JP6399475B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
このように構成された本発明によれば、操舵角関連値に応じてエンジントルクを低下させて車両減速度を生じさせるようにする車両姿勢制御を実行する場合に、単位時間あたりのエンジンの燃焼回数が少ないほど、車両姿勢制御によるトルク低下量を大きくする。これにより、エンジンの燃焼回数が少ないときに車両姿勢制御を実行した場合に、この車両姿勢制御によるトルク低減を適切に確保することができる、つまりトルク低減の応答性悪化を抑制することができる。したがって、本発明によれば、エンジンの燃焼回数が少ないときに車両姿勢制御を行うことに起因して、旋回時に所望の車両挙動が実現されずにドライバに違和感を与えてしまうことを適切に抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、減筒運転での休止気筒数が多くなると単位時間あたりのエンジンの燃焼回数が少なくなるが、そのような休止気筒数が多いときに車両姿勢制御を行うことに起因して、旋回時に所望の車両挙動が実現されずにドライバに違和感を与えてしまうことを適切に抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、エンジン回転数が低くなると単位時間あたりのエンジンの燃焼回数が少なくなるが、そのようなエンジン回転数が低いときに車両姿勢制御を行うことに起因して、旋回時に所望の車両挙動が実現されずにドライバに違和感を与えてしまうことを適切に抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、エンジンの燃焼回数が少ないときに車両姿勢制御を行うことに起因して、旋回時に所望の車両挙動が実現されずにドライバに違和感を与えてしまうことを適切に抑制することができる。
このように構成された本発明によれば、減筒運転時に車両姿勢制御を行うことに起因して、旋回時に所望の車両挙動が実現されずにドライバに違和感を与えてしまうことを適切に抑制することができる。
まず、図1乃至図3により、本発明の実施形態による車両の制御装置が適用されたエンジンシステムについて説明する。図1は、本発明の実施形態による車両の制御装置が適用されたエンジンシステムの概略構成図である。図2は、本発明の実施形態によるエンジンの概略平面図である。図3は、本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
気筒2A〜2Dに設けられた各ピストン15は、クランク角において180°(180°CA)の位相差をもって往復動する。これに対応して、各気筒2A〜2Dにおける点火時期は、180°CAずつ位相をずらしたタイミングに設定される。
具体的には、図2の左側から順に、気筒2Aを第1気筒、気筒2Bを第2気筒、気筒2Cを第3気筒、気筒2Dを第4気筒とすると、4つの気筒2A〜2Dの全てを稼働させる全筒運転時(全筒運転モード時)には、第1気筒2A→第3気筒2C→第4気筒2D→第2気筒2Bの順に点火が行われる。
また、減筒運転時(減筒運転モード時)には、点火順序が連続しない2つの気筒(本実施形態では第1気筒2Aおよび第4気筒2D)において点火プラグ14の点火動作が禁止され、残りの2つの気筒(即ち第3気筒2C及び第2気筒2B)において交互に点火が行われる。
この図4に示すように、相対的にエンジン回転数が低く且つエンジン負荷が低い範囲に、減筒運転を行う減筒運転領域Aが設定されており、この減筒運転領域を除く範囲に、全筒運転を行う全筒運転領域Bが設定されている。PCM50は、このようなマップを参照して、エンジン回転数及びエンジン負荷が減筒運転領域A及び全筒運転領域Bのいずれに含まれるかを判定して、その判定結果に応じて減筒運転及び全筒運転のいずれかを実行するように、第1気筒2Aおよび第4気筒2Dの吸気バルブ12及び排気バルブ17の開閉動作の停止/作動を制御する。
次に、図5乃至図8を参照して、本発明の実施形態において車両の制御装置が行う制御について説明する。
基本的には、PCM50は、図7のマップに示す目標付加減速度と操舵速度との関係に基づき、現在の操舵速度に対応する目標付加減速度を取得する。図7において、横軸は操舵速度を示し、縦軸は目標付加減速度を示す。図7に示すように、操舵速度が増大するに従って、この操舵速度に対応する目標付加減速度が増大していく。具体的には、操舵速度が増大するほど目標付加減速度は増大し、且つ、その増大量の増加割合は小さくなる(詳しくは所定値に漸近する)。
本実施形態では、PCM50は、このような図7のマップより決定される目標付加減速度を、エンジン回転数及び運転モード(減筒運転又は全筒運転)に基づき補正するようにする。具体的には、PCM50は、減筒運転時には全筒運転時よりも目標付加減速度を大きな値へと補正すると共に、エンジン回転数が低くなるほど、目標付加減速度を大きな値へと補正する。このような目標付加減速度の補正については、後の図8を参照して詳述する。
上記したように、エンジン回転数及び運転モードに基づき目標付加減速度が補正されるが、典型的な例では、PCM50は、補正後の目標付加減速度の大きさによらずに、エンジントルクが車両姿勢制御の実行前のトルクに復帰するタイミングがほぼ同じになるように、復帰時に適用すべき減速度減少量を決定する。
次に、図9を参照して、本発明の実施形態による車両の制御装置の作用効果について説明する。図9は、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両がステアリングホイールの操作により旋回を行う場合における、エンジン制御に関するパラメータの時間変化を示したタイムチャートである。ここでは、車両が右旋回を行う状況を例示する。
