicators 2A to 2C are used. If the adjustment is made by the switch 22 so that the wavelengths of the light projected from each other do not overlap, the indication positions of the indicators 2A to 2C can be calculated simultaneously and independently. The wavelength of the light projected from the indicator 2 at this time is a wavelength different from the line spectrum of the light source of the projection device 12. If the types of wavelengths that can be distinguished by the imaging unit 3 and the types of wavelengths of light projected from the corresponding indicators 2 are increased, the number of indicators 2 that can be used simultaneously can be increased. is there.

次に、光量制御の動作について説明する。   Next, the light quantity control operation will be described.

指示体２に備えられている出力制御情報入力手段２８は、光量制御手段７から出力される出力制御情報を記憶してドライバ２３の出力制御信号を生成している。従って、指示体２を使用する前に、予め出力制御情報入力手段２８にドライバ２３の出力電流レベルを記憶させる必要がある。なお、光量制御手段７から出力制御情報入力手段２８への通信には、赤外線を用いてもよく、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）など他の無線通信手段を用いても同様の効果を得ることができる。   The output control information input means 28 provided in the indicator 2 stores the output control information output from the light quantity control means 7 and generates an output control signal for the driver 23. Therefore, before using the indicator 2, it is necessary to store the output current level of the driver 23 in the output control information input means 28 in advance. In addition, infrared rays may be used for communication from the light amount control means 7 to the output control information input means 28, and the same effect can be obtained even if other wireless communication means such as RFID (Radio Frequency Identification) is used. .

指示体２から投射される光は、図３（ｄ）に示すように、投射手段１２が出力する映像信号の有効期間外（すなわち、ブランキング期間）で撮像手段３によって検出され、電気信号に変換されて光量制御手段７に出力される。図６は、本発明の実施形態による光量制御手段７の構成図である。図６に示すように、光量制御手段７は、外部インターフェース３０から出力される指示体２の基準値が基準値記憶手段７１に記憶される。また、比較手段７２では、撮像手段３から指示体２の光量を電気信号に変換した光量情報が入力され、入力された光量情報と基準値記憶手段７１が出力する基準値との比較を行い、比較結果を制御信号生成手段７３に出力する。例えば、検出された指示体２の光量が基準値の±５％以内であれば”０”、＋５％以上であれば”１”、−５％以下であれば”２”を制御信号生成手段７３に出力する。   As shown in FIG. 3D, the light projected from the indicator 2 is detected by the imaging unit 3 outside the effective period of the video signal output from the projection unit 12 (ie, the blanking period), and is converted into an electric signal. It is converted and output to the light quantity control means 7. FIG. 6 is a configuration diagram of the light amount control means 7 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the light quantity control means 7 stores the reference value of the indicator 2 output from the external interface 30 in the reference value storage means 71. The comparison unit 72 receives light amount information obtained by converting the light amount of the indicator 2 into an electrical signal from the imaging unit 3, compares the input light amount information with the reference value output from the reference value storage unit 71, and The comparison result is output to the control signal generating means 73. For example, if the detected light quantity of the indicator 2 is within ± 5% of the reference value, “0”, “1” if it is + 5% or more, “2” if it is −5% or less, the control signal generating means To 73.

制御信号生成手段７３では、ドライバ２３の出力電流レベルをｎ段階（ｎは整数）で制御するとともに、前回に指示体２に対して送信した制御信号レベルが記憶されており、比較手段７２の比較結果が”１”の場合は前回の信号レベルよりも＋１に、比較結果が”２”の場合は前回の信号レベルよりも−１に、比較結果が”０”の場合は調整を完了する。制御信号生成手段７３にて生成された制御信号は、信号出力手段７４を介して指示体２の出力制御情報入力手段２８に送信される。   The control signal generation means 73 controls the output current level of the driver 23 in n stages (n is an integer) and stores the control signal level transmitted to the indicator 2 last time. The adjustment is completed when the result is “1”, +1 from the previous signal level, when the comparison result is “2”, −1 from the previous signal level, and when the comparison result is “0”. The control signal generated by the control signal generating unit 73 is transmitted to the output control information input unit 28 of the indicator 2 via the signal output unit 74.

出力制御情報入力手段２８では、ドライバ２３の出力電流をｎ段階で制御することができ、指示体２の出力制御情報を受光して制御信号生成手段７３が指定したドライバ２３の出力制御信号を生成する。このように、出力制御情報入力手段２８に従ってドライバ２３の出力電流が変更されることによって、発光部２１の出力レベルが変更される。   The output control information input means 28 can control the output current of the driver 23 in n stages, receives the output control information of the indicator 2 and generates the output control signal of the driver 23 designated by the control signal generation means 73. To do. Thus, the output level of the light emitting unit 21 is changed by changing the output current of the driver 23 according to the output control information input means 28.

