JP6389380B2 - 検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置に関する。

従来の検査装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載の検査装置は、包材で内容物を包んだ物品を検査する装置であり、物品の画像からシール部を含む帯状の部分画像を取得し、部分画像に異物が存在しているか否かを判別する。この検査装置では、物品が所定方向に対して傾いている場合、物品の画像を回転させて補正し、補正後の画像から部分画像を取得している。

特開２０１３−７５９７号公報

一般的に、画像を回転させる画像処理では、回転後の画素が回転前のどの画素に対応しているのか、すなわち回転後の画素位置が回転前の画像のどの位置に対応しているのかを求める必要がある。従来の検査装置のように、画像において物品の画像だけを回転させる処理では、物品の回転前の画素の位置と回転後の画素の位置とを正確に対応づけることが困難となるため、回転後の物品の画像の精度が低くなるおそれがある。そのため、従来の検査装置では、補正後の物品の画像からシール部を含む帯状の部分画像を精度良く取得できないおそれがある。そのため、従来の検査装置では、シール部の検査を精度良く行うことができない可能性がある。

本発明は、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係る検査装置は、内容物が包材に包装された物品に光を照射する光照射部と、物品を透過した光に基づいて、物品を含む透過画像を生成する画像生成部と、画像生成部により生成された透過画像に基づいて、包材のシール部における不良の有無を判断する判断部と、を備える検査装置であって、判断部は、物品に対応する物品領域が透過画像における画素の列方向及び列方向である配列方向に対して傾いている場合、物品領域と当該物品領域を含むマスク作成領域とに基づいて、内容物が収容された領域をマスク領域に設定し、透過画像とマスク領域とに基づいてシール部における不良の有無を判断する。

この検査装置では、判断部は、物品領域と当該物品領域を含むマスク作成領域とに基づいて、内容物が収容された領域をマスク領域に設定し、透過画像とマスク領域とに基づいてシール部における不良の有無を判断する。これにより、検査装置では、物品領域が透過画像の配列方向に対して傾いている（物品が搬送方向に対して傾いている）場合であっても、物品領域を回転させることなく、内容物が収容された領域にマスク領域を設定できる。そのため、検査装置では、透過画像とマスク領域とに基づいて、シール部における不良の有無を判断できる。したがって、検査装置では、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる。

一実施形態においては、マスク作成領域は、物品領域に対して配列方向の一方向に沿って移動させてもよい。このように、検査装置では、マスク作成領域を物品領域に対して配列方向の一方向（列方向、行方向）に沿って平行移動させて、物品領域と移動後のマスク作成領域において例えば論理演算をすることにより、マスク領域を良好に設定することができる。その結果、検査装置では、シール部の検査を良好に行うことができる。

一実施形態においては、包材には、互いに対向する位置に一対のシール部が形成されており、マスク作成領域は、物品領域に重複する第１マスク作成領域と、一方のシール部の外側の頂部のそれぞれから透過画像の端部まで延在する２本の第１仮想線と、他方のシール部の外側の頂部のそれぞれから透過画像の端部まで延在する２本の第２仮想線と、第１マスク作成領域と、に囲まれる第２マスク作成領域と、から成っていてもよい。このように、マスク作成領域において第２マスク作成領域を設定することで、配列方向にマスク作成領域を移動させても内容物の収容領域からずれないので、マスク領域をより正確に設定することができる。

一実施形態においては、第１仮想線及び第２仮想線のそれぞれは、シール部の頂部同士を直線的に結ぶ仮想線の延在方向と同方向に延在していてもよい。このように第１仮想線及び第２仮想線を設定すると、第２マスク作成領域を良好に設定できる。また、この第１仮想線及び第２仮想線は迅速に設定できるため、処理の高速化が図れる。

一実施形態においては、第１仮想線及び第２仮想線のそれぞれは、シール部の頂部のそれぞれから透過画像の端部まで配列方向に延在していてもよい。このように第１仮想線及び第２仮想線を設定すると、第２マスク作成領域を良好に設定できる。また、この第１仮想線及び第２仮想線は、シール部の外縁の形状を問わず作成できる。したがって、検査装置では、適切にマスク作成領域を作成することができる。

