JP6398547B2

JP6398547B2 - Cartridge storage device

Info

Publication number: JP6398547B2
Application number: JP2014200352A
Authority: JP
Inventors: 智康矢吹
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2018-10-03
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016068402A

Description

本発明は、液体を収容するカートリッジを収容可能なカートリッジ収容装置に関する。 The present invention relates to a cartridge storage device that can store a cartridge that stores a liquid.

特許文献１に、カートリッジ４０を装着可能な装着部１５０（カートリッジ収容部）を備えたインクジェットプリンタ１（カートリッジ収容装置）が記載されている。カートリッジ４０は、インク袋４２（液体収容部）と、インク袋４２と連通したインク流路４３ａ（連通路）と、バルブ５０（第１閉塞部材）と、バルブ６０（第２閉塞部材）とを含む。装着部１５０には、中空針１５３（中空管）が設けられている。プリンタ１のユーザがカートリッジ４０を装着部１５０に装着させる動作により、中空針１５３がインク流路４３ａの外部（外部位置）からインク流路４３ａの内部（内部位置）に移動する。このとき、中空針１５３がバルブ５０の封止体５１（栓）を貫通してバルブ５０が閉状態から開状態となり、さらに中空針１５３がバルブ６０の弁部材６２を移動させることでバルブ６０が閉状態から開状態となって、中空針１５３がインク流路４３ａを介してインク袋４２と連通する。 Patent Document 1 describes an ink jet printer 1 (cartridge housing device) including a mounting portion 150 (cartridge housing portion) into which a cartridge 40 can be mounted. The cartridge 40 includes an ink bag 42 (liquid container), an ink flow path 43a (communication path) communicating with the ink bag 42, a valve 50 (first closing member), and a valve 60 (second closing member). Including. The mounting portion 150 is provided with a hollow needle 153 (hollow tube). When the user of the printer 1 mounts the cartridge 40 on the mounting portion 150, the hollow needle 153 moves from the outside (external position) of the ink flow path 43a to the inside (internal position) of the ink flow path 43a. At this time, the hollow needle 153 passes through the sealing body 51 (plug) of the valve 50 so that the valve 50 is changed from the closed state to the open state, and the hollow needle 153 moves the valve member 62 of the valve 60 to move the valve 60. From the closed state to the open state, the hollow needle 153 communicates with the ink bag 42 via the ink flow path 43a.

特開２０１１−１５６７２６号公報JP 2011-156726 A

本願発明者は、ユーザの動作によらず、駆動源及び移動機構により、中空管を外部位置又は内部位置に配置する構成を採用することを検討したところ、以下の課題を知見した。 The inventor of the present application has studied the adoption of a configuration in which the hollow tube is arranged at the external position or the internal position by the drive source and the moving mechanism regardless of the user's operation, and has found the following problems.

具体的には、カートリッジ交換等の目的でカートリッジ収容部からカートリッジが取り出されるとき、中空管が外部位置に配置されるよりも前にユーザによりカートリッジがカートリッジ収容部から取り出されると、ユーザの力が中空管に加わり、中空管の変形（ひいては破損）が生じ得る。そのため、中空管を内部位置から外部位置に迅速に移動させる必要がある。しかしながら、中空管の迅速な移動を実現するために駆動源の駆動速度を速めると、移動機構の動作音が大きくなってしまう。カートリッジから供給された液体を貯留するための貯留部に液体を供給する液体供給動作を行うとき以外は中空管を外部位置に保持するという方法も考えられるが、この方法を採用した場合、液体供給動作の度に中空管を外部位置から内部位置に移動させる必要があり、中空管の栓に対する挿抜回数が増加するため、栓に複数の貫通孔が形成されて液漏れが生じたり、栓の劣化が進んだりし得る。 Specifically, when a cartridge is removed from the cartridge housing portion for the purpose of cartridge replacement or the like, if the user removes the cartridge from the cartridge housing portion before the hollow tube is disposed at the external position, the user's force Can be added to the hollow tube, and deformation (and hence breakage) of the hollow tube can occur. Therefore, it is necessary to quickly move the hollow tube from the internal position to the external position. However, when the drive speed of the drive source is increased in order to realize rapid movement of the hollow tube, the operation sound of the moving mechanism becomes loud. A method of holding the hollow tube at an external position other than when performing a liquid supply operation for supplying the liquid to the storage unit for storing the liquid supplied from the cartridge is also conceivable. It is necessary to move the hollow tube from the external position to the internal position for each supply operation, and the number of insertions and withdrawals from the plug of the hollow tube increases, so that a plurality of through holes are formed in the plug, causing liquid leakage, The stopper may deteriorate.

本発明の目的は、中空管の変形、移動機構の動作音が大きくなること、液漏れ及び栓の劣化の問題を共に抑制することができるカートリッジ収容装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a cartridge housing device capable of suppressing both the deformation of the hollow tube, the increase of the operation sound of the moving mechanism, the problems of liquid leakage and deterioration of the stopper.

本発明に係るカートリッジ収容装置は、液体を収容するための液体収容部と、前記液体収容部と連通した連通路と、栓を含みかつ前記連通路の第１部分を閉塞可能な第１閉塞部材と、前記連通路における前記第１部分よりも前記液体収容部に近い第２部分を閉塞可能な第２閉塞部材とを含むカートリッジを収容可能なカートリッジ収容部と、前記カートリッジから供給された液体を貯留する貯留部と、前記貯留部と連通した中空管と、駆動源と、前記中空管が前記連通路の外部に配置された位置である外部位置と、前記中空管が前記栓を貫通しかつ前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞及び前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である内部位置と、前記中空管が前記栓に形成された貫通孔の少なくとも一部に挿入されかつ前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が維持された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である中間位置とを、前記中空管が取り得るように、前記駆動源の駆動力を前記中空管及び前記カートリッジの少なくとも一方に伝達して、その一方を他方に対して相対的に移動させるように構成された移動機構と、前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する所定条件が満たされたときに取出信号を送信する送信部と、前記送信部から送信された取出信号を受信する受信部と、前記受信部と接続され、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記貯留部に液体を供給する液体供給動作を行う必要があるか否かを判断し、前記液体供給動作を行う必要があると判断した場合、前記中空管が前記内部位置を取るように前記駆動源を制御し、前記液体供給動作を行う必要がないと判断した場合、前記中空管が前記中間位置を取るように前記駆動源を制御し、前記中空管が前記中間位置にある場合に、前記受信部が前記取出信号を受信したとき、前記中空管が前記中間位置から前記外部位置に移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。 A cartridge storage device according to the present invention includes a liquid storage portion for storing a liquid, a communication passage communicating with the liquid storage portion, a first closing member including a stopper and capable of closing the first portion of the communication passage. A cartridge housing portion that can accommodate a cartridge, and a second closing member that can close a second portion closer to the liquid housing portion than the first portion in the communication path, and a liquid supplied from the cartridge A storage section for storing, a hollow tube communicating with the storage section, a drive source, an external position where the hollow tube is disposed outside the communication path, and the hollow pipe plugs the plug. The tip of the hollow tube is disposed inside the communication passage in a state where the first portion is blocked by the first closing member and the second portion is blocked by the second closing member. An internal position that is a position; and A hollow tube is inserted into at least a part of a through-hole formed in the stopper and the end of the hollow tube is placed inside the communication path in a state in which the second portion is closed by the second closing member. The driving force of the driving source is transmitted to at least one of the hollow tube and the cartridge so that the hollow tube can take an intermediate position, which is an arranged position, and one of the driving force is applied to the other. A moving mechanism configured to relatively move, a transmission unit that transmits a removal signal when a predetermined condition relating to removal of the cartridge from the cartridge housing unit is satisfied, and an extraction transmitted from the transmission unit A receiving unit that receives a signal and a control unit that is connected to the receiving unit and controls the driving source, and does the control unit need to perform a liquid supply operation for supplying liquid to the storage unit? or not If it is determined that the liquid supply operation needs to be performed, the drive source is controlled so that the hollow tube takes the internal position, and it is determined that the liquid supply operation does not need to be performed. The drive source is controlled so that the hollow tube takes the intermediate position, and when the hollow tube is in the intermediate position, when the receiving unit receives the extraction signal, the hollow tube is The drive source is controlled to move from an intermediate position to the external position.

本発明によれば、中空管は、移動機構により移動されることで、外部位置と、内部位置と、中間位置とを取り得る。制御部は、カートリッジ収容部からカートリッジが取り出されるとき、中空管を中間位置から外部位置に移動させる。この場合、中空管を内部位置から外部位置に移動させる場合に比べ、中空管の移動距離が短いため、駆動源の駆動速度を速めなくとも、中空管を迅速に外部位置に配置することができる。したがって、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。また、液体供給動作を行うとき以外は中空管を外部位置に保持するという方法を採用していないため、中空管の栓に対する挿抜回数の増加が回避され、液漏れ及び栓の劣化の問題も抑制される。 According to the present invention, the hollow tube can move between the external position, the internal position, and the intermediate position by being moved by the moving mechanism. The control unit moves the hollow tube from the intermediate position to the external position when the cartridge is taken out from the cartridge storage unit. In this case, since the moving distance of the hollow tube is shorter than when the hollow tube is moved from the internal position to the external position, the hollow tube is quickly arranged at the external position without increasing the driving speed of the driving source. be able to. Therefore, deformation of the hollow tube can be suppressed while suppressing an increase in the operating noise of the moving mechanism. In addition, since the method of holding the hollow tube at an external position is not used except when the liquid supply operation is performed, an increase in the number of insertions and withdrawals from the plug of the hollow tube is avoided, and there is a problem of liquid leakage and deterioration of the plug Is also suppressed.

前記制御部は、前記中空管が前記内部位置に配置された状態で前記液体供給動作が行われた後、前記中空管が前記内部位置から前記中間位置に移動するように前記駆動源を制御してよい。当該構成によれば、液体供給動作が行われた後にカートリッジ収容部からカートリッジが取り出される場合にも、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。 The controller controls the drive source so that the hollow tube moves from the internal position to the intermediate position after the liquid supply operation is performed in a state where the hollow tube is disposed at the internal position. You may control. According to this configuration, even when the cartridge is taken out from the cartridge housing portion after the liquid supply operation is performed, it is possible to suppress deformation of the hollow tube while suppressing an increase in operation noise of the moving mechanism. it can.

本発明に係るカートリッジ収容装置は、前記貯留部と連通した吐出部であって、前記貯留部から供給された液体を吐出するための複数の吐出口を有する吐出部をさらに備え、前記制御部は、吐出データに基づいて前記複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出動作が行われた後、前記液体供給動作を行う必要があるか否かを判断してよい。貯留部に貯留された液体は液体吐出動作によって消費されるが、上記構成によれば、液体吐出動作後に液体供給の要否が判断され、必要に応じて液体供給動作が行われる。これにより、液体吐出動作の不具合（液体不足による不吐出等）を防止することができる。 The cartridge storage device according to the present invention further includes a discharge unit that is in communication with the storage unit, and has a plurality of discharge ports for discharging the liquid supplied from the storage unit, and the control unit includes: Then, it may be determined whether or not the liquid supply operation needs to be performed after the liquid discharge operation for discharging liquid from the plurality of discharge ports is performed based on the discharge data. The liquid stored in the storage unit is consumed by the liquid discharge operation. According to the above configuration, the necessity of liquid supply is determined after the liquid discharge operation, and the liquid supply operation is performed as necessary. Thereby, the malfunction of the liquid ejection operation (non-ejection due to insufficient liquid) can be prevented.

本発明に係るカートリッジ収容装置は、記録媒体を搬送するように構成された搬送機構をさらに備え、前記制御部は、前記液体吐出動作により吐出された液体を記録媒体に着弾させる記録動作が行われるように、前記搬送機構及び前記吐出部を制御し、前記記録動作に関する所定条件が満たされたと判断した場合に前記液体供給動作を行う必要があると判断してよい。当該構成によれば、適切なタイミングで液体供給動作を行い、液体吐出動作の不具合をより確実に防止することができる。 The cartridge storage device according to the present invention further includes a transport mechanism configured to transport the recording medium, and the control unit performs a recording operation of landing the liquid ejected by the liquid ejecting operation on the recording medium. As described above, when the transport mechanism and the ejection unit are controlled and it is determined that a predetermined condition regarding the recording operation is satisfied, it may be determined that the liquid supply operation needs to be performed. According to this configuration, it is possible to perform the liquid supply operation at an appropriate timing, and more reliably prevent the malfunction of the liquid discharge operation.

本発明に係るカートリッジ収容装置は、前記カートリッジ収容部を覆うカバーであって、前記カートリッジ収容部に対する前記カートリッジの着脱が可能な開放位置と、前記着脱が不能な閉鎖位置とを取り得るように構成されたカバーをさらに備え、前記送信部は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動する際に前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する前記所定条件が満たされたとして前記取出信号を送信してよい。カバーが閉鎖位置から開放位置に移動された場合、カートリッジ収容部からカートリッジが取り出される可能性が高い。上記構成によれば、このような場合に、取出信号に基づいて中空管を中間位置から外部位置に移動させることで、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。 The cartridge housing device according to the present invention is a cover that covers the cartridge housing portion, and is configured to be able to take an open position where the cartridge can be attached to and detached from the cartridge housing portion and a closed position where the cartridge cannot be attached and detached. And the transmitter transmits the removal signal on the assumption that the predetermined condition regarding removal of the cartridge from the cartridge housing portion is satisfied when the cover moves from the closed position to the open position. May be sent. When the cover is moved from the closed position to the open position, there is a high possibility that the cartridge is taken out from the cartridge housing portion. According to the above configuration, in such a case, by moving the hollow tube from the intermediate position to the external position based on the extraction signal, it is possible to suppress the increase in the operation sound of the moving mechanism, and Deformation can be suppressed.

前記制御部は、前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、前記中空管を前記第１閉塞部材から離隔した前記外部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材と当接する第１当接位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を第１速度で駆動し、前記中空管が前記第１当接位置に到達したと判断した後、前記中空管が前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞を解除する解除位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を前記第１速度よりも速い第２速度で駆動してよい。中空管を外部位置から第１当接位置まで単位距離移動させるのに必要な力は、中空管を第１当接位置から解除位置まで単位距離移動させるのに必要な力よりも小さい。上記構成によれば、中空管が外部位置から第１当接位置まで移動する期間、駆動源を比較的遅い速度（第１速度）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構の動作音を抑えることができる。 In the case of moving the hollow tube from the external position to the internal position, the control unit moves the hollow tube from the external position separated from the first closing member, and then the hollow tube The drive source is driven at a first speed for a period until it is determined that the first contact position that contacts the first closing member has been reached, and it is determined that the hollow tube has reached the first contact position. After that, the drive source is moved at a second speed higher than the first speed until it is determined that the hollow tube has reached a release position for releasing the blockage of the first portion by the first blocking member. You may drive. The force required to move the hollow tube from the external position to the first contact position by a unit distance is smaller than the force required to move the hollow tube from the first contact position to the release position by a unit distance. According to the above configuration, during the period in which the hollow tube moves from the external position to the first contact position, the drive mechanism is driven at a relatively slow speed (first speed), so that the movement mechanism generated during that period is operated. The sound can be suppressed.

前記制御部は、前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、前記中空管が前記第２閉塞部材と当接する第２当接位置に到達したと判断した後の期間、前記駆動源を第３速度で駆動し、前記第３速度は、前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力である第１抵抗力よりも前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力である第２抵抗力が大きい場合、前記第１速度及び前記第２速度よりも速く、前記第１抵抗力よりも前記第２抵抗力が小さい場合、前記第１速度よりも速くかつ前記第２速度よりも遅くてよい。当該構成によれば、抵抗力の大小関係に応じて第３速度を設定することで、当該期間に発生する移動機構の動作音を抑えることができる場合がある。 The period after the controller determines that the hollow tube has reached the second contact position where the hollow tube contacts the second closing member when moving the hollow tube from the external position to the internal position The driving source is driven at a third speed, and the third speed is a resistance force that the hollow tube receives from the first closing member when the blocking of the first portion by the first closing member is released. When the second resistance force, which is the resistance force that the hollow tube receives from the second closing member when the closing of the second portion by the second closing member is released, is greater than the first resistance force that is: When the second resistance force is smaller than the first resistance force and faster than the first speed and the second speed, it may be faster than the first speed and slower than the second speed. According to the said structure, the operation sound of the moving mechanism which generate | occur | produces in the said period may be suppressed by setting 3rd speed according to the magnitude relationship of resistance force.

前記制御部は、前記中空管を前記内部位置から前記外部位置に移動させる場合において、前記中空管を前記内部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断するまでの期間、前記駆動源を第４速度で駆動し、前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断した後の期間、前記駆動源を前記第４速度よりも遅い第５速度で駆動してよい。当該構成によれば、中空管が第１閉塞部材から離隔した後の期間、駆動源を比較的遅い速度（第５速度）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構の動作音を抑えることができる。 In the case where the controller moves the hollow tube from the internal position to the external position, the hollow tube is separated from the first closing member after the hollow tube is moved from the internal position. The drive source is driven at a fourth speed during a period until it is determined that the drive source is driven at a speed slower than the fourth speed during a period after it is determined that the hollow tube is separated from the first closing member. You may drive at 5 speeds. According to this configuration, by driving the drive source at a relatively slow speed (fifth speed) during the period after the hollow tube is separated from the first closing member, the operation sound of the moving mechanism generated during the period is generated. Can be suppressed.

前記移動機構は、前記中空管を移動させるように構成されてよい。当該構成によれば、移動機構がカートリッジを移動させるように構成された場合に比べ、簡素な構造及び高精度の移動を実現することができる。 The moving mechanism may be configured to move the hollow tube. According to the said structure, compared with the case where a moving mechanism is comprised so that a cartridge may be moved, a simple structure and a highly accurate movement are realizable.

前記駆動源は、回転軸を有するモータであり、前記移動機構は、前記回転軸に連結された第１ギアと、前記第１ギアと直接的又は間接的に噛み合う第２ギアと、前記第２ギアの回転動作を前記中空管の移動動作に変換する変換機構とを含んでよい。 The drive source is a motor having a rotating shaft, and the moving mechanism includes a first gear coupled to the rotating shaft, a second gear meshing directly or indirectly with the first gear, and the second gear. And a conversion mechanism that converts the rotation operation of the gear into the movement operation of the hollow tube.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。1 is a side view showing the inside of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. （ａ）は、プリンタのカートリッジ収容部に収容可能なカートリッジを示す斜視図である。（ｂ）は、カートリッジの内部を示す概略構成図である。FIG. 4A is a perspective view illustrating a cartridge that can be accommodated in a cartridge accommodating portion of a printer. FIG. 2B is a schematic configuration diagram showing the inside of the cartridge. プリンタの中空管と、カートリッジ収容部に収容されたカートリッジとを示す部分断面図であり、（ａ）は中空管が外部位置、（ｂ）は中空管が第２当接位置、（ｃ）は中空管が内部位置にあるときの図である。It is a fragmentary sectional view which shows the hollow tube of a printer, and the cartridge accommodated in the cartridge accommodating part, (a) is a hollow tube in an external position, (b) is a hollow tube in a 2nd contact position, ( c) is a view when the hollow tube is in the internal position. （ａ）は、カートリッジ収容部にカートリッジが収容された状態におけるカートリッジ収容部の部分平面図である。（ｂ）は、プリンタの駆動源及び移動機構を示す斜視図である。FIG. 6A is a partial plan view of the cartridge housing portion in a state where the cartridge is housed in the cartridge housing portion. (B) is a perspective view showing a drive source and a moving mechanism of the printer. 駆動源及び移動機構の下面図であり、（ａ）は回転カムが原点位置、（ｂ）は回転カムが終点位置にあるときの図である。It is a bottom view of a drive source and a moving mechanism, (a) is a figure when a rotating cam exists in an origin position, (b) is a rotating cam in an end point position. プリンタ及びカートリッジの電気的構成を示すブロック図であり、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer and a cartridge, where power supply lines are indicated by thick lines and signal lines are indicated by thin lines. 駆動源の制御に係るメインルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the main routine which concerns on control of a drive source. 図７のＳ２，Ｓ１０で行われるサブルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the subroutine performed by S2, S10 of FIG. 図７のＳ３で行われるサブルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the subroutine performed by S3 of FIG. 図７のＳ６，Ｓ１２で行われるサブルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the subroutine performed by S6 of FIG. 7, and S12. （ａ）は、中空管が外部位置から内部位置に移動するときの原点センサ、終点センサ及び磁気センサが出力する信号並びに駆動源の駆動速度のタイムチャートである。（ｂ）は、中空管が内部位置から外部位置に移動するときの原点センサ、終点センサ及び磁気センサが出力する信号並びに駆動源の駆動速度のタイムチャートである。(A) is a time chart of signals output from the origin sensor, end point sensor and magnetic sensor when the hollow tube moves from the external position to the internal position, and the drive speed of the drive source. (B) is a time chart of signals output from the origin sensor, end point sensor and magnetic sensor when the hollow tube moves from the internal position to the external position, and the driving speed of the driving source. カートリッジ収容部に収容可能なカートリッジの変形例を示す、図３（ａ）〜（ｃ）に対応する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view corresponding to Drawing 3 (a)-(c) showing the modification of the cartridge which can be stored in a cartridge storage part.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す。）１は、図１に示すように、略直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部１５が設けられている。また、筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａには、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と称す。）２、プラテン１９、搬送機構２１及び制御ユニット１００が配置されている。空間Ｂには、給紙機構２５が配置されている。空間Ｃには、カートリッジ３０を収容可能なカートリッジ収容部６０が設けられている。 As shown in FIG. 1, an inkjet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 1 according to an embodiment of the present invention has a substantially rectangular parallelepiped casing 1a. A paper discharge unit 15 is provided on the top plate of the housing 1a. The inside of the housing 1a is divided into three spaces A, B, and C in order from the top. In the space A, an inkjet head (hereinafter simply referred to as “head”) 2, a platen 19, a transport mechanism 21, and a control unit 100 are arranged. In the space B, a paper feed mechanism 25 is disposed. In the space C, a cartridge housing portion 60 capable of housing the cartridge 30 is provided.

ヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。即ち、プリンタ１は、ライン式のインクジェットプリンタである。ヘッド２は、吐出部２ａ及び貯留部２ｂを含む。吐出部２ａは、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニット、及び、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータを含む。流路ユニットの底面は、インクを吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面２ａ１である。貯留部２ｂは、アクチュエータを挟んで流路ユニットの上面に固定されており、流路ユニットと連通したリザーバ流路が形成されている。貯留部２ｂには、カートリッジ３０から供給されたインクが貯留されている。複数の吐出口からインクを吐出するインク吐出動作（液体吐出動作）によって流路ユニット内のインクが消費されることに応じて、貯留部２ｂ内のインクがリザーバ流路を介して流路ユニットに供給される。貯留部２ｂに対して、エンプティセンサ２ｂＳが設けられている。エンプティセンサ２ｂＳは、貯留部２ｂ内のインクが所定量以上のときにＯＮ信号、貯留部２ｂ内のインクが所定量未満のときにＯＦＦ信号を出力する。 The head 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the main scanning direction. That is, the printer 1 is a line type ink jet printer. The head 2 includes a discharge part 2a and a storage part 2b. The ejection unit 2a includes a flow path unit in which an ink flow path including a pressure chamber is formed, and an actuator that applies pressure to the ink in the pressure chamber. The bottom surface of the flow path unit is an ejection surface 2a1 on which a plurality of ejection ports for ejecting ink are formed. The reservoir 2b is fixed to the upper surface of the flow path unit with the actuator interposed therebetween, and a reservoir flow path communicating with the flow path unit is formed. In the reservoir 2b, the ink supplied from the cartridge 30 is stored. Ink in the flow path unit is consumed by an ink discharge operation (liquid discharge operation) for discharging ink from a plurality of discharge ports, and the ink in the storage unit 2b is transferred to the flow path unit via the reservoir flow path. Supplied. An empty sensor 2bS is provided for the reservoir 2b. The empty sensor 2bS outputs an ON signal when the ink in the reservoir 2b is equal to or greater than a predetermined amount, and outputs an OFF signal when the ink in the reservoir 2b is less than a predetermined amount.

プラテン１９は、平板状の部材である。プラテン１９は、ヘッド２の下方に配置され、鉛直方向に関して吐出面２ａ１と離隔しつつ対向している。 The platen 19 is a flat member. The platen 19 is disposed below the head 2 and faces the discharge surface 2a1 while being spaced apart in the vertical direction.

給紙機構２５は、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙トレイ２６、及び、給紙トレイ２６に取り付けられた給紙ローラ２７を含む。給紙トレイ２６は、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙ローラ２７は、制御ユニット１００のＣＰＵ１０１による制御の下、給紙モータ１２６（図６参照）の駆動により回転して給紙トレイ２６の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。 The paper feed mechanism 25 includes a paper feed tray 26 that can store a plurality of sheets of paper P, and a paper feed roller 27 attached to the paper feed tray 26. The paper feed tray 26 is detachable from the housing 1a. The paper feed roller 27 is rotated by the drive of a paper feed motor 126 (see FIG. 6) under the control of the CPU 101 of the control unit 100, and sends out the paper P at the uppermost position of the paper feed tray 26.

搬送機構２１は、ガイド２２及びローラ対２３ａ〜２３ｆを含む。ガイド２２は、給紙機構２５から吐出面２ａ１とプラテン１９との間を通過して排紙部１５に至る用紙Ｐの搬送経路を形成している。ローラ対２３ａ〜２３ｆは、搬送経路に沿って配置されており、ＣＰＵ１０１による制御の下、搬送モータ１２５（図６参照）の駆動により回転して、給紙機構２５により送り出された用紙Ｐに搬送力を付与する。搬送機構２１によって搬送された用紙Ｐが吐出面２ａ１とプラテン１９との間を通過する際に、ＣＰＵ１０１による制御の下、インク吐出動作により吐出されたインクを用紙Ｐに着弾させる記録動作が行われる。記録動作によって画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構２１によってさらに搬送されて排紙部１５に排出される。 The transport mechanism 21 includes a guide 22 and roller pairs 23a to 23f. The guide 22 forms a transport path for the paper P that passes between the discharge surface 2 a 1 and the platen 19 from the paper feed mechanism 25 to the paper discharge unit 15. The roller pairs 23a to 23f are arranged along the conveyance path, and are rotated by driving of the conveyance motor 125 (see FIG. 6) under the control of the CPU 101, and conveyed to the paper P sent out by the paper feed mechanism 25. Giving power. When the paper P transported by the transport mechanism 21 passes between the ejection surface 2a1 and the platen 19, a recording operation is performed to land the ink ejected by the ink ejection operation on the paper P under the control of the CPU 101. . The paper P on which an image is formed by the recording operation is further transported by the transport mechanism 21 and discharged to the paper discharge unit 15.

次いで、カートリッジ収容部６０を説明するに先立って、カートリッジ収容部６０に収容可能なカートリッジ３０について説明する。 Next, prior to describing the cartridge storage unit 60, the cartridge 30 that can be stored in the cartridge storage unit 60 will be described.

カートリッジ３０は、図２（ａ）に示すように、略直方体形状の筐体３１を有する。筐体３１内は、図２（ｂ）に示すように、２つの部屋３１ａ，３１ｂに区分されている。部屋３１ａには、インクを収容するためのインク袋３２が配置されている。部屋３１ｂには、管３４が配置されている。管３４は、筐体３１外に配置された管３５と連結して、連通管３３を構成している。連通管３３内には、図３に示すように、連通路３３ａが形成されている。連通路３３ａは、一端がインク袋３２と連通し、他端が外部と連通している。 As shown in FIG. 2A, the cartridge 30 has a substantially rectangular parallelepiped housing 31. The housing 31 is divided into two rooms 31a and 31b as shown in FIG. 2 (b). An ink bag 32 for containing ink is disposed in the room 31a. A tube 34 is disposed in the room 31b. The pipe 34 is connected to a pipe 35 disposed outside the housing 31 to form a communication pipe 33. As shown in FIG. 3, a communication path 33 a is formed in the communication pipe 33. The communication path 33a has one end communicating with the ink bag 32 and the other end communicating with the outside.

管３５は、円筒状の主部３５ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ３５ｂを含む。管３４は、円筒状の主部３４ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ３４ｂを含む。主部３４ａの一端には、管３４とインク袋３２とを接続する接続部３２ａが嵌合し、主部３４ａの他端には、フランジ３４ｂを介して管３５のフランジ３５ｂが嵌合している。フランジ３４ｂは、主部３４ａの他端の開口周縁から外側に延出しており、ゴム等の弾性材料からなるＯリング３８ａが設けられた環状突起３８が形成されている。これにより、図２（ｂ）に示すように、筐体３１と環状突起３８との間がＯリング３８ａによってシールされている。 The tube 35 includes a cylindrical main portion 35a and a disk-shaped flange 35b having a circular opening at the center. The tube 34 includes a cylindrical main portion 34a and a disk-shaped flange 34b having a circular opening in the center. A connecting portion 32a for connecting the tube 34 and the ink bag 32 is fitted to one end of the main portion 34a, and a flange 35b of the tube 35 is fitted to the other end of the main portion 34a via a flange 34b. Yes. The flange 34b extends outward from the opening periphery of the other end of the main portion 34a, and an annular protrusion 38 provided with an O-ring 38a made of an elastic material such as rubber is formed. As a result, as shown in FIG. 2B, the space between the casing 31 and the annular protrusion 38 is sealed by the O-ring 38a.

