JP6389667B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
ハイブリッド自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6389667B2 JP6389667B2 JP2014145119A JP2014145119A JP6389667B2 JP 6389667 B2 JP6389667 B2 JP 6389667B2 JP 2014145119 A JP2014145119 A JP 2014145119A JP 2014145119 A JP2014145119 A JP 2014145119A JP 6389667 B2 JP6389667 B2 JP 6389667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- traffic
- unit
- engine
- traffic lights
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
図3は、車外環境認識装置122の概略的な機能を示した機能ブロック図である。図3に示すように、車外環境認識装置122は、I/F部140と、データ保持部142と、中央制御部146とを含んで構成される。
画像処理部148は、2つの撮像装置114a、114bそれぞれから画像データを取得し、一方の画像データから任意に抽出したブロック(例えば水平4画素×垂直4画素の配列)に対応するブロックを他方の画像データから検索する、所謂パターンマッチングを用いて視差を導き出す。ここで、「水平」は、撮像したカラー画像の画面横方向を示し、「垂直」は、撮像したカラー画像の画面縦方向を示す。
立体物特定部152は、カラー画像160に基づく輝度および距離画像162に基づく3次元の位置情報を用い、カラー値が等しく三次元の位置情報が近いブロック同士を立体物としてグループ化し、自動車100の前方の検出領域164における立体物がいずれの特定物に対応するかを特定する。また、立体物特定部152は、特定すべき特定物に応じて、様々な特定部として機能する。ここで、特定すべき特定物は、車両、歩行者、自転車、信号機、道路、ガードレール、建物といった立体的に独立して存在する物のみならず、テールランプやウィンカー、信号機の各点灯部分等、立体的構造物の一部として特定できる物も含む。
102 エンジン
104 駆動モータ
114a、114b 撮像装置
130 市街地判定部
132 信号機判定部
134 モード選択部
152 立体物特定部(信号機検出部)
170a、170b、170c 信号機
Claims (3)
- 少なくともエンジンのトルクで駆動するエンジンモード、および、該エンジンを停止し駆動モータのトルクで駆動する電動モードから、いずれか一方のモードを第1選択条件に基づいて選択するモード選択部と、
自車両の走行路が市街地に位置するか否かを判定する市街地判定部と、
前記自車両の前方のカラー画像を取得する画像取得部と、
取得された前記カラー画像から信号機を検出する信号機検出部と、
前記信号機検出部によって互いに異なる色が点灯している複数の前記信号機が検出されると、該複数の信号機が非連続状態であると判定する信号機判定部と、
を備え、
前記モード選択部は、前記走行路が市街地に位置すると判定され、かつ、前記複数の信号機が非連続状態であると判定されると、前記第1選択条件よりも前記電動モードが選択される条件範囲が大きい第2選択条件に基づいて、前記エンジンモードおよび該電動モードから、いずれか一方を選択することを特徴とするハイブリッド自動車。 - 前記市街地判定部は、前記カラー画像から検出される信号機の数が閾値を超えていると、前記走行路が市街地に位置すると判定することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド自動車。
- 前記信号機判定部は、前記同色が点灯している複数の信号機が、予め設定された所定時間連続して検出されないと、該複数の信号機が非連続状態であると判定することを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014145119A JP6389667B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | ハイブリッド自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014145119A JP6389667B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | ハイブリッド自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016020176A JP2016020176A (ja) | 2016-02-04 |
JP6389667B2 true JP6389667B2 (ja) | 2018-09-12 |
Family
ID=55265331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014145119A Active JP6389667B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | ハイブリッド自動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6389667B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107226083B (zh) * | 2016-03-25 | 2019-08-06 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力汽车的动力控制*** |
CN109910866B (zh) * | 2019-03-05 | 2020-08-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 基于路况预测的混合动力汽车能量管理方法和*** |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3371410B2 (ja) * | 1994-12-08 | 2003-01-27 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド車両 |
JP5045980B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2012-10-10 | カシオ計算機株式会社 | 情報伝送システム、移動体の制御装置、移動体の制御方法、及び、プログラム |
JP5333683B1 (ja) * | 2011-12-15 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車 |
-
2014
- 2014-07-15 JP JP2014145119A patent/JP6389667B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016020176A (ja) | 2016-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103121423B (zh) | 车外环境识别装置及车外环境识别方法 | |
JP6034923B1 (ja) | 車外環境認識装置 | |
US9514649B2 (en) | Vehicle driving support device | |
JP2013206380A (ja) | 車外監視装置 | |
JP6447722B2 (ja) | 信号機検出装置及び信号機検出方法 | |
JP6358160B2 (ja) | 走行路面検出装置及び走行路面検出方法 | |
JP6236039B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
CN104228832A (zh) | 车辆用驾驶辅助装置 | |
JP6420650B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP6426929B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6329467B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6169949B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP6389667B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
CN108622087B (zh) | 车辆控制装置 | |
US20160251015A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
KR101511586B1 (ko) | 터널 인식에 의한 차량 제어장치 및 제어방법 | |
JP7261006B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2014238156A (ja) | アイドルストップ制御装置 | |
JP6622845B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6335065B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP7042604B2 (ja) | 運転支援装置、及び運転支援方法 | |
JP2015222479A (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2016110593A (ja) | 車両用制御装置 | |
US20220398923A1 (en) | Traffic Signal Recognition Method and Traffic Signal Recognition Device | |
JP2014123301A (ja) | 白線検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180724 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6389667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |