JP6392023B2 - 異常判定装置 - Google Patents
異常判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6392023B2 JP6392023B2 JP2014162724A JP2014162724A JP6392023B2 JP 6392023 B2 JP6392023 B2 JP 6392023B2 JP 2014162724 A JP2014162724 A JP 2014162724A JP 2014162724 A JP2014162724 A JP 2014162724A JP 6392023 B2 JP6392023 B2 JP 6392023B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egr
- amount
- pressure
- working gas
- egr valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1448—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure
- F02D41/145—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an exhaust gas pressure with determination means using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
上記異常判定装置において、前記排気圧力演算部は、可変容量型ターボチャージャーが備える可変ノズルの開度であるノズル開度、前記吸入空気量、及び、前記作動ガス圧力を変数に含む実験式に基づき前記排気圧力を演算することが好ましい。
図1に示されるように、ディーゼルエンジン10(以下、単にエンジン10という。)は、シリンダーブロック11に4つのシリンダー12を有する。エンジン10は、シリンダー12に燃料を噴射するインジェクタ13をシリンダー12毎に有する。シリンダーブロック11には、各シリンダー12に作動ガスを供給するためのインテークマニホールド14と、各シリンダー12からの排気ガスが流入するエキゾーストマニホールド15とが接続されている。
判定部68は、開度指令値θrcの微分値Δθrcの絶対値がEGR弁27の開度が一定であると判断される第1の閾値Δθrc1以下である場合には、EGR弁27の開度が定常状態にあるものと判断する。判定部68は、定常状態が所定の第1判定期間だけ継続すると、その第1判定期間における乖離ΔGrの積算値を第1判定値ΔGrj1として、開度指令値θrcに対してEGR量Grが過剰に多いハイフロー、EGR量Grが過剰に少ないローフロー、これら2つの異常の有無を判定する。判定部68は、負の値である下限値ΔGrminよりも第1判定値ΔGrj1が小さい場合には、EGR弁27にローフローが生じていると判定する。判定部68は、正の値である上限値ΔGrmaxよりも第1判定値ΔGrj1が大きい場合には、EGR弁27にハイフローが生じていると判定する。なお、定常状態の継続期間は、例えば、EGR弁27が定常状態に切り替わったときにリセットされるタイマーやカウンター等によって計時することが可能である。
図3に示されるように、処理部52は、取得部51を通じて各種情報を取得する(ステップS11)。ステップS12にて処理部52は、吸入空気量Ga、作動ガス圧力Pwg、ノズル開度θtcに基づいて排気圧力Pemを演算する。
上述した異常判定装置50においては、推定量EGrは、EGR弁27の開度指令値θrcに基づき演算される値である。そのため、開度指令値θrcよりも実際の開口面積Arが小さいとき、推定量EGrは、EGR量Grよりも大きい値である。また、開度指令値θrcよりも実際の開口面積Arが大きいとき、推定量EGrは、EGR量Grよりも小さい値である。このように、異常判定装置50は、開度指令値θrcに対するEGR量Grを連続的に監視することが可能である。
(1)開度指令値θrcに対するEGR量Grを連続的に監視することが可能であることから、EGR弁27の開度に制約を受ける運転状態においてもEGR弁27に関する異常の有無を判定することが可能である。
(4)EGR圧力Prを検出するセンサーには、非常に高い耐熱温度が要求される。こうした高温用圧力センサーは、非常に高価であり、コストの面を考慮すると自動車に搭載することは困難である場合が少なくない。この点、上記異常判定装置50は、高温用圧力センサーを用いることなく演算によってEGR圧力Prを求めている。そのため、EGR圧力Prを求めるうえでのコストが抑えられる。
(7)処理部52は、第2判定期間における積算値の絶対値を第2判定値ΔGrj2として演算する。そのため、EGR弁27の応答性に関する判定結果の信頼度が高まる。
・実験式による排気圧力Pemは、ノズル開度θtcを0に設定することで、ターボチャージャーが可変ノズル28を持たない固定容量型ターボチャージャーである場合やエンジンがターボチャージャーそのものを持たない場合においても演算可能である。
・EGR量Grは、各種検出値に基づいて演算される値に限らず、例えばEGR量Grを計測する流量センサーの計測値であってもよい。すなわち、EGR量取得部は、流量センサーからの計測値に基づいてEGR量Grを取得してもよい。
・第1判定値ΔGrj1は、第1判定期間における乖離ΔGrの積算値に限られない。第1判定値ΔGrj1は、定常状態に切り替わったタイミングの乖離ΔGrでもよいし、定常状態が所定期間経過したタイミングの乖離ΔGrでもよい。
Claims (4)
- EGRガスの流量であるEGR量について実際の前記EGR量を取得するEGR量取得部と、
前記EGRガスと吸入空気とが混合した作動ガスの圧力である作動ガス圧力、EGR弁の直上流における前記EGRガスの温度であるEGR温度、前記EGR弁の直上流における前記EGRガスの圧力であるEGR圧力、及び、前記EGR弁の開度指令値に基づいて、前記EGR量の推定量を演算する推定量演算部と、
実際の前記EGR量と前記推定量との乖離に基づいて前記EGR弁に関する異常の有無を判定する判定部と、
エキゾーストマニホールド内の圧力である排気圧力を演算する排気圧力演算部と、
前記作動ガス圧力、前記作動ガスの温度である作動ガス温度、及び、エンジン回転数を変数に含む演算式に基づき、前記作動ガスの流量である作動ガス量を演算する作動ガス量演算部と、
前記EGR弁よりも上流における前記EGRガスの圧力損失を前記EGR量に基づいて演算する圧力損失演算部と、
前記排気圧力から前記圧力損失を減算することにより前記EGR圧力を演算するEGR圧力演算部と、を備え、
前記EGR量取得部は、
エンジンが吸入する空気量である吸入空気量を前記作動ガス量から減算することによって実際の前記EGR量を演算するEGR量演算部であり、
前記推定量演算部は、
前記EGR圧力演算部の演算した前記EGR圧力を用いて前記推定量を演算する
異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記開度指令値の変化が前記EGR弁の開度が急変したと判断される範囲内であることを条件に、前記EGR弁の応答性について異常の有無を判定する
請求項1に記載の異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記開度指令値の変化が前記EGR弁の開度が一定であると判断される範囲内であることを条件に、前記開度指令値に対する前記EGR弁の継続的な異常の有無を判定する