一実施形態においては、物品は、略矩形形状を呈しており、判断部は、シール部の数が１以上４以下の場合、マスク作成領域をシール部の数だけ移動させてもよい。これにより、マスク領域を迅速且つ正確に設定できる。

一実施形態においては、判断部は、物品領域の配列方向の一方向に対する傾斜角度が４５°よりも大きい場合、透過画像を９０°回転させてもよい。物品領域の傾斜角度が４５°よりも大きい場合、物品領域の縦と横とを誤って認識する可能性があり、これにより、マスク領域が誤って設定されるおそれがある。そこで、物品領域の傾斜角度が４５°よりも大きい場合に透過画像を９０°回転させることで、物品領域の縦と横との誤認識を防止し、マスク領域を良好に設定できる。

一実施形態においては、判断部は、透過画像とマスク領域とを重ねて表示部に表示させてもよい。これにより、表示部において、検査領域となるシール部を確認できる。

本発明によれば、傾いている物品におけるシール部の検査を良好に行うことができる。

一実施形態に係る近赤外線検査装置の側面図である。 図１の近赤外線検査装置が設置された搬送ラインの平面図である。 図１の近赤外線検査装置が備えている制御コンピュータの構成を示す制御ブロック図である。 画像生成部により生成された透過画像を示す図である。 判断部により設定された物品領域を示す図である。 判断部により設定された作成領域を示す図である。 マスク作成領域の作成手順を示す図である。 マスク作成領域の作成手順を示す図である。 マスク作成領域の移動を示す図である。 マスク作成領域の移動を示す図である。 マスク領域を示す図である。 透過画像とマスク領域とを重ねて示す図である。 マスク領域のずれを説明するための図である。 マスク作成領域の他の作成手順を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

（１）全体構成
図１及び図２に示される近赤外線検査装置１は、樹脂フィルムからなる包材、及び当該樹脂フィルム内に収容された内容物を有する物品Ｇを検査する装置である。物品Ｇは、例えば、食品などの搬送ラインにおいて搬送される袋入り菓子などである。包材は、透明な材料、半透明な材料など、光透過性を有する材料からなる。また、パッケージの材料自体が色彩を有している場合もあるし、印刷などによってパッケージに色彩が施されている場合もある。

近赤外線検査装置（検査装置）１は、光照射部２と、光検出部３と、制御コンピュータ４と、振分機構５と、を備えている。光照射部２は、搬送コンベア１１，１２の下方に配置されている。光検出部３は、搬送コンベア１１，１２の上方に配置されている。光照射部２及び光検出部３は、搬送コンベア１１，１２間に設けられた間隙を介して互いに対向している。

光照射部２は、搬送コンベア１１，１２間の間隙の下方において当該間隙に沿って延在する近赤外線照射器１３を有している。光照射部２は、搬送コンベア１１，１２によって搬送される物品Ｇが搬送コンベア１１，１２間の間隙上を通過する際に、近赤外線照射器１３から物品Ｇに近赤外線を照射する。なお、近赤外線の波長は、７８０ｎｍ〜１４００ｎｍである。

光検出部３は、搬送コンベア１１，１２間の間隙の上方において当該間隙に沿って延在する近赤外線ラインセンサ１４を有している。光検出部３は、搬送コンベア１１，１２によって搬送される物品Ｇが搬送コンベア１１，１２間の間隙上を通過する際に物品Ｇに照射された近赤外線の透過光を近赤外線ラインセンサ１４で検出し、検出信号を出力する。

近赤外線ラインセンサ１４は、物品Ｇを透過した近赤外線を検出する。近赤外線ラインセンサ１４は、搬送コンベア１１，１２による物品Ｇの搬送方向に直交する水平方向に一列に配列された複数の検出素子１４ａ（図３参照）を有している。

光照射部２及び光検出部３は、光照射部２から光検出部３に至る近赤外線の光路が周囲雰囲気に露出した状態で、台座６に立設された支柱７に片持ち支持されている。なお、物品Ｇの検査領域がシールドボックスなどによって覆われる構成としてもよい。

