JP6402963B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

この発明は、液体を吐出するヘッドユニットをユニットホルダーに対して着脱可能に構成した画像記録装置に関する。

特許文献１には、回転ドラムに支持される記録媒体に対してヘッドユニットからインクを吐出して、記録媒体に画像を記録する装置が記載されている。この際、回転ドラムに対するヘッドユニットの位置決めは、ヘッドユニットをキャリッジにより保持することで実現されている。特に、特許文献１では、キャリッジはヘッドユニットを着脱可能に保持しており、作業者は、ヘッドユニットをキャリッジに差し込んだり、ヘッドユニットをキャリッジから引き抜いたりすることができる。

特開２０１１−９３１７４号公報

キャリッジのようなユニットホルダーに対してヘッドユニットの着脱を円滑に行うためには、着脱されるヘッドユニットが周辺の部材と干渉しないことが重要となる。しかしながら、上記装置では、ヘッドユニットの周辺に部材を配置する必要がある。このため、ユニットホルダーに対してヘッドユニットを着脱する際に、ユニットホルダーの周辺に設けられた部材とヘッドユニットとの干渉を避けることが難しかった。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ユニットホルダーに対してヘッドユニットを着脱する際に、ユニットホルダーの周辺に設けられた部材とヘッドユニットとの干渉を避けることを可能とする技術の提供を目的とする。

この発明の第１態様にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、第１ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、ユニットホルダーに対して移動可能な部材とを備え、第１ヘッドユニットがユニットホルダーに着脱される際に第１ヘッドユニットが通過する軌跡を第１軌跡とした時に、部材は、第１軌跡に重なるようにユニットホルダーに対して位置する第１位置と、第１軌跡から外れるようにユニットホルダーに対して位置する第２位置との間で移動可能である。

このように構成された本発明の第１態様（画像記録装置）では、部材は、第１位置と第２位置との間でユニットホルダーに対して移動可能に構成されており、部材は、第１位置において、ユニットホルダーに着脱される際に第１ヘッドユニットが通過する第１軌跡に重なる一方、第２位置において、第１軌跡から外れる。したがって、ユニットホルダーに対して第１ヘッドユニットを着脱しない間は、部材を第１位置に位置させておけば良い。一方、ユニットホルダーに対して第１ヘッドユニットを着脱する際には、部材を第２位置に位置させれば、第１ヘッドユニットと部材との干渉を回避しつつユニットホルダーに対する第１ヘッドユニットの着脱を行うことができる。

また、部材とユニットホルダーとに固定され、部材がユニットホルダーに対して移動可能となるように、部材とユニットホルダーとを連結する連結部材を備えるように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成に対しても、本発明を好適に適用することができる。

また、記録媒体を支持する支持部と、第１ヘッドユニットにメンテナンスを実施可能なメンテナンスユニットとをさらに備え、ユニットホルダーは、第１ヘッドユニットが支持部に支持された前記記録媒体に液体を吐出する第３位置と、第１ヘッドユニットがメンテナンスユニットによるメンテナンスを受ける第４位置と、第１ヘッドユニットが支持部およびメンテナンスユニットから外れる第５位置との間で、部材を伴って移動可能であるように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成に対しても、本発明を好適に適用することができる。

ちなみに、かかる構成では、第１ヘッドユニットが記録媒体に液体を吐出する間や、第１ヘッドユニットがメンテナンスユニットによるメンテナンスを受ける間は、そもそもユニットホルダーに対して第１ヘッドユニットを着脱できない。したがって、ユニットホルダーに対する第１ヘッドユニットの着脱に伴って、第１ヘッドユニットと部材とが干渉することを考慮する必要は無い。一方、ヘッドユニットが支持部およびメンテナンスユニットから外れる第５位置にユニットホルダーが位置する間は、第１ヘッドユニットはインク吐出やメンテナンスに供さないため、ユニットホルダーに対して着脱され得る。

そこで、ユニットホルダーに保持された第１ヘッドユニットが第５位置に位置するとき、第２位置は、支持部およびメンテナンスユニットとは重ならない位置であるように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、支持部およびメンテナンスユニットとの干渉を回避しつつ部材を第２位置に位置させて、ユニットホルダーに対する第１ヘッドユニットの着脱に備えることができる。

また、連結部材は、接続部と、ユニットホルダーと接続部とを連結する第１蝶番と、接続部と部材とを連結する第２蝶番とを有するように、画像記録装置を構成しても良い。かかる構成では、第１蝶番と第２蝶番との少なくとも２個の自由度で、ユニットホルダーに対して部材を移動させることができる。したがって、部材の自転を抑制しつつ、部材をユニットホルダーの回りで公転させることで、部材を第１位置と第２位置の間で移動させることができる。

特に、部材から第１ヘッドユニットへ繋がる可撓性の可撓性部材をさらに備えた画像記録装置に対しては好適である。なんとなれば、部材の自転によって、可撓性部材が極度に湾曲したり、可撓性部材が部材に巻き付いたりすることを抑制できるからである。

また、ユニットホルダーに着脱可能に保持されて液体を吐出する第２ヘッドユニットをさらに備え、部材は、第１位置にあるとき、ユニットホルダーに着脱される際に第２ヘッドユニットが通過する第２軌跡から外れ、第２位置にあるとき、第２軌跡に重なるように、画像記録装置を構成しても良い。

つまり、本発明では、上述のとおり、部材を第２位置に位置させることで、第１ヘッドユニットと部材との干渉を回避しつつユニットホルダーに対して第１ヘッドユニットの着脱を行うことができる。ちなみに、ユニットホルダーに対して着脱される第２ヘッドユニットについても、第２位置に位置する部材との干渉を回避しようとすると、第１ヘッドユニットが着脱される第１軌跡のみならず、第２ヘッドユニットが着脱される第２軌跡に対しても第２位置を外す必要がある。そのため、両ヘッドユニットから外して第２位置のためのスペースを確保する必要があり、装置の大型化を招くことも考えられる。

これに対して、当該構成では、第２ヘッドユニットがユニットホルダーに対して着脱される際の軌跡は、第２位置にある部材には重なるが、第１位置にある部材からは外れる。したがって、部材を第１位置に位置させることで、第２ヘッドユニットと部材との干渉を回避しつつユニットホルダーに対して第２ヘッドユニットの着脱を行うことができる。よって、第２ヘッドユニットから外してまで第２位置のためのスペースを確保する必要が無い。その結果、第１および第２ヘッドユニットと部材の干渉を避けつつユニットホルダーに対する第１および第２ヘッドユニットの着脱を可能とし、さらに装置のコンパクト化も図ることが可能となっている。

部材としては、種々のものが考えられる。例えば、部材としては、ユニットホルダーに対して移動可能に構成されて第１ヘッドユニットに液体を供給する液体供給システムが挙げられる。

この発明の第２態様にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、第１ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、ユニットホルダーに連結されており、且つ、第１位置と第２位置との間を移動可能な部材と、を備え、部材が第１位置に位置する時に、第１ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱不能であり、部材が第２位置に位置する時に、第１ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱可能である。