請求項1又は2に記載の異常判定装置。 - 前記排気圧力演算部は、
可変容量型ターボチャージャーが備える可変ノズルの開度であるノズル開度、前記吸入空気量、及び、前記作動ガス圧力を変数に含む実験式に基づき前記排気圧力を演算する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の異常判定装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014162724A JP6392023B2 (ja) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | 異常判定装置 |
US15/318,317 US10066584B2 (en) | 2014-08-08 | 2015-07-31 | Error determination unit |
CN201580031666.6A CN106662047B (zh) | 2014-08-08 | 2015-07-31 | 异常判断装置 |
PCT/JP2015/071763 WO2016021488A1 (ja) | 2014-08-08 | 2015-07-31 | 異常判定装置 |
EP15829876.0A EP3179087B1 (en) | 2014-08-08 | 2015-07-31 | Error determination unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014162724A JP6392023B2 (ja) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | 異常判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016037932A JP2016037932A (ja) | 2016-03-22 |
JP6392023B2 true JP6392023B2 (ja) | 2018-09-19 |
Family
ID=55263756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014162724A Active JP6392023B2 (ja) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | 異常判定装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10066584B2 (ja) |
EP (1) | EP3179087B1 (ja) |
JP (1) | JP6392023B2 (ja) |
CN (1) | CN106662047B (ja) |
WO (1) | WO2016021488A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106285981B (zh) * | 2016-08-30 | 2020-12-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于阀体及进气压力传感器的egr流量计算方法 |
JP6561967B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2019-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
EP3548729B1 (en) | 2016-11-29 | 2023-02-22 | Garrett Transportation I Inc. | An inferential flow sensor |
GB2559159A (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-01 | Kbd Tech Limited | System and methods for data correlation between a telematics system and a fleet management system |
JP7000124B2 (ja) * | 2017-11-07 | 2022-01-19 | アズビル株式会社 | バルブメンテナンス支援装置および方法 |
FR3076577B1 (fr) * | 2018-01-10 | 2019-12-13 | Psa Automobiles Sa | Procede d'estimation d'un debit de gaz d'echappement recircules dans un collecteur d'admission d'un moteur thermique |
JP7134114B2 (ja) * | 2019-02-19 | 2022-09-09 | 愛三工業株式会社 | エンジンのegr装置 |
JP7196814B2 (ja) * | 2019-10-17 | 2022-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
CN112983690B (zh) * | 2019-12-16 | 2022-01-18 | 联合汽车电子有限公司 | Egr***的流量诊断方法及装置和汽车 |
CN111413100B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-03-08 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种模拟egr***废气循环量异常的报错方法与*** |
CN111120157B (zh) * | 2020-03-31 | 2020-10-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种egr***的检测方法、装置及ecu |
CN113063582B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-11-03 | 东风汽车集团股份有限公司 | Egr阀诊断方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62203969A (ja) | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
US5116293A (en) | 1990-02-14 | 1992-05-26 | Dana Corporation | Four wheel drive transfer case with cv joint angled front output shaft |
JP3075181B2 (ja) * | 1996-06-12 | 2000-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環装置の異常判定装置 |
JPH10141150A (ja) | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの排気還流制御装置の故障診断装置 |
JP4145503B2 (ja) | 2001-05-01 | 2008-09-03 | 日野自動車株式会社 | Egr装置 |
US6802302B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-12 | Cummins, Inc. | System for diagnosing EGR flow rate operation |