制御コンピュータ４は、支柱７内に収容されており、近赤外線検査装置１の動作制御及び各種の信号処理を行う。支柱７には、制御コンピュータ４の他、ディスプレイなどの表示部及びタッチボタンなどの操作部が設けられている。ただし、制御コンピュータ４、表示部及び操作部は、台座６及び支柱７とは別に用意された制御ボックスなどに設けられていてもよい。

図２に示されるように、振分機構５は、近赤外線検査装置１の下流側に配置されている。振分機構５は、搬送コンベア１１，１２によって近赤外線検査装置１に対して連続的に搬送される物品Ｇを振り分ける。振分機構５は、物品Ｇに不具合が有る場合には、アーム５ａを動作させて、正規のラインコンベア８０から外れた回収箱９０に物品Ｇを送る。

（２）制御コンピュータの構成
制御コンピュータ４は、近赤外線検査装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。制御コンピュータ４は、光検出部３から出力された検出信号に基づいて、物品Ｇの近赤外線透過像を取得し、当該赤外線透過像における１画素当たりの濃淡値に基づいて、シール部のシール不良、包材における内容物以外の異物の混入の有無、内容物の割れの有無、シール部への内容物の噛み込みの有無、シール部の折れ曲がりの有無などを判断する。本実施形態では、制御コンピュータ４がシール部のシール不良の有無を判断する場合について説明する。

図３に示されるように、制御コンピュータ４は、近赤外線検査装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分として、画像生成部４１と、判断部４３と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御コンピュータ４は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。

（２−１）画像生成部
画像生成部４１は、物品Ｇを透過した光に基づいて、物品Ｇの透過画像を生成する部分である。具体的には、画像生成部４１は、近赤外線ラインセンサ１４から連続的に送信されてくる検出信号に基づいて、図４に示されるような、物品Ｇを含む透過画像５０を生成する。画像生成部４１は、検出信号に基づく画像の明度が低い場合には、透過画像５０の明るさを調整する。画像生成部４１は、生成した透過画像５０を判断部４３に出力する。

図４に示されるように、物品Ｇは、内容物６１が包材６０に包装されてなる。内容物６１は、包材６０の領域Ｓ内に収容されている。物品Ｇ（包材６０）は、略矩形形状を呈している。包材６０には、互いに対向する位置に一対のシール部６２が形成されている。シール部６２のそれぞれは、例えば、略矩形形状を呈している。

（２−２）判断部
判断部４３は、画像生成部４１により生成された透過画像５０に基づいて、包材６０のシール部６２における不良の有無を判断する。判断部４３は、画像生成部４１から出力された透過画像５０を受け取ると、透過画像５０を２値化処理し、図５に示されるように、２値化した画像において物品Ｇに対応する物品領域５２を設定する。なお、図５においては、物品領域５２を斜線で示しているが、実際には、２値化処理によって物品領域５２が黒、その他の領域が白の２階調に変換されている。

判断部４３は、物品領域５２が透過画像５０における画素の列方向及び列方向である配列方向に対して傾いている否かを判断する。画素の列方向は、図５におけるＸ方向であり、画素の行方向は、図５におけるＹ方向である。判断部４３は、例えば、物品領域５２の４つの頂部を通る略矩形形状の枠を設定し、この枠の辺が配列方向に対して所定角度以上傾いている場合には、物品領域５２が配列方向に対して傾いていると判断する。物品領域５２の傾きは、他の方法によって判断されてもよい。

判断部４３は、物品領域５２が透過画像５０の画素の配列方向に対して傾いている場合、物品領域５２と、物品領域５２を含むマスク作成領域Ｍ（図６参照）とに基づいて、内容物６１が収容された領域Ｓをマスク領域ＭＡ（図１１参照）に設定する。マスク作成領域Ｍは、マスク領域ＭＡを作成するために設定される領域である。マスク作成領域Ｍの具体的な作成方法について、図６〜図８を参照しながら説明する。

