JP2012076337A - Liquid cartridge, its inspection method and liquid ejector - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly perform inspection even after the assembling of a part.SOLUTION: Recesses 41x are formed in positions opposing a hall element 71 and a magnet 72 in a cartridge 40, respectively, at the external peripheral face of a box 41 of the cartridge 40. A distance between the one bottom of the recesses 41x and the hall element 71, or between the other bottom thereof and the magnet 72 is shorter than a distance between a portion other than the recesses 41x at the external peripheral face of the box 41 and the hall element 71, or between the portion and the magnet 72. A case 235 of an inspection device 200 has protrusions 237 engaged with the recesses 41x. Inspecting elements 271, 272 are arranged at tips of the protrusions 237, respectively. The inspection device 200 makes the protrusions 237 engage with the recesses 41x, makes the inspecting elements 271, 272 respectively approximate the magnet 72 and the hall element 71, and performs inspection.

Description

本発明は、インク等の液体を収容する液体カートリッジ、液体カートリッジの検査方法、及び、液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid cartridge that stores a liquid such as ink, a method for inspecting a liquid cartridge, and a liquid ejecting apparatus in which the liquid cartridge is detachable.

液体カートリッジにおいて、移動可能な磁性体を磁場検出手段で検知する技術が知られている。例えば特許文献１によると、磁性体（回転子８）の回転量を磁場検出手段（磁気センサ）で検知し、回転量に基づいてカートリッジ内のインク残量が検出される。   In a liquid cartridge, a technique for detecting a movable magnetic body with a magnetic field detection means is known. For example, according to Patent Document 1, the amount of rotation of the magnetic body (rotor 8) is detected by a magnetic field detection means (magnetic sensor), and the remaining amount of ink in the cartridge is detected based on the amount of rotation.

特開平１１−２８６１２３号公報（図１）Japanese Patent Laid-Open No. 11-286123 (FIG. 1)

特許文献１のように磁場検出手段を用いる構成では、磁場検出手段に異常がある場合、液体吐出装置において吐出不良等の問題が生じ得るため、液体吐出装置に液体カートリッジを装着する前等に、磁場検出手段に異常が有るか否かを検査する必要がある。   In the configuration using the magnetic field detection unit as in Patent Document 1, when the magnetic field detection unit is abnormal, problems such as ejection failure may occur in the liquid ejection device, so before mounting the liquid cartridge on the liquid ejection device, etc. It is necessary to inspect whether the magnetic field detecting means has an abnormality.

しかし、液体カートリッジの各部品を組み付けた後に検査を行う場合、磁場検出手段が液体カートリッジの筐体の内部に配置されていることから、磁場検出手段の位置を確認し難い。そのため、検査用素子を磁場検出手段に近づけることができず、検査を正確に行うことができないという問題がある。   However, when the inspection is performed after the components of the liquid cartridge are assembled, it is difficult to confirm the position of the magnetic field detection means because the magnetic field detection means is disposed inside the casing of the liquid cartridge. For this reason, there is a problem that the inspection element cannot be brought close to the magnetic field detection means and the inspection cannot be performed accurately.

本発明の目的は、部品組付後でも検査を正確に行うことが可能な液体カートリッジ及びその検査方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid cartridge that can be accurately inspected even after parts are assembled, and an inspection method thereof.

本発明の別の目的は、上記のような液体カートリッジを正確に位置決めして装着することができる液体吐出装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of accurately positioning and mounting the liquid cartridge as described above.

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、液体を吐出する吐出部を有する液体吐出装置に着脱可能な液体カートリッジであって、前記吐出部に供給される液体を収容する液体収容室と、移動可能な磁性体と、前記磁性体の移動に伴って変化する磁場の大きさを検知する磁場検出手段と、前記磁場検出手段の外側に配置されると共に、当該液体カートリッジの外周面を構成し、前記外周面に第１凹部を有する外側部材と、を備え、前記外周面における前記第１凹部以外の部分と前記磁場検出手段との距離よりも前記第１凹部の底と前記磁場検出手段との距離の方が小さいことを特徴とする、液体カートリッジが提供される。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a liquid cartridge that can be attached to and detached from a liquid discharge apparatus having a discharge section that discharges liquid, and that stores the liquid supplied to the discharge section. A chamber, a movable magnetic body, a magnetic field detection means for detecting the magnitude of a magnetic field that changes as the magnetic body moves, and an outer peripheral surface of the liquid cartridge that is disposed outside the magnetic field detection means And an outer member having a first recess on the outer peripheral surface, and the bottom of the first recess and the magnetic field more than the distance between the portion other than the first recess on the outer peripheral surface and the magnetic field detection means A liquid cartridge is provided, characterized in that the distance to the detection means is smaller.

本発明の第２観点によると、上記第１観点に係る液体カートリッジの検査方法であって、検査装置と前記磁場検出手段とを電気的に接続する接続工程と、前記第１凹部に、前記検査装置における検査用素子が設けられた凸部を嵌合させる嵌合工程と、前記接続工程の後、前記磁場検出手段からの出力を計測する計測工程と、前記計測工程で計測された出力に基づいて、前記磁場検出手段の異常の有無を判断する判断工程と、を備えたことを特徴とする検査方法が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid cartridge inspection method according to the first aspect, wherein a connection step of electrically connecting an inspection apparatus and the magnetic field detection means, and the inspection in the first recess Based on the fitting step for fitting the convex portion provided with the inspection element in the apparatus, the measuring step for measuring the output from the magnetic field detecting means after the connecting step, and the output measured in the measuring step And a determination step for determining whether or not the magnetic field detection means is abnormal.

本発明の第３観点によると、上記第１観点に係る液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置であって、装着される前記液体カートリッジの少なくとも前記磁場検出手段が設けられた部分を覆うカバーと、前記カバーにおける前記第１凹部に対向する内面に形成された、前記第１凹部に嵌合する凸部と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus in which the liquid cartridge according to the first aspect can be attached and detached, and a cover that covers at least a portion of the liquid cartridge to be mounted provided with the magnetic field detecting means; There is provided a liquid ejection device comprising: a convex portion formed on an inner surface of the cover that faces the first concave portion and fitted into the first concave portion.

本発明の第１及び第２観点によると、部品組付後でも、第１凹部の底に検査用素子を近づける等して、検査を正確に行うことができる。
本発明の第３観点によると、第１観点のような液体カートリッジを、第１凹部と凸部との嵌合によって、正確に位置決めして装着することができる。 According to the first and second aspects of the present invention, the inspection can be accurately performed by bringing the inspection element close to the bottom of the first recess even after the parts are assembled.
According to the third aspect of the present invention, the liquid cartridge as in the first aspect can be accurately positioned and mounted by fitting the first concave portion and the convex portion.

本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタを示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an ink jet printer according to an embodiment of a liquid ejection apparatus of the present invention. プリンタの内部を示す概略側面図である。2 is a schematic side view showing the inside of the printer. FIG. プリンタに着脱可能な、本発明の液体カートリッジの一実施形態に係るインクカートリッジを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an ink cartridge according to an embodiment of the liquid cartridge of the present invention that can be attached to and detached from a printer. カートリッジの内部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the inside of a cartridge. カートリッジの部分断面図であり、（ａ）はプリンタの中空針が栓に挿入されておらず且つバルブが閉状態にあるとき、（ｂ）はプリンタの中空針が栓に挿入され且つバルブが開状態にあるときの図である。(A) is a partial cross-sectional view of the cartridge, (a) when the hollow needle of the printer is not inserted into the stopper and the valve is closed, (b) is when the hollow needle of the printer is inserted into the stopper and the valve is opened. It is a figure when it exists in a state. カートリッジがプリンタに装着される過程を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the process in which a cartridge is mounted | worn with a printer. カートリッジがプリンタに装着される過程を示す、図６と直交する面に沿った部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view taken along a plane orthogonal to FIG. 6, showing a process in which a cartridge is mounted on a printer. カートリッジ及びプリンタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a cartridge and a printer. カートリッジがプリンタに装着される際に、プリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing control contents executed by a printer controller when a cartridge is mounted on a printer. カートリッジが検査装置に装着される過程を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the process in which a cartridge is mounted | worn with an inspection apparatus. カートリッジが検査装置に装着される際に、検査装置のコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content which the controller of a test | inspection apparatus performs when a cartridge is mounted | worn with a test | inspection apparatus. カートリッジのホール素子からの出力と磁束密度との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the output from the Hall element of a cartridge, and magnetic flux density.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of an ink jet printer 1 according to an embodiment of the liquid ejection apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面）には、上から順に、３つの開口１０ｄ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。開口１０ｂは給紙ユニット１ｂ、開口１０ｃはインクユニット１ｃをそれぞれ筐体１ａ内部に挿入するためのものである。開口１０ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄが嵌め込まれている。扉１ｄは、筐体１ａの主走査方向（筐体１ａの正面と直交する方向）に関して、搬送ユニット２１（図２参照）と対向配置されている。   The printer 1 has a rectangular parallelepiped casing 1a. A paper discharge unit 31 is provided on the top of the casing 1a. Three openings 10d, 10b, and 10c are formed in order from the top on the front surface of the housing 1a (the surface on the left front side in FIG. 1). The opening 10b is for inserting the paper feeding unit 1b, and the opening 10c is for inserting the ink unit 1c into the housing 1a. A door 1d that can be opened and closed with the horizontal axis at the lower end as a fulcrum is fitted into the opening 10d. The door 1d is disposed to face the transport unit 21 (see FIG. 2) in the main scanning direction of the housing 1a (direction orthogonal to the front surface of the housing 1a).

次いで、図２を参照し、プリンタ１の内部構成について説明する。   Next, the internal configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG.

筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、及び、プリンタ１各部の動作を制御するコントローラ１００が配置されている。空間Ｂ，Ｃにはそれぞれ、給紙ユニット１ｂ及びインクユニット１ｃが配置される。プリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。   The internal space of the housing 1a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top. In the space A, four inkjet heads 2 that respectively eject magenta, cyan, yellow, and black ink, a conveyance unit 21 that conveys paper P, and a controller 100 that controls the operation of each part of the printer 1 are arranged. . In the spaces B and C, a paper feeding unit 1b and an ink unit 1c are arranged, respectively. Inside the printer 1, a paper conveyance path for conveying the paper P is formed along the thick arrow shown in FIG. 2 from the paper supply unit 1 b toward the paper discharge unit 31.