次に、上述した実施形態の種々の変形例について説明する。
また、上記して実施形態では、エンジン10の運転モード及びエンジン回転数を考慮して付加減速度を決定することで、車両姿勢制御によるトルク低減量が大きくなるようにしていた。他の例では、付加減速度については操舵速度のみに基づき決定し、この付加減速度に応じたトルク低減量を用いることとし、このトルク低減量から最終目標トルクを決定するまでの途中の過程において、エンジン10の運転モード及びエンジン回転数に応じて最終目標トルクの低減量が大きくなるような処理(補正)を行うこととしてもよい。
2(2A〜2D) 気筒
5 スロットルバルブ
10 エンジン
13 燃料噴射弁
14 点火プラグ
18 可変吸気バルブ機構
20 バルブ停止機構
30 アクセル開度センサ
39 車速センサ
50 PCM
51 車両姿勢制御部
53 トルク低下量設定部
100 エンジンシステム
Claims (6)
- エンジンと、
該エンジンの生成トルクを制御するためのエンジン制御機構と、
車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、前記エンジンの生成トルクを低下させるように前記エンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を有する車両の制御装置であって、
該車両の制御装置は、更に、単位時間あたりの前記エンジンの燃焼回数が少ないほど、前記車両姿勢制御手段による前記エンジンの生成トルクの低下量を大きく設定するトルク低下量設定手段を有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記トルク低下量設定手段によって設定された前記低下量に基づき前記エンジンの生成トルクを低下させるように、前記エンジン制御機構を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記エンジンは、複数気筒を備え、この複数気筒のうちで一部の気筒の燃焼を休止する減筒運転が可能であり、
前記トルク低下量設定手段は、前記複数気筒のうちで燃焼を休止する気筒数が多いほど、前記エンジンの生成トルクの低下量を大きく設定する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段を更に有し、
前記トルク低下量設定手段は、前記回転数検出手段によって検出された回転数が低いほど、前記エンジンの生成トルクの低下量を大きく設定する、
請求項1又は2に記載の車両の制御装置。 - 前記操舵装置の操舵角を検出する操舵角センサを更に有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記操舵角センサによって検出された操舵角の変化速度が所定速度以上であるときに、前記操舵角関連値が増大すると判断する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - エンジンと、
該エンジンの生成トルクを制御するためのエンジン制御機構と、
車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、前記エンジンの生成トルクを低下させるように前記エンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を有する車両の制御装置であって、
該車両の制御装置は、更に、単位時間あたりの前記エンジンの燃焼回数が第1の値である場合に、単位時間あたりの前記エンジンの燃焼回数が前記第1の値より多い第2の値である場合よりも、前記車両姿勢制御手段による前記エンジンの生成トルクの低下量を大きく設定するトルク低下量設定手段を有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記トルク低下量設定手段によって設定された前記低下量に基づき前記エンジンの生成トルクを低下させるように、前記エンジン制御機構を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - エンジンと、
該エンジンの生成トルクを制御するためのエンジン制御機構と、
車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという条件が成立したときに、前記エンジンの生成トルクを低下させるように前記エンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御する車両姿勢制御手段と、
を有する車両の制御装置であって、
前記エンジンは、複数気筒を備え、この複数気筒のうちで一部の気筒の燃焼を休止する減筒運転と、複数気筒の全てで燃焼を行う全筒運転とを切り替え可能であり、
前記車両の制御装置は、更に、前記エンジンが前記減筒運転を行う場合には、前記エンジンが前記全筒運転を行う場合よりも、前記車両姿勢制御手段による前記エンジンの生成トルクの低下量を大きく設定するトルク低下量設定手段を有し、
前記車両姿勢制御手段は、前記トルク低下量設定手段によって設定された前記低下量に基づき前記エンジンの生成トルクを低下させるように、前記エンジン制御機構を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。
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