図６に示されるように、マスク作成領域Ｍは、第１マスク作成領域Ｍ１、第２マスク作成領域Ｍ２及び第２マスク作成領域Ｍ３から成る。なお、図６では、マスク作成領域Ｍを斜線で示しているが、実際には、マスク作成領域Ｍの全体が塗りつぶされている。マスク領域ＭＡについても同様である。

判断部４３は、図７に示されるように、物品領域５２に重複する第１マスク作成領域Ｍ１を作成する。第１マスク作成領域Ｍ１は、物品領域５２と略同形状を呈している。

また、判断部４３は、図８に示されるように、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ１に対応する部分から透過画像５０の端部５０ａまで行方向（Ｙ方向）に沿って延在する第１仮想線Ｌ１を作成すると共に、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ３に対応する部分から端部５０ａまで行方向に沿って延在する第２仮想線Ｌ３を作成し、図６に示されるように、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ３と第１マスク作成領域Ｍ１とで囲まれる領域を第２マスク作成領域Ｍ２に設定する。

判断部４３は、図８に示されるように、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ２に対応する部分から透過画像５０の端部５０ｂまで行方向（Ｙ方向）に沿って延在する第１仮想線Ｌ２を作成すると共に、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ４に対応する部分から端部５０ｂまで行方向に沿って延在する第２仮想線Ｌ４を作成し、図６に示されるように、第１仮想線Ｌ２と第２仮想線Ｌ４と第１マスク作成領域Ｍ１とで囲まれる領域を第２マスク作成領域Ｍ３に設定する。以上の処理により、判断部４３は、第１マスク作成領域Ｍ１、第２マスク作成領域Ｍ２及び第２マスク作成領域Ｍ３を含む領域を、マスク作成領域Ｍとして設定する。

判断部４３は、マスク作成領域Ｍを設定すると、物品領域５２と、マスク作成領域Ｍとに基づいて、内容物６１が収容された領域Ｓをマスク領域ＭＡに設定する。具体的には、判断部４３は、マスク作成領域Ｍを配列方向（本実施形態では列方向）に沿って平行に移動させて、移動後のマスク作成領域Ｍと物品領域５２とに基づいてマスク領域ＭＡを設定する。マスク作成領域Ｍの移動について、マスク作成領域Ｍの移動回数は、物品Ｇが略矩形形状を呈しており且つシール部の数が１以上４以下の場合、包材に形成されたシール部の数に応じて設定される。本実施形態では、包材６０にシール部６２が２つ形成されているため、判断部４３は、マスク作成領域Ｍを２回移動させる。なお、シール部６２の数は、タッチボタンなどの操作部により入力され、制御コンピュータ４に予め設定されている。

判断部４３は、図９に示されるように、マスク作成領域Ｍを、物品領域５２に対して画素の列方向に沿って図示右側に平行移動させる。マスク作成領域Ｍの移動量は、包材６０のシール部６２の幅寸法と同等とする。シール部６２の幅寸法は、図４に示される透過画像５０から取得される。また、判断部４３は、図１０に示されるように、マスク作成領域Ｍを、物品領域５２に対して画素の列方向に沿って図示左側に平行移動させる。

判断部４３は、図５に示される物品領域５２と、図９に示される移動後のマスク作成領域Ｍと、図１０に示される移動後のマスク作成領域Ｍとにおいて論理演算を行い、図１１に示されるように、マスク領域ＭＡを設定する。具体的には、判断部４３は、物品領域５２と移動後のマスク作成領域Ｍの論理和を求めて、マスク領域ＭＡを設定する。

判断部４３は、マスク領域ＭＡを設定すると、図１２に示されるように、透過画像５０にマスク領域ＭＡが重ねられた画像に基づいて、包材６０のシール部６２における不良の有無を判断する。判断部４３は、シール部６２のシール不良、シール部６２への内容物６１の噛み込みの有無、シール部６２の折れ曲がりの有無などを判断する。判断部４３は、判断結果を振分機構５に出力する。なお、判断部４３は、シール部６２の不良の判断の際、透過画像５０にマスク領域ＭＡが重ねられた画像をディスプレイに表示させる信号を出力し、当該画像をディスプレイに表示させてもよい。これにより、表示部において、検査領域となるシール部６２を作業者が確認できる。

