JP6397191B2 - 光走査型観察装置 - Google Patents
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Description
光源からの光を対象物上に走査して該対象物の画像を取得する光走査型観察装置におい
て、
前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を導光して揺動可能に支持された先端部から対象物に向けて射出する
ファイバと、
前記ファイバの前記先端部を揺動駆動する駆動部と、
前記対象物から得られる光を検出し、電気信号に変換する光検出部と、
前記発光タイミング制御部が前記光源の発光を停止しているときに前記光検出部から出
力される前記電気信号に基づいて、前記光検出部による所定の画素に係る前記電気信号の出力と前記所定の画素の次の画素に係る前記電気信号の出力との間のタイミングにおいてオフセット値を補正するオフセット処理部と、
前記オフセット処理部により前記オフセット値の補正がされた前記電気信号に基づいて
画像信号を生成し、前記発光を停止しているときに取得できなかった画素を該画素の周辺に位置する画素に基づいて補間する信号処理部と、
を備える。
前記発光タイミング制御部は、前記画像信号によって生成される画像の外周側領域内で前記光源の発光を停止し、
前記オフセット処理部は、前記画像信号によって生成される画像の外周側領域内にある前記所定の画素に係る前記電気信号の出力と前記所定の画素の次の画素に係る前記電気信号の出力との間のタイミングにおいてオフセット値を補正してもよい。
力される前記電気信号に基づいて、オフセット値の補正の可否を判断するオフセット処理
判断部をさらに備え、
前記オフセット処理部は、前記オフセット処理判断部が前記オフセット値の補正を
実施可能と判断した場合に、前記オフセット値を補正するとよい。
前記オフセット処理判断部は、前記電気信号の値または/かつ波形に基づいて前記オフセット値の補正を実施可能と判断してもよい。
オフセット値の補正の可否を判断するオフセット処理判断部をさらに備え、
前記光源はパルス発光し、
前記オフセット処理判断部は、前記光源の発光が停止される直前の前記光源の発光期間中において前記光検出器から出力された前記電気信号の波形がパルス形状であるときに前記オフセット値の補正を実施可能と判断し、
前記オフセット処理部は、前記オフセット処理判断部が前記オフセット値の補正を実施可能と判断した場合に、前記オフセット値を補正してもよい。
図1〜図9を参照して、本発明の第1実施の形態を説明する。図1は、第1実施の形態に係る光走査型観察装置の一例である光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。図1において、光走査型内視鏡装置10は、スコープ20と、制御装置本体30と、ディスプレイ40とを、備えている。
なお、本明細書において、「発光周期TE」とは、光源を構成するレーザ33R、33G、33Bのそれぞれの発光周期を意味するのではなく、光源から順次射出される光の発光周期を意味している。
レーザ33R、33G、33Bおよび結合器34は、制御装置本体30と信号線で結ばれた、制御装置本体30とは別の筐体に収納されていても良い。
なお、本明細書において、「走査期間」とは、照明用光ファイバ11から射出された照明光が、対象物100の観察表面上を2次元走査する期間を指す。
図10〜図11を参照して、本発明の第2実施の形態を説明する。図10は、第2実施の形態に係る光走査型観察装置の一例である光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態は、制御装置本体30がオフセット処理判断部72をさらに備える点のみで第1実施の形態と異なるので、その他の構成についての詳述を省略する。
11 照明用光ファイバ
11a 固定端
11b 揺動部
11c 先端部
12 検出用光ファイババンドル
13 配線ケーブル
20 スコープ
21 駆動部
22 操作部
23 挿入部
24 先端部
25a、25b 投影用レンズ
26 取付環
27 アクチュエータ管
28a〜28d 圧電素子
29 ファイバ保持部材
30 制御装置本体
31 制御部
32 発光タイミング制御部
33R、33G、33B レーザ
34 結合器
35 光検出器
36 ADC
37 信号処理部
38 駆動制御部
40 ディスプレイ
61 角型チューブ
62a〜62d 偏向磁場発生用コイル
63 永久磁石
70 オフセット処理部
71 クロック発生部
72 オフセット処理判断部
100 対象物
Claims (6)
- 光源からの光を対象物上に走査して該対象物の画像を取得する光走査型観察装置において、
前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を導光して揺動可能に支持された先端部から対象物に向けて射出するファイバと、
前記ファイバの前記先端部を揺動駆動する駆動部と、
前記対象物から得られる光を検出し、電気信号に変換する光検出部と、
前記発光タイミング制御部が前記光源の発光を停止しているときに前記光検出部から出力される前記電気信号に基づいて、前記光検出部による所定の画素に係る前記電気信号の出力と前記所定の画素の次の画素に係る前記電気信号の出力との間のタイミングにおいてオフセット値を補正するオフセット処理部と、
前記オフセット処理部により前記オフセット値の補正がされた前記電気信号に基づいて画像信号を生成し、前記発光を停止しているときに取得できなかった画素を該画素の周辺に位置する画素に基づいて補間する信号処理部と、
を備える光走査型観察装置。 - 前記駆動部は、スパイラル状に前記ファイバの前記先端部を揺動させることを特徴とする請求項1に記載の光走査型観察装置。
- 前記駆動部は、リサージュ状に前記ファイバの前記先端部を揺動させ、
前記発光タイミング制御部は、前記画像信号によって生成される画像の外周側領域内で前記光源の発光を停止し、
前記オフセット処理部は、前記画像信号によって生成される画像の外周側領域内にある前記所定の画素に係る前記電気信号の出力と前記所定の画素の次の画素に係る前記電気信号の出力との間のタイミングにおいてオフセット値を補正する請求項1に記載の光走査型観察装置。 - 前記発光タイミング制御部が前記光源の発光を停止しているときに前記光検出部から出力される前記電気信号に基づいて、オフセット値の補正の可否を判断するオフセット処理判断部をさらに備え、
前記オフセット処理部は、前記オフセット処理判断部が前記オフセット値の補正を実施可能と判断した場合に、前記オフセット値を補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の光走査型観察装置。 - 前記オフセット処理判断部は、前記電気信号の値または/かつ波形に基づいて前記オフセット値の補正を実施可能と判断する請求項4に記載の光走査型観察装置。
- オフセット値の補正の可否を判断するオフセット処理判断部をさらに備え、
前記光源はパルス発光し、
前記オフセット処理判断部は、前記光源の発光が停止される直前の前記光源の発光期間中において前記光検出器から出力された前記電気信号の波形が、パルス形状であるときに、前記オフセット値の補正を実施可能と判断し、
前記オフセット処理部は、前記オフセット処理判断部が前記オフセット値の補正を実施可能と判断した場合に、前記オフセット値を補正する請求項1〜3のいずれか一項に記載の光走査型観察装置。
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