JP6402082B2 - 表面撮像装置、表面検査装置、及び表面撮像方法 - Google Patents
表面撮像装置、表面検査装置、及び表面撮像方法 Download PDFInfo
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Description
12 カメラ
14 光源
16 レンズ
18 ハーフミラー
20 表面撮像装置
22 シート面
30 バルブシート面撮像用治具
32 傘部
34 軸部
36 段差部
40 端部
Claims (8)
- 一方の斜面で反射した光の一部を他方の斜面へ入射可能な対向する斜面を有する被検査物に光を照射する光源と、
前記光源から照射された光を予め定めた広がり角の拡散光に変換して前記被検査物に照射するレンズと、
前記光源から照射されて前記対向する各々の斜面で最初に反射された反射光、及び前記光源から照射されて前記被検査物の前記一方の斜面から前記他方の斜面に反射されて前記他方の斜面で更に反射された反射光の各々を受光することで被検査物を撮像する撮像部と、
を備えた表面撮像装置。 - 前記光源から照射されて前記対向する各々の斜面で最初に反射された反射光、及び前記光源から照射されて前記被検査物の前記一方の斜面から前記他方の斜面に反射されて前記他方の斜面で更に反射された反射光の各々を前記撮像部へ導光する導光部を更に備えた請求項1に記載の表面撮像装置。
- 前記被検査物の前記斜面は、45度の斜面である請求項1又は請求項2に記載の表面撮像装置。
- 前記被検査物は、エンジン吸気及び排気のバルブが当接する円環状のシート面である請求項1〜3の何れか1項に記載の表面撮像装置。
- ステムガイドに挿入される軸部と、前記軸部をステムガイドに挿入した状態で前記シート面と前記撮像部間の距離と同距離になるように軸部に配置され、かつ前記撮像部の撮像面側にケガキ模様が設けられた傘部と、を有する治具を用いて前記撮像部のピント合わせを行う請求項4に記載の表面撮像装置。
- 一方の斜面で反射した光の一部を他方の斜面へ入射可能な対向する斜面を有する被検査物に対して、光源から照射された光を予め定めた広がり角の拡散光に変換して前記被検査物に照射するレンズによって前記光源から光を予め定めた拡散光に変換して照射し、
前記光源から照射されて前記対向する各々の斜面で最初に反射された反射光、及び前記光源から照射されて前記被検査物の前記一方の斜面から前記他方の斜面に反射されて前記他方の斜面で更に反射された反射光の各々を、被検査物を撮像する撮像部に受光させて前記被検査物の撮像を行う表面撮像方法。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の表面撮像装置と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記被検査物の表面の欠陥を検出するための画像処理を行う画像処理部と、
を備えた表面検査装置。 - 前記被検査物が、エンジン吸気及び排気のバルブが当接する円環状のシート面とされ、
前記画像処理部が、前記撮像部によって撮像された円環状の前記被検査物の画像を矩形状の画像に変換する変換処理、前記変換処理によって変換された画像のノイズを除去する除去処理、及び前記除去処理によってノイズが除去された画像をシェーディング補正する補正処理を行う請求項7に記載の表面検査装置。
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