コントローラ１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、Ｉ／Ｆ（Interface）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆを介して、カートリッジ４０のセンサユニット７０とのデータ送受信、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信等を行う。   The controller 100 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM), an I / F (Interface), and the like in addition to a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing unit. The ROM stores programs executed by the CPU, various fixed data, and the like. The RAM temporarily stores data (image data and the like) necessary for executing the program. The controller 100 performs data transmission / reception with the sensor unit 70 of the cartridge 40 and data transmission / reception with an external device (such as a PC connected to the printer 1) via the I / F.

給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して主走査方向に挿抜可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１００による制御の下、給紙モータ１２５（図８参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２１へと送られる。   The paper feed unit 1 b includes a paper feed tray 23 and a paper feed roller 25. Among these, the paper feed tray 23 can be inserted into and removed from the housing 1a in the main scanning direction. The paper feed tray 23 is a box that opens upward, and can accommodate a plurality of types of paper P. The paper feed roller 25 is rotated by the drive of a paper feed motor 125 (see FIG. 8) under the control of the controller 100, and feeds the paper P at the uppermost position of the paper feed tray 23. The paper P fed out by the paper feed roller 25 is guided to the guides 27 a and 27 b and sent to the transport unit 21 while being sandwiched by the feed roller pair 26.

搬送ユニット２１は、２つのベルトローラ６，７、及び、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、コントローラ１００による制御の下、その軸に接続された搬送モータ１２７（図８参照）の駆動により回転し、図２中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図２中時計回りに回転する。   The transport unit 21 includes two belt rollers 6 and 7 and an endless transport belt 8 wound so as to be bridged between the rollers 6 and 7. The belt roller 7 is a driving roller, and is rotated by driving a conveyance motor 127 (see FIG. 8) connected to the shaft under the control of the controller 100, and rotates clockwise in FIG. The belt roller 6 is a driven roller and rotates clockwise in FIG. 2 as the conveyor belt 8 travels as the belt roller 7 rotates.

搬送ベルト８のループ内には、４つのヘッド２と対向するように、直方体形状のプラテン１９が配置されている。搬送ベルト８の上側ループは、搬送ベルト８の外周面８ａが４つのヘッド２の下面（インクを吐出する吐出口が多数形成された吐出面）２ａと所定距離離隔しつつ下面２ａと平行に延在するよう、内周面側からプラテン１９により支持されている。   A rectangular parallelepiped platen 19 is disposed in the loop of the conveyor belt 8 so as to face the four heads 2. In the upper loop of the conveyor belt 8, the outer peripheral surface 8a of the conveyor belt 8 extends in parallel with the lower surface 2a while being separated from the lower surface 2a of the four heads 2 (the ejection surface on which many ejection ports for ejecting ink are formed) 2a. In order to exist, it is supported by the platen 19 from the inner peripheral surface side.

搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１へと送られてきた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の外周面８ａに押え付けられた後、粘着力によって外周面８ａに保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。   A weak adhesive silicon layer is formed on the outer peripheral surface 8 a of the conveyor belt 8. The paper P sent from the paper supply unit 1b to the transport unit 21 is pressed against the outer peripheral surface 8a of the transport belt 8 by the pressing roller 4, and then is held on the outer peripheral surface 8a by the adhesive force while being filled with a black arrow. Along the sub-scanning direction.

ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向である。主走査方向とは、副走査方向に直交し且つ水平面に平行な方向である。   Here, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction of the paper P by the transport unit 21. The main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and parallel to the horizontal plane.

用紙Ｐが４つのヘッド２の直ぐ下方を通過する際に、コントローラ１００による制御の下、各ヘッド２が駆動し、各ヘッド２の下面２ａから用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８の外周面８ａから剥離され、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。各送りローラ対２８の一方のローラは、コントローラ１００による制御の下、送りモータ１２８（図８参照）の駆動により回転する。   When the paper P passes just below the four heads 2, each head 2 is driven under the control of the controller 100, and ink of each color is sequentially ejected from the lower surface 2 a of each head 2 toward the upper surface of the paper P. As a result, a desired color image is formed on the paper P. Then, the paper P is peeled off from the outer peripheral surface 8a of the transport belt 8 by the peeling plate 5, guided by the guides 29a and 29b, and transported upward while being sandwiched between the two pairs of feed rollers 28, and formed on the top of the housing 1a. The paper is discharged from the opened opening 30 to the paper discharge unit 31. One roller of each pair of feed rollers 28 is rotated by driving of a feed motor 128 (see FIG. 8) under the control of the controller 100.

ヘッド２は、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。４つのヘッド２は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド２において、上面には、可撓性チューブが取り付けられるジョイントが設けられ、下面２ａには、多数の吐出口が形成され、内部には、チューブ及びジョイントを介して対応するインクカートリッジ４０から供給されたインクが吐出口に至るまでのインク流路が形成されている。   The head 2 is a line type long in the main scanning direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), and has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. The four heads 2 are arranged at a predetermined pitch in the sub-scanning direction, and are supported by the housing 1a via the frame 3. In each head 2, a joint to which a flexible tube is attached is provided on the upper surface, a large number of discharge ports are formed on the lower surface 2 a, and the inside from the corresponding ink cartridge 40 via the tube and joint. An ink flow path is formed from the supplied ink to the discharge port.

インクユニット１ｃは、副走査方向に並んだ４つのカートリッジケース３５、及び、これらケース３５内にそれぞれ配置された４つのインクカートリッジ４０を有する。図２中最も左方のカートリッジ４０は、ブラックのインクを貯留しており、残り３つのカートリッジ４０よりも、副走査方向のサイズ及びインク容量が大きい。残り３つのカートリッジ４０は、それぞれマゼンタ、シアン、イエローのインクを貯留しており、副走査方向のサイズ及びインク容量が同じである。ケース３５のサイズは各カートリッジ４０に対応し、図２中最も左方のケース３５は他のケース３５よりも副走査方向のサイズが大きい。各カートリッジ４０に貯留されたインクは、チューブ及びジョイントを介して、対応するヘッド２に供給される。   The ink unit 1c includes four cartridge cases 35 arranged in the sub-scanning direction, and four ink cartridges 40 arranged in the cases 35, respectively. The leftmost cartridge 40 in FIG. 2 stores black ink, and is larger in size and ink capacity in the sub-scanning direction than the remaining three cartridges 40. The remaining three cartridges 40 store magenta, cyan, and yellow inks, respectively, and have the same size and ink capacity in the sub-scanning direction. The size of the case 35 corresponds to each cartridge 40, and the leftmost case 35 in FIG. 2 is larger in size in the sub-scanning direction than the other cases 35. The ink stored in each cartridge 40 is supplied to the corresponding head 2 via a tube and a joint.

ケース３５は、それぞれ独立して筐体１ａに対して主走査方向に挿抜可能である。プリンタ１のユーザは、任意のケース３５を筐体１ａから引き出し、ケース３５内のカートリッジ４０を交換することができる。   The cases 35 can be inserted into and removed from the housing 1a in the main scanning direction independently. The user of the printer 1 can pull out an arbitrary case 35 from the housing 1 a and replace the cartridge 40 in the case 35.

次いで、図３〜図５を参照し、カートリッジ４０の構成について説明する。なお、ケース３５内にそれぞれ配置される４つのカートリッジ４０は、上述のようにブラックインクのカートリッジが他の色のカートリッジよりも副走査方向のサイズ及びインク容量が大きいことを除き、いずれも同じ構成である。   Next, the configuration of the cartridge 40 will be described with reference to FIGS. The four cartridges 40 respectively disposed in the case 35 have the same configuration except that the black ink cartridge has a larger size and ink capacity in the sub-scanning direction than the other color cartridges as described above. It is.

カートリッジ４０は、直方体形状の筐体４１（図３及び図４参照）、筐体４１の内部に配置されたリザーバ４２（図４参照）、リザーバ４２に収容されたインクをヘッド２に排出するための排出路４３ａ（図５参照）を画定する排出管４３、排出路４３ａに設けられた栓５０及びバルブ６０（図５参照）、センサユニット７０（図４及び図５参照）、並びに、接点１４２及び電力入力部１４７（図３及び図４参照）を有する。   The cartridge 40 has a rectangular parallelepiped housing 41 (see FIGS. 3 and 4), a reservoir 42 (see FIG. 4) arranged inside the housing 41, and an ink accommodated in the reservoir 42 for discharging the ink to the head 2. A discharge pipe 43 defining a discharge path 43a (see FIG. 5), a plug 50 and a valve 60 (see FIG. 5) provided in the discharge path 43a, a sensor unit 70 (see FIGS. 4 and 5), and a contact 142. And a power input unit 147 (see FIGS. 3 and 4).

筐体４１は、図４に示すように、内部に２つの部屋４１ａ，４１ｂが形成されるように区画されている。右方の部屋４１ａにリザーバ４２、他方の部屋４１ｂに排出管４３がそれぞれ配置されている。   As shown in FIG. 4, the casing 41 is partitioned so that two rooms 41 a and 41 b are formed therein. A reservoir 42 is disposed in the right chamber 41a, and a discharge pipe 43 is disposed in the other chamber 41b.

リザーバ４２は、内部にインクを収容するための袋状の部材であり、その開口部に筒状のジョイント４２ａが取り付けられている。リザーバ４２は、ジョイント４２ａを介して排出路４３ａと連通している。   The reservoir 42 is a bag-like member for containing ink inside, and a cylindrical joint 42a is attached to the opening thereof. The reservoir 42 communicates with the discharge path 43a through the joint 42a.