CN1839255B (zh) * | 2003-10-23 | 2011-01-26 | 株式会社日立制作所 | 内燃机的排气环流装置 |
JP4228953B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2009-02-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
CN101818705B (zh) * | 2010-03-11 | 2011-12-14 | 哈尔滨安龙迪环保科技有限公司 | 自适应egr阀控制*** |
EP2543845A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | Ford Global Technologies, LLC | Method for determination of exhaust back pressure |
JP5902408B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2016-04-13 | 日野自動車株式会社 | 排気ガス再循環量の異常検出方法及び装置 |
US9389144B2 (en) * | 2013-06-13 | 2016-07-12 | Hyundai Motor Company | Method for diagnosing EGR system |
-
2014
- 2014-08-08 JP JP2014162724A patent/JP6392023B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-31 EP EP15829876.0A patent/EP3179087B1/en not_active Not-in-force
- 2015-07-31 WO PCT/JP2015/071763 patent/WO2016021488A1/ja active Application Filing
- 2015-07-31 CN CN201580031666.6A patent/CN106662047B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-07-31 US US15/318,317 patent/US10066584B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3179087B1 (en) | 2019-05-15 |
JP2016037932A (ja) | 2016-03-22 |
CN106662047A (zh) | 2017-05-10 |
EP3179087A1 (en) | 2017-06-14 |
WO2016021488A1 (ja) | 2016-02-11 |
CN106662047B (zh) | 2019-05-03 |
EP3179087A4 (en) | 2018-01-10 |
US10066584B2 (en) | 2018-09-04 |
US20170241378A1 (en) | 2017-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6392023B2 (ja) | 異常判定装置 | |
RU2582720C2 (ru) | Способ эксплуатации двигателя | |
US9157390B2 (en) | Selective exhaust gas recirculation diagnostic systems and methods | |
US9829414B2 (en) | Fault detection device and fault detection method | |
JP6087053B2 (ja) | ブローバイガス還元装置及びブローバイガス還元装置の異常診断方法 | |
RU2719200C2 (ru) | Способ разомкнутого и замкнутого управления системой рециркуляции отработавших газов (варианты) | |
US20090266151A1 (en) | Method and Device for Adapting the Efficiency of a Cooler in the Return Circuit of Exhaust Gas in an Internal Combustion Engine | |
JP2015014204A (ja) | 異常判定システム及び異常判定方法 | |
US9127586B2 (en) | Apparatus for estimating exhaust gas temperature of internal combustion engine | |
WO2019214821A1 (en) | An egr flow determination method, an egr rate error determination method, a control method for an internal combustion engine, and an internal combustion engine | |
US20160290255A1 (en) | Diagnosis device for internal combustion engine, and diagnosis method for internal combustion engine | |
US9670863B2 (en) | Apparatus and method for controlling internal-combustion engine | |
JP2008240576A (ja) | 過給システムの故障診断装置 | |
US20160201589A1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
EP3029304A1 (en) | Exhaust system state detection device | |
JP6252337B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP6286236B2 (ja) | エンジンシステムの異常判定装置 | |
JP2008111409A (ja) | 差圧センサの故障検知システム | |
WO2013018895A1 (ja) | 空気流量センサ校正装置 | |
JP2010048133A (ja) | エアフロメータの異常検出装置 | |
KR102323409B1 (ko) | 부스트 압력 센서의 진단 방법 및 진단 시스템 | |
EP3075991A1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP5110203B2 (ja) | 内燃機関のegr制御システム | |
KR101745106B1 (ko) | 시동 꺼짐 방지 장치 및 방법 | |
US20160258317A1 (en) | Diagnosis device and diagnosis method for turbocharger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6392023 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |