JP6396659B2 - ブレーキ希望検出をする方法、車両のブレーキシステムのためにブレーキ希望検出をする装置、および車両のブレーキシステムのためのセンサ - Google Patents
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Description
(式1) V=sHZ *AHZ
ここでsHZはマスタブレーキシリンダの少なくとも1つのピストンの操作ストローク/位置調節ストロークであり、AHZは(それぞれのピストンの)マスタブレーキシリンダ面積である。
(式2) sHZ=sout
(式3) V=sout *AHZ
(式4) p=f(V)
ここで(仮想的な)圧力pは、ブレーキシステムの圧力・容積特性から導き出すことができる。これは圧力・容積特性曲線として測定することもでき、ブレーキ希望の見積りに援用することができる。しばしば圧力・容積特性曲線はヒステリシスを有しており、操作方向における関数f(V)と解除方向における関数f(V)とをいずれも高い信頼度で判定可能である。
(式5) Mr=cp*p
ここで係数cpは、(仮想的な)圧力pと、発生する摩擦ブレーキトルクMrとの間の関係を表している。係数cpはホイール個別的またはアクスル個別的であってよい。しかしながらその別案として、係数cpは車両の全部のホイールについて同じであってもよい。
(式6) sBB=sout+Δ
(式7) sVB=sout+Δ
(式8) Fp+Fhz=Fu+Fe
ここでFpはマスタブレーキシリンダ内圧に誘導される復帰力、Fhzはマスタブレーキシリンダスプリングのばね力、Fuは電気機械式のブレーキ倍力装置から提供される補助力、Feは入力ロッドから場合によりリアクションディスクに及ぼされる、いわゆる入力ロッド力としての力/運転者ブレーキ力である。
(式9) Δ=(Fe−η*Fu)*x/k
ここでηは入力ロッド力Feと補助力Fuの間の力比率係数、xはリアクションディスクの断面積ADと入力ロッドの断面積Adとの商であり(図2参照)、次式が成立する:
(式10) x=AD/Ad
(式11) sBB=i*(φ−ML *kG)
ここでiは伝動装置の伝達比、kGは伝動装置の弾性、MLはモータ負荷である。
(式12) sVB=i*(φ−ML *kG)
24 出力ロッド
26 倍力装置本体
28 制御ハウジング
30 モータ
32 ねじ山
34 リアクションディスク
Claims (15)
- ブレーキシステムを備える車両の運転者および/または車両の自動式の車両制御システムにより設定されるブレーキ要求を検出する方法であって、
ブレーキシステムの出力ロッド(24)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sout)、ブレーキシステムの倍力装置本体(26)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sBB)、ブレーキシステムの制御ハウジング(28)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sVB)、ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置のモータ(30)の少なくとも1つのコンポーネントのポジション、位置調節ストローク、位置、および/もしくは回転角(φ)、電気機械式のブレーキ倍力装置のねじ山(32)の少なくとも1つのコンポーネントのポジション、位置調節ストローク、位置、および/もしくは回転角、ならびに/またはブレーキシステムのリアクションディスク(34)の形状および/もしくは変形(Δ)に関わる少なくとも1つの量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)を少なくとも1つのセンサ量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)として判定するステップ(S1)と、
前記ブレーキ要求に関わる少なくとも1つの目標ブレーキ強度(22)を、少なくとも1つの判定された前記センサ量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)を考慮したうえで決定するステップ(S2)を有している方法。 - 少なくとも1つの目標ブレーキ強度は少なくとも1つの前記センサ量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)を考慮しただけで決定される、請求項1に記載の方法。
- 車両の少なくとも1つのホイールに及ぼされるべき目標ブレーキ力、少なくとも1つのホイールに及ぼされるべき目標ブレーキトルク、車両の目標減速、および/またはブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダで調整されるべき目標ブレーキ圧力が少なくとも1つの目標ブレーキ強度(22)として決定される、請求項1または2に記載の方法。
- 出力ロッド(24)の表面および/または内部に配置された出力ロッド・ストロークセンサ(14)によって出力ロッド(24)の位置および/または位置調節ストローク(sout)に関わる少なくとも1つの量(sout,20)が測定される、請求項1から3のうちいずれか1項に記載の方法。
- 倍力装置本体(26)の表面および/または内部に配置された倍力装置本体・ストロークセンサ(16)によって倍力装置本体(26)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sBB)に関わる少なくとも1つの量(sBB,20)が測定され、かつ/または制御ハウジング(28)の表面および/もしくは内部に配置された制御ハウジング・ストロークセンサによって制御ハウジング(28)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sVB)に関わる少なくとも1つの量(sVB,20)が測定される、請求項1から4のうちいずれか1項に記載の方法。
- 電気機械式のブレーキ倍力装置のモータ(30)の表面および/または内部に配置された回転角センサ(18)によって電気機械式のブレーキ倍力装置のモータ(30)の少なくとも1つのコンポーネントの回転角(φ)として少なくとも1つの量(φ,20)が測定される、請求項1から5のうちいずれか1項に記載の方法。
- 電気機械式のブレーキ倍力装置のねじ山(32)の表面および/または内部に配置されたねじ山・回転角センサ(19)によってねじ山(32)の少なくとも1つのコンポーネントの位置および/または回転角に関わる少なくとも1つの量が測定される、請求項1から6のうちいずれか1項に記載の方法。
- 車両のブレーキシステムのためのブレーキ要求を検出する装置(10)において、
少なくとも1つの外部または内部のセンサ(14,16,18,19)から提供される少なくとも1つのセンサ量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)を考慮したうえで、車両の運転者および/または車両の自動式の車両制御システムにより設定されるブレーキ希望に関わる少なくとも1つの目標ブレーキ強度(22)を決定するように設計された評価装置(12)を有しており、
前記評価装置(12)は追加的に、ブレーキシステムの出力ロッド(24)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sout)、ブレーキシステムの倍力装置本体(26)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sBB)、ブレーキシステムの制御ハウジング(28)の位置および/もしくは位置調節ストローク(sVB)、ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置のモータ(30)の少なくとも1つのコンポーネントのポジション、位置調節ストローク、位置、および/もしくは回転角(φ)、電気機械式のブレーキ倍力装置のねじ山(32)の少なくとも1つのコンポーネントのポジション、位置調節ストローク、位置、および/もしくは回転角、ならびに/またはブレーキシステムのリアクションディスク(34)の形状および/もしくは変形(Δ)に関わるセンサ量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)として提供される少なくとも1つの量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)を考慮したうえで少なくとも1つの目標ブレーキ強度(22)を決定するように設計されていることを特徴とする、ブレーキ要求を検出する装置。 - 前記評価装置(12)は追加的に、提供される少なくとも1つの前記センサ量(sout,sBB,sVB,φ,Δ,20)だけを考慮して少なくとも1つの目標ブレーキ強度(22)を決定するように設計されている、請求項8に記載の装置(10)。
- 前記評価装置(12)は追加的に、車両の少なくとも1つのホイールに及ぼされるべき目標ブレーキ力、少なくとも1つのホイールに及ぼされるべき目標ブレーキトルク、車両の目標減速、および/またはブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダで調整されるべき目標ブレーキ圧力を少なくとも1つの目標ブレーキ強度(22)として決定するように設計されている、請求項8または9に記載の装置(10)。
- 請求項8から10のいずれか1項に記載の装置(10)と協働作用するための、車両のブレーキシステムのための出力ロッド・ストロークセンサ(14)において、出力ロッド(24)の表面および/または内部に配置されており、または配置可能であり、前記出力ロッド(24)の位置および/または位置調節ストローク(sout)を判定するように設計されている出力ロッド・ストロークセンサ。
- 請求項8から10のいずれか1項に記載の装置(10)と協働作用するための、車両のブレーキシステムのための倍力装置本体・ストロークセンサ(16)において、倍力装置本体(26)の表面および/または内部に配置されており、または配置可能であり、前記倍力装置本体(26)の位置および/または位置調節ストローク(sBB)を判定するように設計されている倍力装置本体・ストロークセンサ。
- 請求項8から10のいずれか1項に記載の装置(10)と協働作用するための、車両のブレーキシステムのための制御ハウジング・ストロークセンサにおいて、制御ハウジング(28)の表面および/または内部に配置されており、または配置可能であり、前記制御ハウジング(28)の位置および/または位置調節ストローク(sVB)を判定するように設計されている倍力装置本体・ストロークセンサ。
- 請求項8から10のいずれか1項に記載の装置(10)と協働作用するための、車両のブレーキシステムのためのねじ山・回転角センサ(19)において、電気機械式のブレーキ倍力装置のねじ山(32)の表面および/または内部に配置されており、または配置可能であり、前記ねじ山(32)の少なくとも1つのコンポーネントの位置角および/または回転角を判定するように設計されているねじ山・回転角センサ。
- 請求項8から10のいずれか1項に記載の装置(10)および/または請求項11から14に記載の少なくとも1つのセンサ(14,16,19)を有している車両のためのブレーキシステム。
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