振分機構５は、判断部４３から出力された判断結果においてシール部にシール不良が有ることを示している場合には、アーム５ａを動作させることで、正規のラインコンベア８０から外れた回収箱９０に、シール不良であると判断された物品Ｇを送る。言い換えれば、振分機構５は、シール部６２のシール不良がなく、シール部６２への内容物の噛み込みがなく、かつシール部６２の折れ曲がりのない、良品と判定された物品Ｇについては、正規のラインコンベア８０に当該物品Ｇを送る。振分機構５は、判断部４３から出力された判断結果においてシール不良以外の不具合の有ることを示している場合にも、物品Ｇを振り分ける。

以上説明したように、本実施形態の近赤外線検査装置１では、判断部４３は、物品領域５２が透過画像５０の配列方向に対して傾いている場合、物品領域５２とマスク作成領域Ｍとに基づいて、内容物６１が収容された領域Ｓをマスク領域ＭＡに設定する。これにより、近赤外線検査装置１では、物品領域５２が透過画像５０の配列方向に対して傾いている（物品Ｇが搬送コンベア１１，１２の搬送方向に対して傾いている）場合であっても、物品領域５２を回転させることなく、内容物６１が収容された領域にマスク領域ＭＡを設定できる。そのため、近赤外線検査装置１では、透過画像５０とマスク領域ＭＡとに基づいて、シール部６２における不良の有無を判断できる。したがって、近赤外線検査装置１では、傾いている物品Ｇにおけるシール部６２の検査を良好に行うことができる。

本実施形態では、判断部４３は、マスク作成領域Ｍを、物品領域５２に対して配列方向の一方向に沿って移動させて、マスク領域ＭＡを設定している。このように、マスク作成領域Ｍを物品領域５２に対して配列方向の一方向（列方向、行方向）に沿って平行移動させて、物品領域５２と移動後のマスク作成領域Ｍにおいて例えば論理演算をすることにより、マスク領域ＭＡを良好に設定することができる。その結果、近赤外線検査装置１では、シール部６２の検査を良好に行うことができる。

本実施形態では、判断部４３は、第１マスク作成領域Ｍ１と第２マスク作成領域Ｍ２，Ｍ３とから成るマスク作成領域Ｍを設定する。第１マスク作成領域Ｍ１は、物品領域５２に重複する領域である。また、第２マスク作成領域Ｍ２，Ｍ３は、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ１，Ｃ２のそれぞれから透過画像５０の端部５０ａ，５０ｂまで延在する２本の第１仮想線Ｌ１，Ｌ２と、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ３，Ｃ４のそれぞれから透過画像５０の端部５０ａ，５０ｂまで延在する２本の第２仮想線Ｌ３，Ｌ４と、第１マスク作成領域Ｍ１と、に囲まれる領域である。ここで、第２マスク作成領域Ｍ２，Ｍ３を設定しない場合には、図１３に示されるように、マスク作成領域ＭＳを配列方向（行方向）に移動させると、図中ハッチングしている部分で示すように、内容物６１の収容領域からマスク作成領域ＭＳがずれるため、マスク領域を正確に設定できないおそれがある。

これに対して、本実施形態では、マスク作成領域Ｍにおいて第２マスク作成領域Ｍ２，Ｍ３を設定しているため、配列方向にマスク作成領域Ｍを移動させても内容物６１の収容領域からずれないので、マスク領域ＭＡをより正確に設定することができる。

本実施形態では、第１仮想線Ｌ１，Ｌ２及び第２仮想線Ｌ３，Ｌ４のそれぞれは、シール部６２の頂部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のそれぞれから透過画像５０の端部５０ａ，５０ｂまで配列方向（行方向、Ｙ方向）に延在している。このように第１仮想線Ｌ１，Ｌ２及び第２仮想線Ｌ３，Ｌ４を設定すると、第２マスク作成領域Ｍ２，Ｍ３を良好に設定できる。また、第１仮想線Ｌ１，Ｌ２及び第２仮想線Ｌ３，Ｌ４は、シール部６２の外縁の形状を問わず作成できる。したがって、近赤外線検査装置１では、適切にマスク作成領域Ｍを作成することができ、その結果、マスク領域ＭＡを正確に設定できる。

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、マスク作成領域Ｍの第２マスク作成領域Ｍ２，Ｍ３を、図８に示される第１仮想線Ｌ１，Ｌ２及び第２仮想線Ｌ３，Ｌ４に基づいて設定しているが、第２マスク作成領域の設定方法はこれに限定されない。第２マスク作成領域は、以下のように設定されてもよい。

判断部４３は、図１４に示されるように、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ１に対応する部分から透過画像５０の端部５０ａまで、頂部Ｃ１と頂部Ｃ２とを直線的に結ぶ仮想線の延在方向（図１３に示す例では、シール部６２の外縁の延在方向）と同方向に延在する第１仮想線Ｌ１１を作成すると共に、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ３に対応する部分から端部５０ａまで、頂部Ｃ３と頂部Ｃ４とを直線的に結ぶ仮想線の延在方向と同方向に延在する第２仮想線Ｌ１３を作成し、第１仮想線Ｌ１１と第２仮想線Ｌ１３と第１マスク作成領域Ｍ１とで囲まれる領域を第２マスク作成領域に設定する。

判断部４３は、図１４に示されるように、一方のシール部６２の外側の頂部Ｃ２に対応する部分から透過画像５０の端部５０ｂまで、頂部Ｃ１と頂部Ｃ２とを直線的に結ぶ仮想線の延在方向と同方向に延在する第１仮想線Ｌ１２を作成すると共に、他方のシール部６２の外側の頂部Ｃ４に対応する部分から端部５０ｂまで、頂部Ｃ３と頂部Ｃ４とを直線的に結ぶ仮想線の延在方向と同方向に延在する第２仮想線Ｌ１４を作成し、第１仮想線Ｌ１２と第２仮想線Ｌ１４と第１マスク作成領域Ｍ１とで囲まれる領域を第２マスク作成領域に設定する。判断部４３は、以上のように設定された第２マスク作成領域と第１マスク作成領域とからなるマスク作成領域を設定する。このように第１仮想線Ｌ１１，Ｌ１２及び第２仮想線Ｌ１３，Ｌ１４を設定すると、第２マスク作成領域を良好に設定できる。また、この第１仮想線Ｌ１１，Ｌ１２及び第２仮想線Ｌ１３，Ｌ１４は迅速に設定できるため、処理の高速化が図れる。

上記実施形態では、透過画像５０の配列方向の一方向に対して、物品領域５２が４５°以下の角度で傾いている形態を一例に説明した。これについて、透過画像５０の配列方向の一方向に対して、物品領域５２が４５°よりも傾いている場合、判断部４３は、透過画像５０を９０°回転させてもよい。物品領域５２の傾斜角度が４５°よりも大きい場合、物品領域５２の縦と横とを誤って認識する可能性があり、これにより、マスク領域ＭＡが誤って設定されるおそれがある。そこで、物品領域５２の傾斜角度が４５°よりも大きい場合に透過画像５０を９０°回転させることで、物品領域５２の縦と横の誤認識を防止し、マスク領域ＭＡを良好に設定できる。なお、透過画像５０の９０°回転であるため、回転後の画素位置の対応関係を正確に設定できる。

上記実施形態では、検査対象となる物品Ｇとして、シール部６２を有する包材６０を一例に説明した。包材としては、包材の外枠の３辺に沿ってシール部が形成されたいわゆる３方シールであってもよいし、外枠の４辺に沿ってシール部が形成されたいわゆる４方シールであってもよい。また、その他の形状を有するものであってもよい。

上記実施形態では、光検出部３が近赤外線ラインセンサ１４を有していたが、光検出部は、近赤外線ラインセンサ１４に代えて近赤外線エリアセンサを有していてもよい。また、光検出部は、近赤外線を通過させ且つ可視光を遮断するフィルタを有していてもよい。これにより、光照射部から光検出部に至る近赤外線の光路が周囲雰囲気に露出している場合に、周囲雰囲気から近赤外線ラインセンサ又は近赤外線エリアセンサに可視光が入射し、当該可視光が外乱光となるのを防止することができる。

上記実施形態では、光照射部から照射する光として近赤外線を一例に説明したが、光は、可視光、近赤外線、Ｘ線、紫外線、テラヘルツ波等であってもよい。光は、検査対象となる物品Ｇに応じて適宜設定されればよい。

１…近赤外線検査装置（検査装置）、２…光照射部、４１…画像生成部、４３…判断部、５０…透過画像、５２…物品領域、６０…包材、６１…内容物、６２…シール部、Ｌ１，Ｌ２…第１仮想線、Ｌ３，Ｌ４…第２仮想線、Ｍ…マスク作成領域、ＭＡ…マスク領域、Ｍ１…第１マスク作成領域、Ｍ２…第２マスク作成領域、Ｓ…領域。

Claims (9)

1. 内容物が包材に包装された物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した前記光に基づいて、前記物品を含む透過画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記透過画像に基づいて、前記包材のシール部における不良の有無を判断する判断部と、を備える検査装置であって、
   前記判断部は、
   前記物品に対応する物品領域が前記透過画像における画素の列方向及び行方向である配列方向に対して傾いている場合、前記物品領域を回転させることなく、マスク領域を設定するための領域であって前記物品領域を含むマスク作成領域を作成し、前記マスク作成領域を前記物品領域に対して前記配列方向の一方に沿って移動させ、
   前記物品領域と移動後の前記マスク作成領域との論理演算により、前記内容物が収容された領域を前記マスク領域に設定し、前記透過画像と前記マスク領域とに基づいて前記シール部における不良の有無を判断する、検査装置。
2. 前記判断部は、前記マスク作成領域を前記物品領域に対して前記配列方向の一方に沿って移動させるときに、前記シール部から前記物品領域に向かう方向に移動させる、請求項１記載の検査装置。
3. 前記包材には、互いに対向する位置に一対の前記シール部が形成されており、
   前記マスク作成領域は、
   前記物品領域に重複する第１マスク作成領域と、
   一方の前記シール部の外側の頂部のそれぞれから前記透過画像の端部まで延在する２本の第１仮想線と、他方の前記シール部の外側の頂部のそれぞれから前記透過画像の端部まで延在する２本の第２仮想線と、前記第１マスク作成領域と、に囲まれる第２マスク作成領域と、から成る、請求項１又は２記載の検査装置。
4. 前記第１仮想線及び前記第２仮想線のそれぞれは、前記シール部の前記頂部同士を直線的に結ぶ仮想線の延在方向と同方向に延在している、請求項３記載の検査装置。
5. 前記第１仮想線及び前記第２仮想線のそれぞれは、前記シール部の前記頂部のそれぞれから前記透過画像の前記端部まで前記配列方向に延在している、請求項３記載の検査装置。
6. 前記マスク作成領域が前記配列方向に沿って移動する方向と、前記第１仮想線及び前記第２仮想線が延在する方向とは、交差する、請求項５に記載の検査装置。
7. 前記物品は、略矩形形状を呈しており、
   前記判断部は、前記シール部の数が１以上４以下の場合、前記マスク作成領域を前記シール部の数だけ移動させ、前記物品領域と、前記シール部の数だけ移動された複数の前記マスク作成領域との論理演算により、前記マスク領域を設定する、請求項１〜５のいずれか一項記載の検査装置。
8. 前記判断部は、前記物品領域の前記配列方向の一方向に対する傾斜角度が４５°よりも大きい場合、前記透過画像を９０°回転させる、請求項１〜７のいずれか一項記載の検査装置。
9. 前記判断部は、前記透過画像と前記マスク領域とを重ねて表示部に表示させる、請求項１〜８のいずれか一項記載の検査装置。

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