このように構成された本発明の第２態様（画像記録装置）では、部材は、第１位置と第２位置との間でユニットホルダーに対して移動可能に構成されている。そして、部材が第１位置に位置する時に、第１ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱不能であり、部材が第２位置に位置する時に、第１ヘッドユニットはユニットホルダーに対して着脱可能である。したがって、ユニットホルダーに対して第１ヘッドユニットを着脱しない間は、部材を第１位置に位置させておけば良い。一方、ユニットホルダーに対して第１ヘッドユニットを着脱する際には、部材を第２位置に位置させれば、第１ヘッドユニットと部材との干渉を回避しつつユニットホルダーに対する第１ヘッドユニットの着脱を行うことができる。

本発明を適用可能なプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図。 インク供給システムとヘッドユニットの吐出ヘッドとを模式的に例示した図。 図１に示すプリンターの概略構成を模式的に例示する側面図。 ヘッドユニットの外観構成を模式的に例示した斜視図。 キャリッジが有するユニット装着部の概略構成を模式的に例示した斜視図。 ヘッドユニットを着脱する動作を模式的に例示した側面図。 図１〜６に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。 図１〜図７に示したプリンターの内部構成を例示した斜視図。 キャリッジが手作業メンテナンス位置に位置する状態を例示した図。 キャリッジとインク供給システムとを連結する回動連結部品を例示する図。 キャリッジが手作業メンテナンス位置に位置する状態を例示した図。 タンクとヘッドユニットとの配置関係を模式的に例示する平面図。 プリンターが備える電気的構成の配置を例示する斜視図。

図１は、本発明を適用可能なプリンターの概略構成を模式的に例示する正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応したＸＹＺ直交座標系を表示する。

図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備え、Ｘ方向に並ぶこれら機能部２、３、４をハウジング１０に収容する。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、回動ドラム３０の外周面に沿って配置されたプロセスユニットＰＵにより処理を適宜行って、シートＳに画像を印刷するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像の印刷を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路Ｐcの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

回動ドラム３０は、Ｙ方向に平行な中心線を持つ円筒形状のドラムであり、その外周面にシートＳを巻き掛ける。さらに回動ドラム３０は、その円筒形状の中心線を通って軸方向に延びる回動軸３００を有している。回動軸３００は、図示を省略する支持機構によって回動可能に支持されており、回動ドラム３０は、回動軸３００を中心に回動する。

このような回動ドラム３０の外周面に、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが裏面側から巻き掛けられる。そして、回動ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回動しつつ、シートＳを裏面側から支持する。ちなみに、プロセス部３では、回動ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の紙面において時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回動ドラム３０の外周面に支持される。また、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、プロセスユニットＰＵが設けられている。このプロセスユニットＰＵは、ヘッドユニット３６a〜３６g、ＵＶ照射器３７a〜３７eおよびインク供給システム７をキャリッジ５１で支持した構成を具備する。

搬送方向Ｄsに順番に並ぶ７個のヘッドユニット３６a〜３６gは、ホワイト、ホワイト、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックおよびクリアー（透明）に対応し、インクジェット方式で対応する色のインクをノズルから吐出する。各ヘッドユニット３６a〜３６gは、図２を用いて後述する吐出ヘッド３６０を先端に取り付けた構成を具備している。各ヘッドユニット３６a〜３６gの吐出ヘッド３６０（図２）では、Ｙ方向にシートＳの幅に渡って複数のノズルが配列されたノズル列が設けられて、ノズル列の各ノズルからインクが吐出される。これら７個のヘッドユニット３６ａ〜３６gは回動ドラム３０の回動軸３００から放射状に配置されて、回動ドラム３０の外周面に沿って並ぶ。そして、各ヘッドユニット３６a〜３６gは、キャリッジ５１によって回動ドラム３０に対して位置決めされ、若干のクリアランス（ペーパーギャップ）を空けて回動ドラム３０に対向する。これによって、各ヘッドユニット３６a〜３６gは、所定のペーパーギャップを空けて、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳ表面に対向する。こうしてキャリッジ５１によってペーパーギャップが規定された状態で、各ヘッドユニット３６a〜３６gがインクを吐出することで、シートＳ表面の所望の位置にインクが着弾して、シートＳ表面にカラー画像が形成される。

ちなみに、ホワイトのインクを吐出するヘッドユニット３６a、３６bは、透明のシートＳに画像を印刷する場合に、ホワイトの背景をシートＳに形成するために用いられる。具体的には、ヘッドユニット３６a、３６bは、画像形成の対象となる領域の全面を埋め尽くすようにホワイトのインクを吐出して背景を形成する。そして、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのインクを吐出するヘッドユニット３６c〜３６fが、白色の背景に重ねてカラー画像を形成する。また、ヘッドユニット３６gは、カラー画像に重ねてクリアーのインクを吐出して、カラー画像をクリアーのインクで覆う。これによって、光沢感やマット感などの質感がカラー画像に与えられる。

ヘッドユニット３６ａ〜３６gで使用するインクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器３７a〜３７eが設けられている。なお、このインク硬化は、本硬化と仮硬化とを使い分けて実行される。ここで、本硬化は、比較的強い照射強度の紫外線をインクに照射することでインクの濡れ広がりが停止する程度にインクを硬化させる処理であり、仮硬化は、比較的弱い照射強度の紫外線をインクに照射することでインクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化させる処理である。

具体的には、ホワイトのヘッドユニット３６bとシアンのヘッドユニット３６cの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７aが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６a、３６bによって形成されたホワイトの背景は、ヘッドユニット３６c〜３６fからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７aからの紫外線を受けて本硬化する。イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのヘッドユニット３６c〜３６fの各間には、仮硬化用のＵＶ照射器３７b〜３７dが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６c〜３６eそれぞれが吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側のヘッドユニット３６d〜３６fからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７b〜３７dからの紫外線を受けて仮硬化する。これによって、ヘッドユニット３６c〜３６eそれぞれから吐出されたインクが混ざり合うといった混色の発生が抑制されている。ブラックのヘッドユニット３６fとクリアーのヘッドユニット３６gの間には、本硬化用のＵＶ照射器３７eが配置されている。したがって、ヘッドユニット３６b〜３６fにより形成されたカラー画像は、ヘッドユニット３６gからのインクが重ねられる前に、ＵＶ照射器３７eからの紫外線を受けて本硬化する。

また、キャリッジ５１の後側（＋Ｙ側）には、２個のインク供給システム７がＸ方向に並んで取り付けけられている。左側（＋Ｘ側）のインク供給システム７は、ホワイト、ホワイト、イエロー、シアンのインクを供給する機構（インク流動制御機構）を色毎に有してハウジング７０に収容した構成を具備しており、４個のヘッドユニット３６a、３６b、３６c、３６dのそれぞれへ対応する色のインクを供給する。右側（＋Ｘ側）のインク供給システム７は、マゼンタ、ブラック、クリアーのインクを供給する機構（インク流動制御機構）を色毎に有してハウジング７０に収容した構成を具備しており、３個のヘッドユニット３６e、３６f、３６gのそれぞれへ対応する色のインクを供給する。