排出管４３は、互いに連結された管４４及び蓋４５を含む。
蓋４５は、中央に円形の開口を有する円盤状の主部４５ａ、及び、主部４５ａの開口周縁から主走査方向に突出した円筒状の突出部４５ｂを含む。管４４は、主走査方向に延在した円筒状の主部４４ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ４４ｂを含む。主部４４ａの一端にはジョイント４２ａが嵌合し、主部４４ａの他端にはフランジ４４ｂを介して蓋４５の主部４５ａが嵌合している。フランジ４４ｂは、主部４４ａの他端の開口周縁から外側に延出している。フランジ４４ｂの開口周縁には、Ｏリング４３ｘを収容する環状の凹部が形成されている。フランジ４４ｂは、当該凹部から外縁に亘って主部４５ａと接触し、さらにその外縁には全周に亘って主走査方向に延出する突起４４ｂ１が形成されている。主部４５ａは、フランジ４４ｂと突起４４ｂ１とで形成される凹部内に嵌合し、フランジ４４ｂとでＯリング４３ｘを弾性変形させつつ挟んでいる。突起４４ｂ１並びにフランジ４４ｂ及び主部４５ａの外縁は、全周に亘って、かしめ接合されている。Ｏリング４３ｘは、ゴム等の弾性材料からなり、管４４及び蓋４５の接合部からのインク漏れを防止する。
これら管４４及び蓋４５の内部に、図５に示すように、排出路４３ａが形成されている。即ち、排出路４３ａは、管４４内の空間と蓋４５内の空間との連続した２つの空間からなる。 The discharge pipe 43 includes a pipe 44 and a lid 45 connected to each other.
The lid 45 includes a disk-shaped main portion 45a having a circular opening at the center, and a cylindrical protrusion 45b protruding from the periphery of the opening of the main portion 45a in the main scanning direction. The tube 44 includes a cylindrical main portion 44a extending in the main scanning direction, and a disc-shaped flange 44b having a circular opening at the center. A joint 42a is fitted to one end of the main portion 44a, and a main portion 45a of the lid 45 is fitted to the other end of the main portion 44a via a flange 44b. The flange 44b extends outward from the opening periphery of the other end of the main portion 44a. An annular recess for accommodating the O-ring 43x is formed on the opening periphery of the flange 44b. The flange 44b contacts the main portion 45a from the concave portion to the outer edge, and a protrusion 44b1 extending in the main scanning direction is formed on the outer edge of the flange 44b. The main portion 45a is fitted in a recess formed by the flange 44b and the projection 44b1, and sandwiches the O-ring 43x while being elastically deformed by the flange 44b. The outer edges of the protrusion 44b1, the flange 44b, and the main portion 45a are caulked and joined over the entire circumference. The O-ring 43x is made of an elastic material such as rubber and prevents ink leakage from the joint portion between the tube 44 and the lid 45.
As shown in FIG. 5, a discharge path 43 a is formed inside the tube 44 and the lid 45. That is, the discharge path 43 a is composed of two continuous spaces, a space in the tube 44 and a space in the lid 45.

栓５０は、略円柱状であり、図５に示すように、突出部４５ｂの先端（主部４５ａとは反対側の端部）の開口を塞ぐように圧縮状態で設けられている。栓５０は、ゴム等の弾性材料からなり、突出部４５ｂ内に配置された部分と、突出部４５ｂ外に配置された部分とを含む。   As shown in FIG. 5, the plug 50 is provided in a compressed state so as to close the opening at the tip of the protrusion 45 b (the end opposite to the main portion 45 a). The plug 50 is made of an elastic material such as rubber, and includes a portion disposed in the protruding portion 45b and a portion disposed outside the protruding portion 45b.

突出部４５ｂの先端及び栓５０の外側にはキャップ４６が設けられている。キャップ４６が突出部４５ｂの先端に嵌合した栓５０を覆うことにより、栓５０の突出部４５ｂからの脱落が防止される。なお、キャップ４６の中央には開口４６ａが形成されており、開口４６ａを介して栓５０の先端面が露出している。   A cap 46 is provided on the tip of the protruding portion 45 b and the outside of the stopper 50. Since the cap 46 covers the stopper 50 fitted to the tip of the protrusion 45b, the stopper 50 is prevented from falling off from the protrusion 45b. An opening 46a is formed in the center of the cap 46, and the tip end surface of the plug 50 is exposed through the opening 46a.

バルブ６０は、図５に示すように、管４４内に配置されており、Ｏリング６１、弁本体６２、及びコイルバネ６３を有する。   As shown in FIG. 5, the valve 60 is disposed in the pipe 44 and includes an O-ring 61, a valve body 62, and a coil spring 63.

弁本体６２は、円柱状の第１部材６５及び第２部材６６、並びに、第１及び第２部材６５，６６よりも小さな直径であってこれら部材６５，６６を連結する棒状の連結部材６７を有する。これら部材のうち、第２部材６６が磁性体からなり、他の部材は非磁性体からなる。第１部材６５における第２部材６６とは反対側の面中央には、主走査方向に延在する棒状の押し部材６８が設けられている。押し部材６８は、後述するリブ４４ｒの先端により画定される開口４４ｐの直径よりも小さく且つ連結部材６７と略同じ直径を有し、開口４４ｐ内に挿入されている。   The valve main body 62 includes a cylindrical first member 65 and a second member 66, and a rod-shaped connecting member 67 that is smaller in diameter than the first and second members 65 and 66 and connects these members 65 and 66. Have. Of these members, the second member 66 is made of a magnetic material, and the other members are made of a non-magnetic material. In the center of the surface of the first member 65 opposite to the second member 66, a rod-shaped push member 68 extending in the main scanning direction is provided. The pushing member 68 is smaller than the diameter of the opening 44p defined by the tips of the ribs 44r described later, has substantially the same diameter as the connecting member 67, and is inserted into the opening 44p.

Ｏリング６１は、ゴム等の弾性材料からからなり、管４４の長手方向略中央において管４４の内周面から内側に突出した環状リブ４４ｒの裏面（栓５０とは反対側の面）に固定されている。コイルバネ６３は、基端がジョイント４２ａに固定されており、先端が弁本体６２に接触し、弁本体６２をＯリング６１に向けて常に付勢している。したがって、図５（ａ）に示すようにバルブ６０が排出路４３ａを閉じる閉状態のとき、第１部材６５がＯリング６１と接触し、開口４４ｐが封止されている。これにより、排出路４３ａにおける、管４４の一端からＯリング６１までの空間と、Ｏリング６１から栓５０までの空間との連通が遮断され、排出路４３ａを介したリザーバ４２と外部との連通が遮断されている。このときＯリング６１は、コイルバネ６３の付勢力によって、弾性変形している。   The O-ring 61 is made of an elastic material such as rubber, and is fixed to the back surface (surface opposite to the plug 50) of the annular rib 44r that protrudes inward from the inner peripheral surface of the tube 44 at approximately the center in the longitudinal direction of the tube 44. Has been. The base end of the coil spring 63 is fixed to the joint 42 a, the tip is in contact with the valve main body 62, and the valve main body 62 is always biased toward the O-ring 61. Accordingly, as shown in FIG. 5A, when the valve 60 is in a closed state in which the discharge path 43a is closed, the first member 65 is in contact with the O-ring 61 and the opening 44p is sealed. As a result, communication between the space from one end of the pipe 44 to the O-ring 61 and the space from the O-ring 61 to the plug 50 in the discharge path 43a is blocked, and communication between the reservoir 42 and the outside via the discharge path 43a. Is blocked. At this time, the O-ring 61 is elastically deformed by the urging force of the coil spring 63.

センサユニット７０は、ホール素子７１及び磁石７２を有する。
磁石７２は、磁場を発生させるものである。
ホール素子７１は、磁気センサであって、入力された磁場を電気信号に変換し、当該電気信号を接点１４２を介してコントローラ１００に出力する。本実施形態において、ホール素子７１は、弁本体６２の移動に伴って変化する磁場の大きさに比例した電圧値を示す信号をコントローラ１００に出力する。 The sensor unit 70 includes a hall element 71 and a magnet 72.
The magnet 72 generates a magnetic field.
The hall element 71 is a magnetic sensor, converts an input magnetic field into an electric signal, and outputs the electric signal to the controller 100 via the contact 142. In the present embodiment, the Hall element 71 outputs a signal indicating a voltage value proportional to the magnitude of the magnetic field that changes as the valve body 62 moves to the controller 100.

ホール素子７１及び磁石７２は、図５（ａ）に示すように、それぞれ排出管４３の外周面に固定され、排出管４３を挟んで鉛直方向に互いに対向している。図５（ａ）に示すようにバルブ６０が閉状態のとき、ホール素子７１及び磁石７２は、弁本体６２の第２部材６６を挟んで対向している。バルブ６０が閉状態のとき、ホール素子７１が検知する磁場は大きく、ホール素子７１は高い電圧値を示す信号を出力する。バルブ６０が図５（ａ）に示す閉状態から図５（ｂ）に示す排出路４３ａを開く開状態へと移行するときに、第２部材６６が主走査方向に移動するのに伴い、ホール素子７１が検知する磁場が小さくなり、ホール素子７１から出力される信号が示す電圧値が低くなる。
コントローラ１００は、ホール素子７１から受信した信号が示す電圧値に基づいて、弁本体６２の位置を判断する。 As shown in FIG. 5A, the hall element 71 and the magnet 72 are respectively fixed to the outer peripheral surface of the discharge pipe 43 and face each other in the vertical direction with the discharge pipe 43 interposed therebetween. As shown in FIG. 5A, when the valve 60 is in the closed state, the hall element 71 and the magnet 72 are opposed to each other with the second member 66 of the valve body 62 interposed therebetween. When the valve 60 is in the closed state, the magnetic field detected by the Hall element 71 is large, and the Hall element 71 outputs a signal indicating a high voltage value. As the second member 66 moves in the main scanning direction when the valve 60 shifts from the closed state shown in FIG. 5A to the open state that opens the discharge passage 43a shown in FIG. The magnetic field detected by the element 71 is reduced, and the voltage value indicated by the signal output from the Hall element 71 is reduced.
The controller 100 determines the position of the valve body 62 based on the voltage value indicated by the signal received from the Hall element 71.

筐体４１は、ホール素子７１及び磁石７２の外側に配置されると共に、カートリッジ４０の外周面４１ｙを構成し、外周面４１ｙに凹部４１ｘを有する（図３参照）。凹部４１ｘは、筐体４１の鉛直方向上面及び下面に１つずつ、ホール素子７１及び磁石７２のそれぞれに対応して設けられている（図６参照）。図６に示すように、ホール素子７１に対応する凹部４１ｘよりも磁石７２に対応する凹部４１ｘの方が深く、これら凹部４１ｘはサイズ及び形状の両方において互いに異なる。   The casing 41 is disposed outside the Hall element 71 and the magnet 72, constitutes the outer peripheral surface 41y of the cartridge 40, and has a concave portion 41x on the outer peripheral surface 41y (see FIG. 3). One recess 41x is provided on each of the upper and lower surfaces of the casing 41 in the vertical direction, corresponding to each of the hall element 71 and the magnet 72 (see FIG. 6). As shown in FIG. 6, the recess 41x corresponding to the magnet 72 is deeper than the recess 41x corresponding to the Hall element 71, and these recesses 41x are different from each other in both size and shape.

外周面４１ｙにおける凹部４１ｘ以外の部分とホール素子７１又は磁石７２との距離よりも、凹部４１ｘの底とホール素子７１又は磁石７２との距離の方が小さい。本実施形態では、凹部４１ｘの底がホール素子７１及び磁石７２のそれぞれに鉛直方向に対向している。   The distance between the bottom of the recess 41x and the Hall element 71 or the magnet 72 is smaller than the distance between the portion of the outer peripheral surface 41y other than the recess 41x and the Hall element 71 or the magnet 72. In the present embodiment, the bottom of the recess 41 x faces the hall element 71 and the magnet 72 in the vertical direction.

次いで、図５〜図９を参照し、カートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程、ケース３５の具体的な構成等について説明する。図８では、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。   Next, with reference to FIGS. 5 to 9, a process of mounting the cartridge 40 to the printer 1, a specific configuration of the case 35, and the like will be described. In FIG. 8, the power supply lines are indicated by thick lines, and the signal lines are indicated by thin lines.

カートリッジ４０がプリンタ１に装着される前、図５（ａ）に示すように、栓５０には中空針１５３が挿入されておらず、バルブ６０は閉状態に維持されている。この段階では、図８に示すような接点１４２及び接点１５２間の電気的接続並びに電力入力部１４７及び電力出力部１５７間の電気的接続は、未だなされていない。したがって、この段階において、カートリッジ４０及びプリンタ１間での信号の送受信は不能であり、且つ、センサユニット７０には電力が供給されていない。   Before the cartridge 40 is attached to the printer 1, as shown in FIG. 5A, the hollow needle 153 is not inserted into the stopper 50, and the valve 60 is kept closed. At this stage, the electrical connection between the contact 142 and the contact 152 as shown in FIG. 8 and the electrical connection between the power input unit 147 and the power output unit 157 are not yet made. Therefore, at this stage, signal transmission / reception between the cartridge 40 and the printer 1 is impossible, and power is not supplied to the sensor unit 70.

カートリッジ装着の際、プリンタ１のユーザは、先ず対象となるケース３５を筐体１ａから引き出す（図１参照）。このときケース３５は、図６（ａ）に示すように、筐体１ａから取り外されず、筐体１ａの後面側の部分（中空針１５３が配置された部分）を残し、それ以外の部分が筐体１ａ外に引き出される。   When the cartridge is mounted, the user of the printer 1 first pulls out the target case 35 from the housing 1a (see FIG. 1). At this time, as shown in FIG. 6 (a), the case 35 is not removed from the housing 1a, leaving a portion on the rear surface side of the housing 1a (portion where the hollow needle 153 is disposed), and the other portions being the housing. It is pulled out of the body 1a.

ケース３５の上壁３５ａ及び下壁３５ｂは開閉可能である。上壁３５ａ及び下壁３５ｂはそれぞれ、カートリッジ４０におけるホール素子７１及び磁石７２が設けられた部分を覆うカバーであって、凹部４１ｘに対向する内面に凹部４１ｘに嵌合する凸部３７を有する。各凸部３７は各凹部４１ｘのサイズ及び形状に対応し、本実施形態では下壁３５ｂの凸部３７の方が上壁３５ａの凸部３７よりも高さが大きい。
下壁３５ｂの正面側（図６（ａ）の右側）端部には正面壁（図１に示す、筐体１ａの正面に対応する部分）３５ｃが固定されている。 The upper wall 35a and the lower wall 35b of the case 35 can be opened and closed. Each of the upper wall 35a and the lower wall 35b is a cover that covers a portion of the cartridge 40 where the Hall element 71 and the magnet 72 are provided, and has a convex portion 37 that fits into the concave portion 41x on the inner surface facing the concave portion 41x. Each convex portion 37 corresponds to the size and shape of each concave portion 41x, and in this embodiment, the convex portion 37 of the lower wall 35b is higher than the convex portion 37 of the upper wall 35a.
A front wall (portion corresponding to the front of the housing 1a shown in FIG. 1) 35c is fixed to the front side (right side of FIG. 6A) end of the lower wall 35b.

ユーザは、ケース３５を引き出した後、先ず下壁３５ｂを、ヒンジ部を支点として下方に回動させて開放し、下壁３５ｂの凸部３７を対応する凹部４１ｘから離隔させる（即ち凹凸の嵌合を解除する）。その後ユーザは、上壁３５ａを、ヒンジ部を支点として上方に回動させて開放し、上壁３５ａの凸部３７を対応する凹部４１ｘから離隔させる（即ち凹凸の嵌合を解除する）。
上壁３５ａのヒンジ部には上壁３５ａを閉鎖する方向に付勢するバネ３６が設けられているが、下壁３５ｂのヒンジ部にはバネが設けられていない。したがってユーザは、上壁３５ａを開放するとき、バネ３６の付勢力に抗して上壁３５ａを上方に回動させる。 After the user pulls out the case 35, the user first opens the lower wall 35b by rotating it downward with the hinge portion as a fulcrum, and separates the convex portion 37 of the lower wall 35b from the corresponding concave portion 41x (that is, the fitting of the concave and convex portions). Release the match). Thereafter, the user rotates the upper wall 35a upward with the hinge portion as a fulcrum to open, and separates the convex portion 37 of the upper wall 35a from the corresponding concave portion 41x (that is, releases the fitting of the concave and convex portions).
The hinge portion of the upper wall 35a is provided with a spring 36 that biases the upper wall 35a in the closing direction, but the spring portion of the lower wall 35b is not provided with a spring. Therefore, when opening the upper wall 35a, the user rotates the upper wall 35a upward against the urging force of the spring 36.

このようにして上壁３５ａ及び下壁３５ｂを開放した状態で、ユーザはカートリッジ４０をケース３５内に挿入する。このときカートリッジ４０は、ガイド（図示略）に沿って主走査方向（図６（ａ）の白抜き矢印方向）にケース３５内に挿入される。そしてカートリッジ４０は、ケース３５内の位置決め部（図示略）によって、中空針１５３より手前の位置（図７（ａ）に示すようにカートリッジ４０の接点１４２及び電気入力部１４７がプリンタ１の接点１５２及び電気出力部１５７とそれぞれ接触する位置）で停止し、ケース３５に対して固定される。   In this manner, the user inserts the cartridge 40 into the case 35 with the upper wall 35a and the lower wall 35b being opened. At this time, the cartridge 40 is inserted into the case 35 along the guide (not shown) in the main scanning direction (the direction of the white arrow in FIG. 6A). The cartridge 40 is moved by a positioning portion (not shown) in the case 35 to a position before the hollow needle 153 (as shown in FIG. 7A), the contact 142 of the cartridge 40 and the electric input portion 147 are the contact 152 of the printer 1. And a position where they come into contact with the electric output unit 157) and are fixed to the case 35.

接点１４２と接点１５２との接続により、カートリッジ４０とプリンタ１とが電気的に接続される。これにより、カートリッジ４０とプリンタ１との間の信号の送受信が可能になる。接点１５２は、コントローラ１００のＩ／Ｆとして機能するものであり、ケース３５の内壁に形成されている。
電力入力部１４７と電力出力部１５７との接続により、電源１５８から、電力出力部１５７及び電力入力部１４７を介して、センサユニット７０に電力が供給される（図８参照）。電源１５８は、筐体１ａ内に設けられており、プリンタ１の各部に電力を供給する。電力出力部１５７は、電源１５８と電気的に接続し、ケース３５の内壁における電力入力部１４７と対向する位置に設けられている（図７参照）。電力入力部１４７は、センサユニット７０と電気的に接続し、接点１４２の近傍において筐体４１の外面に露出して設けられている。 By connecting the contact 142 and the contact 152, the cartridge 40 and the printer 1 are electrically connected. Thereby, transmission / reception of signals between the cartridge 40 and the printer 1 becomes possible. The contact 152 functions as an I / F of the controller 100 and is formed on the inner wall of the case 35.
By connecting the power input unit 147 and the power output unit 157, power is supplied from the power source 158 to the sensor unit 70 via the power output unit 157 and the power input unit 147 (see FIG. 8). The power source 158 is provided in the housing 1 a and supplies power to each unit of the printer 1. The power output unit 157 is electrically connected to the power source 158 and is provided at a position facing the power input unit 147 on the inner wall of the case 35 (see FIG. 7). The power input unit 147 is electrically connected to the sensor unit 70 and is provided on the outer surface of the housing 41 in the vicinity of the contact 142.

この段階において、カートリッジ４０は中空針１５３から離隔しており、リザーバ４２はヘッド２のインク流路と連通していない。中空針１５３は、ケース３５に対して主走査方向に移動可能な支持体１５４に固定され、ヘッド２のジョイントに取り付けられたチューブと連通している。中空針１５３、接点１５２及び電力出力部１５７はカートリッジ４０毎に設けられている。   At this stage, the cartridge 40 is separated from the hollow needle 153, and the reservoir 42 is not in communication with the ink flow path of the head 2. The hollow needle 153 is fixed to a support body 154 movable in the main scanning direction with respect to the case 35 and communicates with a tube attached to the joint of the head 2. The hollow needle 153, the contact point 152, and the power output unit 157 are provided for each cartridge 40.

カートリッジ４０が停止すると、ユーザは上壁３５ａから手を離してバネ３６の付勢力で上壁３５ａを閉鎖し、さらに下壁３５ｂを手動で閉鎖する（図６（ｂ）参照）。上壁３５ａ及び下壁３５ｂの閉鎖と共に、凸部３７がそれぞれ凹部４１ｘに嵌合し、カートリッジ４０がケース３５内に正確に位置決めされる。   When the cartridge 40 stops, the user releases his / her hand from the upper wall 35a, closes the upper wall 35a by the urging force of the spring 36, and further manually closes the lower wall 35b (see FIG. 6B). Along with the closing of the upper wall 35a and the lower wall 35b, the convex portions 37 are fitted into the concave portions 41x, respectively, and the cartridge 40 is accurately positioned in the case 35.

その後ユーザは、ケース３５における筐体１ａ外に引き出されている部分を、主走査方向（図６（ｂ）の白抜き矢印方向）に筐体１ａの空間Ｃに挿入する。
図７（ａ）は図６（ｂ）と同じ段階の状況を示す。 Thereafter, the user inserts the portion of the case 35 that is pulled out of the housing 1a into the space C of the housing 1a in the main scanning direction (the direction of the white arrow in FIG. 6B).
FIG. 7A shows the situation at the same stage as FIG. 6B.