出力レベルが変更された指示体２から投射された光の光量は、再度撮像手段３を介して光量制御手段７にて基準値との比較が行われ、指示体２の光量と基準値との誤差が±５％以内に収束するまで上記の制御を繰り返す。基準値との誤差が５％以内に収束すると、信号出力手段７４から外部インターフェース３０を介してコンピュータ３１に調整が完了したことを知らせるとともに、撮像手段１２を介して表示スクリーン１１上に指示体２の調整が完了したことを表示することも可能である。また、出力電流のレベルが最大値ｎとなっても光量が基準値よりも低い場合には、調整を終了するとともに外部インターフェース３０を介してコンピュータ３１に指示体２のバッテリー不足を知らせる。   The amount of light projected from the indicator 2 whose output level has been changed is compared again with the reference value by the light amount control means 7 via the imaging means 3, and the light amount of the indicator 2 and the reference value are compared. The above control is repeated until the error converges within ± 5%. When the error from the reference value converges within 5%, the signal output means 74 notifies the computer 31 via the external interface 30 that the adjustment has been completed, and the indicator 2 is displayed on the display screen 11 via the imaging means 12. It is also possible to display that the adjustment has been completed. If the light intensity is lower than the reference value even when the output current level reaches the maximum value n, the adjustment is finished and the computer 31 is informed of the battery shortage of the indicator 2 via the external interface 30.

以上のことから、指示体２を使用する前に予め出力レベルを調整しておくことによって、指示体２から出力される光量を常に一定に保つことができ、発光部２１の駆動電流が必要以上に大きくならないため、指示体２内のバッテリー２５の無駄な消費を防ぐことができる。また、指示体２から出力される光量を一定に保つことによって、複数台の位置検出装置を並べて使用しても、隣接する位置検出装置に対応する指示体２による誤動作を防ぐことが可能となる。さらに、バッテリー２５におけるバッテリー不足についてコンピュータ３１で確実に認識することができ、バッテリーが不足していることを撮像手段１２によって表示スクリーン１１上に表示することができる。   From the above, by adjusting the output level in advance before using the indicator 2, the amount of light output from the indicator 2 can always be kept constant, and the drive current of the light emitting unit 21 is more than necessary. Therefore, useless consumption of the battery 25 in the indicator 2 can be prevented. Further, by keeping the light amount output from the indicator 2 constant, even if a plurality of position detection devices are used side by side, it is possible to prevent malfunctions caused by the indicator 2 corresponding to the adjacent position detection devices. . Further, it is possible to reliably recognize the battery shortage in the battery 25 by the computer 31, and the fact that the battery is insufficient can be displayed on the display screen 11 by the imaging means 12.

指示体２は、バッテリー２５によって発光部２１の発光ダイオード２１ａ〜２１ｃを駆動しているが、投影装置１２から投射される映像のブランキング期間のみ発光ダイオード２１ａ〜２１ｃを駆動しているため、消費電力を軽減することができ、バッテリー２５の寿命を延ばすことができる。また、指示体２にレーザー光のように集光性を有する光源を搭載して、離れた位置から表示スクリーン１１にスポット的に照射できるようにすれば、指示体２を表示スクリーン１１に押し当てることなく位置を指示することが可能である。   The indicator 2 drives the light emitting diodes 21a to 21c of the light emitting unit 21 by the battery 25. However, since the indicator 2 drives the light emitting diodes 21a to 21c only during the blanking period of the image projected from the projection device 12, Electric power can be reduced, and the life of the battery 25 can be extended. Further, if a light source having a light condensing property such as a laser beam is mounted on the indicator 2 so that the display screen 11 can be spot-irradiated from a remote position, the indicator 2 is pressed against the display screen 11. It is possible to indicate the position without any problem.

なお、本実施形態では非可視光投射手段５から赤外線などの非可視光を投射したが、電波などを用いて指示体２に対して投影装置１２から投影される映像のブランキング期間を伝達しても同様の効果を奏する。   In this embodiment, invisible light such as infrared rays is projected from the invisible light projection means 5, but the blanking period of the image projected from the projection device 12 is transmitted to the indicator 2 using radio waves or the like. However, the same effect is obtained.

また、本実施形態では、指示体２から出力される光量の調整を指示体２を使用する前に予め行ったが、指示体２の使用中における図３（ｄ）に示すようなブランキング期間にて光量を測定し、指示体２の光量の制御を逐次行うようにしてもよい。さらに、本実施形態では、光量制御手段７が指示体２に対して出力制御信号を出力していたが、コンピュータ３１に同様の通信手段を備えることによって、コンピュータ３１が指示体２の出力制御を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the amount of light output from the indicator 2 is adjusted before the indicator 2 is used. However, a blanking period as shown in FIG. The amount of light may be measured in order to sequentially control the amount of light of the indicator 2. Further, in the present embodiment, the light quantity control means 7 outputs an output control signal to the indicator 2, but the computer 31 controls the output of the indicator 2 by providing the computer 31 with the same communication means. You may make it perform.

本発明の実施形態による位置検出装置の構成図である。It is a block diagram of the position detection apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による指示体の構成図である。It is a block diagram of the indicator by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による同期信号生成手段の電気信号を示す図である。It is a figure which shows the electric signal of the synchronous signal generation means by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による撮像手段によって検出された指示体の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the indicator detected by the imaging means by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による画像処理手段における座標演算の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coordinate calculation in the image processing means by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による光量制御手段の構成図である。It is a block diagram of the light quantity control means by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 指示体、３ 撮像手段、４Ａ 画像処理手段、４Ｂ 画像処理手段、５ 非可視光投射手段、６ 同期信号生成手段、１１ 表示スクリーン、１１ａ 表示面、１１ｂ 背面、１２ 投影装置、２１ 発光部、２２ スイッチ、２３ ドライバ、２４ レンズ、２５ バッテリー、２６ 受光部、２７ 同期変換部、３０ 外部インターフェース、３１ コンピュータ、２００ 筐体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indicator, 3 Imaging means, 4A Image processing means, 4B Image processing means, 5 Invisible light projection means, 6 Synchronous signal production | generation means, 11 Display screen, 11a Display surface, 11b Back surface, 12 Projection apparatus, 21 Light emission part, 22 switch, 23 driver, 24 lens, 25 battery, 26 light receiving unit, 27 synchronization conversion unit, 30 external interface, 31 computer, 200 housing.

Claims (7)

投影装置から表示スクリーンの背面側に投影される映像の非有効期間を検出し、前記非有効期間に非可視光を前記表示スクリーンの背面側に投射する同期信号投射手段と、
前記同期信号投射手段によって投射された前記非可視光を前記表示スクリーンの前面側から受光することにより、前記非有効期間を認識する間、前記表示スクリーンの前面側に光を投射して指示することが可能な指示体と、
前記指示体から投射された光を前記表示スクリーンの前記背面側から撮影し、前記指示体の位置情報および光量情報を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段にて変換された前記電気信号を解析し、前記表示スクリーン上における前記指示体の指示位置を算出する画像処理手段と、
前記光量情報に基づいて前記指示体から投射される光の光量が所定の光量となるように制御する制御信号を前記表示スクリーンの背面側に出力する光量制御手段と、
を備え、前記指示体は前記光量制御手段から出力された前記制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて前記指示体から投射される光の光量を制御することを特徴とする、位置検出装置。 Synchronization signal projection means for detecting an ineffective period of an image projected from the projection device to the back side of the display screen, and projecting invisible light to the back side of the display screen during the ineffective period;
Receiving the invisible light projected by the synchronization signal projecting means from the front side of the display screen to project and instruct light on the front side of the display screen while recognizing the ineffective period. An indicator capable of
Imaging means for photographing light projected from the indicator from the back side of the display screen, and converting position information and light amount information of the indicator into electrical signals;
Image processing means for analyzing the electrical signal converted by the imaging means and calculating an indication position of the indicator on the display screen;
A light amount control means for outputting a control signal for controlling the light amount of light projected from the indicator to be a predetermined light amount based on the light amount information to the back side of the display screen;
And the indicator receives the control signal output from the light amount control means, and controls the amount of light projected from the indicator based on the control signal. . 前記光量制御手段は、前記光量情報と予め記憶されている光量の基準値とを比較することによって前記指示体から投射される光の光量を制御することを特徴とする、請求項１に記載の位置検出装置。   The light amount control unit controls the light amount of light projected from the indicator by comparing the light amount information with a prestored light amount reference value. Position detection device. 前記光量情報は前記表示スクリーンに表示されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の位置検出装置。   The position detection device according to claim 1, wherein the light amount information is displayed on the display screen. 前記撮像手段の前面と前記投影装置の前面とが前記表示スクリーンに対して略平行の同一平面内に並ぶように設置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の位置検出装置。   4. The apparatus according to claim 1, wherein a front surface of the imaging unit and a front surface of the projection device are arranged so as to be aligned in a same plane substantially parallel to the display screen. 5. The position detection device described. 前記同期信号投射手段から投射される前記非可視光は赤外線であることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の位置検出装置。   The position detection device according to claim 1, wherein the invisible light projected from the synchronization signal projecting unit is an infrared ray. 前記撮像手段は、前記指示体から投射された所定の波長の光を区別して電気信号に変換することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置検出装置。   The position detection device according to claim 1, wherein the imaging unit distinguishes and converts light having a predetermined wavelength projected from the indicator into an electric signal. 前記撮像手段は、複数の前記指示体から投射された各々異なる所定の波長の光を区別して電気信号に変換することを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置検出装置。   6. The position detection according to claim 1, wherein the imaging unit distinguishes and converts light having different predetermined wavelengths projected from the plurality of indicators into an electric signal. 6. apparatus.
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