ここで、インク供給システム７がヘッドユニットにインクを供給する構成の詳細について、図２を用いて説明しておく。図２は、インク供給システム７とヘッドユニットの吐出ヘッドとを模式的に例示したブロック図である。インク供給システム７はインク流動制御機構７１を色毎に具備するが、インク流動制御機構７１の構成は各色で同様であるため、同図では１個のインク流動制御機構７１のみが模式的に例示されている。また、ヘッドユニット３６a〜３６gそれぞれが先端に具備する吐出ヘッド３６０の構成も各色で同様であるため、同図では１個の吐出ヘッド３６０のみが模式的に例示されている。

吐出ヘッド３６０は、ノズル形成面ＮＳに開口するノズルＮと、インクを一時的に貯留するリザーバーＲＳと、ノズルＮとリザーバーＲＳとを連通するキャビティＣＶとを有し、リザーバーＲＳからキャビティＣＶを介してノズルＮへインクが供給される。そして、キャビティＣＶがインクに圧力を加えることで、ノズルＮからインクが吐出される。

一方、インク供給システム７が内蔵するインク流動制御機構７１は、インクを貯留するタンク７１０（サブタンク）と吐出ヘッド３６０との間でインクを循環させる。具体的には、インク流動制御機構７１は、タンク７１０の他に、リザーバーＲＳとタンク７１０を接続する供給流路７１１（供給用配管）、供給流路７１１に設けられた循環ポンプ７１２、およびリザーバーＲＳとタンク７１０を接続する回収流路７１３（回収用配管）を有する。こうして、タンク７１０、供給流路７１１、リザーバーＲＳ、回収流路７１３およびタンク７１０をこの順番でインクが流動する循環経路７１Ｃが形成され、循環ポンプ７１２が順方向に回転することで、インクが循環経路７１Ｃを循環する。つまり、循環ポンプ７１２を順回転させることで、供給流路７１１（往路）を介してタンク７１０からリザーバーＲＳへインクを供給できるとともに、回収流路７１３（復路）を介してリザーバーＲＳからタンク７１０へインクを回収できる。

なお、供給流路７１１のうち、インク供給システム７のハウジング７０から出てヘッドユニット３６に到るまでは、可撓性の配管７１１aで構成されている。また、回収流路７１３のうち、ヘッドユニット３６から出てインク供給システム７のハウジング７０に到るまでは、可撓性の配管７１３aで構成されている。

また、インク流動制御機構７１は、供給流路７１１を開閉する弁７１４を有する。この弁７１４は、循環経路７１Ｃに沿って循環ポンプ７１２からリザーバーＲＳに到る途中に設けられている。したがって、弁７１４を開くことで、タンク７１０からリザーバーＲＳへのインクの供給を実行できるとともに、弁７１４を閉じることで、タンク７１０からリザーバーＲＳへのインクの供給を停止できる。

さらに、インク流動制御機構７１は、タンク７１０にインクを供給するインク供給路７１５（インク供給用配管）と、タンク７１０内の圧力を調整する圧力調整流路７１６（圧力調整用配管）を有する。インク供給流路７１５は、インクカートリッジやインクパックに接続されており、これらからタンク７１０へインクを供給する。ちなみに、タンク７１０へ供給されるインクは、例えば２８℃〜４０度において１５[ｍＰａ・ｓ]の粘度を有する。また、圧力調整流路７１６は、ポンプに接続されており、このポンプを回転させることでタンク７１０内の圧力を調整する。これによって、タンク７１０の圧力を、負圧・大気圧・正圧のそれぞれに調整することができる。

図１に戻って説明を続ける。上述したように７個のヘッドユニット３６ａ〜３６g、５個のＵＶ照射器３７ａ〜３７eおよび２個のインク供給システム７がキャリッジ５１に搭載されて、プロセスユニットＰＵが構成されている。なお、キャリッジ５１のＸ方向（搬送方向Ｄs）の両端部それぞれに対向して、Ｙ方向へ延びるガイドレール５２が配置されており、キャリッジ５１は、２本のレール５２にＸ方向から架け渡されている。したがって、キャリッジ５１は、ヘッドユニット３６a〜３６g、ＵＶ照射器３７a〜３７eおよびインク供給システム７を伴ってガイドレール５２上をＹ方向へ移動可能となっている。具体的には、図３を用いて後述するように、プロセスユニットＰＵは、Ｙ方向に並ぶ印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔb、手作業メンテナンス位置Ｔcとの間で適宜移動する。

また、プロセス部３では、ヘッドユニット３６gに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器３８が設けられている。したがって、ヘッドユニット３６gによってカラー画像に重ねて吐出されたクリアーのインクは、ＵＶ照射器３８からの紫外線を受けて本硬化する。なお、ＵＶ照射器３８は、キャリッジ５１には搭載されていない。

プロセス部３によりカラー画像の形成されたシートＳは、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。この巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の紙面において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上が正面視におけるプリンター１の構成の概要である。続いては、側面視におけるプリンター１の構成の概要について、図３を用いて説明する。ここで、図３は、図１に示すプリンター１の概略構成を模式的に例示する側面図である。図３に示すように、キャリッジ５１は、Ｙ方向に並ぶ２枚の円弧状の支持フレーム５１１と、円弧状の支持フレーム５１１の両端それぞれに対して設けられて２枚の支持フレーム５１１の下端を接続するベースフレーム５１２とで構成されている。そして、上述したヘッドユニット３６a〜３６g、ＵＶ照射器３７a〜３７eは、２枚の支持フレーム５１１にＹ方向から挟まれて保持されており、インク供給システム７は、後側（−Ｙ側）の支持フレーム５１１に取り付けられて保持されている。なお、図３においては、ヘッドユニット３６a〜３６g、ＵＶ照射器３７a〜３７eおよびインク供給システム７の図示が省略されているとともに、キャリッジ５１が選択的に位置決めされる印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔbおよび手作業メンテナンス位置Ｔcのうち、印刷位置Ｔaに位置する場合のキャリッジ５１が実線で表され、自動メンテナンス位置Ｔbあるいは手作業メンテナンス位置Ｔcに位置する場合のキャリッジ５１が破線で示されている。

プリンター１のハウジング部材１０内では、印刷領域Ｒa、自動メンテナンス領域Ｒbおよび手作業メンテナンス領域ＲcがＹ方向へ並んでいる。印刷領域Ｒaでは、繰出部２、プロセス部３および巻取部４といった図１に示した各機能部が収容されて、シートＳへの印刷が行われる。印刷領域Ｒa、自動メンテナンス領域Ｒb、手作業メンテナンス領域Ｒcのそれぞれでは、印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔb、手作業メンテナンス位置Ｔcが設けられている。そして、Ｙ方向に並ぶ各位置Ｔa、Ｔb、Ｔcに渡って延設された左右２本のガイドレール５２に沿ってキャリッジ５１を移動させることで、キャリッジ５１を各位置Ｔa、Ｔb、Ｔcに択一的に位置決めすることができる。印刷位置Ｔaにキャリッジ５１を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、シートＳの搬送経路Ｐcに対向する。したがって、ヘッドユニット３６ａ〜３６gからのインクの吐出やＵＶ照射器３７a〜３７eからの紫外線の照射を行って、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに画像の印刷を行うことができる。また、自動メンテナンス位置Ｔbあるいは手作業メンテナンス位置Ｔcにキャリッジ５１を位置決めした場合、キャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、シートＳの搬送経路ＰcからＹ方向へ退避する。したがって、搬送経路ＰcのシートＳとの干渉を防止しつつ、所望のメンテナンスを行うことができる。

自動メンテナンス位置Ｔbの下方には、メンテナンスユニットＭＵが配置されており、自動メンテナンス位置Ｔbにキャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニット３６ａ〜３６g、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eは、メンテナンスユニットＭＵに上方から対向する。メンテナンスユニットＭＵは、円周部が上方を向く半円筒形状を有し、Ｙ方向から見てその円弧が回動ドラム３０に対して一致あるいはやや内側に位置する状態で、Ｙ方向から回動ドラム３０に隣り合う。そして、メンテナンス位置Ｔbに位置するキャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gに対して、メンテナンスユニットＭＵは、キャッピング、クリーニングおよびワイピングといった各種メンテナンスを行う。

キャッピングは、ヘッドユニット３６a〜３６gにおいてノズルＮが開口する面（ノズル形成面ＮＳ）をメンテナンスユニットＭＵが具備するキャップで覆う動作である。このキャッピングにより、ヘッドユニット３６a〜３６gのノズルＮ内でインクの粘性が増大するのを抑えることができる。また、クリーニングは、ヘッドユニット３６a〜３６gをキャッピングした状態で、メンテナンスユニットＭＵがキャップ内に負圧を発生させて、ノズルＮからインクを強制的に排出する動作である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズルから除去することができる。ワイピングは、ヘッドユニット３６a〜３６gのノズル形成面ＮＳを、メンテナンスユニットＭＵが具備するワイパーにより拭く動作である。このワイピングにより、ヘッドユニット３６a〜３６gのノズル形成面ＮＳからインクを拭き取ることができる。

手作業メンテナンス位置Ｔcの下方は開放されており、手作業メンテナンス位置Ｔcにキャリッジ５１を位置決めした状態において、ヘッドユニット３６ａ〜３６g、ＵＶ照射器３７ａ〜３７eの下方には手作業スペースが確保される。したがって、作業者は、手作業メンテナンス位置Ｔcに位置決めされたキャリッジ５１に保持されたヘッドユニット３６ａ〜３６gおよびＵＶ照射器３７ａ〜３７eに対して、インクの拭き取り等の手作業によるメンテナンスを手作業スペースで実行することができる。

ちなみに、ヘッドユニット３６ａ〜３６gの手作業メンテナンスの効率化等を図るために、ヘッドユニット３６ａ〜３６gのそれぞれは、キャリッジ５１に着脱可能に保持されている。続いては、図４〜図６を用いて、ヘッドユニット３６ａ〜３６gを着脱可能に保持する機構について詳述する。図４は、ヘッドユニットの外観構成を模式的に例示した斜視図である。図５は、キャリッジ５１が有するユニット装着部の概略構成を模式的に例示した斜視図である。図６は、キャリッジ５１のユニット装着部に対してヘッドユニットを着脱する動作を模式的に例示した側面図である。なお、ユニット装着部５３はヘッドユニット３６a〜３６gのそれぞれに対応して設けられており、キャリッジ５１には７個のユニット装着部５３が固定されているが、各ユニット装着部５３の構成は共通するため、ここでは１個のユニット装着部５３について説明を行う。また、ヘッドユニット３６ａ〜３６gの構成も共通するため、ここでは、１個のヘッドユニットについて符号３６を付しつつ説明を行う。

図４に示すように、ヘッドユニット３６は、金属製の剛性部材であるヘッドプレート３６２を有する。ヘッドプレート３６２は棒状に延びた矩形状を有しており、複数の吐出ヘッド３６０がヘッドプレート３６２の長尺方向に並んで、ヘッドプレート３６２の一方面（図４の下面）に着脱可能に取り付けられている。また、ヘッドプレート３６２の他方面（図４の上面）には、矩形状のユニットカバー３６４が取り付けられている。このユニットカバー３６４には、各吐出ヘッド３６０を制御するヘッド制御回路や、インク流動制御機構７１から供給されたインクを各吐出ヘッド３６０に分配するマニホールドを収容する。さらに、ヘッドプレート３６２の長尺方向の一端には、側方へ向けて突出する２個の係合突起３６６がヘッドプレート３６２の長尺方向に並んでいる。これら係合突起３６６の外周面は、外力に従動して回動するように構成されており、係合突起３６６は、後述するように、キャリッジ５１のユニット装着部５３（図５）に対するヘッドユニット３６の装着を案内する役割を果たす。

図５に示すように、ユニット装着部５３は、フロントプレート５３１、サイドプレート５３２、リアプレート５３３および補助プレート５３４で、ヘッドユニット３６が装着される空間を囲んだ概略構成を具備しており、これらのプレート５３１〜５３４によって図５の下方を向く開口５３０が規定されている。フロントプレート５３１は、キャリッジ５１を構成する２枚の支持フレーム５１１のうち前側の支持フレーム５１１に、フロントプレート５３１の平面がＹ方向を向いて取り付けられている。サイドプレート５３２と補助プレート５３４とは、Ｙ方向に直交する方向に互いに対向しつつフロントプレート５３１に取り付けられており、フロントプレート５３１からＹ方向の後側（−Ｙ側）へ延設されている。そして、リアプレート５３３は、Ｙ方向の後側（−Ｙ側）からフロントプレート５３１に対向しつつ、補助プレート５３４に取り付けられている。

図５および図６に示すように、フロントプレート５３１には、ユニット装着部５３に装着されたヘッドユニット３６のヘッドプレート３６２の前端（＋Ｙ側の端）に係合する係合部５３１aが設けられている。また、リアプレート５３３には、ユニット装着部５３に装着されたヘッドユニット３６のヘッドプレート３６２の後端（−Ｙ側の端）に係合する係合部５３３aが設けられている。さらに、サイドプレート５３２の内側面（補助プレート５３４側の面）には、Ｙ方向に延設されたガイド溝５３５が設けられている。ガイド溝５３５は、Ｙ方向の前側（＋Ｙ側）へ向かうに連れて開口５３０に近づく傾斜部５３５aと、傾斜部５３５aの前端（＋Ｙ側の端）からＹ方向の前側（＋Ｙ側）に延びてＹ方向に平行な平行部５３５bとを有する。そして、ガイド溝５３５の傾斜部５３５aの後端（−Ｙ側の端）には、Ｙ方向の後側（−Ｙ側）に開いた開口５３５cが設けられている。