コントローラ１００は、図９に示すように、カートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続を検知すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ケース３５の筐体１ａ内への挿入が完了したか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、例えば筐体１ａ内のケース３５の設置箇所に設けたセンサ等からの信号に基づいて行ってよい。   As shown in FIG. 9, when the controller 100 detects the electrical connection between the cartridge 40 and the printer 1 (S1: YES), the controller 100 determines whether or not the insertion of the case 35 into the housing 1a is completed ( S2). This determination may be made based on a signal from a sensor or the like provided at the installation location of the case 35 in the housing 1a, for example.

コントローラ１００は、ケース３５の筐体１ａ内への挿入が完了すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、移動機構１５５（図８参照）を制御して支持体１５４をこれに支持された中空針１５３と共に主走査方向（図７（ｂ）の黒塗り矢印方向）に移動開始させる（Ｓ３）。さらにコントローラ１００は、Ｓ３で中空針１５３の移動を開始させた後、ホール素子７１からの出力値等に基づいてバルブ６０が開状態に切り換わったか否かを判断する（Ｓ４）。   When the insertion of the case 35 into the housing 1a is completed (S2: YES), the controller 100 controls the moving mechanism 155 (see FIG. 8) to perform the main scanning together with the hollow needle 153 supported by the support 154. The movement is started in the direction (the direction of the black arrow in FIG. 7B) (S3). Further, after starting the movement of the hollow needle 153 in S3, the controller 100 determines whether or not the valve 60 has been switched to the open state based on the output value from the Hall element 71 (S4).

Ｓ３での中空針１５３の移動開始に伴い、先ず、図５（ｂ）に示すように、中空針１５３が、開口４６ａを介して栓５０の略中心を主走査方向に貫通する。
このとき、中空針１５３の先端に設けられた孔１５３ｂが排出路４３ａ内に配置され、孔１５３ｂを介して、中空針１５３内の流路１５３ａと排出路４３ａとが連通する。また、このとき栓５０に中空針１５３による貫通孔が形成されるが、栓５０における当該貫通孔の周囲が弾性により中空針１５３の外周面に密着する。これにより、栓５０の貫通孔と中空針１５３との間からのインク漏れが防止される。 With the start of the movement of the hollow needle 153 in S3, first, as shown in FIG. 5B, the hollow needle 153 penetrates the substantial center of the stopper 50 through the opening 46a in the main scanning direction.
At this time, a hole 153b provided at the tip of the hollow needle 153 is disposed in the discharge path 43a, and the flow path 153a in the hollow needle 153 and the discharge path 43a communicate with each other through the hole 153b. At this time, a through hole by the hollow needle 153 is formed in the stopper 50, and the periphery of the through hole in the stopper 50 is in close contact with the outer peripheral surface of the hollow needle 153 by elasticity. Thereby, ink leakage from between the through hole of the stopper 50 and the hollow needle 153 is prevented.

その後、中空針１５３の先端が、押し部材６８の先端に当接する。そして中空針１５３の排出路４３ａへのさらなる進入により、押し部材６８及び弁本体６２が移動し、弁本体６２の第１部材６５がＯリング６１から離隔する。このときに、バルブ６０が閉状態から開状態に切り換わる。
バルブ６０が開状態にあるとき、排出路４３ａにおける、管４４の一端からＯリング６１までの空間と、Ｏリング６１から栓５０までの空間とが連通し、排出路４３ａを介したリザーバ４２と外部との連通が許可される。即ち、図５（ｂ）に示すように栓５０に中空針１５３が貫通し且つバルブ６０が開状態にあるとき、排出路４３ａ、流路１５３ａ等を介して、リザーバ４２とヘッド２のインク流路とが連通している。 Thereafter, the tip of the hollow needle 153 comes into contact with the tip of the push member 68. When the hollow needle 153 further enters the discharge path 43 a, the push member 68 and the valve main body 62 move, and the first member 65 of the valve main body 62 is separated from the O-ring 61. At this time, the valve 60 is switched from the closed state to the open state.
When the valve 60 is in the open state, the space from one end of the pipe 44 to the O-ring 61 and the space from the O-ring 61 to the stopper 50 in the discharge passage 43a communicate with each other, and the reservoir 42 through the discharge passage 43a Communication with the outside is allowed. That is, as shown in FIG. 5B, when the hollow needle 153 passes through the stopper 50 and the valve 60 is in the open state, the ink flow between the reservoir 42 and the head 2 via the discharge path 43a, the flow path 153a, and the like. The road is in communication.

このようにしてバルブ６０が開状態に切り換わると（Ｓ４：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、記録制御（Ｓ５）を行い、このルーチンを終了する。
記録制御（Ｓ５）において、コントローラ１００は、外部装置からの記録指令の受信に伴う処理（給紙モータ１２５、搬送モータ１２７、及び送りモータ１２８（図８参照）並びにヘッド２の駆動制御等）を行う。 When the valve 60 is switched to the open state in this way (S4: YES), the controller 100 performs recording control (S5) and ends this routine.
In the recording control (S5), the controller 100 performs a process (such as a paper feed motor 125, a transport motor 127, a feed motor 128 (see FIG. 8), and drive control of the head 2) associated with reception of a recording command from an external device. Do.

なお、バルブ６０が開状態に切り換わらないまま所定時間が経過した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、プリンタ１のディスプレイへの画像表示や音声出力等によりエラー報知を行い（Ｓ７）、さらにプリンタ１の記録動作が禁止されるようプリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ８）。この場合、カートリッジ４０のセンサユニット７０、栓５０、バルブ６０、或いはプリンタ１の中空針１５３や移動機構１５５に不具合があると推定される。   If the predetermined time has passed without the valve 60 being switched to the open state (S6: YES), the controller 100 performs error notification by image display, audio output, etc. on the display of the printer 1 (S7), and further The operation of each part of the printer 1 is stopped so that the recording operation of the printer 1 is prohibited (S8). In this case, it is estimated that the sensor unit 70 of the cartridge 40, the stopper 50, the valve 60, or the hollow needle 153 or the moving mechanism 155 of the printer 1 is defective.

コントローラ１００は、カートリッジ４０毎に、図９に示す一連の処理を行う。   The controller 100 performs a series of processes shown in FIG.

カートリッジ取外しの際、プリンタ１のユーザが対象となるケース３５を筐体１ａから引き出すと、カートリッジ４０は支持体１５４、接点１５２、及び電力出力部１５７から略同時に離隔する。これにより、接点１４２及び接点１５２間の電気的接続並びに電力入力部１４７及び電力出力部１５７間の電気的接続が、共に解除され、カートリッジ４０及びプリンタ１間の信号の送受信が不能となり、センサユニット７０に電力が供給されなくなる。また、このとき、中空針１５３が図５（ｂ）の左方向に移動するのに伴い、コイルバネ６３の付勢力によって弁本体６２及び押し部材６８が図５（ｂ）の左方向に移動し、弁本体６２の第１部材６５がＯリング６１に接触する。これにより、バルブ６０が開状態から閉状態に切り換わる。中空針１５３が栓５０から抜かれた後、栓５０の貫通孔は、当該貫通孔の周囲部分の弾性により、インク漏れが防止される程度に、小さくなる。   When removing the cartridge, when the user of the printer 1 pulls out the target case 35 from the housing 1a, the cartridge 40 is separated from the support 154, the contact 152, and the power output unit 157 substantially simultaneously. As a result, the electrical connection between the contact 142 and the contact 152 and the electrical connection between the power input unit 147 and the power output unit 157 are both released, and transmission / reception of signals between the cartridge 40 and the printer 1 becomes impossible. No power is supplied to 70. At this time, as the hollow needle 153 moves leftward in FIG. 5B, the valve main body 62 and the pushing member 68 move leftward in FIG. The first member 65 of the valve body 62 contacts the O-ring 61. Thereby, the valve 60 is switched from the open state to the closed state. After the hollow needle 153 is removed from the stopper 50, the through hole of the stopper 50 becomes small to the extent that ink leakage is prevented by the elasticity of the peripheral portion of the through hole.

次いで、図１０〜図１２を参照し、カートリッジ４０の検査方法について説明する。当該検査方法では、センサユニット７０に異常が有るか否かを検査する。
なお、検査方法に係る各工程は、検査装置２００、及び、作業者のいずれが行ってもよい。本実施形態では、全工程が検査装置２００により行われる。 Next, an inspection method for the cartridge 40 will be described with reference to FIGS. In the inspection method, it is inspected whether the sensor unit 70 has an abnormality.
Each process related to the inspection method may be performed by either the inspection apparatus 200 or an operator. In the present embodiment, the entire process is performed by the inspection apparatus 200.

検査装置２００は、ケース２３５、ケース２３５の上壁２３５ａ及び下壁２３５ｂを開閉する移動機構、カートリッジ４０の挿抜を行う挿抜機構、コントローラ、ディスプレイ等を有する。
ケース２３５は、中空針１５３や支持体１５４が設けられていない点、カートリッジ挿入方向に関する上壁２３５ａ及び下壁２３５ｂの長さがケース３５の上壁３５ａ及び下壁３５ｂの当該方向の長さに比べて短い点、上壁２３５ａのヒンジ部にバネ３６が設けられていない点、凸部２３７の先端にそれぞれ検査用素子２７１，２７２が設けられている点等においてケース３５と異なり、それ以外はケース３５と略同じ構成である。 The inspection apparatus 200 includes a case 235, a moving mechanism that opens and closes the upper wall 235a and the lower wall 235b of the case 235, an insertion / extraction mechanism that inserts / extracts the cartridge 40, a controller, a display, and the like.
In the case 235, the hollow needle 153 and the support body 154 are not provided, and the length of the upper wall 235a and the lower wall 235b in the cartridge insertion direction is the length of the upper wall 35a and the lower wall 35b in that direction in the direction of the cartridge. Compared to the case 35, it is shorter than the case 35 in that the spring 36 is not provided at the hinge portion of the upper wall 235a, the inspection elements 271 and 272 are provided at the tips of the projections 237, respectively. The configuration is substantially the same as the case 35.

上壁２３５ａの凸部２３７は、筐体４１におけるホール素子７１に対応する凹部４１ｘと嵌合し、その先端に検査用素子２７２として磁石が設けられている。
下壁２３５ｂの凸部２３７は、筐体４１における磁石７２に対応する凹部４１ｘと嵌合し、その先端に検査用素子２７１としてホール素子が設けられている。 The convex portion 237 of the upper wall 235a is fitted into the concave portion 41x corresponding to the Hall element 71 in the housing 41, and a magnet is provided as an inspection element 272 at the tip thereof.
The convex portion 237 of the lower wall 235b is fitted into the concave portion 41x corresponding to the magnet 72 in the housing 41, and a Hall element is provided as an inspection element 271 at the tip thereof.

図１１に示すように、検査装置２００は、先ず、コントローラにより移動機構を制御し、上壁２３５ａ及び下壁２３５ｂをそれぞれ開放する（Ｓ１１）。そして検査装置２００は、コントローラにより挿抜機構を制御し、カートリッジ４０をケース２３５内に挿入する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、カートリッジ４０は、ケース３５内への挿入時と同様、ガイドに沿ってケース２３５内に挿入され、ケース２３５内の位置決め部によって所定の位置で停止し、ケース２３５に対して固定される（図１０（ａ）参照）。   As shown in FIG. 11, the inspection apparatus 200 first controls the moving mechanism by the controller to open the upper wall 235a and the lower wall 235b, respectively (S11). Then, the inspection apparatus 200 controls the insertion / extraction mechanism with the controller, and inserts the cartridge 40 into the case 235 (S12). In S <b> 12, the cartridge 40 is inserted into the case 235 along the guide in the same manner as when inserted into the case 35, stopped at a predetermined position by the positioning portion in the case 235, and fixed to the case 235. (See FIG. 10A).

図１０（ａ）に示すようにカートリッジ４０が所定位置に達したとき、接点１４２及び電気入力部１４７が、検査装置２００の接点及び電気出力部とそれぞれ接触する。これにより、カートリッジ４０と検査装置２００とが電気的に接続すると共に、センサユニット７０への電力供給が可能となる。   When the cartridge 40 reaches a predetermined position as shown in FIG. 10A, the contact 142 and the electric input unit 147 come into contact with the contact and the electric output unit of the inspection apparatus 200, respectively. As a result, the cartridge 40 and the inspection apparatus 200 are electrically connected and power can be supplied to the sensor unit 70.

検査装置２００は、カートリッジ４０と検査装置２００との電気的接続を検知すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ホール素子７１からの出力及び検査用素子２７１からの出力を計測する（Ｓ１４）。   When detecting the electrical connection between the cartridge 40 and the inspection apparatus 200 (S13: YES), the inspection apparatus 200 measures the output from the Hall element 71 and the output from the inspection element 271 (S14).

Ｓ１４の後、検査装置２００は、コントローラにより移動機構を制御し、上壁２３５ａ及び下壁２３５ｂをそれぞれ閉鎖する（Ｓ１５）。このとき、凸部２３７がそれぞれ凹部４１ｘに嵌合し、カートリッジ４０がケース２３５内に正確に位置決めされる。   After S14, the inspection apparatus 200 controls the moving mechanism by the controller and closes the upper wall 235a and the lower wall 235b, respectively (S15). At this time, the convex portions 237 are fitted into the concave portions 41x, respectively, and the cartridge 40 is accurately positioned in the case 235.

Ｓ１５の後、検査装置２００のコントローラは、後述のような手法により（Ｓ１４で計測した出力等に基づいて）、センサユニット７０の異常の有無を判断する（Ｓ１６）。
異常ありと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、検査装置２００のコントローラは、検査装置２００のディスプレイへの画像表示や音声出力等により、異常である旨を報知し（Ｓ１７）、このルーチンを終了する。
異常なしと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、検査装置２００のコントローラは、検査装置２００のディスプレイへの画像表示や音声出力等により、正常である旨を報知し（Ｓ１８）、このルーチンを終了する。 After S15, the controller of the inspection apparatus 200 determines whether there is an abnormality in the sensor unit 70 by a method as described later (based on the output measured in S14) (S16).
When it is determined that there is an abnormality (S16: YES), the controller of the inspection apparatus 200 notifies the abnormality by displaying an image on the display of the inspection apparatus 200, outputting sound, or the like (S17), and ends this routine. .
If it is determined that there is no abnormality (S16: NO), the controller of the inspection apparatus 200 notifies the normality by displaying an image on the display of the inspection apparatus 200, outputting sound, or the like (S18), and ends this routine. .

以下、Ｓ１６におけるセンサユニット７０の異常の有無の判断手法の一例について、図１２を参照して説明する。   Hereinafter, an example of a method for determining whether or not the sensor unit 70 is abnormal in S16 will be described with reference to FIG.

ここでは、ホール素子７１からの出力に基づく判断手法を説明する。
ホール素子７１からの出力は、ホール素子７１が配置された領域の磁場の大きさ（磁束密度）に比例する。したがって、図１２に示すような、原点０、磁束密度Ｔ１と電圧Ｖ１との座標点Ｘａ、及び、磁束密度Ｔ２（＞Ｔ１）と電圧Ｖ２（＞Ｖ１）との座標点Ｘｂを通る一次関数の直線Ｌが想定される。 Here, a determination method based on the output from the Hall element 71 will be described.
The output from the Hall element 71 is proportional to the magnitude (magnetic flux density) of the magnetic field in the region where the Hall element 71 is disposed. Therefore, as shown in FIG. 12, the linear function passes through the origin 0, the coordinate point Xa between the magnetic flux density T1 and the voltage V1, and the coordinate point Xb between the magnetic flux density T2 (> T1) and the voltage V2 (> V1). A straight line L is assumed.

磁石７２の磁束密度をＴ１、検査用素子２７２の磁束密度を（Ｔ２―Ｔ１）としたとき、図１０（ａ）のように上壁２３５ａが開放された状態でのホール素子７１からの出力は、凸部２３７が凹部４１ｘから十分に（ホール素子７１が検査用素子２７２の磁束密度の影響を受けない程度に）離隔しているとすると、磁石７２の磁束密度Ｔ１の影響のみを受け、電圧Ｖ１になると考えられる。
一方、図１０（ｂ）のように上壁２３５ａが閉鎖された状態でのホール素子７１からの出力は、磁石７２の磁束密度Ｔ１と検査用素子２７２の磁束密度を（Ｔ２―Ｔ１）との両方（例えばこれら磁束密度の和（Ｔ１＋（Ｔ２−Ｔ１）＝Ｔ２））の影響を受け、電圧Ｖ２になると考えられる。 When the magnetic flux density of the magnet 72 is T1, and the magnetic flux density of the inspection element 272 is (T2-T1), the output from the Hall element 71 with the upper wall 235a opened as shown in FIG. If the convex portion 237 is sufficiently separated from the concave portion 41x (so that the Hall element 71 is not affected by the magnetic flux density of the inspection element 272), the voltage is affected only by the magnetic flux density T1 of the magnet 72, and the voltage It is considered to be V1.
On the other hand, the output from the Hall element 71 in a state where the upper wall 235a is closed as shown in FIG. 10B, the magnetic flux density T1 of the magnet 72 and the magnetic flux density of the inspection element 272 are (T2-T1). The voltage V2 is considered to be affected by both (for example, the sum of these magnetic flux densities (T1 + (T2−T1) = T2)).

本実施形態では、ホール素子７１の出力特性についてある程度のばらつきを許容するため、Ｓ１４で計測した出力（電圧Ｖ１）と磁石７２の磁束密度（Ｔ１：既知）とから座標点Ｘａを求め、座標点Ｘａを通る基準となる直線Ｌ、並びに、座標点Ｘａを通り且つ直線Ｌに対して時計回り及び反時計回りのそれぞれに所定角度傾斜した直線ｌ１，ｌ２を想定する。そして、Ｓ１５の後（図１０（ｂ）のように上壁２３５ａが閉鎖された状態で）ホール素子７１からの出力を計測し、このときの出力値と磁束密度Ｔ２とから得られる座標が直線ｌ１，ｌ２で挟まれた領域Ｄ内にある場合（例えば座標点Ｘｂ’が得られた場合）は異常なし、領域Ｄ外にある場合は異常あり（ホール素子７１の性能が許容範囲外）と判断する。   In the present embodiment, in order to allow some variation in the output characteristics of the Hall element 71, the coordinate point Xa is obtained from the output (voltage V1) measured in S14 and the magnetic flux density (T1: known) of the magnet 72, and the coordinate point A straight line L serving as a reference passing through Xa and straight lines l1 and l2 passing through the coordinate point Xa and inclined by a predetermined angle clockwise and counterclockwise with respect to the straight line L are assumed. Then, after S15 (when the upper wall 235a is closed as shown in FIG. 10B), the output from the Hall element 71 is measured, and the coordinates obtained from the output value and the magnetic flux density T2 at this time are linear. There is no abnormality when it is in the region D sandwiched between l1 and l2 (for example, when the coordinate point Xb ′ is obtained), and there is an abnormality when it is outside the region D (the performance of the Hall element 71 is outside the allowable range). to decide.

なお、上記では、ホール素子７１からの出力に基づく判断手法について説明したが、検査用素子２７１からの出力に基づく判断手法も適宜に設定し、検査用素子２７１からの出力に基づいて磁石７２の性能劣化等を判断してよい。
Ｓ１６において、検査装置２００のコントローラは、ホール素子７１からの出力に基づく判断手法及び検査用素子２７１からの出力に基づく判断手法の両方で異常なし（即ち、ホール素子７１及び磁石７２の両方の性能が許容範囲内にある）と判断した場合、異常なしと判断する（Ｓ１６：ＮＯ）。一方、検査装置２００のコントローラは、ホール素子７１からの出力に基づく判断手法及び検査用素子２７１からの出力に基づく判断手法の一方又は両方で異常あり（即ち、ホール素子７１及び磁石７２の一方又は両方の性能が許容範囲外にある）と判断した場合、異常ありと判断する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。 In the above description, the determination method based on the output from the Hall element 71 has been described. However, the determination method based on the output from the inspection element 271 is also set as appropriate, and the magnet 72 is controlled based on the output from the inspection element 271. You may judge performance degradation.
In S16, the controller of the inspection apparatus 200 has no abnormality in both the determination method based on the output from the Hall element 71 and the determination method based on the output from the inspection element 271 (that is, the performance of both the Hall element 71 and the magnet 72). Is within the allowable range), it is determined that there is no abnormality (S16: NO). On the other hand, the controller of the inspection apparatus 200 has an abnormality in one or both of the determination method based on the output from the Hall element 71 and the determination method based on the output from the inspection element 271 (that is, one of the Hall element 71 and the magnet 72 or If it is determined that both performances are outside the allowable range), it is determined that there is an abnormality (S16: YES).

