JP6389380B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示される近赤外線検査装置1は、樹脂フィルムからなる包材、及び当該樹脂フィルム内に収容された内容物を有する物品Gを検査する装置である。物品Gは、例えば、食品などの搬送ラインにおいて搬送される袋入り菓子などである。包材は、透明な材料、半透明な材料など、光透過性を有する材料からなる。また、パッケージの材料自体が色彩を有している場合もあるし、印刷などによってパッケージに色彩が施されている場合もある。
制御コンピュータ4は、近赤外線検査装置1における各種動作を制御する部分であり、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)などで構成される。制御コンピュータ4は、光検出部3から出力された検出信号に基づいて、物品Gの近赤外線透過像を取得し、当該赤外線透過像における1画素当たりの濃淡値に基づいて、シール部のシール不良、包材における内容物以外の異物の混入の有無、内容物の割れの有無、シール部への内容物の噛み込みの有無、シール部の折れ曲がりの有無などを判断する。本実施形態では、制御コンピュータ4がシール部のシール不良の有無を判断する場合について説明する。
画像生成部41は、物品Gを透過した光に基づいて、物品Gの透過画像を生成する部分である。具体的には、画像生成部41は、近赤外線ラインセンサ14から連続的に送信されてくる検出信号に基づいて、図4に示されるような、物品Gを含む透過画像50を生成する。画像生成部41は、検出信号に基づく画像の明度が低い場合には、透過画像50の明るさを調整する。画像生成部41は、生成した透過画像50を判断部43に出力する。
判断部43は、画像生成部41により生成された透過画像50に基づいて、包材60のシール部62における不良の有無を判断する。判断部43は、画像生成部41から出力された透過画像50を受け取ると、透過画像50を2値化処理し、図5に示されるように、2値化した画像において物品Gに対応する物品領域52を設定する。なお、図5においては、物品領域52を斜線で示しているが、実際には、2値化処理によって物品領域52が黒、その他の領域が白の2階調に変換されている。
Claims (9)
- 内容物が包材に包装された物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した前記光に基づいて、前記物品を含む透過画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記透過画像に基づいて、前記包材のシール部における不良の有無を判断する判断部と、を備える検査装置であって、
前記判断部は、
前記物品に対応する物品領域が前記透過画像における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、前記物品領域を回転させることなく、マスク領域を設定するための領域であって前記物品領域を含むマスク作成領域を作成し、前記マスク作成領域を前記物品領域に対して前記配列方向の一方に沿って移動させ、
前記物品領域と移動後の前記マスク作成領域との論理演算により、前記内容物が収容された領域を前記マスク領域に設定し、前記透過画像と前記マスク領域とに基づいて前記シール部における不良の有無を判断する、検査装置。 - 前記判断部は、前記マスク作成領域を前記物品領域に対して前記配列方向の一方に沿って移動させるときに、前記シール部から前記物品領域に向かう方向に移動させる、請求項1記載の検査装置。
- 前記包材には、互いに対向する位置に一対の前記シール部が形成されており、
前記マスク作成領域は、
前記物品領域に重複する第1マスク作成領域と、
一方の前記シール部の外側の頂部のそれぞれから前記透過画像の端部まで延在する2本の第1仮想線と、他方の前記シール部の外側の頂部のそれぞれから前記透過画像の端部まで延在する2本の第2仮想線と、前記第1マスク作成領域と、に囲まれる第2マスク作成領域と、から成る、請求項1又は2記載の検査装置。 - 前記第1仮想線及び前記第2仮想線のそれぞれは、前記シール部の前記頂部同士を直線的に結ぶ仮想線の延在方向と同方向に延在している、請求項3記載の検査装置。
- 前記第1仮想線及び前記第2仮想線のそれぞれは、前記シール部の前記頂部のそれぞれから前記透過画像の前記端部まで前記配列方向に延在している、請求項3記載の検査装置。
- 前記マスク作成領域が前記配列方向に沿って移動する方向と、前記第1仮想線及び前記第2仮想線が延在する方向とは、交差する、請求項5に記載の検査装置。
- 前記物品は、略矩形形状を呈しており、
前記判断部は、前記シール部の数が1以上4以下の場合、前記マスク作成領域を前記シール部の数だけ移動させ、前記物品領域と、前記シール部の数だけ移動された複数の前記マスク作成領域との論理演算により、前記マスク領域を設定する、請求項1〜5のいずれか一項記載の検査装置。 - 前記判断部は、前記物品領域の前記配列方向の一方向に対する傾斜角度が45°よりも大きい場合、前記透過画像を90°回転させる、請求項1〜7のいずれか一項記載の検査装置。
- 前記判断部は、前記透過画像と前記マスク領域とを重ねて表示部に表示させる、請求項1〜8のいずれか一項記載の検査装置。
Priority Applications (1)
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JP2014118934A JP6389380B2 (ja) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | 検査装置 |
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JP2014118934A JP6389380B2 (ja) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | 検査装置 |
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JP2015232469A JP2015232469A (ja) | 2015-12-24 |
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Family Applications (1)
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JP2014118934A Active JP6389380B2 (ja) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | 検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6389380B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP5453350B2 (ja) * | 2011-06-23 | 2014-03-26 | 株式会社 システムスクエア | 包装体の検査装置 |
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2014
- 2014-06-09 JP JP2014118934A patent/JP6389380B2/ja active Active
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JP2015232469A (ja) | 2015-12-24 |
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