図６を用いて、ユニット装着部５３にヘッドユニット３６を装着する動作の一例について説明する。なお、図６の動作は、作業者の手作業によって実行される。まず、図６(a)に示すように、ヘッドプレート３６２の長尺方向がガイド溝５３５の傾斜部５３５aに略平行となるようにヘッドユニット３６を傾けて保持しつつ、ヘッドユニット３６の係合突起３６６を、ガイド溝５３５の開口５３５cに後側（−Ｙ側）から臨ませる。続いて、図６(b)に示すように、ヘッドユニット３６の係合突起３６６をガイド溝５３５の開口５３５cから差し入れて、ガイド溝５３５に沿ってＹ方向の前側（＋Ｙ側）に押し込む。この際、２個の係合突起３６６が並ぶ向きはガイド溝５３５の傾斜部５３５aに沿うように規制される。そのため、ヘッドユニット３６は、ガイド溝５３５の傾斜部５３５aの傾斜に倣って、Ｙ方向に対して傾いた姿勢に保持されつつ、ユニット装着部５３に差し込まれる。図６(c)に示すように、係合突起３６６がガイド溝５３５の傾斜部５３５aと平行部５３５bとの境界に差し掛かった以後は、２個の係合突起３６６が並ぶ向きはガイド溝５３５の平行部５３５bに沿うように規制される。そのため、図６(c)〜図６(d)では、ヘッドユニット３６は、Ｙ方向に対して略平行な姿勢に保持されつつ、ユニット装着部５３に差し込まれる。その結果、図６(d)に示すように、ヘッドプレート３６２の前端（＋Ｙ側の端）がフロントプレート５３１の係合部５３１aに係合しつつ、ヘッドプレート３６２の後端（−Ｙ側の端）がリアプレートの係合部５３３aに係合して、ヘッドユニット３６がユニット装着部５３に対して位置決めされる。

このように、ヘッドユニット３６は、図６(a)において破線で示した軌跡Ｐ36をＹ方向の前側（＋Ｙ側）へ向けて移動して、ユニット装着部５３に装着される。以上が、ユニット装着部５３にヘッドユニット３６を装着する動作の一例である。一方、ユニット装着部５３からヘッドユニット３６を取り外す動作は、上述した手順と逆の手順により実行することができる。したがって、ヘッドユニット３６は、軌跡Ｐ36をＹ方向の後側（−Ｙ側）へ向けて移動して、ユニット装着部５３から取り外される。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図７は、図１〜６に示すプリンター１を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図７に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０はプリンター１が備えていてもよいし、プリンター１とは別にプリンター１の外部に備えるようにしてもよい。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、ヘッドユニット、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、キャリッジ５１に搭載される各ヘッドユニット３６a〜３６gのインク吐出タイミングをシートＳの搬送に応じて制御するヘッド制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂを有する。詳しくは、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、ヘッド制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂは、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各ヘッドユニット３６a〜３６gのインク吐出タイミングを制御することで、各ヘッドユニット３６a〜３６gが吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。ちなみに、ヘッド制御ボード２１０Ａは、４個のヘッドユニット３６a〜３６dの制御を担当し、ヘッド制御ボード２１０Ｂは、３個のヘッドユニット３６e〜３６gの制御を担当する。

また、プリンター制御部２００は、キャリッジ５１に搭載されるＵＶ照射器３７a〜３７eの点灯・消灯のタイミングや照射光量を制御する照射器制御ボード２２０Ａ、２２０Ｂを有する。この際、照射器制御ボード２２０Ａは、３個のＵＶ照射器３７a〜３７cの制御を担当し、照射器制御ボード２２０Ｂは、２個のＵＶ照射器３７d、３７eの制御を担当する。

さらに、プリンター制御部２００は、ＵＶ照射器３８や各種モーターなどのキャリッジ５１に搭載されない機能部を制御する汎用制御ボード２３０を有する。つまり、ＵＶ照射器３８の点灯・消灯のタイミングや照射光量は、汎用制御ボード２３０によって制御される。また、図１を用いて詳述したシートＳの搬送も、汎用制御ボード２３０によって制御される。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、汎用制御ボード２３０はこれらのモーターを回動させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

汎用制御ボード２３０は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回動させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、汎用制御ボード２３０は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンション）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションを調整する。

また、汎用制御ボード２３０は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回動させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、汎用制御ボード２３０は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回動速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、汎用制御ボード２３０は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンション）を調整する。つまり、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションを調整する。

また、汎用制御ボード２３０は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回動させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、汎用制御ボード２３０は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンション）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、汎用制御ボード２３０は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションを調整する。

汎用制御ボード２３０は、キャリッジ５１をＹ方向に駆動するキャリッジモーターＭ6の制御も担当する。具体的には、汎用制御ボード２３０は、操作部１４０を介して入力された作業者からの指令に従ってキャリッジモーターＭ6を制御することで、キャリッジ５１を、印刷位置Ｔa、自動メンテナンス位置Ｔbおよび手作業メンテナンス位置Ｔcに選択的に位置決めする。

このように、プリンター１では、キャリッジ５１に搭載される機能部３６a〜３６g、３７a〜３７eのための制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂと、キャリッジ５１に搭載されないＵＶ照射器３８、Ｍ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40、Ｍ6のための制御ボード２３０とが分けられている。そして、制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂはキャリッジ５１に搭載されて、キャリッジ５１に伴って移動するように構成され、制御ボード２３０は、キャリッジ５１とは別に配置されている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１の装置構成について、より詳細に説明を行う。図８は、図１〜図７に示したプリンター１の内部構成を例示した斜視図である。同図では、キャリッジ５１が印刷位置Ｔaに位置する状態が例示されている。図８に示すとおり、ヘッドユニット３６a〜３６gおよびＵＶ照射器３７a〜３７eは、２枚の支持フレーム５１１の各円弧部にＹ方向から挟まれて保持されている。また、インク供給システム７は、後側（−Ｙ側）の支持フレーム５１１に取り付けられて保持されている。上述した通り、キャリッジ５１は、Ｘ方向（搬送方向Ｄs）の両端部に設けられた２本のガイドレール５２に架け渡されており、これらガイドレール５２に案内されてＹ方向へ移動可能となっている。そして、キャリッジ５１は、図８に示した駆動機構６によって、ガイドレール５２に沿ってＹ方向へ駆動される。

具体的には、駆動機構６は、駆動プーリー６１１、従動プーリー６１２およびプーリー６１１、６１２に架け渡されたベルト６１３で構成されるコンベヤー６１を有する。各プーリー６１１、６１２は複数の歯が所定ピッチで並んだ歯列を有する歯付プーリーであり、ベルト６１３は複数の歯が所定ピッチで並んだ歯列を有する歯付ベルトである。そして、プーリー６１１、６１２それぞれの歯とベルト６１３の歯とが相互に噛み合った状態で、プーリー６１１、６１２にベルト６１３が巻き掛けられている。したがって、駆動プーリー６１１を回動させると、駆動プーリー６１１に従動してベルト６１３が回動し、ベルト６１３の回動に従動して従動プーリー６１２が回動する。この際、駆動プーリー６１１、従動プーリー６１２は前後方向Ｙに並んで配置されているため、ベルト６１３のうちこれらプーリー６１１、６１２の間で張られた部分は、前後方向Ｙに沿って移動する。また、ベルト６１３の両端部は、キャリッジ５１のベースフレーム５１２（図３）に固定されている。したがって、駆動プーリー６１１に従動してベルト６１３が回動すると、キャリッジ５１がベルト６１３に伴ってＹ方向へ移動する。駆動機構６では、このようなコンベヤー６１が、各ガイドレール５２のＸ方向の左側（＋Ｘ側）にそれぞれ隣接しており、各コンベヤー６１のベルト６１３が隣接するガイドレール５２に沿って前後方向Ｙへ移動できるように構成されている。

駆動機構６は、Ｙ方向に延びるリンクシャフト６３を有しており、左端部に設けられたコンベヤー６１の駆動プーリー６１１と、右端部に設けられたコンベヤー６１の駆動プーリー６１１とをリンクシャフト６３で相互に接続する。したがって、左端部の駆動プーリー６１１と右端部の駆動プーリー６１１との間では、リンクシャフト６３を介して動力が伝達され、これら２個の駆動プーリー６１１は同期して回動する。さらに、駆動機構６は、左端部の駆動プーリー６１１を駆動して当該駆動プーリーを回動させるモーターＭ6を有する。したがって、モーターＭ6を回動させることで、２個の駆動プーリー６１１それぞれに巻き掛けられた各ベルト６１３を同期して回動させることができる。詳述すると、２個の駆動プーリー６１１の径は互いに等しく、２個の駆動プーリー６１１の歯列における歯の配列ピッチも互いに等しい。また、２本のベルト６１３の歯列における歯の配列ピッチも互いに等しい。したがって、モーターＭ6を回動させると、２個の駆動プーリー６１１に設けられた歯列が互いに等しい速度で移動し、２本のベルト６１３も互いに等しい速度で同一方向（前後方向Ｙ）へ向けて移動する。こうして、左右両端部に設けられた２本のベルト６１３を同期して回動させると、キャリッジ５１は、各ベルト６１３から伝達される駆動力を受けて、左右両端部のガイドレール５２に沿ってＹ方向へ移動する。ちなみに、モーターＭ6は、作業者が操作部１４０（図７）を介して入力した指令に応じて回動して、キャリッジ５１を位置決めする。

そして、キャリッジ５１に固定された７個のユニット装着部５３に対するヘッドユニット３６a〜３６gの着脱は、図９に示すようにキャリッジ５１を手作業メンテナンス位置Ｔcに移動させて、手作業により実行される。ここで、図９は、キャリッジ５１が手作業メンテナンス位置に位置する状態におけるプリンター１の内部構成を例示した図であり、図９(a)では斜視図が例示され、図９(b)では平面図が例示されている。

ちなみに、上述のとおり、ユニット装着部５３に対するヘッドユニット３６a〜３６gの着脱はＹ方向の後側（−Ｙ側）から実行される。これに対して、図１、図９等から判るように、ヘッドユニット３６a〜３６gのうち中央部に装着される４個のヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fのＹ方向の後側（−Ｙ側）には、障害物となる部材が無く、着脱作業に用いることができる空間が確保されている。したがって、ユニット装着部５３に対するヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fの着脱は、かかる空間を利用して実行することができる。一方、ヘッドユニット３６a〜３６gのうち両端部に装着されるヘッドユニット３６a、３６b、３６gのＹ方向の後側（−Ｙ側）には、インク供給システム７が位置するため、着脱作業に用いることができる空間が無い。これに対応するために、この実施形態では、キャリッジ５１は回動連結部品８を介してインク供給システム７を保持しており、図９においてインク供給システム７が配置されている第１位置Ｌ1と、第１位置Ｌ1よりもＸ方向の内側の第２位置Ｌ2（後述の図１１）との間で、インク供給システム７が移動可能となっている。

図１０は、キャリッジ５１とインク供給システム７とを連結する回動連結部品８を例示する図である。同図の(a)〜(c)のそれぞれでは、回動連結部品８の異なる動作状態が例示されており、具体的には、同図(a)は、インク供給システム７が第１位置Ｌ1に位置する場合に対応し、同図(c)は、インク供給システムが第２位置Ｌ2（後述する図１１の状態）に位置する場合に対応し、同図(b)は、インク供給システム７が位置Ｌ1、Ｌ2の間に位置する場合に対応する。

同図に示すように、回動連結部品８は、金属製のアーム８１の両端に蝶番８３、８５を取り付けた概略構成を具備する。蝶番８３は、２枚の金属板８３１、８３２と、これら金属板８３１、８３２を相互に回動可能に接続する回動軸８３３とを有し、蝶番８５は、２枚の金属板８５１、８５２と、これら金属板８５１、８５２を相互に回動可能に接続する回動軸８５３とを有している。蝶番８３の金属板８３２がアーム８１の一端に取り付けられ、蝶番８５の金属板８５１がアーム８１の他端に取り付けられており、蝶番８３、８５の各回動軸８３３、８５３は鉛直方向Ｚを向いている。

そして、アーム８１の一端に取り付けられた蝶番８３の金属板８３１が、キャリッジ５１の後側（−Ｙ側）の支持フレーム５１１に取り付けられ、アーム８１の他端に取り付けられた蝶番８５の金属板８５３がインク供給システム７のハウジング７０の側壁に取り付けられている。したがって、インク供給システム７は、回動軸８３３を中心として比較的大径で回動できるとともに、回動軸８５３を中心として比較的小径で回動できる。この際、蝶番８３、８５の各回動軸８３３、８５３が鉛直方向Ｚを向いているため、インク供給システム７は水平に移動する。その結果、インク供給システム７の移動がタンク７１０とノズルＮとの水頭差に与える影響を抑制することが可能となっている。

ちなみに、アーム８１の側面には、係合部材８７が設けられており、図１０(a)に示す状態においては、係合部材８７はキャリッジ５１に係合して、回動軸８３３を中心としたアーム８１の回動を規制できる。つまり、係合部材８７をキャリッジ５１に係合させることで、第１位置Ｌ1にあるインク供給システム７をキャリッジ５１に対して相対的に静止させることができる。なお、係合部材８７のキャリッジ５１への係合は、作業者の手作業によって容易に解除できるように構成されている。

キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱する際には、図１１に示すように、Ｘ方向において第１位置Ｌ1より内側の第２位置Ｌ2まで各インク供給システム７を回動させる。ここで、図１１は、キャリッジ５１が手作業メンテナンス位置に位置する状態におけるプリンター１の内部構成を例示した図であり、図１１(a)では斜視図が例示され、図１１(b)では平面図が例示されている。これによって、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gのＹ方向の後側（−Ｙ側）から、障害物となっていた各インク供給システム７が外れて、着脱作業に用いることができる空間が確保される。その結果、かかる空間を利用することで、ユニット装着部５３に対するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱を実行することができる。

このように、第１位置Ｌ1は、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gの装着箇所（換言すればユニット装着部５３）に対してＹ方向の後側（−Ｙ側）から対向する一方で、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fの装着箇所（換言すればユニット装着部５３）のＹ方向の後側（−Ｙ側）から外れる。したがって、第１位置Ｌ1に位置するインク供給システム７は、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36に重なる一方、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが通過する軌跡Ｐ36からはＸ方向の外側に外れる。よって、インク供給システム７を第１位置Ｌ1に位置させることで、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fをキャリッジ５１に対して着脱することができる。

一方、第２位置Ｌ2は、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fの装着箇所（換言すればユニット装着部５３）に対してＹ方向の後側（−Ｙ側）から対向する一方で、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gの装着箇所（換言すればユニット装着部５３）のＹ方向の後側（−Ｙ側）から外れる。したがって、第２位置Ｌ2に位置するインク供給システム７は、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが通過する軌跡Ｐ36に重なる一方、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36からはＸ方向の内側に外れる。よって、インク供給システム７を第２位置Ｌ2に位置させることで、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gをキャリッジ５１に対して着脱することができる。

なお、第１位置Ｌ1および第２位置Ｌ2は、キャリッジ５１に対する相対的な位置として定義され、キャリッジ５１に伴って移動する。また、キャリッジ５１が手作業メンテナンス位置Ｔcに位置するとき、第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間におけるインク供給システム７の移動経路はメンテナンスユニットＭＵや回動ドラム３０から外れており、メンテナンスユニットＭＵや回動ドラム３０に干渉されることなく、インク供給システム７を第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間で移動できるように構成されている。

以上に説明したように、本実施形態では、インク供給システム７は、第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間でキャリッジ５１に対して移動可能に構成されており、インク供給システム７は、第１位置Ｌ1において、キャリッジ５１に着脱される際にヘッドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36に重なる一方、第２位置Ｌ2において、キャリッジ５１に着脱される際にヘッドユニット３６a、３６b、３６gが通過する軌跡Ｐ36から外れる。したがって、キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱しない間は、インク供給システム７を第１位置Ｌ1に位置させておけば良い。一方、キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱する際には、インク供給システム７を第２位置Ｌ2に位置させれば、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gとインク供給システム７との干渉を回避しつつキャリッジ５１に対するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱を行うことができる。

ところで、上述のような構成では、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gがシートＳにインクを吐出する間や、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gがメンテナンスユニットＭＵによるメンテナンスを受ける間は、そもそもキャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱できない。したがって、キャリッジ５１に対するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱に伴って、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gとインク供給システム７とが干渉することを考慮する必要は無い。一方、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gが回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵから外れる位置Ｔcにキャリッジ５１が位置する間は、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gはインク吐出やメンテナンスに供さないため、キャリッジ５１に対して着脱され得る。

本実施形態では、キャリッジ５１に保持されるヘッドユニット３６a、３６b、３６gが回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵから外れる位置Ｔcにキャリッジ５１を位置させると、回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵが第２位置Ｌ2から外れる。したがって、回動ドラム３０およびメンテナンスユニットＭＵとの干渉を回避しつつインク供給システム７を第２位置Ｌ2に位置させて、キャリッジ５１に対するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱に備えることができる。

また、本実施形態では、蝶番８３、８５の２個の自由度でキャリッジ５１に対してインク供給システム７を移動させることができる。したがって、インク供給システム７の自転を抑制しつつ、インク供給システム７をキャリッジ５１の回りで公転させることで、インク供給システム７を第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2の間で移動させることができる。

特に、インク供給システム７からヘッドユニット３６a、３６b、３６gへ繋がる可撓性の配管７１１a、７１３aを備えた上記構成に対しては好適である。なんとなれば、インク供給システム７の自転によって、配管７１１a、７１３aが極度に湾曲したり、配管７１１a、７１３aがインク供給システム７に巻き付いたりすることを抑制できるからである。

また、本実施形態では、キャリッジ５１に着脱可能に保持されてインクを吐出するヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが具備されている。そして、インク供給システム７は、第１位置Ｌ1にあるとき、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが通過する軌跡Ｐ36から外れ、第２位置Ｌ2にあるとき、キャリッジ５１に着脱されるヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが通過する軌跡Ｐ36に重なるように構成されている。

つまり、本実施形態では、上述のとおり、インク供給システム７を第２位置Ｌ2に位置させることで、ヘッドユニット３６a、３６b、３６eとインク供給システム７との干渉を回避しつつキャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６eの着脱を行うことができる。ちなみに、キャリッジ５１に対して着脱されるヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fについても、第２位置Ｌ2に位置するインク供給システム７との干渉を回避しようとすると、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gが着脱される軌跡Ｐ36のみならず、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが着脱される軌跡Ｐ36に対しても第２位置Ｌ2を外す必要がある。そのため、７個のヘッドユニット３６a〜３６gの全てから外して第２位置Ｌ2のためのスペースを確保する必要があり、装置の大型化を招くことも考えられる。

これに対して、当該構成では、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fがキャリッジ５１に対して着脱される軌跡Ｐ36は、第２位置Ｌ2にあるインク供給システム７には重なるが、第１位置Ｌ1にあるインク供給システム７からは外れる。したがって、インク供給システム７を第１位置Ｌ1に位置させることで、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fとインク供給システム７との干渉を回避しつつキャリッジ５１に対してヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fの着脱を行うことができる。よって、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fから外してまで第２位置Ｌ2のためのスペースを確保する必要が無い。その結果、７個のヘッドユニット３６a〜３６gとインク供給システム７の干渉を避けつつキャリッジ５１に対する７個のヘッドユニット３６a〜３６gの着脱を可能とし、さらに装置のコンパクト化も図ることが可能となっている。

また、本実施形態では、インク供給システム７は、第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間でキャリッジ５１に対して移動可能に構成されている。そして、インク供給システム７が第１位置Ｌ1に位置する時に、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gはキャリッジ５１に対して着脱不能であり、インク供給システム７が第２位置Ｌ2に位置する時に、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gはキャリッジ５１に対して着脱可能である。したがって、キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱しない間は、インク供給システム７を第１位置Ｌ1に位置させておけば良い。一方、キャリッジ５１に対してヘッドユニット３６a、３６b、３６gを着脱する際には、インク供給システム７を第２位置Ｌ2に位置させれば、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gとインク供給システム７との干渉を回避しつつキャリッジ５１に対するヘッドユニット３６a、３６b、３６gの着脱を行うことができる。

このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、ヘッドユニット３６a、３６b、３６gが本発明の「第１ヘッドユニット」の一例に相当し、ヘッドユニット３６c、３６d、３６e、３６fが本発明の「第２ヘッドユニット」の一例に相当し、キャリッジ５１が本発明の「ユニットホルダー」の一例に相当し、インク供給システム７が本発明の「部材」あるいは「液体供給システム」の一例に相当し、軌跡Ｐ36が本発明の「第１軌跡」あるいは「第２軌跡」の一例に相当し、回動連結部品８が本発明の「連結部材」の一例に相当し、第１位置Ｌ1が本発明の「第１位置」の一例に相当し、第２位置Ｌ2が本発明の「第２位置」の一例に相当し、印刷位置Ｔaが本発明の「第３位置」の一例に相当し、自動メンテナンス位置Ｔbが本発明の「第４位置」の一例に相当し、手作業メンテナンス位置Ｔcが本発明の「第５位置」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、インクが本発明の「液体」の一例に相当し、回動ドラム３０が本発明の「支持部」の一例に相当し、メンテナンスユニットＭＵが本発明の「メンテナンスユニット」の一例に相当し、アーム８１が本発明の「接続部」の一例に相当し、蝶番８３３が本発明の「第１蝶番」の一例の相当し、蝶番８５３が本発明の「第２蝶番」の一例に相当し、配管７１１a、７１３aが本発明の「可撓性部材」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記説明では、インク供給システム７に収容されるタンク７１０とヘッドユニット３６との配置関係については特に詳述しなかった。そこで、図１２に示すように、これらを配置しても良い。ここで、図１２は、インク供給システム７に収容されるタンクとヘッドユニットとの配置関係を模式的に例示する平面図であり、インク供給システム７が第１位置Ｌ1にある場合が例示されている。同図に示すように、インク供給システム７内では、Ｘ方向の左側（＋Ｘ側）において２個のタンク７１０がＹ方向に並んでおり、Ｘ方向の右側（−Ｘ側）において２個のタンク７１０がＹ方向に並んでいる。そして、４個のヘッドユニット３６a〜３６dのうち、Ｘ方向の左側（＋Ｘ側）に配置されたヘッドユニット３６a、３６bは、インク供給システム７内でＸ方向の左側（＋Ｘ側）に配置されたタンク７１０と配管７１１a、７１３aで接続されている。また、４個のヘッドユニット３６a〜３６dのうち、Ｘ方向の右側（−Ｘ側）に配置されたヘッドユニット３６c、３６dは、インク供給システム７内でＸ方向の右側（−Ｘ側）に配置されたタンク７１０と配管７１１a、７１３aで接続されている。その上で、各配管７１１a、７１３aの長さが、各ヘッドユニット３６a〜３６dで同一となっている。このような構成では、インク供給システム７を第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間で移動するにあたっても、各配管７１１a、７１３aが絡み合ったりインク供給システム７に巻き込まれたりすることを抑制することができるといった利点がある。

また、上記説明では、プリンター１が備える電気的構成の具体的配置については特に詳述しなかった。そこで、図１３に示すように、各電気的構成を配置しても良い。ここで、図１３は、プリンター１が備える電気的構成の配置を例示する斜視図である。同図に示すように、図１３のプリンター１では、それぞれ制御ボードを収容する４個の収容ボックス９１〜９４が設けられている。収容ボックス９１は、キャリッジ５１とは別にプリンター１の底部に取り付けられている。一方、収容ボックス９２〜９４はキャリッジ５１に取り付けられて、キャリッジ５１に伴って移動可能である。より具体的には、収容ボックス９２、９３はキャリッジ５１の左側（＋Ｘ側）の端部に取り付けられており、収容ボックス９４はキャリッジ５１の右側（−Ｘ側）の端部に取り付けられている。このように収容ボックス９１〜９４を配置した場合、例えば、ヘッド制御ボード２１０Ａおよび照射器制御ボード２２０Ａを収容ボックス９２、９３に収容し、ヘッド制御ボード２１０Ｂおよび照射器制御ボード２２０Ｂを収容ボックス９４に収容しても良い。これによって、各制御ボード２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂと収容ボックス９２〜９４とを繋ぐ配線の長さを短く抑えることができる。また、汎用制御ボード２３０は、収容ボックス９１に収容しておけば良い。

また、上記実施形態では、インク供給システム７を回動させることで、インク供給システム７を第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間で移動させていた。しかしながら、インク供給システム７を第１位置Ｌ1と第２位置Ｌ2との間で移動させる具体的な態様は回動に限られず、例えば直線的な移動によるものであっても良い。

また、上記実施形態では、本発明の「部材」としてインク供給システム７を用いた場合が例示されていた。しかしながら、本発明の「部材」として機能し得るものはインク供給システム７に限られない。

また、上記実施形態では、円筒形の支持部（回動ドラム３０）でシートＳを支持するプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有する支持部が有する平面でシートＳを支持するように構成しても構わない。

また、ヘッドユニット３６ａ〜３６gの個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶランプ３７a〜３７e、３８の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。さらには、シートＳの搬送態様についても、適宜変更が可能であり、上記のようなロール・トゥ・ロール以外の態様でシートＳを搬送するように構成しても構わない。

また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出するヘッドユニット３６ａ〜３６gを備えたプリンター１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出するヘッドユニットを備えたプリンターに対して本発明を適用しても構わない。あるいは、トナー等インク以外のものを用いて印刷を行うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。

１…プリンター、３０…回動ドラム、３６a〜３６g…ヘッドユニット、５１…キャリッジ、７…インク供給システム、Ｐ36…軌跡、ＭＵ…メンテナンスユニット、Ｌ1…第１位置、Ｌ2…第２位置、Ｓ…シートＳ、Ｐc…搬送経路、Ｔa…印刷位置、Ｔb…自動メンテナンス位置、Ｔc…手作業メンテナンス位置

Claims (5)

1. 記録媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記記録媒体にインクを吐出可能な第１ヘッドユニットと、
   前記第１ヘッドユニットを着脱可能に保持するユニットホルダーと、
   インクを貯留するタンクを有し、前記ユニットホルダーに対して移動可能なインク供給システムと、
   前記インク供給システムと前記ユニットホルダーとに固定され、前記インク供給システムが前記ユニットホルダーに対して移動可能となるように、前記インク供給システムと前記ユニットホルダーとを連結する連結部材と、
   前記第１ヘッドユニットにメンテナンスを実施可能なメンテナンスユニットと、
   を備え、
   前記インク供給システムは、前記第１ヘッドユニットが前記ユニットホルダーに着脱される際に前記第１ヘッドユニットが通過する第１軌跡に重なるように前記ユニットホルダーに対して位置する第１位置と、前記第１軌跡から外れるように前記ユニットホルダーに対して位置する第２位置との間で移動可能であり、
   前記ユニットホルダーは、前記第１ヘッドユニットが前記支持部に支持された前記記録媒体にインクを吐出する第３位置と、前記第１ヘッドユニットが前記メンテナンスユニットによるメンテナンスを受ける第４位置と、前記第１ヘッドユニットが前記支持部および前記メンテナンスユニットから外れる第５位置との間で、前記インク供給システムを伴って移動可能である画像記録装置。
2. 前記ユニットホルダーに保持された前記第１ヘッドユニットが前記第５位置に位置するとき、前記第２位置は、前記支持部および前記メンテナンスユニットとは重ならない位置である請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記連結部材は、接続部と、前記ユニットホルダーと前記接続部とを連結する第１蝶番と、前記接続部と前記インク供給システムとを連結する第２蝶番とを有する請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記インク供給システムから前記第１ヘッドユニットへ繋がる可撓性の可撓性部材をさらに備えた請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記ユニットホルダーに着脱可能に保持されてインクを吐出する第２ヘッドユニットをさらに備え、
   前記インク供給システムは、前記第１位置にあるとき、前記ユニットホルダーに着脱される際に前記第２ヘッドユニットが通過する第２軌跡から外れ、前記第２位置にあるとき、前記第２軌跡に重なる請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。

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