当該検査方法により異常ありと判断されたカートリッジは、例えば、リザーバ４２内のインク残量が所定量以上であっても、センサユニット７０の各部品（ホール素子７１や磁石７２）を交換すべく、再生工程に付される。   For example, a cartridge that has been determined to be abnormal by the inspection method has to replace each component (Hall element 71 and magnet 72) of the sensor unit 70 even if the remaining amount of ink in the reservoir 42 is greater than or equal to a predetermined amount. It is attached to the regeneration process.

以上に述べたように、本実施形態に係るカートリッジ４０及び検査方法によると、カートリッジ４０の各部品を組み付けた後でも、ホール素子７１に対応する凹部４１ｘの底に検査用素子２７２を近づける等して、ホール素子７１に異常が有るか否かの検査を正確に行うことができる。
本実施形態に係るプリンタ１によると、カートリッジ４０を、凹部４１ｘと凸部３７との嵌合によって、正確に位置決めして装着することができる。 As described above, according to the cartridge 40 and the inspection method according to the present embodiment, the inspection element 272 is brought close to the bottom of the recess 41x corresponding to the Hall element 71 even after the components of the cartridge 40 are assembled. Thus, it is possible to accurately inspect whether or not the Hall element 71 is abnormal.
According to the printer 1 according to the present embodiment, the cartridge 40 can be accurately positioned and mounted by fitting the concave portion 41x and the convex portion 37.

ホール素子７１が、これに対応する凹部４１ｘの底と対向する位置に配置されている。したがって、検査をより一層正確に行うことができる。   The hall element 71 is disposed at a position facing the bottom of the corresponding recess 41x. Therefore, the inspection can be performed more accurately.

カートリッジ４０は、ホール素子７１のみならず、磁石７２をも有する。筐体４１の外周面４１ｙには、ホール素子７１及び磁石７２のそれぞれに対応し、互いに異なる位置に配置された、凹部４１ｘが形成されている。これにより、ホール素子７１及び磁石７２のそれぞれについて、対応する凹部４１ｘの底に検査用素子２７１，２７２を近づける等して、検査を正確に行うことができる。   The cartridge 40 includes not only the hall element 71 but also a magnet 72. Concave portions 41 x are formed on the outer peripheral surface 41 y of the housing 41, corresponding to the Hall elements 71 and the magnets 72, and disposed at different positions. As a result, for each of the hall element 71 and the magnet 72, the inspection elements 271 and 272 can be brought close to the bottom of the corresponding recess 41x, and the inspection can be performed accurately.

ホール素子７１及び磁石７２のそれぞれに対応する凹部４１ｘが、サイズ及び形状の両方において互いに異なる。したがって、凹部４１ｘ毎に検査用素子２７１，２７２を区別して、検査を正確に行うことができる。また、プリンタ１へのカートリッジ４０の装着時にも、表裏を間違えずに装着することができる。   The concave portions 41x corresponding to the Hall element 71 and the magnet 72 are different from each other in both size and shape. Therefore, the inspection elements 271 and 272 are distinguished for each recess 41x, and the inspection can be performed accurately. Further, when the cartridge 40 is mounted on the printer 1, it can be mounted without making a mistake in the front and back.

凹部４１ｘによって、プリンタ１に対するカートリッジ４０の位置決めや、検査装置２００に対するカートリッジ４０の位置決めをも行うことができる。   Positioning of the cartridge 40 with respect to the printer 1 and positioning of the cartridge 40 with respect to the inspection apparatus 200 can be performed by the recess 41x.

プリンタ１のケース３５において、凸部３７が形成された部分（上壁３５ａ及び下壁３５ｂ）が開閉可能である。上壁３５ａ及び下壁３５ｂを開閉することで、カートリッジ４０の装着を容易に行うことができる。   In the case 35 of the printer 1, the portions where the convex portions 37 are formed (the upper wall 35 a and the lower wall 35 b) can be opened and closed. The cartridge 40 can be easily mounted by opening and closing the upper wall 35a and the lower wall 35b.

上壁３５ａは、バネ３６によって閉鎖する方向に付勢されている。したがって、カートリッジ４０をケース３５に挿入した後、ユーザが上壁３５ａから手を離すと、上壁３５ａはバネ３６の付勢力によって自動的に閉鎖する。これにより、カートリッジ４０の装着をより容易に行うことができる。   The upper wall 35a is urged by a spring 36 in a closing direction. Therefore, after the cartridge 40 is inserted into the case 35, when the user releases the hand from the upper wall 35a, the upper wall 35a is automatically closed by the biasing force of the spring 36. Thereby, the mounting of the cartridge 40 can be performed more easily.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

カートリッジの構造は、様々に変更可能である。即ち、リザーバ４２、筐体４１、排出路４３ａ、栓５０、バルブ６０、センサユニット７０等の構成（形状、位置等）を適宜変更したり、新たな構成部品を追加したり、一部の構成部品を省略したりしてよい。
カートリッジに含まれるバルブの数は、任意である。
栓と球体及びコイルバネとを組み合わせたバルブを設けてよい。例えば、栓は、その中央において主走査方向に貫通したスリット、及び、裏面（バルブ６０に対向する面）に球体を収容する湾曲部を含む。コイルバネが球体を栓に向けて付勢し、中空部材が栓に挿入されていない状態では、スリットが球体により封止されている。中空部材が栓のスリットに挿入されると、中空部材の先端が球体と当接しつつコイルバネの付勢力に抗して球体を移動させることで、球体による封止が解除され、当該バルブが閉状態から開状態に切り換わる。その後球体は押し部材６８の先端に当接し、バルブ６０が閉状態から開状態に切り換わる。
また、管４４の外部に配置され且つ管４４の径方向に移動可能であって、当該移動によって管４４を外側から押圧し変形させることで、管４４内部の空間を収縮又は閉塞させるバルブを設けてもよい。 The structure of the cartridge can be variously changed. That is, the configuration (shape, position, etc.) of the reservoir 42, the casing 41, the discharge path 43a, the plug 50, the valve 60, the sensor unit 70, etc. is changed as appropriate, new components are added, and some configurations Parts may be omitted.
The number of valves included in the cartridge is arbitrary.
You may provide the valve | bulb which combined the stopper, the spherical body, and the coil spring. For example, the stopper includes a slit penetrating in the main scanning direction at the center thereof and a curved portion that accommodates the sphere on the back surface (the surface facing the valve 60). When the coil spring urges the sphere toward the stopper and the hollow member is not inserted into the stopper, the slit is sealed with the sphere. When the hollow member is inserted into the slit of the stopper, the sphere is moved against the biasing force of the coil spring while the tip of the hollow member is in contact with the sphere, so that the sealing by the sphere is released and the valve is closed. Switches from open to open. Thereafter, the sphere comes into contact with the tip of the push member 68, and the valve 60 is switched from the closed state to the open state.
In addition, a valve is provided that is disposed outside the tube 44 and is movable in the radial direction of the tube 44, and contracts or closes the space inside the tube 44 by pressing and deforming the tube 44 from the outside by the movement. May be.

磁性体として、上述の実施形態では磁性体からなる部品（第２部材）と非磁性体からなる部品（第２部材以外の部材）との結合体である弁本体６２を例示したが、弁本体６２は全体が磁性体からなってもよい。
磁性体は、移動可能である限りは、液体カートリッジの液体吐出装置への装着に伴って移動することに限定されず、当該装着に伴わずに移動してもよい。
磁性体は、カートリッジの任意の位置に配置されてよく、排出路４３ａ外に配置されてもよい。また、磁性体は、上述の実施形態のような流路の開閉を行うバルブの他、流量調整を行う任意のバルブであってよく、或いは、バルブ以外の部材（例えば、中空針１５３の排出路４３ａへの進入を検知する部材、カートリッジのプリンタへの装着完了を検知する部材等）であってもよい。
磁性体は、磁化されていなくても、磁化されていても、どちらでもよい。例えば、上述の実施形態に係る弁本体６２が磁化されている場合、磁石７２を省略してよい。 In the above-described embodiment, the magnetic body is exemplified by the valve main body 62 that is a combination of the magnetic part (second member) and the non-magnetic part (member other than the second member). 62 may be entirely made of a magnetic material.
As long as the magnetic body can be moved, the magnetic body is not limited to move with the mounting of the liquid cartridge on the liquid ejection apparatus, and may move without the mounting.
The magnetic body may be disposed at an arbitrary position of the cartridge, and may be disposed outside the discharge path 43a. Further, the magnetic body may be any valve that adjusts the flow rate in addition to the valve that opens and closes the flow path as in the above-described embodiment, or a member other than the valve (for example, the discharge path of the hollow needle 153) 43a, a member for detecting the entry of the cartridge into the printer, or the like.
The magnetic material may be either magnetized or magnetized. For example, when the valve body 62 according to the above-described embodiment is magnetized, the magnet 72 may be omitted.

外側部材の外周面における第１凹部以外の部分と磁場検出手段との距離よりも第１凹部の底と磁場検出手段との距離の方が小さい限り、磁場検出手段は、第１凹部の底と対向する位置に配置されることに限定されず、第１凹部の底と対向しない位置に配置されてもよい。   As long as the distance between the bottom of the first recess and the magnetic field detection means is smaller than the distance between the portion other than the first recess on the outer peripheral surface of the outer member and the magnetic field detection means, the magnetic field detection means It is not limited to arrange | positioning in the position which opposes, You may arrange | position in the position which does not oppose the bottom of a 1st recessed part.

磁場検出手段及び磁場発生手段の位置は、特に限定されず、例えば磁性体を挟んで対向せずに、磁性体に対して同じ方向に配置されてもよい。   The positions of the magnetic field detection means and the magnetic field generation means are not particularly limited. For example, the magnetic field detection means and the magnetic field generation means may be disposed in the same direction with respect to the magnetic body without facing each other with the magnetic body interposed therebetween.

磁場検出手段及び磁場発生手段のそれぞれに対応する凹部は、サイズ及び形状の少なくとも一方において、互いに異なればよい。また、これら凹部のサイズ及び形状が共に同じであってもよい。
外側部材の外周面に、磁場検出手段に対応する第１凹部のみが形成されてもよい（即ち、磁場発生手段に対応する第２凹部は形成されなくてもよい）。
液体カートリッジは、磁場発生手段を有さなくてもよい。 The concave portions corresponding to the magnetic field detection means and the magnetic field generation means may be different from each other in at least one of size and shape. Further, the size and shape of these recesses may be the same.
Only the 1st recessed part corresponding to a magnetic field detection means may be formed in the outer peripheral surface of an outer member (namely, the 2nd recessed part corresponding to a magnetic field generation means does not need to be formed).
The liquid cartridge may not have the magnetic field generating means.

液体カートリッジが収容する液体は、インクに限定されず、例えば、画質を向上させるために記録前の記録媒体に塗布される画質向上液、搬送ベルトを洗浄するための洗浄液等であってもよい。   The liquid contained in the liquid cartridge is not limited to ink, and may be, for example, an image quality improving liquid applied to a recording medium before recording to improve the image quality, a cleaning liquid for cleaning the transport belt, or the like.

中空針１５３の排出路４３ａへの進入は、上述の実施形態のように液体吐出装置のコントローラによる制御によってもよいし、液体吐出装置のユーザの手動によってもよい。
カートリッジと液体吐出装置との間で信号の送受信が可能となるタイミングや、液体吐出装置からカートリッジへの電力供給が可能となるタイミングは、上述したものに限定されず、任意に変更可能である。また、カートリッジ及び液体吐出装置における接点、電力入力部、電力出力部等の位置も、任意に変更可能である。 The approach of the hollow needle 153 into the discharge path 43a may be controlled by the controller of the liquid ejection device as in the above-described embodiment, or may be manually performed by the user of the liquid ejection device.
The timing at which signals can be transmitted and received between the cartridge and the liquid ejection device and the timing at which power can be supplied from the liquid ejection device to the cartridge are not limited to those described above, and can be arbitrarily changed. Further, the positions of the contacts, the power input unit, the power output unit, and the like in the cartridge and the liquid ejection device can be arbitrarily changed.

液体吐出装置のカバー（上述の実施形態の上壁３５ａ及び下壁３５ｂ）において、上壁３５ａのバネ３６を省略してもよいし、下壁３５ｂのヒンジ部にバネ３６を設けてもよい。また、カバーは開閉可能であることに限定されない。   In the cover of the liquid ejection device (upper wall 35a and lower wall 35b of the above-described embodiment), the spring 36 of the upper wall 35a may be omitted, or the spring 36 may be provided on the hinge portion of the lower wall 35b. Further, the cover is not limited to being openable and closable.

本発明に係る液体吐出装置のヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式でもよい。   The head of the liquid ejection apparatus according to the present invention is not limited to the line type, and may be a serial type.

本発明に係る液体吐出装置に含まれるヘッドの数は４に限定されず、１以上であればよい。   The number of heads included in the liquid ejection apparatus according to the present invention is not limited to four, and may be one or more.

本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。   The liquid ejection apparatus according to the present invention is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, or the like.

検査方法における工程（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１５等）は、作業者が行ってもよい。
検査方法において、計測工程は、上述の実施形態では嵌合工程（Ｓ１５）の前後（Ｓ１４，Ｓ１６）にそれぞれ行っているが、特にタイミングは限定されず、例えば嵌合工程の後のみに行ってもよい。
また、計測工程において、カートリッジの磁場検出手段からの出力のみを計測してよい（即ち、検査装置の検査用素子（ホール素子）２７１からの出力は計測しなくてもよい）。そして判断工程において、計測工程で計測された磁場検出手段からの出力に基づいて、磁場検出手段の異常の有無のみを判断してもよい（即ち、磁場発生手段の異常の有無を判断しなくてもよい）。
判断工程では、上述した判断手法に限定されず、任意の判断手法を採用し、磁場検出手段、又は、磁場検出手段及び磁場発生手段について、異常の有無を判断してよい。 An operator may perform the steps (S11, S12, S15, etc.) in the inspection method.
In the inspection method, the measurement process is performed before and after the fitting process (S15) (S14, S16) in the above-described embodiment, but the timing is not particularly limited. For example, the measurement process is performed only after the fitting process. Also good.
In the measurement step, only the output from the magnetic field detection means of the cartridge may be measured (that is, the output from the inspection element (Hall element) 271 of the inspection apparatus may not be measured). In the determination step, only the presence or absence of abnormality of the magnetic field detection unit may be determined based on the output from the magnetic field detection unit measured in the measurement step (that is, without determining whether or not the magnetic field generation unit is abnormal). Also good).
In the determination step, the determination method is not limited to the above-described determination method, and any determination method may be adopted to determine whether there is an abnormality in the magnetic field detection unit or the magnetic field detection unit and the magnetic field generation unit.

１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
２ インクジェットヘッド（吐出部）
３５ａ 上壁（カバー）
３５ｂ 下壁（カバー）
３７ 凸部
４０ インクカートリッジ（液体カートリッジ）
４１ 筐体（外側部材）
４１ｘ 凹部（第１凹部，第２凹部）
４１ｙ 外周面
４２ リザーバ（液体収容室）
４３ａ 流路
５０ 栓
６２ 弁本体（磁性体）
７０ センサユニット
７１ ホール素子（磁場検出手段）
７２ 磁石（磁場発生手段）
２００ 検査装置
２３７ 凸部
２７１，２７２ 検査用素子 1 Inkjet printer (liquid ejection device)
2 Inkjet head (ejection unit)
35a Upper wall (cover)
35b Lower wall (cover)
37 Convex 40 Ink cartridge (liquid cartridge)
41 Housing (outer member)
41x recess (first recess, second recess)
41y outer peripheral surface 42 reservoir (liquid storage chamber)
43a Flow path 50 Plug 62 Valve body (magnetic material)
70 Sensor unit 71 Hall element (magnetic field detection means)
72 Magnet (magnetic field generating means)
200 Inspection Device 237 Convex 271 272 Element for Inspection

Claims (11)

液体を吐出する吐出部を有する液体吐出装置に着脱可能な液体カートリッジであって、
前記吐出部に供給される液体を収容する液体収容室と、
移動可能な磁性体と、
前記磁性体の移動に伴って変化する磁場の大きさを検知する磁場検出手段と、
前記磁場検出手段の外側に配置されると共に、当該液体カートリッジの外周面を構成し、前記外周面に第１凹部を有する外側部材と、を備え、
前記外周面における前記第１凹部以外の部分と前記磁場検出手段との距離よりも前記第１凹部の底と前記磁場検出手段との距離の方が小さいことを特徴とする、液体カートリッジ。 A liquid cartridge that can be attached to and detached from a liquid discharge device having a discharge unit that discharges liquid,
A liquid storage chamber for storing the liquid supplied to the ejection unit;
Movable magnetic material,
Magnetic field detection means for detecting the magnitude of the magnetic field that changes as the magnetic material moves,
An outer member that is disposed outside the magnetic field detecting means and constitutes an outer peripheral surface of the liquid cartridge, and has a first recess on the outer peripheral surface;
The liquid cartridge according to claim 1, wherein a distance between a bottom of the first recess and the magnetic field detection means is smaller than a distance between a portion other than the first recess on the outer peripheral surface and the magnetic field detection means. 前記磁場検出手段が、前記第１凹部の底と対向する位置に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 1, wherein the magnetic field detection unit is disposed at a position facing a bottom of the first recess. 前記外側部材の内側に配置され、磁場を発生させる磁場発生手段と、
前記外周面における前記第１凹部とは別の位置に形成された第２凹部と、をさらに備え、
前記外周面における前記第２凹部以外の部分と前記磁場発生手段との距離よりも前記第２凹部の底と前記磁場発生手段との距離の方が小さいことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体カートリッジ。 A magnetic field generating means disposed inside the outer member for generating a magnetic field;
A second recess formed at a position different from the first recess on the outer peripheral surface,
The distance between the bottom of the second recess and the magnetic field generation means is smaller than the distance between the portion other than the second recess on the outer peripheral surface and the magnetic field generation means. A liquid cartridge according to claim 1. 前記磁場検出手段及び前記磁場発生手段が前記磁性体を挟んで対向していることを特徴とする、請求項３に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 3, wherein the magnetic field detection unit and the magnetic field generation unit are opposed to each other with the magnetic body interposed therebetween. 前記第１凹部と前記第２凹部とは、サイズ及び形状の少なくとも一方において、互いに異なることを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 3 or 4, wherein the first recess and the second recess are different from each other in at least one of size and shape. 前記第１凹部は、前記磁場検出手段の検査を行う検査装置に設けられた凸部が嵌合する空間であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。   6. The liquid cartridge according to claim 1, wherein the first recess is a space in which a protrusion provided in an inspection apparatus that inspects the magnetic field detection unit is fitted. . 前記第１凹部は、前記液体吐出装置に設けられた凸部が嵌合する空間であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 1, wherein the first concave portion is a space into which a convex portion provided in the liquid ejection device is fitted. 前記液体収容室に連通し、前記液体が流れる流路を備え、
前記磁性体は、前記流路内において移動可能であり、当該移動によって前記流路を開く開状態と前記流路を閉じる閉状態とを選択的に取り得るバルブであることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。 A fluid passage that communicates with the liquid storage chamber and through which the liquid flows;
The magnetic body is a valve that can move in the flow path and can selectively take an open state in which the flow path is opened and a closed state in which the flow path is closed by the movement. Item 8. The liquid cartridge according to any one of Items 1 to 7. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体カートリッジの検査方法であって、
検査装置と前記磁場検出手段とを電気的に接続する接続工程と、
前記第１凹部に、前記検査装置における検査用素子が設けられた凸部を嵌合させる嵌合工程と、
前記接続工程の後、前記磁場検出手段からの出力を計測する計測工程と、
前記計測工程で計測された出力に基づいて、前記磁場検出手段の異常の有無を判断する判断工程と、
を備えたことを特徴とする検査方法。 An inspection method for a liquid cartridge according to any one of claims 1 to 8,
A connection step of electrically connecting the inspection apparatus and the magnetic field detection means;
A fitting step of fitting a convex portion provided with an inspection element in the inspection device into the first concave portion;
After the connecting step, a measuring step for measuring the output from the magnetic field detecting means,
A determination step of determining the presence or absence of abnormality of the magnetic field detection means based on the output measured in the measurement step;
An inspection method characterized by comprising: 請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置であって、
装着される前記液体カートリッジの少なくとも前記磁場検出手段が設けられた部分を覆うカバーと、
前記カバーにおける前記第１凹部に対向する内面に形成された、前記第１凹部に嵌合する凸部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus to which the liquid cartridge according to any one of claims 1 to 8 is detachable,
A cover that covers at least a portion of the liquid cartridge to be mounted provided with the magnetic field detection means;
A convex portion that is formed on the inner surface of the cover that faces the first concave portion, and that fits into the first concave portion;
A liquid ejection apparatus comprising: 前記カバーにおける前記凸部が形成された部分が開閉可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 10, wherein a portion of the cover where the convex portion is formed can be opened and closed.

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