カートリッジ３０は、さらに、第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０（図３参照）を含む。 The cartridge 30 further includes a first closing member 40 and a second closing member 50 (see FIG. 3).

第１閉塞部材４０は、連通路３３ａの第１部分３３ａ１を閉塞可能な部材であり、栓４１を含む。栓４１は、ゴム等の弾性材料からなる略円柱状の部材であり、主部３５ａの先端の開口（連通路３３ａの他端）３５ｘを塞ぐように圧縮状態で設けられている。主部３５ａの先端及び栓４１の外側には、キャップ３６が設けられている。キャップ３６が主部３５ａの先端に嵌合した栓４１を覆うことにより、栓４１の主部３５ａからの脱落が防止される。キャップ３６の中央には開口３６ａが形成されており、開口３６ａを介して栓４１の一端面が露出している。図３（ａ）に示すように、栓４１に副走査方向に沿った貫通孔４１ａ（図３（ｂ），（ｃ）参照）が形成されていないとき、第１閉塞部材４０によって第１部分３３ａ１が閉塞されている。一方、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、栓４１に貫通孔４１ａが形成されると、第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞が解除される。 The first closing member 40 is a member capable of closing the first portion 33a1 of the communication path 33a and includes a plug 41. The stopper 41 is a substantially columnar member made of an elastic material such as rubber, and is provided in a compressed state so as to close the opening 35x (the other end of the communication path 33a) of the main portion 35a. A cap 36 is provided on the distal end of the main portion 35 a and on the outside of the stopper 41. Since the cap 36 covers the plug 41 fitted to the tip of the main portion 35a, the plug 41 is prevented from falling off from the main portion 35a. An opening 36a is formed in the center of the cap 36, and one end face of the plug 41 is exposed through the opening 36a. As shown in FIG. 3A, when the through hole 41a (see FIGS. 3B and 3C) along the sub-scanning direction is not formed in the plug 41, the first blocking member 40 causes the first portion to be formed. 33a1 is blocked. On the other hand, as shown in FIGS. 3B and 3C, when the through hole 41a is formed in the stopper 41, the blocking of the first portion 33a1 by the first blocking member 40 is released.

第２閉塞部材５０は、連通路３３ａにおける第１部分３３ａ１よりもインク袋３２に近い第２部分３３ａ２を閉塞可能な部材であり、Ｏリング５１、球体５２及びコイルバネ５３を含む。Ｏリング５１は、ゴム等の弾性材料からなり、フランジ３５ｂの開口を画定する内周面に固定されている。Ｏリング５１は、栓４１の他端面と接触し、栓４１と球体５２との間に介在している。球体５２は、磁性材料からなると共に、管３４の内径よりも一回り小さい直径を有し、管３４内において副走査方向に移動可能である。コイルバネ５３は、一端が球体５２と接触し、他端が管３４内において内周面から内側に突出した環状突起３４ｃと接触しており、球体５２をＯリング５１に向けて常に付勢している。図３（ａ），（ｂ）に示すように、球体５２がＯリング５１と接触しているとき、第２閉塞部材５０によって第２部分３３ａ２が閉塞されている。一方、図３（ｃ）に示すように、球体５２がＯリング５１から離隔すると、第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除される。このとき、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除され、連通路３３ａを介してインク袋３２と外部とが連通する。 The second closing member 50 is a member that can close the second portion 33 a 2 closer to the ink bag 32 than the first portion 33 a 1 in the communication path 33 a, and includes an O-ring 51, a sphere 52, and a coil spring 53. The O-ring 51 is made of an elastic material such as rubber and is fixed to the inner peripheral surface that defines the opening of the flange 35b. The O-ring 51 is in contact with the other end surface of the stopper 41 and is interposed between the stopper 41 and the sphere 52. The sphere 52 is made of a magnetic material, has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the tube 34, and can move in the sub-scanning direction within the tube 34. The coil spring 53 has one end in contact with the sphere 52 and the other end in contact with the annular protrusion 34 c that protrudes inward from the inner peripheral surface in the tube 34, and always urges the sphere 52 toward the O-ring 51. Yes. As shown in FIGS. 3A and 3B, when the sphere 52 is in contact with the O-ring 51, the second portion 33 a 2 is closed by the second closing member 50. On the other hand, as shown in FIG. 3C, when the sphere 52 is separated from the O-ring 51, the second portion 33a2 is unblocked by the second closing member 50. At this time, the blockage of both the first portion 33a1 and the second portion 33a2 is released, and the ink bag 32 communicates with the outside through the communication path 33a.

カートリッジ３０は、さらに、磁気センサ３９（図３及び図６参照）を含む。 The cartridge 30 further includes a magnetic sensor 39 (see FIGS. 3 and 6).

磁気センサ３９は、主部３４ａの他端の外周面上に配置されている。磁気センサ３９は、ホール素子からなり、制御ユニット１００から送信された信号に基づく電圧で駆動され、検出した磁界の強度に比例した電圧値を示す信号を出力する。磁気センサ３９が検出する磁界の強度は、磁気センサ３９と球体５２との距離に応じて変化する。図３（ａ）に示すように、球体５２がＯリング５１と接触しているとき、磁気センサ３９が検出する磁界の強度は大きく、磁気センサ３９は最も大きい電圧値（以下、「最大電圧値」と称す。）を示す信号を出力する。球体５２がＯリング５１から離隔して図３の左方向に移動することで、球体５２と磁気センサ３９との距離が大きくなるのに伴い、磁気センサ３９が検出する磁界の強度が小さくなり、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値は低くなる。 The magnetic sensor 39 is disposed on the outer peripheral surface of the other end of the main portion 34a. The magnetic sensor 39 is composed of a Hall element, is driven by a voltage based on a signal transmitted from the control unit 100, and outputs a signal indicating a voltage value proportional to the detected magnetic field strength. The intensity of the magnetic field detected by the magnetic sensor 39 changes according to the distance between the magnetic sensor 39 and the sphere 52. As shown in FIG. 3A, when the sphere 52 is in contact with the O-ring 51, the magnetic field detected by the magnetic sensor 39 has a large intensity, and the magnetic sensor 39 has the largest voltage value (hereinafter referred to as “maximum voltage value”). ").) Is output. As the sphere 52 moves away from the O-ring 51 and moves to the left in FIG. 3, the strength of the magnetic field detected by the magnetic sensor 39 decreases as the distance between the sphere 52 and the magnetic sensor 39 increases. The voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 is low.

次いで、カートリッジ収容部６０、及び、カートリッジ収容部６０に対して設けられた要素について説明する。 Next, the cartridge housing portion 60 and elements provided for the cartridge housing portion 60 will be described.

カートリッジ収容部６０は、図１に示すように、筐体１ａに形成された凹部である。筐体１ａの側面には、カートリッジ収容部６０を外部に露出する開口６０ａが形成されている。 As shown in FIG. 1, the cartridge housing portion 60 is a recess formed in the housing 1a. An opening 60a that exposes the cartridge housing portion 60 to the outside is formed on the side surface of the housing 1a.

カートリッジ収容部６０に対して、開口６０ａを覆うカバー６３、カバー６３の開閉を検出する開閉センサ６３Ｓ、接点１ｃ１、電力出力部１ｃ２、中空管６５、駆動源７０及び移動機構８０が設けられている。 A cover 63 that covers the opening 60a, an open / close sensor 63S that detects opening and closing of the cover 63, a contact 1c1, a power output unit 1c2, a hollow tube 65, a drive source 70, and a moving mechanism 80 are provided for the cartridge housing unit 60. Yes.

カバー６３は、筐体１ａにおける開口６０ａを画定する下壁に沿って配置された水平軸６３ｘを中心に回動可能であり、カートリッジ収容部６０に対するカートリッジ３０の着脱が可能な開放位置（図１に一点鎖線で示す位置）と、当該着脱が不能な閉鎖位置（図１に実線で示す位置）とを取り得るように構成されている。カバー６３の開閉はユーザにより行われる。カートリッジ３０を交換する際には、ユーザがカバー６３を開けて（即ち、カバー６３を閉鎖位置から開放位置に移動させて）、カートリッジ収容部６０からカートリッジ３０を取り出し、新しいカートリッジ３０をカートリッジ収容部６０に装着すればよい。カートリッジ収容部６０に対するカートリッジ３０の着脱は副走査方向に沿って行われる。 The cover 63 is rotatable about a horizontal shaft 63x disposed along a lower wall that defines the opening 60a in the housing 1a, and an open position in which the cartridge 30 can be attached to and detached from the cartridge housing portion 60 (FIG. 1). And a closed position (a position indicated by a solid line in FIG. 1) that cannot be attached and detached. The cover 63 is opened and closed by the user. When replacing the cartridge 30, the user opens the cover 63 (that is, moves the cover 63 from the closed position to the open position), takes out the cartridge 30 from the cartridge housing portion 60, and removes the new cartridge 30 from the cartridge housing portion. 60 may be attached. The cartridge 30 is attached to and detached from the cartridge housing portion 60 along the sub-scanning direction.

開閉センサ６３Ｓは、筐体１ａにおける開口６０ａを画定する上壁に設けられている。開閉センサ６３Ｓは、メカスイッチであり、開閉センサ６３Ｓがカバー６３と接触しているとき（カバー６３が閉鎖位置にあるとき）にＯＮ信号、開閉センサ６３Ｓがカバー６３と接触していないとき（カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動する際及びカバー６３が開放位置にある間）にＯＦＦ信号を出力する。即ち、開閉センサ６３Ｓは、カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動する際に、カートリッジ収容部６０からのカートリッジ３０の取り出しに関する所定条件が満たされたとして、ＯＦＦ信号（取出信号）を制御ユニット１００に送信する。 The open / close sensor 63S is provided on the upper wall that defines the opening 60a in the housing 1a. The open / close sensor 63S is a mechanical switch, and is ON when the open / close sensor 63S is in contact with the cover 63 (when the cover 63 is in the closed position), and when the open / close sensor 63S is not in contact with the cover 63 (cover). An OFF signal is output when 63 moves from the closed position to the open position and while the cover 63 is in the open position. That is, when the cover 63 moves from the closed position to the open position, the open / close sensor 63S determines that a predetermined condition regarding the removal of the cartridge 30 from the cartridge housing portion 60 is satisfied, and outputs an OFF signal (removal signal). Send to.

接点１ｃ１及び電力出力部１ｃ２は、図４（ａ）に示すように、筐体１ａにおけるカートリッジ収容部６０を画定する壁面に、並んで配置されている。接点１ｃ１は、制御ユニット１００と電気的に接続されている（図６参照）。電力出力部１ｃ２は、プリンタ１の電源１３０から供給された電力を出力する。電源１３０は、筐体１ａ内に設けられており、プリンタ１の各部への電力供給を行う。カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容されると、プリンタ１の接点１ｃ１とカートリッジ３０の接点３０ｃ１とが互いに接触して電気的に接続される。接点３０ｃ１は、磁気センサ３９と電気的に接続されている。これにより、プリンタ１とカートリッジ３０との間の信号の送受信が可能になる。また、カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容されると、プリンタ１の電力出力部１ｃ２とカートリッジ３０の電力入力部３０ｃ２とが互いに接触して電気的に接続される。電力入力部３０ｃ２は、磁気センサ３９と電気的に接続されている。これにより、電源１３０から、電力出力部１ｃ２及び電力入力部３０ｃ２を介して、磁気センサ３９に電力が供給される。 As shown in FIG. 4A, the contact 1c1 and the power output unit 1c2 are arranged side by side on the wall surface that defines the cartridge housing unit 60 in the housing 1a. The contact 1c1 is electrically connected to the control unit 100 (see FIG. 6). The power output unit 1c2 outputs the power supplied from the power supply 130 of the printer 1. The power source 130 is provided in the housing 1 a and supplies power to each unit of the printer 1. When the cartridge 30 is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, the contact 1c1 of the printer 1 and the contact 30c1 of the cartridge 30 come into contact with each other and are electrically connected. The contact 30c1 is electrically connected to the magnetic sensor 39. Thereby, transmission / reception of signals between the printer 1 and the cartridge 30 becomes possible. When the cartridge 30 is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, the power output portion 1c2 of the printer 1 and the power input portion 30c2 of the cartridge 30 are in contact with each other and are electrically connected. The power input unit 30c2 is electrically connected to the magnetic sensor 39. As a result, power is supplied from the power source 130 to the magnetic sensor 39 via the power output unit 1c2 and the power input unit 30c2.

中空管６５は、図３に示すように、副走査方向に延在しており、内部に中空路６５ａを有する。中空管６５の先端６５ｔ近傍には、中空路６５ａと外部とを連通する孔６５ｂが形成されている。また、中空管６５は、図４（ａ）に示すように、先端６５ｔとは反対側の後端において、チューブ６４及びインク供給ポンプ２ｂＰを介して貯留部２ｂと接続されている。ＣＰＵ１０１による制御の下、インク供給ポンプ２ｂＰが駆動されることで、貯留部２ｂにインクを供給するインク供給動作（液体供給動作）が行われる。このときインクは、インク袋３２から連通路３３ａ、中空路６５ａ及びチューブ６４内の空間を通って、貯留部２ｂに流入する。 As shown in FIG. 3, the hollow tube 65 extends in the sub-scanning direction and has a hollow path 65a therein. In the vicinity of the distal end 65t of the hollow tube 65, a hole 65b that connects the hollow path 65a and the outside is formed. Further, as shown in FIG. 4A, the hollow tube 65 is connected to the reservoir 2b via the tube 64 and the ink supply pump 2bP at the rear end opposite to the tip 65t. Under the control of the CPU 101, the ink supply pump 2bP is driven to perform an ink supply operation (liquid supply operation) for supplying ink to the reservoir 2b. At this time, the ink flows from the ink bag 32 through the communication path 33a, the hollow path 65a, and the space in the tube 64 into the storage portion 2b.

駆動源７０は、正逆方向に回転可能なモータであり、ＣＰＵ１０１によってその回転方向及び駆動速度が制御される。 The drive source 70 is a motor that can rotate in forward and reverse directions, and its rotation direction and drive speed are controlled by the CPU 101.

移動機構８０は、駆動源７０の駆動力を中空管６５に伝達して、中空管６５を副走査方向に移動させる（即ち、中空管６５をカートリッジ３０に対して相対的に移動させる）ように構成されており、図４（ｂ）に示すように、中空管６５を支持する支持体８１、ギアユニット７５及び変換機構８２を含む。 The moving mechanism 80 transmits the driving force of the driving source 70 to the hollow tube 65 to move the hollow tube 65 in the sub-scanning direction (that is, to move the hollow tube 65 relative to the cartridge 30). 4B, and includes a support body 81 that supports the hollow tube 65, a gear unit 75, and a conversion mechanism 82, as shown in FIG.

ギアユニット７５は、ギア７６ａ〜７６ｅを含む。ギア７６ａは、駆動源７０の回転軸７０ａに連結されたモータピニオンである。ギア７６ｂはギア７６ａ、ギア７６ｃはギア７６ｂ、ギア７６ｄはギア７６ｃ、ギア７６ｅはギア７６ｄとそれぞれ直接的に噛み合っている。ギア７６ｅは、ギア７６ｂ〜ギア７６ｄを介して、ギア７６ａと間接的に噛み合っている。駆動源７０が駆動されると、駆動源７０の駆動力がギア７６ａ〜７６ｄを介してギア７６ｅに伝達され、ギア７６ｅが回転する。 The gear unit 75 includes gears 76a to 76e. The gear 76 a is a motor pinion connected to the rotation shaft 70 a of the drive source 70. The gear 76b directly meshes with the gear 76a, the gear 76c directly meshes with the gear 76b, the gear 76d meshes with the gear 76c, and the gear 76e meshes directly with the gear 76d. The gear 76e indirectly meshes with the gear 76a via the gears 76b to 76d. When the drive source 70 is driven, the driving force of the drive source 70 is transmitted to the gear 76e via the gears 76a to 76d, and the gear 76e rotates.

変換機構８２は、ギア７６ｅの回転動作を直線動作に変換して支持体８１及び中空管６５を副走査方向に移動させる（即ち、ギア７６ｅの回転動作を中空管６５の移動動作に変換する）ように構成されており、回転カム８３及びスライダ８４を含む。 The conversion mechanism 82 converts the rotation operation of the gear 76e into a linear operation and moves the support 81 and the hollow tube 65 in the sub-scanning direction (that is, converts the rotation operation of the gear 76e into a movement operation of the hollow tube 65). And includes a rotating cam 83 and a slider 84.

回転カム８３は、図５に示すように、ギア７６ｅの内部に配置されており、その回転軸８５がギア７６ｅの回転軸と同一軸上にあり、ギア７６ｅの回転に伴い回転される。 As shown in FIG. 5, the rotating cam 83 is disposed inside the gear 76e, and its rotating shaft 85 is on the same axis as the rotating shaft of the gear 76e, and is rotated with the rotation of the gear 76e.

スライダ８４は、その上端が支持体８１の下面に固定されており（図３参照）、その下端が回転カム８３に形成されたカム溝８３ａに挿入されている（図５参照）。カム溝８３ａは、回転軸８５近傍の基端部から回転カム８３の外周面の先端部に向けて、回転軸８５周りに渦巻き状に延びている。 The upper end of the slider 84 is fixed to the lower surface of the support 81 (see FIG. 3), and the lower end is inserted into a cam groove 83a formed in the rotating cam 83 (see FIG. 5). The cam groove 83 a spirally extends around the rotation shaft 85 from the base end near the rotation shaft 85 toward the distal end of the outer peripheral surface of the rotation cam 83.

回転カム８３が原点位置（図５（ａ）に示す位置）にあるとき、スライダ８４はカム溝８３ａの基端部に配置されている。駆動源７０が正方向に回転するように駆動され、原点位置にある回転カム８３が図５（ａ）で時計回りに回転すると、スライダ８４は、カム溝８３ａの内面から力を受けて、図５（ａ）の左方向に移動する。このとき、スライダ８４に固定された支持体８１及び支持体８１に支持された中空管６５も、スライダ８４と共に図５（ａ）の左方向に移動する。そして、回転カム８３が終点位置（図５（ｂ）に示す位置）に到達すると、スライダ８４はカム溝８３ａの先端部に配置される。駆動源７０が逆方向に回転するように駆動され、終点位置にある回転カム８３が図５（ｂ）で反時計回りに回転すると、スライダ８４は支持体８１及び中空管６５と共に図５（ｂ）の右方向に移動する。 When the rotary cam 83 is at the origin position (position shown in FIG. 5A), the slider 84 is disposed at the proximal end portion of the cam groove 83a. When the drive source 70 is driven to rotate in the forward direction and the rotary cam 83 at the origin position rotates clockwise in FIG. 5A, the slider 84 receives force from the inner surface of the cam groove 83a, Move to the left of 5 (a). At this time, the support 81 fixed to the slider 84 and the hollow tube 65 supported by the support 81 also move to the left in FIG. When the rotary cam 83 reaches the end point position (the position shown in FIG. 5B), the slider 84 is disposed at the tip of the cam groove 83a. When the drive source 70 is driven to rotate in the reverse direction and the rotary cam 83 at the end point position rotates counterclockwise in FIG. 5B, the slider 84 together with the support 81 and the hollow tube 65 is in FIG. Move to the right of b).

回転カム８３の外周面と対向する位置に、原点センサ８８及び終点センサ８９が配置されている。原点センサ８８は、回転カム８３が原点位置を含む所定の位置にあるときに、回転カム８３の外周面上に形成された凸部８３ｂと接触して、ＯＮ信号を出力する。終点センサ８９は、回転カム８３が終点位置を含む所定の位置にあるときに、凸部８３ｂと接触して、ＯＮ信号を出力する。また、原点センサ８８及び終点センサ８９は、それぞれ、回転カム８３が上記所定の位置以外の位置にあるときに、凸部８３ｂから離隔して、ＯＦＦ信号を出力する。 An origin sensor 88 and an end point sensor 89 are arranged at positions facing the outer peripheral surface of the rotating cam 83. The origin sensor 88 contacts the convex portion 83b formed on the outer peripheral surface of the rotation cam 83 and outputs an ON signal when the rotation cam 83 is at a predetermined position including the origin position. The end point sensor 89 contacts the convex portion 83b and outputs an ON signal when the rotating cam 83 is at a predetermined position including the end point position. Further, the origin sensor 88 and the end point sensor 89 are each separated from the convex portion 83b and output an OFF signal when the rotating cam 83 is at a position other than the predetermined position.

カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容される前、回転カム８３は、図５（ａ）に示す原点位置に保持されている。このとき中空管６５は、図３（ａ）に示す外部位置（中空管６５が連通路３３ａの外部に配置された位置。本実施形態では、第１閉塞部材４０から離隔した位置）にある。カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容されると、図４（ａ）に示すように、接点１ｃ１と接点３０ｃ１とが互いに接触して電気的に接続されると共に、電力出力部１ｃ２と電力入力部３０ｃ２とが互いに接触して電気的に接続される。この段階では、第１閉塞部材４０は第１部分３３ａ１を閉塞し、第２閉塞部材５０は第２部分３３ａ２を閉塞している。即ち、中空管６５はインク袋３２と連通していない。 Before the cartridge 30 is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, the rotary cam 83 is held at the origin position shown in FIG. At this time, the hollow tube 65 is in an external position shown in FIG. 3A (a position where the hollow tube 65 is disposed outside the communication path 33a. In the present embodiment, a position separated from the first closing member 40). is there. When the cartridge 30 is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, as shown in FIG. 4A, the contact 1c1 and the contact 30c1 come into contact with each other and are electrically connected, and the power output portion 1c2 and the power input portion 30c2 are in electrical contact with each other. At this stage, the first closing member 40 closes the first portion 33a1, and the second closing member 50 closes the second portion 33a2. That is, the hollow tube 65 does not communicate with the ink bag 32.

カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により外部位置から図３（ａ）の左方向（以下、「挿入方向」と称す。）に移動されると、中空管６５は先ず第１当接位置（第１閉塞部材４０と当接する位置。本実施形態では、栓４１と当接する位置）に到達する。そして中空管６５は、栓４１の略中心を副走査方向に貫通して、解除位置（第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞を解除する位置）に到達し、さらに、第２当接位置（第２閉塞部材５０と当接する位置。本実施形態では、球体５２と接触する位置）に到達する（図３（ｂ）参照）。解除位置は、栓４１の他端面上にある。中空管６５は、第２当接位置からさらに挿入方向に移動し、コイルバネ５３の付勢力に抗して球体５２を押す（図３（ｃ）参照）。これにより、球体５２がＯリング５１から離隔し、第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除され、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除されることで、中空管６５がインク袋３２と連通する。そして中空管６５は、内部位置（中空管６５が栓４１を貫通しかつ第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞及び第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除された状態で先端６５ｔが連通路３３ａの内部に配置された位置）に到達し、内部位置で停止される。このとき回転カム８３は、図５（ｂ）に示す終点位置にある。 When the cartridge 30 is housed in the cartridge housing portion 60, the hollow tube 65 is moved from the external position to the left in FIG. 3A (hereinafter referred to as “insertion direction”) by the moving mechanism 80. The hollow tube 65 first reaches a first contact position (a position where the hollow tube 65 is in contact with the first closing member 40. In this embodiment, a position where the plug 41 is in contact). The hollow tube 65 penetrates substantially the center of the stopper 41 in the sub-scanning direction, reaches a release position (a position where the first part 33a1 is released from being closed by the first closing member 40), and further receives a second contact. It reaches a contact position (a position where it comes into contact with the second closing member 50. In this embodiment, a position where it comes into contact with the sphere 52) (see FIG. 3B). The release position is on the other end surface of the stopper 41. The hollow tube 65 further moves in the insertion direction from the second contact position, and pushes the sphere 52 against the urging force of the coil spring 53 (see FIG. 3C). Thereby, the spherical body 52 is separated from the O-ring 51, the second portion 33a2 is unblocked by the second closing member 50, and both the first portion 33a1 and the second portion 33a2 are unblocked. An empty tube 65 communicates with the ink bag 32. The hollow tube 65 has an internal position (the hollow tube 65 penetrates the plug 41 and the first blocking member 40 blocks the first portion 33a1 and the second blocking member 50 blocks the second portion 33a2). In this state, the tip 65t reaches a position where the tip 65t is disposed inside the communication path 33a, and is stopped at the internal position. At this time, the rotating cam 83 is at the end point position shown in FIG.

カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により内部位置から図３（ｃ）の右方向（以下、「抜去方向」と称す。）に移動されると、中空管６５の移動に伴い、球体５２がコイルバネ５３の付勢によってＯリング５１に近づく方向に移動する。そして中空管６５が第２当接位置に到達したとき、球体５２がＯリング５１と接触し、第２閉塞部材５０が第２部分３３ａ２を閉塞する。中空管６５は、第２当接位置からさらに抜去方向に移動し、解除位置及び第１当接位置を通過して、外部位置に到達し、外部位置で停止される。これにより、中空管６５が連通路３３ａと連通しない状態となる。なお、このとき貫通孔４１ａは、栓４１における貫通孔４１ａを画定する部分の弾性により、インク漏れが防止される程度に小さくなっている。 When the cartridge 30 is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, the hollow tube 65 is moved from the internal position to the right direction in FIG. 3C (hereinafter referred to as “extraction direction”) by the moving mechanism 80. As the hollow tube 65 moves, the sphere 52 moves in a direction approaching the O-ring 51 by the bias of the coil spring 53. When the hollow tube 65 reaches the second contact position, the sphere 52 comes into contact with the O-ring 51, and the second closing member 50 closes the second portion 33a2. The hollow tube 65 further moves in the removal direction from the second contact position, passes through the release position and the first contact position, reaches the external position, and is stopped at the external position. As a result, the hollow tube 65 does not communicate with the communication path 33a. At this time, the through hole 41a is small enough to prevent ink leakage due to the elasticity of the portion of the plug 41 that defines the through hole 41a.

中空管６５は、移動機構８０により移動されることで、上記の外部位置、第１当接位置、解除位置、第２当接位置及び内部位置を取り得ると共に、中間位置（中空管６５が栓４１に形成された貫通孔４１ａの少なくとも一部に挿入されかつ第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が維持された状態で先端６５ｔが連通路３３ａの内部に配置された位置）を取り得る。本実施形態において、中間位置は第１当接位置と解除位置との間に定められている。 The hollow tube 65 is moved by the moving mechanism 80, so that it can take the external position, the first contact position, the release position, the second contact position, and the internal position, and the intermediate position (hollow tube 65). Is inserted into at least a part of the through-hole 41a formed in the plug 41, and the position where the tip 65t is disposed inside the communication passage 33a in a state where the second portion 33a2 is maintained closed by the second closing member 50) Can take. In the present embodiment, the intermediate position is defined between the first contact position and the release position.

中空管６５は、外部位置から内部位置に移動するとき栓４１に挿入され、また、内部位置から外部位置に移動するとき栓４１から抜去される。中空管６５の栓４１に対する挿抜によって、栓４１における貫通孔４１ａを画定する部分が摩耗し、栓４１が劣化し得る。また、挿入時に既存の貫通孔４１ａとは別の箇所に貫通孔４１ａが形成された場合、既存の貫通孔４１ａを介してインク漏れが生じ得る。 The hollow tube 65 is inserted into the plug 41 when moving from the external position to the internal position, and is removed from the plug 41 when moving from the internal position to the external position. By inserting / removing the hollow tube 65 with respect to the plug 41, the portion of the plug 41 that defines the through hole 41 a is worn, and the plug 41 may deteriorate. In addition, when the through hole 41a is formed at a location different from the existing through hole 41a at the time of insertion, ink leakage may occur through the existing through hole 41a.

次いで、制御ユニット１００の構成について説明する。 Next, the configuration of the control unit 100 will be described.

制御ユニット１００は、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータ（磁気センサ３９の最大電圧値に関するデータ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、原点センサ８８、終点センサ８９、開閉センサ６３Ｓ及び磁気センサ３９を含む各種センサと、信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。 As shown in FIG. 6, the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 104, An I / F (Interface) 105 and an I / O (Input / Output Port) 106 are included. The ROM 102 stores fixed data such as a program executed by the CPU 101. The RAM 103 temporarily stores data necessary for the CPU 101 to execute the program (data relating to the maximum voltage value of the magnetic sensor 39, etc.). The ASIC 104 rewrites and rearranges image data (for example, signal processing and image processing). The I / F 105 transmits / receives data to / from an external device (for example, a PC connected to the printer 1). The I / O 106 transmits and receives signals to and from various sensors including an origin sensor 88, an end point sensor 89, an open / close sensor 63S, and a magnetic sensor 39. The CPU 101 is electrically connected to each unit other than the CPU 101 included in the control unit 100, and performs control based on data received from each unit.

ＣＰＵ１０１は、外部装置から受信した記録指令に基づいてインク吐出動作を含む記録動作が行われるように、搬送モータ１２５、給紙モータ１２６及び吐出部２ａを制御する。インク吐出動作は、吐出データ（吐出口から吐出されるべきインクの量を示すデータ）に基づいて行われる。複数種類の吐出データがＲＯＭ１０２に記憶されており、ＣＰＵ１０１は、記録指令に含まれる画像データに基づいて、吐出口毎かつ画素毎に、複数種類の吐出データから１の吐出データを選択する。 The CPU 101 controls the transport motor 125, the paper feed motor 126, and the ejection unit 2a so that the recording operation including the ink ejection operation is performed based on the recording command received from the external device. The ink ejection operation is performed based on ejection data (data indicating the amount of ink to be ejected from the ejection port). A plurality of types of discharge data are stored in the ROM 102, and the CPU 101 selects one discharge data from the plurality of types of discharge data for each discharge port and for each pixel based on the image data included in the recording command.

また、ＣＰＵ１０１は、中空管６５がカートリッジ３０に対して相対的に移動するように、駆動源７０を制御する。以下、当該駆動源７０の制御内容について説明する。 Further, the CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 moves relative to the cartridge 30. Hereinafter, the control content of the drive source 70 will be described.

初めに、図７を参照し、駆動源７０の制御に係るメインルーチンについて説明する。 First, a main routine relating to control of the drive source 70 will be described with reference to FIG.

ＣＰＵ１０１は、先ず、カバー６３が閉鎖位置にあるか否か（即ち、開閉センサ６３ＳがＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ１）。カバー６３が閉鎖位置にあると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が内部位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ２）。カバー６３が閉鎖位置にないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ３）。Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１に戻す。 First, the CPU 101 determines whether or not the cover 63 is in the closed position (that is, whether or not the open / close sensor 63S outputs an ON signal) (S1). When it is determined that the cover 63 is in the closed position (S1: YES), the CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 takes the internal position (S2). When it is determined that the cover 63 is not in the closed position (S1: NO), the CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 takes the external position (S3). After S3, the CPU 101 returns the process to S1.

Ｓ２の後、ＣＰＵ１０１は、エンプティセンサ２ｂＳからの信号に基づいて、インク供給動作を行う必要があるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４において、ＣＰＵ１０１は、エンプティセンサ２ｂＳがＯＮ信号を出力している場合はインク供給動作を行う必要がないと判断し、エンプティセンサ２ｂＳがＯＦＦ信号を出力している場合はインク供給動作を行う必要があると判断する。インク供給動作を行う必要がないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ６に進める。インク供給動作を行う必要があると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、インク供給動作が行われるようにインク供給ポンプ２ｂＰを駆動する（Ｓ５）。Ｓ５において、ＣＰＵ１０１は、エンプティセンサ２ｂＳがＯＮ信号を出力するまで、又は、インク供給ポンプ２ｂＰの駆動を開始してから所定時間が経過するまで、インク供給ポンプ２ｂＰを駆動する。Ｓ５の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が中間位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ６）。 After S2, the CPU 101 determines whether it is necessary to perform an ink supply operation based on a signal from the empty sensor 2bS (S4). In S4, the CPU 101 determines that it is not necessary to perform the ink supply operation when the empty sensor 2bS outputs an ON signal, and needs to perform the ink supply operation when the empty sensor 2bS outputs an OFF signal. Judge that there is. If it is determined that it is not necessary to perform the ink supply operation (S4: NO), the CPU 101 advances the process to S6. When it is determined that the ink supply operation needs to be performed (S4: YES), the CPU 101 drives the ink supply pump 2bP so that the ink supply operation is performed (S5). In S5, the CPU 101 drives the ink supply pump 2bP until the empty sensor 2bS outputs an ON signal or until a predetermined time elapses after the drive of the ink supply pump 2bP is started. After S5, the CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 takes an intermediate position (S6).

Ｓ６の後、ＣＰＵ１０１は、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ７）。記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１３に進める。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記録動作が行われるように、搬送モータ１２５、給紙モータ１２６及び吐出部２ａを制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後、ＣＰＵ１０１は、記録動作（Ｓ８）に関する所定条件（本実施形態では、直近のインク供給動作の後に記録が行われた用紙Ｐの枚数が所定数ｘを超えるという条件）に基づいて、インク供給動作を行う必要があるか否かを判断する（Ｓ９）。Ｓ９において、ＣＰＵ１０１は、上記所定条件が満たされたと判断した場合はインク供給動作を行う必要があると判断し、上記所定条件が満たされていないと判断した場合はインク供給動作を行う必要がないと判断する。 After S6, the CPU 101 determines whether or not a recording command has been received (S7). When determining that the recording command has not been received (S7: NO), the CPU 101 advances the process to S13. When it is determined that the recording command has been received (S7: YES), the CPU 101 controls the transport motor 125, the paper feed motor 126, and the discharge unit 2a so that the recording operation is performed (S8). After S8, the CPU 101, based on a predetermined condition relating to the recording operation (S8) (in this embodiment, a condition that the number of sheets P on which recording has been performed after the most recent ink supply operation exceeds a predetermined number x). It is determined whether or not an ink supply operation needs to be performed (S9). In S9, the CPU 101 determines that the ink supply operation needs to be performed when it is determined that the predetermined condition is satisfied, and does not need to perform the ink supply operation when it is determined that the predetermined condition is not satisfied. Judge.

インク供給動作を行う必要がないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１３に進める。インク供給動作を行う必要があると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２と同様、中空管６５が内部位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ１０）。Ｓ１０の後、ＣＰＵ１０１は、インク供給動作が行われるようにインク供給ポンプ２ｂＰを駆動する（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６と同様、中空管６５が中間位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ１２）。Ｓ１２の後、ＣＰＵ１０１は、カバー６３が閉鎖位置にあるか否か（即ち、開閉センサ６３ＳがＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ１３）。カバー６３が閉鎖位置にあると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ７に戻す。カバー６３が閉鎖位置にないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３に戻す。 If it is determined that it is not necessary to perform the ink supply operation (S9: NO), the CPU 101 advances the process to S13. When it is determined that the ink supply operation needs to be performed (S9: YES), the CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 takes the internal position as in S2 (S10). After S10, the CPU 101 drives the ink supply pump 2bP so that the ink supply operation is performed (S11). After S11, the CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 takes an intermediate position as in S6 (S12). After S12, the CPU 101 determines whether or not the cover 63 is in the closed position (that is, whether or not the open / close sensor 63S outputs an ON signal) (S13). When it is determined that the cover 63 is in the closed position (S13: YES), the CPU 101 returns the process to S7. When determining that the cover 63 is not in the closed position (S13: NO), the CPU 101 returns the process to S3.

次に、図８及び図１１（ａ）を参照し、Ｓ２，Ｓ１０で行われるサブルーチンについて説明する。 Next, the subroutine performed in S2 and S10 will be described with reference to FIGS.

ＣＰＵ１０１は、先ず、中空管６５が内部位置にあるか否か（即ち、終点センサ８９がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ２１）。中空管６５が内部位置にあると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。 First, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 is in the internal position (that is, whether or not the end point sensor 89 outputs an ON signal) (S21). When it is determined that the hollow tube 65 is in the internal position (S21: YES), the CPU 101 ends this routine.

中空管６５が内部位置にないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置にあるか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ２２）。中空管６５が外部位置にあると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２６に進める。 When it is determined that the hollow tube 65 is not in the internal position (S21: NO), the CPU 101 determines whether the hollow tube 65 is in the external position (that is, whether the origin sensor 88 outputs an ON signal). ) Is determined (S22). When it is determined that the hollow tube 65 is at the external position (S22: YES), the CPU 101 advances the process to S26.

中空管６５が内部位置及び外部位置のいずれにもない（即ち、内部位置と外部位置との間にある）場合、中空管６５が外部位置を取るよう制御が行われる。具体的には、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置にないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、駆動源７０を逆方向に回転させる（Ｓ２３）。Ｓ２３の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置にあるか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ２４）。中空管６５が外部位置にないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４の処理を繰り返す。中空管６５が外部位置にあると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ２５）。 When the hollow tube 65 is not in either the internal position or the external position (that is, between the internal position and the external position), control is performed so that the hollow tube 65 takes the external position. Specifically, when the CPU 101 determines that the hollow tube 65 is not in the external position (S22: NO), the CPU 101 rotates the drive source 70 in the reverse direction (S23). After S23, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 is in the external position (that is, whether or not the origin sensor 88 outputs an ON signal) (S24). When it is determined that the hollow tube 65 is not located at the external position (S24: NO), the CPU 101 repeats the process of S24. When it is determined that the hollow tube 65 is in the external position (S24: YES), the CPU 101 stops the driving of the driving source 70 (S25).

Ｓ２５の後、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０を第１速度Ｖ１で正方向に回転させる（Ｓ２６）。Ｓ２６の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第１当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２７）。Ｓ２７において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６で駆動源７０の駆動を開始してから所定時間（外部位置から第１当接位置までの距離を、駆動源７０を第１速度Ｖ１で駆動した場合に中空管６５が外部位置から第１当接位置まで移動する間の中空管６５の速度で除算して得られる時間）が経過したとき中空管６５が第１当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第１当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２７の処理を繰り返す。中空管６５が第１当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動速度を第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２（＞Ｖ１）に変更し、駆動源７０を第２速度Ｖ２で正方向に回転させる（Ｓ２８）。 After S25, the CPU 101 rotates the drive source 70 in the positive direction at the first speed V1 (S26). After S26, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the first contact position (S27). In S27, the CPU 101 starts the driving of the driving source 70 in S26 for a predetermined time (the distance from the external position to the first contact position, the hollow tube when the driving source 70 is driven at the first speed V1). It is determined that the hollow tube 65 has reached the first contact position when the time obtained by dividing by the speed of the hollow tube 65 while the 65 moves from the external position to the first contact position has elapsed. When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the first contact position (S27: NO), the CPU 101 repeats the process of S27. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the first contact position (S27: YES), the CPU 101 changes the driving speed of the driving source 70 from the first speed V1 to the second speed V2 (> V1), The drive source 70 is rotated in the positive direction at the second speed V2 (S28).

Ｓ２８の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９において、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が低下したとき中空管６５が第２当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第２当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２９の処理を繰り返す。中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動速度を第２速度Ｖ２から第３速度Ｖ３に変更し、駆動源７０を第３速度Ｖ３で正方向に回転させる（Ｓ３０）。 After S28, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the second contact position (S29). In S29, the CPU 101 determines that the hollow tube 65 has reached the second contact position when the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 decreases. When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the second contact position (S29: NO), the CPU 101 repeats the process of S29. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the second contact position (S29: YES), the CPU 101 changes the drive speed of the drive source 70 from the second speed V2 to the third speed V3. Rotate in the forward direction at the third speed V3 (S30).

第３速度Ｖ３は、第１抵抗力（第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞が解除されるときに中空管６５が第１閉塞部材４０から受ける抵抗力）よりも第２抵抗力（第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除されるときに中空管６５が第２閉塞部材５０から受ける抵抗力）が大きい場合、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２よりも速い速度に設定されており、第１抵抗力よりも第２抵抗力が小さい場合、第１速度Ｖ１よりも速くかつ第２速度Ｖ２よりも遅い速度に設定されている。ここで、第１抵抗力は、中空管６５を第１当接位置から解除位置まで単位距離移動させるのに必要な力に比例し、第２抵抗力は、中空管６５を第２当接位置から内部位置まで単位距離移動させるのに必要な力に比例する。また、中空管６５を外部位置から第１当接位置まで移動させる間、中空管６５は、カートリッジ３０と接触していないため、カートリッジ３０から抵抗力を受けない。図１１（ａ）では、後者の場合（第１抵抗力よりも第２抵抗力が小さい場合）で、第３速度Ｖ３が第１速度Ｖ１よりも速くかつ第２速度Ｖ２よりも遅い速度に設定されている（Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２）。 The third speed V3 is a second resistance force that is greater than the first resistance force (the resistance force that the hollow tube 65 receives from the first closing member 40 when the blocking of the first portion 33a1 by the first closing member 40 is released). When (the resistance force that the hollow tube 65 receives from the second closing member 50 when the closing of the second portion 33a2 by the second closing member 50) is released, it is faster than the first speed V1 and the second speed V2. When the second resistance force is smaller than the first resistance force, the speed is set to be faster than the first speed V1 and slower than the second speed V2. Here, the first resistance force is proportional to the force required to move the hollow tube 65 from the first contact position to the release position by a unit distance, and the second resistance force is the second resistance force against the second resistance. It is proportional to the force required to move the unit distance from the contact position to the internal position. Further, since the hollow tube 65 is not in contact with the cartridge 30 while the hollow tube 65 is moved from the external position to the first contact position, it does not receive a resistance force from the cartridge 30. In FIG. 11A, in the latter case (when the second resistance force is smaller than the first resistance force), the third speed V3 is set to be faster than the first speed V1 and slower than the second speed V2. (V1 <V3 <V2).

Ｓ３０の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が内部位置に到達したか否か（即ち、終点センサ８９がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ３１）。中空管６５が内部位置に到達していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１の処理を繰り返す。中空管６５が内部位置に到達したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ３２）。Ｓ３２の後、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。 After S30, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the internal position (that is, whether or not the end point sensor 89 outputs an ON signal) (S31). When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the internal position (S31: NO), the CPU 101 repeats the process of S31. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the internal position (S31: YES), the CPU 101 stops the drive of the drive source 70 (S32). After S32, the CPU 101 ends this routine.

次に、図９及び図１１（ｂ）を参照し、Ｓ３で行われるサブルーチンについて説明する。 Next, the subroutine performed in S3 will be described with reference to FIGS. 9 and 11B.

ＣＰＵ１０１は、先ず、中空管６５が外部位置にあるか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ４１）。中空管６５が外部位置にあると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。 First, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 is in an external position (that is, whether or not the origin sensor 88 outputs an ON signal) (S41). When it is determined that the hollow tube 65 is in the external position (S41: YES), the CPU 101 ends this routine.

中空管６５が外部位置にないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満か否かを判断する（Ｓ４２）。 When determining that the hollow tube 65 is not located at the external position (S41: NO), the CPU 101 determines whether or not the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 is less than the maximum voltage value (S42).

磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満でない（即ち、最大電圧値である）場合、中空管６５は、第２当接位置、又は、第２当接位置よりも抜去方向下流の範囲（解除位置、中間位置及び第１当接位置を含む範囲）内にある（図１１（ｂ）参照）。この場合は、中空管６５が外部位置に到達するまで、図１１（ｂ）のように駆動速度を変化させるのではなく、一定の速度で駆動源７０が駆動される。具体的には、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満でないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０を逆方向に回転させる（Ｓ４３）。Ｓ４３の後、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４８に進める。 When the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 is not less than the maximum voltage value (that is, the maximum voltage value), the hollow tube 65 is located at the second contact position or the second contact position. It is in a range (a range including a release position, an intermediate position, and a first contact position) downstream in the extraction direction (see FIG. 11B). In this case, the drive source 70 is driven at a constant speed instead of changing the drive speed as shown in FIG. 11B until the hollow tube 65 reaches the external position. Specifically, when it is determined that the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 is not less than the maximum voltage value (S42: NO), the CPU 101 rotates the drive source 70 in the reverse direction (S43). After S43, the CPU 101 advances the process to S48.

一方、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満である場合、中空管６５は、第２当接位置よりも抜去方向上流の範囲（内部位置を含む範囲）内にある（図１１（ｂ）参照）。この場合は、中空管６５が外部位置に到達するまで、図１１（ｂ）のように駆動速度を変化させる。具体的には、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満であると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０を第４速度Ｖ４で逆方向に回転させる（Ｓ４４）。Ｓ４４の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４５）。Ｓ４５において、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値になったとき中空管６５が第２当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第２当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４５の処理を繰り返す。中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第１当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４６）。Ｓ４６において、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達した（Ｓ４５：ＹＥＳ）と判断してから所定時間（第２当接位置から第１当接位置までの距離を、駆動源７０を第４速度Ｖ４で駆動した場合に中空管６５が第２当接位置から第１当接位置まで移動する間の中空管６５の速度で除算して得られる時間）が経過したとき中空管６５が第１当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第１当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４６の処理を繰り返す。中空管６５が第１当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動速度を第４速度Ｖ４から第５速度Ｖ５（＜Ｖ４）に変更し、駆動源７０を第５速度Ｖ５で逆方向に回転させる（Ｓ４７）。 On the other hand, when the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 is less than the maximum voltage value, the hollow tube 65 is within the range (including the internal position) upstream of the second contact position in the removal direction. Yes (see FIG. 11B). In this case, the drive speed is changed as shown in FIG. 11B until the hollow tube 65 reaches the external position. Specifically, when it is determined that the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 is less than the maximum voltage value (S42: YES), the CPU 101 rotates the drive source 70 in the reverse direction at the fourth speed V4. (S44). After S44, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the second contact position (S45). In S45, the CPU 101 determines that the hollow tube 65 has reached the second contact position when the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 reaches the maximum voltage value. When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the second contact position (S45: NO), the CPU 101 repeats the process of S45. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the second contact position (S45: YES), the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the first contact position (S46). In S46, the CPU 101 determines the distance from the second contact position to the first contact position for a predetermined time after determining that the hollow tube 65 has reached the second contact position (S45: YES). When 70 is driven at the fourth speed V4, the time obtained by dividing by the speed of the hollow tube 65 while the hollow tube 65 moves from the second contact position to the first contact position has elapsed. It is determined that the hollow tube 65 has reached the first contact position. When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the first contact position (S46: NO), the CPU 101 repeats the process of S46. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the first contact position (S46: YES), the CPU 101 changes the drive speed of the drive source 70 from the fourth speed V4 to the fifth speed V5 (<V4), The drive source 70 is rotated in the reverse direction at the fifth speed V5 (S47).

Ｓ４７の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置に到達したか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ４８）。中空管６５が外部位置に到達していないと判断した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４８の処理を繰り返す。中空管６５が外部位置に到達したと判断した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ４９）。Ｓ４９の後、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。 After S47, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the external position (that is, whether or not the origin sensor 88 outputs an ON signal) (S48). When determining that the hollow tube 65 has not reached the external position (S48: NO), the CPU 101 repeats the process of S48. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the external position (S48: YES), the CPU 101 stops the drive of the drive source 70 (S49). After S49, the CPU 101 ends this routine.

次に、図１０を参照し、Ｓ６，Ｓ１２で行われるサブルーチンについて説明する。 Next, the subroutine performed in S6 and S12 will be described with reference to FIG.

ＣＰＵ１０１は、先ず、駆動源７０を逆方向に回転させる（Ｓ６１）。Ｓ６１の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６２）。Ｓ６２において、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値になったとき中空管６５が第２当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第２当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６２の処理を繰り返す。中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が中間位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６３）。Ｓ６３において、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達した（Ｓ６２：ＹＥＳ）と判断してから所定時間（第２当接位置から中間位置までの距離を、駆動源７０を所定の速度で駆動した場合に中空管６５が第２当接位置から中間位置まで移動する間の中空管６５の速度で除算して得られる時間）が経過したとき中空管６５が中間位置に到達したと判断する。中空管６５が中間位置に到達していないと判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６３の処理を繰り返す。中空管６５が中間位置に到達したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ６４）。Ｓ６４の後、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。 First, the CPU 101 rotates the drive source 70 in the reverse direction (S61). After S61, the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the second contact position (S62). In S62, the CPU 101 determines that the hollow tube 65 has reached the second contact position when the voltage value indicated by the signal output from the magnetic sensor 39 reaches the maximum voltage value. When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the second contact position (S62: NO), the CPU 101 repeats the process of S62. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the second contact position (S62: YES), the CPU 101 determines whether or not the hollow tube 65 has reached the intermediate position (S63). In S63, the CPU 101 determines the drive source 70 for a predetermined time (the distance from the second contact position to the intermediate position) after determining that the hollow tube 65 has reached the second contact position (S62: YES). When the hollow tube 65 is driven at a speed of (2), a time obtained by dividing by the speed of the hollow tube 65 while the hollow tube 65 moves from the second contact position to the intermediate position), the hollow tube 65 is moved to the intermediate position. It is determined that When it is determined that the hollow tube 65 has not reached the intermediate position (S63: NO), the CPU 101 repeats the process of S63. When it is determined that the hollow tube 65 has reached the intermediate position (S63: YES), the CPU 101 stops the drive of the drive source 70 (S64). After S64, the CPU 101 ends this routine.

以上に述べたように、本実施形態によれば、中空管６５は、移動機構８０により移動されることで、外部位置と、内部位置と、中間位置とを取り得る（図３参照）。ＣＰＵ１０１は、カートリッジ収容部６０からカートリッジ３０が取り出されるとき、中空管６５を中間位置から外部位置に移動させる（図７のＳ１２→Ｓ１３：ＮＯ→Ｓ３）。この場合、中空管６５を内部位置から外部位置に移動させる場合に比べ、中空管６５の移動距離が短いため、駆動源７０の駆動速度を速めなくとも、中空管６５を迅速に外部位置に配置することができる。したがって、移動機構８０の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管６５の変形を抑制することができる。また、インク供給動作を行うとき以外は中空管６５を外部位置に保持するという方法を採用していないため、中空管６５の栓４１に対する挿抜回数の増加が回避され、インク漏れ及び栓４１の劣化の問題も抑制される。 As described above, according to the present embodiment, the hollow tube 65 can take the external position, the internal position, and the intermediate position by being moved by the moving mechanism 80 (see FIG. 3). When the cartridge 30 is taken out from the cartridge housing portion 60, the CPU 101 moves the hollow tube 65 from the intermediate position to the external position (S12 → S13: NO → S3 in FIG. 7). In this case, since the moving distance of the hollow tube 65 is shorter than when the hollow tube 65 is moved from the internal position to the external position, the hollow tube 65 can be quickly removed from the exterior without increasing the driving speed of the driving source 70. Can be placed in position. Therefore, deformation of the hollow tube 65 can be suppressed while suppressing an increase in the operating noise of the moving mechanism 80. Further, since the method of holding the hollow tube 65 at the external position is not used except when the ink supply operation is performed, an increase in the number of insertions / removals of the hollow tube 65 with respect to the plug 41 is avoided, and ink leakage and the plug 41 are prevented. The problem of deterioration is also suppressed.

ＣＰＵ１０１は、中空管６５が内部位置に配置された状態でインク供給動作が行われた後、中空管６５が内部位置から中間位置に移動するように駆動源７０を制御する（図７のＳ２→Ｓ４：ＹＥＳ→Ｓ５→Ｓ６の処理、及び、Ｓ９：ＹＥＳ→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２の処理）。当該構成によれば、インク供給動作が行われた後にカートリッジ収容部６０からカートリッジ３０が取り出される場合にも、移動機構８０の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管６５の変形を抑制することができる。 The CPU 101 controls the drive source 70 so that the hollow tube 65 moves from the internal position to the intermediate position after the ink supply operation is performed in a state where the hollow tube 65 is disposed at the internal position (FIG. 7). S2 → S4: YES → S5 → S6 and S9: YES → S10 → S11 → S12). According to this configuration, even when the cartridge 30 is taken out from the cartridge housing portion 60 after the ink supply operation is performed, the hollow tube 65 is deformed while suppressing an increase in the operating noise of the moving mechanism 80. Can be suppressed.

ＣＰＵ１０１は、インク吐出動作が行われた後、インク供給動作を行う必要があるか否かを判断する（図７のＳ８→Ｓ９）。貯留部２ｂに貯留されたインクはインク吐出動作によって消費されるが、上記構成によれば、インク吐出動作後にインク供給の要否が判断され、必要に応じてインク供給動作が行われる。これにより、インク吐出動作の不具合（インク不足による不吐出等）を防止することができる。 After the ink ejection operation is performed, the CPU 101 determines whether or not it is necessary to perform an ink supply operation (S8 → S9 in FIG. 7). The ink stored in the storage unit 2b is consumed by the ink ejection operation. According to the above configuration, the necessity of ink supply is determined after the ink ejection operation, and the ink supply operation is performed as necessary. As a result, it is possible to prevent problems in the ink ejection operation (such as non-ejection due to insufficient ink).

ＣＰＵ１０１は、記録動作に関する所定条件が満たされたと判断した場合にインク供給動作を行う必要があると判断する（図７のＳ９）。当該構成によれば、適切なタイミングでインク供給動作を行い、インク吐出動作の不具合をより確実に防止することができる。 The CPU 101 determines that it is necessary to perform the ink supply operation when it is determined that the predetermined condition regarding the recording operation is satisfied (S9 in FIG. 7). According to this configuration, it is possible to perform the ink supply operation at an appropriate timing, and more reliably prevent the ink discharge operation from occurring.

開閉センサ６３Ｓは、カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動する際にカートリッジ収容部６０からのカートリッジ３０の取り出しに関する所定条件が満たされたとしてＯＦＦ信号を送信する。カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動された場合、カートリッジ収容部６０からカートリッジ３０が取り出される可能性が高い。上記構成によれば、このような場合に、ＯＦＦ信号に基づいて中空管６５を中間位置から外部位置に移動させることで、移動機構８０の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管６５の変形を抑制することができる。 When the cover 63 moves from the closed position to the open position, the open / close sensor 63S transmits an OFF signal because a predetermined condition regarding the removal of the cartridge 30 from the cartridge housing portion 60 is satisfied. When the cover 63 is moved from the closed position to the open position, there is a high possibility that the cartridge 30 is taken out from the cartridge housing portion 60. According to the above configuration, in such a case, the hollow tube 65 is moved from the intermediate position to the external position based on the OFF signal, thereby suppressing the increase in the operation sound of the moving mechanism 80 and the hollow tube 65 from being hollow. The deformation of the tube 65 can be suppressed.

ＣＰＵ１０１は、中空管６５を外部位置から内部位置に移動させる場合において、中空管６５を外部位置から移動させた後、中空管６５が第１当接位置に到達したと判断するまでの期間、駆動源７０を第１速度Ｖ１で駆動し、中空管６５が第１当接位置に到達したと判断した後、中空管６５が解除位置に到達したと判断するまでの期間、駆動源７０を第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で駆動する（図８のＳ２６→Ｓ２７：ＹＥＳ→Ｓ２８）。中空管６５を外部位置から第１当接位置まで単位距離移動させるのに必要な力は、中空管６５を第１当接位置から解除位置まで単位距離移動させるのに必要な力よりも小さい。上記構成によれば、中空管６５が外部位置から第１当接位置まで移動する期間、駆動源７０を比較的遅い速度（第１速度Ｖ１）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構８０の動作音を抑えることができる。 When the CPU 101 moves the hollow tube 65 from the external position to the internal position, the CPU 101 moves the hollow tube 65 from the external position and then determines that the hollow tube 65 has reached the first contact position. Period, after the drive source 70 is driven at the first speed V1 and it is determined that the hollow tube 65 has reached the first contact position, the drive is performed for a period until it is determined that the hollow tube 65 has reached the release position. The source 70 is driven at a second speed V2 that is faster than the first speed V1 (S26 → S27: YES → S28 in FIG. 8). The force required to move the hollow tube 65 from the external position to the first contact position by a unit distance is greater than the force required to move the hollow tube 65 from the first contact position to the release position by a unit distance. small. According to the above configuration, during the period in which the hollow tube 65 moves from the external position to the first contact position, the drive source 70 is driven at a relatively slow speed (first speed V1), so that the movement that occurs during the period is performed. The operation sound of the mechanism 80 can be suppressed.

ＣＰＵ１０１は、中空管６５を外部位置から内部位置に移動させる場合において、中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した後の期間、駆動源７０を第３速度Ｖ３で駆動する（図８のＳ２９：ＹＥＳ→Ｓ３０）。第３速度Ｖ３は、第１抵抗力よりも第２抵抗力が大きい場合、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２よりも速く、第１抵抗力よりも第２抵抗力が小さい場合、第１速度Ｖ１よりも速くかつ第２速度よりも遅い。当該構成によれば、抵抗力の大小関係に応じて第３速度Ｖ３を設定することで、当該期間に発生する移動機構８０の動作音を抑えることができる場合がある。 When moving the hollow tube 65 from the external position to the internal position, the CPU 101 drives the drive source 70 at the third speed V3 for a period after determining that the hollow tube 65 has reached the second contact position. (S29 in FIG. 8: YES → S30). The third speed V3 is faster than the first speed V1 and the second speed V2 when the second resistance force is larger than the first resistance force, and is smaller than the first speed when the second resistance force is smaller than the first resistance force. Faster than V1 and slower than the second speed. According to the said structure, the operation sound of the moving mechanism 80 which generate | occur | produces in the said period may be suppressed by setting the 3rd speed V3 according to the magnitude relationship of resistance force.

ＣＰＵ１０１は、中空管６５を内部位置から外部位置に移動させる場合において、中空管６５を内部位置から移動させた後、中空管６５が第１閉塞部材４０から離隔したと判断するまでの期間、駆動源７０を第４速度Ｖ４で駆動し、中空管６５が第１閉塞部材４０から離隔したと判断した後の期間、駆動源７０を第４速度Ｖ４よりも遅い第５速度Ｖ５で駆動する（図９のＳ４４→Ｓ４５：ＹＥＳ→Ｓ４６：：ＹＥＳ→Ｓ４７）。当該構成によれば、中空管６５が第１閉塞部材４０から離隔した後の期間、駆動源７０を比較的遅い速度（第５速度Ｖ５）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構８０の動作音を抑えることができる。 When the CPU 101 moves the hollow tube 65 from the internal position to the external position, after moving the hollow tube 65 from the internal position, the CPU 101 determines that the hollow tube 65 is separated from the first closing member 40. The drive source 70 is driven at the fourth speed V4 for a period, and the drive source 70 is driven at a fifth speed V5 that is slower than the fourth speed V4 for a period after it is determined that the hollow tube 65 is separated from the first closing member 40. Drive (S44 → S45: YES → S46 :: YES → S47 in FIG. 9). According to this configuration, the drive mechanism 70 is driven at a relatively slow speed (fifth speed V5) during the period after the hollow tube 65 is separated from the first closing member 40, so that the moving mechanism is generated during the period. 80 operating sounds can be suppressed.

移動機構８０は、中空管６５を移動させるように構成されている。当該構成によれば、移動機構８０がカートリッジ３０を移動させるように構成された場合に比べ、簡素な構造及び高精度の移動を実現することができる。 The moving mechanism 80 is configured to move the hollow tube 65. According to the said structure, compared with the case where the moving mechanism 80 is comprised so that the cartridge 30 may be moved, a simple structure and a highly accurate movement are realizable.

続いて、図１２を参照し、カートリッジ収容部６０に収容可能なカートリッジの変形例について説明する。本変形例に係るカートリッジは、第１閉塞部材及び第２閉塞部材の構成を除き、カートリッジ３０と略同じ構成である。 Next, a modified example of the cartridge that can be accommodated in the cartridge accommodating portion 60 will be described with reference to FIG. The cartridge according to this modification has substantially the same configuration as the cartridge 30 except for the configuration of the first closing member and the second closing member.

第１閉塞部材２４０は、栓２４１、球体２４２及びコイルバネ２４３を含む。栓２４１は、栓４１と同様、ゴム等の弾性材料からなる略円柱状の部材であり、主部３５ａの先端の開口３５ｘを塞ぐように圧縮状態で設けられている。栓２４１は、栓４１と異なり、その略中心を副走査方向に貫通した貫通孔２４１ａが予め形成されており、また、他端面に凹部２４１ｂが形成されている。球体２４２は、球体５２と同様、磁性材料からなると共に、管３４の内径よりも一回り小さい直径を有し、管３４内において副走査方向に移動可能である。コイルバネ２４３は、一端が環状突起３４ｃに固定され、他端が球体２４２に接触しており、球体２４２を栓２４１に向けて常に付勢している。図１２（ａ）に示すように、中空管６５が外部位置にあるとき、球体２４２が凹部２４１ｂに係合することで、貫通孔２４１ａが封止され、第１閉塞部材２４０によって第１部分３３ａ１が閉塞されている。 The first closing member 240 includes a plug 241, a sphere 242 and a coil spring 243. The plug 241 is a substantially cylindrical member made of an elastic material such as rubber, like the plug 41, and is provided in a compressed state so as to close the opening 35x at the tip of the main portion 35a. Unlike the plug 41, the plug 241 has a through-hole 241a penetrating substantially in the center in the sub-scanning direction, and a recess 241b formed on the other end surface. Similar to the sphere 52, the sphere 242 is made of a magnetic material, has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the tube 34, and is movable in the sub-scanning direction within the tube 34. One end of the coil spring 243 is fixed to the annular protrusion 34 c and the other end is in contact with the sphere 242, and always urges the sphere 242 toward the stopper 241. As shown in FIG. 12A, when the hollow tube 65 is in the external position, the spherical body 242 engages with the recess 241b, whereby the through hole 241a is sealed, and the first blocking member 240 causes the first portion to be sealed. 33a1 is blocked.

第２閉塞部材２５０は、Ｏリング２５１、移動体２５２及びコイルバネ２５３を含む。Ｏリング２５１は、ゴム等の弾性材料からなり、環状突起３４ｃにおける第１閉塞部材２４０とは反対側の面に固定されている。コイルバネ２５３は、一端が接続部３２ａに固定され、他端が移動体２５２に接触しており、移動体２５２をＯリング２５１に向けて常に付勢している。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、移動体２５２がＯリング２５１と接触しているとき、第２閉塞部材２５０によって第２部分３３ａ２が閉塞されている。一方、図１２（ｃ）に示すように、移動体２５２がＯリング２５１から離隔すると、第２閉塞部材２５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除される。このとき、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除され、連通路３３ａを介してインク袋３２と外部とが連通する。 The second closing member 250 includes an O-ring 251, a moving body 252 and a coil spring 253. The O-ring 251 is made of an elastic material such as rubber, and is fixed to a surface of the annular protrusion 34c opposite to the first closing member 240. One end of the coil spring 253 is fixed to the connection portion 32 a and the other end is in contact with the moving body 252, and always urges the moving body 252 toward the O-ring 251. As shown in FIGS. 12A and 12B, when the moving body 252 is in contact with the O-ring 251, the second portion 33 a 2 is closed by the second closing member 250. On the other hand, as shown in FIG. 12C, when the moving body 252 is separated from the O-ring 251, the second portion 33 a 2 is closed by the second closing member 250. At this time, the blockage of both the first portion 33a1 and the second portion 33a2 is released, and the ink bag 32 communicates with the outside through the communication path 33a.

本変形例において、磁気センサ３９が検出する磁界の強度は、磁気センサ３９と球体２４２との距離に応じて変化する。ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９からの信号に基づいて、球体２４２の位置、ひいては中空管６５の位置を判断する。 In this modification, the strength of the magnetic field detected by the magnetic sensor 39 changes according to the distance between the magnetic sensor 39 and the sphere 242. The CPU 101 determines the position of the sphere 242 and thus the position of the hollow tube 65 based on the signal from the magnetic sensor 39.

カートリッジ収容部６０に本変形例に係るカートリッジが収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により外部位置から挿入方向に移動されると、中空管６５は先ず第１当接位置（第１閉塞部材２４０と当接する位置。本変形例では、栓２４１と当接する位置）に到達する（図１２（ａ）参照）。そして中空管６５は、貫通孔２４１ａに挿入され、栓２４１の略中心を副走査方向に貫通して、解除位置（第１閉塞部材２４０による第１部分３３ａ１の閉塞を解除する位置）に到達する。解除位置は、凹部２４１ｂの底面上にある。中空管６５は、解除位置に到達するのと同時に、球体２４２と当接する。中空管６５は、解除位置からさらに挿入方向に移動し、コイルバネ２４３の付勢力に抗して球体２４２を押す（図１２（ｂ）参照）。これにより、球体２４２が栓２４１から離隔し、第１閉塞部材２４０による第１部分３３ａ１の閉塞が解除される。そして中空管６５は、第２当接位置（本変形例では、球体２４２が移動体２５２と当接する位置）に到達する。中空管６５は、第２当接位置からさらに挿入方向に移動し、コイルバネ２５３の付勢力に抗して球体２４２及び移動体２５２を押す（図１２（ｃ）参照）。これにより、移動体２５２がＯリング２５１から離隔し、第２閉塞部材２５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除され、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除されることで、中空管６５がインク袋３２と連通する。そして中空管６５は、内部位置（中空管６５が栓２４１を貫通しかつ第１閉塞部材２４０による第１部分３３ａ１の閉塞及び第２閉塞部材２５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除された状態で先端６５ｔが連通路３３ａの内部に配置された位置）に到達し、内部位置で停止される。 When the hollow tube 65 is moved in the insertion direction from the external position by the moving mechanism 80 in a state where the cartridge according to this modification is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, the hollow tube 65 is first moved to the first contact position ( A position in contact with the first closing member 240. In this modification, the position reaches the position in contact with the plug 241 (see FIG. 12A). Then, the hollow tube 65 is inserted into the through hole 241a, penetrates substantially the center of the plug 241 in the sub-scanning direction, and reaches the release position (position where the first part 33a1 is released from being blocked by the first blocking member 240). To do. The release position is on the bottom surface of the recess 241b. The hollow tube 65 contacts the spherical body 242 at the same time as reaching the release position. The hollow tube 65 further moves in the insertion direction from the release position, and pushes the sphere 242 against the urging force of the coil spring 243 (see FIG. 12B). Thereby, the spherical body 242 is separated from the stopper 241 and the blockage of the first portion 33a1 by the first blocking member 240 is released. The hollow tube 65 reaches the second contact position (in this modification, the position where the sphere 242 contacts the moving body 252). The hollow tube 65 further moves in the insertion direction from the second contact position, and pushes the sphere 242 and the moving body 252 against the urging force of the coil spring 253 (see FIG. 12C). Thereby, the moving body 252 is separated from the O-ring 251, the second portion 33 a 2 is blocked by the second closing member 250, and the blocking of both the first portion 33 a 1 and the second portion 33 a 2 is released, The hollow tube 65 communicates with the ink bag 32. The hollow tube 65 has an internal position (the hollow tube 65 passes through the plug 241 and the first blocking member 240 is blocked from the first portion 33a1 and the second blocking member 250 is blocked from the second portion 33a2). In this state, the tip 65t reaches a position where the tip 65t is disposed inside the communication path 33a, and is stopped at the internal position.

カートリッジ収容部６０に本変形例に係るカートリッジが収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により内部位置から抜去方向に移動されると、中空管６５の移動に伴い、移動体２５２がコイルバネ２５３の付勢によってＯリング２５１に近づく方向に移動する。そして中空管６５が第２当接位置に到達したとき、移動体２５２がＯリング２５１と接触し、第２閉塞部材２５０が第２部分３３ａ２を閉塞する。中空管６５は、第２当接位置からさらに抜去方向に移動し、解除位置に到達する。このとき、球体２４２が凹部２４１ｂに係合し、第１閉塞部材２４０が第１部分３３ａ１を閉塞する。中空管６５は、解除位置からさらに抜去方向に移動し、第１当接位置を通過して、外部位置に到達し、外部位置で停止される。これにより、中空管６５が連通路３３ａと連通しない状態となる。 When the hollow tube 65 is moved in the removal direction from the internal position by the moving mechanism 80 in a state where the cartridge according to this modification is accommodated in the cartridge accommodating portion 60, the moving body 252 is moved along with the movement of the hollow tube 65. Moves in a direction approaching the O-ring 251 by the bias of the coil spring 253. When the hollow tube 65 reaches the second contact position, the moving body 252 comes into contact with the O-ring 251 and the second closing member 250 closes the second portion 33a2. The hollow tube 65 further moves in the removal direction from the second contact position and reaches the release position. At this time, the spherical body 242 engages with the recess 241b, and the first closing member 240 closes the first portion 33a1. The hollow tube 65 further moves in the removal direction from the release position, passes through the first contact position, reaches the external position, and is stopped at the external position. As a result, the hollow tube 65 does not communicate with the communication path 33a.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

・外部位置は、第１当接位置、又は、第１当接位置よりも挿入方向上流の範囲内に定められた任意の位置であってよい。
・中間位置は、第１当接位置から第２当接位置までの範囲内に定められた任意の位置、又は、第２当接位置であってよい。
・内部位置は、第２当接位置よりも挿入方向下流の範囲内に定められた任意の位置であってよい。
・中空管が中間位置にあるとき、第１閉塞部材による第１部分の閉塞は、部分的に維持されていてもよい（即ち、栓に形成された貫通孔のうち中空管が挿入されていない部分が閉じた状態でもよい）し、解除されていてもよい（即ち、栓に形成された貫通孔のうち中空管が挿入されていない部分が開いた状態でもよい）。
・貯留部は、上述の実施形態のように吐出部と一体に形成されたものに限定されず、吐出部とは別体でチューブ等を介して吐出部と接続されたものでもよい。
・液体供給動作は、中空管と貯留部との間に設けられたポンプの駆動によって行われることに限定されず、例えば中空管が内部位置にあるときに水頭圧等の条件によってポンプの駆動によらずに行われてもよい。
・第２閉塞部材は、任意の構成であってよく、例えば第１閉塞部材４０と同様の栓４１であってもよい。
・磁気センサ３９は、球体５２がＯリング５１に接触しているときに最も小さい電圧値を示す信号を出力し、球体５２がＯリング５１から離隔して挿入方向に移動するに伴い、磁気センサ３９から出力される信号を示す電圧値が大きくなるように構成されてもよい。
・移動機構は、中空管を移動させるように構成されることに限定されず、カートリッジを移動させるように構成されてもよいし、中空管及びカートリッジの両方を移動させるように構成されてもよい。
・移動機構は、駆動源の駆動力を中空管及びカートリッジの少なくとも一方に伝達することができるものであれば、上述の実施形態の構成に限定されない。例えば、第１ギアと第２ギアとが直接噛み合ってもよい。また、移動機構は、ギアや変換機構を含まず、ベルトにより駆動力を伝達するものであってもよい。
・送信部は、カバーの開閉を検出するセンサに限定されない。例えば、カートリッジ３０の取り出し時に押下されるボタンが筐体１ａに設けられており、当該ボタンのＯＮ／ＯＦＦを検知するセンサであってもよい。
・上述の実施形態のＳ２３，Ｓ４３，Ｓ６１における駆動源の駆動速度は、特に限定されないが、Ｓ４４と同様の第４速度Ｖ４であってよい。
・駆動源の駆動速度は、中空管を外部位置から内部位置に移動させる場合、及び、中空管を内部位置から外部位置に移動させる場合に、変化させることに限定されず、一定にしてもよい。また、中空管を中間位置に移動させる場合に、駆動源の駆動速度を変化させてもよい。
・駆動源の制御において、制御部は、各センサから受信する信号や駆動源に送信する制御信号の送受信に係る遅延時間を考慮してよく、また、カートリッジ収容装置やカートリッジの製造誤差を考慮してよい。例えば、カートリッジがメモリを含む構成において、カートリッジの製造時にカートリッジの製造誤差に係る情報をメモリに記憶させておき、制御部がカートリッジのメモリから情報を読み取り、当該情報に基づいて外部位置と第１当接位置との距離等を補正してもよい。同様に、カートリッジ収容装置の製造時にカートリッジ収容装置の製造誤差に係る情報をＲＡＭに記憶させておき、上記のような補正を行ってもよい。また、制御部は、上述の実施形態のＳ２７等で経過時間に基づいて中空管の位置を判断しているが、これに限定されず、例えば、駆動源７０であるモータのパルス数に基づいて中空管の位置を判断してもよい。
・液体収容部に収容される液体は、インクに限定されず、例えば、インク等の記録液が着弾する前に記録媒体に着弾される画質向上液であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・カートリッジ収容装置に含まれる吐出部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。
・カートリッジ収容装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。 The external position may be a first contact position or an arbitrary position defined within a range upstream of the first contact position in the insertion direction.
The intermediate position may be an arbitrary position determined within the range from the first contact position to the second contact position, or the second contact position.
-An internal position may be the arbitrary positions defined in the range downstream of an insertion direction rather than a 2nd contact position.
-When the hollow tube is in the intermediate position, the blocking of the first portion by the first blocking member may be partially maintained (that is, the hollow tube is inserted in the through hole formed in the stopper). The part which is not closed may be closed) or may be released (that is, the part where the hollow tube is not inserted among the through holes formed in the stopper may be opened).
-A storage part is not limited to what was integrally formed with the discharge part like the above-mentioned embodiment, and was connected with the discharge part through the tube etc. separately from the discharge part.
The liquid supply operation is not limited to being performed by driving a pump provided between the hollow tube and the reservoir, for example, when the hollow tube is at the internal position, It may be performed regardless of driving.
-The 2nd closure member may be arbitrary composition, for example, the same stopper 41 as the 1st closure member 40 may be sufficient.
The magnetic sensor 39 outputs a signal indicating the smallest voltage value when the sphere 52 is in contact with the O-ring 51, and as the sphere 52 moves away from the O-ring 51 and moves in the insertion direction, the magnetic sensor 39 The voltage value indicating the signal output from 39 may be increased.
The moving mechanism is not limited to being configured to move the hollow tube, and may be configured to move the cartridge, or may be configured to move both the hollow tube and the cartridge. Also good.
The moving mechanism is not limited to the configuration of the above-described embodiment as long as it can transmit the driving force of the driving source to at least one of the hollow tube and the cartridge. For example, the first gear and the second gear may directly mesh with each other. Further, the moving mechanism may not include a gear or a conversion mechanism, and may transmit a driving force by a belt.
-A transmission part is not limited to the sensor which detects opening and closing of a cover. For example, a button that is pressed when the cartridge 30 is taken out may be provided in the housing 1a, and a sensor that detects ON / OFF of the button may be used.
-The drive speed of the drive source in S23, S43, S61 of the above-mentioned embodiment is not particularly limited, but may be the fourth speed V4 similar to S44.
The drive speed of the drive source is not limited to changing when the hollow tube is moved from the external position to the internal position, and when the hollow tube is moved from the internal position to the external position, and is kept constant. Also good. Further, when the hollow tube is moved to the intermediate position, the drive speed of the drive source may be changed.
In the control of the drive source, the control unit may consider a delay time related to transmission / reception of a signal received from each sensor or a control signal transmitted to the drive source, and also considers a manufacturing error of the cartridge storage device or the cartridge. It's okay. For example, in a configuration in which the cartridge includes a memory, information related to the manufacturing error of the cartridge is stored in the memory at the time of manufacturing the cartridge, and the control unit reads the information from the memory of the cartridge, and based on the information, The distance from the contact position may be corrected. Similarly, information related to the manufacturing error of the cartridge storage device may be stored in the RAM when the cartridge storage device is manufactured, and the above correction may be performed. In addition, the control unit determines the position of the hollow tube based on the elapsed time in S27 of the above-described embodiment, but is not limited thereto, and is based on, for example, the number of pulses of the motor that is the drive source 70. The position of the hollow tube may be determined.
The liquid stored in the liquid storage unit is not limited to ink, and may be, for example, an image quality improving liquid that is landed on the recording medium before the recording liquid such as ink is landed.
The recording medium is not limited to paper and may be any recordable medium.
-A discharge part is not limited to a line type, A serial type may be sufficient.
The number of ejection units included in the cartridge storage device is arbitrary, not limited to one, and may be plural.
The cartridge storage device is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, or the like.

１インクジェットプリンタ（カートリッジ収容装置）
２インクジェットヘッド
２ａ吐出部
２ｂ貯留部
２１搬送機構
３０カートリッジ
３２インク袋（液体収容部）
３３ａ連通路
３３ａ１第１部分
３３ａ２第２部分
４０；２４０第１閉塞部材
４１；２４１栓
４１ａ；２４１ａ貫通孔
５０；２５０第２閉塞部材
６０カートリッジ収容部
６３カバー
６３Ｓ開閉センサ（送信部）
６５中空管
６５ｔ先端
７０駆動源
７０ａ回転軸
７６ａギア（第１ギア）
７６ｅギア（第２ギア）
８０移動機構
８２変換機構
１０１ＣＰＵ（制御部）
１０６Ｉ／Ｏ（受信部）
Ｐ用紙（記録媒体） 1 Inkjet printer (cartridge container)
2 Inkjet head 2a Discharge unit 2b Storage unit 21 Transport mechanism 30 Cartridge 32 Ink bag (liquid storage unit)
33a communication path 33a1 first portion 33a2 second portion 40; 240 first closing member 41; 241 plug 41a; 241a through hole 50; 250 second closing member 60 cartridge housing portion 63 cover 63S open / close sensor (transmitting portion)
65 hollow tube 65t tip 70 drive source 70a rotating shaft 76a gear (first gear)
76e Gear (2nd gear)
80 moving mechanism 82 converting mechanism 101 CPU (control unit)
106 I / O (receiver)
P paper (recording medium)

Claims

液体を収容するための液体収容部と、前記液体収容部と連通した連通路と、栓を含みかつ前記連通路の第１部分を閉塞可能な第１閉塞部材と、前記連通路における前記第１部分よりも前記液体収容部に近い第２部分を閉塞可能な第２閉塞部材とを含むカートリッジを収容可能なカートリッジ収容部と、
前記カートリッジから供給された液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と連通した中空管と、
駆動源と、
前記中空管が前記連通路の外部に配置された位置である外部位置と、前記中空管が前記栓を貫通しかつ前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞及び前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である内部位置と、前記中空管が前記栓に形成された貫通孔の少なくとも一部に挿入されかつ前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が維持された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である中間位置とを、前記中空管が取り得るように、前記駆動源の駆動力を前記中空管及び前記カートリッジの少なくとも一方に伝達して、その一方を他方に対して相対的に移動させるように構成された移動機構と、
前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する所定条件が満たされたときに取出信号を送信する送信部と、
前記送信部から送信された取出信号を受信する受信部と、
前記受信部と接続され、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記貯留部に液体を供給する液体供給動作を行う必要があるか否かを判断し、
前記液体供給動作を行う必要があると判断した場合、前記中空管が前記内部位置を取るように前記駆動源を制御し、
前記液体供給動作を行う必要がないと判断した場合、前記中空管が前記中間位置を取るように前記駆動源を制御し、
前記中空管が前記中間位置にある場合に、前記受信部が前記取出信号を受信したとき、前記中空管が前記中間位置から前記外部位置に移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする、カートリッジ収容装置。 A liquid storage portion for storing a liquid; a communication passage communicating with the liquid storage portion; a first closing member including a plug and capable of closing a first portion of the communication passage; and the first in the communication passage. A cartridge housing portion capable of housing a cartridge including a second closing member capable of closing the second portion closer to the liquid housing portion than the portion;
A reservoir for storing the liquid supplied from the cartridge;
A hollow tube communicating with the reservoir;
A driving source;
An external position in which the hollow tube is disposed outside the communication path, and the hollow tube passes through the stopper and the first blocking member blocks the first portion and the second blocking member. An internal position in which the tip of the hollow tube is disposed in the communication path in a state in which the blocking of the second portion is released, and a through hole formed in the plug. An intermediate position which is a position where the tip of the hollow tube is inserted into at least a part of the communication path and the second closing member is kept closed by the second closing member. A moving mechanism configured to transmit the driving force of the driving source to at least one of the hollow tube and the cartridge so that the hollow tube can take, and move one of them relative to the other. When,
A transmission unit that transmits a removal signal when a predetermined condition regarding removal of the cartridge from the cartridge housing unit is satisfied;
A receiving unit for receiving an extraction signal transmitted from the transmitting unit;
A control unit connected to the receiving unit and controlling the driving source,
The controller is
Determining whether it is necessary to perform a liquid supply operation to supply liquid to the reservoir,
If it is determined that the liquid supply operation needs to be performed, the drive source is controlled so that the hollow tube takes the internal position;
If it is determined that it is not necessary to perform the liquid supply operation, the drive source is controlled so that the hollow tube takes the intermediate position,
Controlling the drive source so that the hollow tube moves from the intermediate position to the external position when the receiving unit receives the extraction signal when the hollow tube is in the intermediate position; A cartridge storage device.

前記制御部は、前記中空管が前記内部位置に配置された状態で前記液体供給動作が行われた後、前記中空管が前記内部位置から前記中間位置に移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする、請求項１に記載のカートリッジ収容装置。 The controller controls the drive source so that the hollow tube moves from the internal position to the intermediate position after the liquid supply operation is performed in a state where the hollow tube is disposed at the internal position. The cartridge storage device according to claim 1, wherein the cartridge storage device is controlled.

前記貯留部と連通した吐出部であって、前記貯留部から供給された液体を吐出するための複数の吐出口を有する吐出部をさらに備え、
前記制御部は、吐出データに基づいて前記複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出動作が行われた後、前記液体供給動作を行う必要があるか否かを判断することを特徴とする、請求項１又は２に記載のカートリッジ収容装置。 A discharge unit communicating with the storage unit, further comprising a discharge unit having a plurality of discharge ports for discharging the liquid supplied from the storage unit;
The control unit determines whether or not the liquid supply operation needs to be performed after a liquid discharge operation for discharging liquid from the plurality of discharge ports is performed based on discharge data. The cartridge storage device according to claim 1 or 2.

記録媒体を搬送するように構成された搬送機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記液体吐出動作により吐出された液体を記録媒体に着弾させる記録動作が行われるように、前記搬送機構及び前記吐出部を制御し、
前記記録動作に関する所定条件が満たされたと判断した場合に前記液体供給動作を行う必要があると判断することを特徴とする、請求項３に記載のカートリッジ収容装置。 A transport mechanism configured to transport the recording medium;
The controller is
Controlling the transport mechanism and the ejection unit so that a recording operation for landing the liquid ejected by the liquid ejection operation on a recording medium is performed;
4. The cartridge storage device according to claim 3, wherein it is determined that the liquid supply operation needs to be performed when it is determined that a predetermined condition relating to the recording operation is satisfied.

前記カートリッジ収容部を覆うカバーであって、前記カートリッジ収容部に対する前記カートリッジの着脱が可能な開放位置と、前記着脱が不能な閉鎖位置とを取り得るように構成されたカバーをさらに備え、
前記送信部は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動する際に前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する前記所定条件が満たされたとして前記取出信号を送信することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。 A cover for covering the cartridge housing portion, further comprising a cover configured to be able to take an open position where the cartridge can be attached to and detached from the cartridge housing portion and a closed position where the cartridge cannot be attached and detached
The transmission unit transmits the removal signal on the assumption that the predetermined condition relating to removal of the cartridge from the cartridge housing portion is satisfied when the cover moves from the closed position to the open position. The cartridge storage device according to any one of claims 1 to 4.

前記制御部は、
前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、
前記中空管を前記第１閉塞部材から離隔した前記外部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材と当接する第１当接位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を第１速度で駆動し、
前記中空管が前記第１当接位置に到達したと判断した後、前記中空管が前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞を解除する解除位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を前記第１速度よりも速い第２速度で駆動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。 The controller is
In moving the hollow tube from the external position to the internal position,
A period until it is determined that the hollow tube has reached the first contact position where it comes into contact with the first closing member after the hollow tube is moved from the external position separated from the first closing member. Driving the drive source at a first speed;
A period from when it is determined that the hollow tube has reached the first contact position until it is determined that the hollow tube has reached a release position for releasing the blocking of the first portion by the first closing member The cartridge storage device according to claim 1, wherein the driving source is driven at a second speed higher than the first speed.

前記制御部は、前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、前記中空管が前記第２閉塞部材と当接する第２当接位置に到達したと判断した後の期間、前記駆動源を第３速度で駆動し、
前記第３速度は、前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力である第１抵抗力よりも前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力である第２抵抗力が大きい場合、前記第１速度及び前記第２速度よりも速く、前記第１抵抗力よりも前記第２抵抗力が小さい場合、前記第１速度よりも速くかつ前記第２速度よりも遅いことを特徴とする、請求項６に記載のカートリッジ収容装置。 The period after the controller determines that the hollow tube has reached the second contact position where the hollow tube contacts the second closing member when moving the hollow tube from the external position to the internal position Driving the drive source at a third speed;
The third speed is higher than the first resistance force that is a resistance force that the hollow tube receives from the first closing member when the first portion is blocked by the first closing member. When the second resistance that is the resistance received by the hollow tube from the second closing member when the blocking of the second portion by the member is released is larger than the first speed and the second speed. The cartridge storage device according to claim 6, wherein when the second resistance force is smaller than the first resistance force, the cartridge reception device is faster than the first speed and slower than the second speed.

前記制御部は、
前記中空管を前記内部位置から前記外部位置に移動させる場合において、
前記中空管を前記内部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断するまでの期間、前記駆動源を第４速度で駆動し、
前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断した後の期間、前記駆動源を前記第４速度よりも遅い第５速度で駆動することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。 The controller is
In moving the hollow tube from the internal position to the external position,
After the hollow tube is moved from the internal position, the drive source is driven at a fourth speed until it is determined that the hollow tube is separated from the first closing member,
The drive source is driven at a fifth speed slower than the fourth speed for a period after it is determined that the hollow tube is separated from the first closing member. The cartridge storage device according to claim 1.

前記移動機構は、前記中空管を移動させるように構成されたことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。 The cartridge accommodation device according to claim 1, wherein the moving mechanism is configured to move the hollow tube.

前記駆動源は、回転軸を有するモータであり、
前記移動機構は、前記回転軸に連結された第１ギアと、前記第１ギアと直接的又は間接的に噛み合う第２ギアと、前記第２ギアの回転動作を前記中空管の移動動作に変換する変換機構とを含むことを特徴とする、請求項９に記載のカートリッジ収容装置。 The drive source is a motor having a rotating shaft,
The moving mechanism includes a first gear coupled to the rotating shaft, a second gear meshing directly or indirectly with the first gear, and a rotating operation of the second gear as a moving operation of the hollow tube. The cartridge storage device according to claim 9, further comprising a conversion mechanism for conversion.