JP6388706B2 - 無人航空機の撮影制御方法及び撮影制御装置、電子デバイス - Google Patents
無人航空機の撮影制御方法及び撮影制御装置、電子デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP6388706B2 JP6388706B2 JP2017503598A JP2017503598A JP6388706B2 JP 6388706 B2 JP6388706 B2 JP 6388706B2 JP 2017503598 A JP2017503598 A JP 2017503598A JP 2017503598 A JP2017503598 A JP 2017503598A JP 6388706 B2 JP6388706 B2 JP 6388706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- predetermined
- mode
- posture
- start condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 50
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
本出願は、2015年8月26日に中国国家知識産権局に提出された中国特許出願第201510531707.X号に基づく優先権を主張し、その全ての内容は本明細書で参照により組み込まれる。
所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、
撮影条件に適用されるように、前記所定のモード開始条件に対応する所定の写真撮影モードを開始するステップと、を備える。
ユーザから送信された所定の指示を受信するステップと、
前記ユーザが所定の姿勢にあることを検出するステップと、
前記無人航空機又は前記ユーザが所定の周囲条件下にあることを検出するステップと、のうち少なくとも1つを備える。
前記ユーザの動作特性を取得するステップと、
前記動作特性が所定の特性と一致する場合に、前記ユーザから送信された前記所定の指示を受信し、かつ前記所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、を備える。
前記動作特性を取得するために前記ユーザの画像取得を行うステップ、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記動作特性を受信するステップを備える。
前記ユーザの姿勢を判断するために前記ユーザの画像取得を行うステップ、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記ユーザの所定の生理的特性パラメータを受信し、前記所定の生理的特性パラメータにしたがって前記ユーザの姿勢を判断するステップ、を備え、
前記ユーザの姿勢が所定の姿勢と一致する場合、前記所定のモード開始条件が成立していると判断する。
静的姿勢又は動的姿勢と、
水平姿勢、上向きの姿勢、又は下向きの姿勢と、のうちの少なくとも1つを含む。
前記無人航空機又は前記ユーザがいる環境の画像取得を行い、取得した画像に含まれる周囲の特徴を抽出するステップと、
前記周囲の特徴が所定の特徴と一致する場合、前記無人航空機又は前記ユーザが前記所定の周囲条件下にあり、かつ、前記所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、を備える。
前記ユーザが存在する前記所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、前記ユーザを取り囲む他のユーザの数のうちの少なくとも1つを含む。
前記ユーザの受信した構成指示にしたがって前記所定の写真撮影モードを定義して記憶するステップ、又は、
他のユーザによって定義された前記所定の写真撮影モードを取得して記憶するステップを備える。
前記所定のモード開始条件が成立しない場合、撮影を停止するか、追尾撮影を行うステップを含む。
所定のモード開始条件が成立していると判断するように構成された判断部と、
撮影条件に適用されるように、前記所定のモード開始条件に対応する所定の写真撮影モードを開始するように構成された開始部と、を備える。
ユーザから送信された所定の指示を受信するステップと、
前記ユーザが所定の姿勢にあることを検出するステップと、
前記無人航空機又は前記ユーザが所定の周囲条件下にあることを検出するステップと、のうちの少なくとも1つを備える。
前記ユーザの動作特性を取得するように構成された取得部と、
前記動作特性が所定の特性と一致する場合、前記ユーザから送信された前記所定の指示を受信し、かつ前記所定のモード開始条件が成立していると判断するように構成された第1の判断部、を備える。
前記動作特性を取得するために前記ユーザの画像取得を行うように構成された取得サブユニット、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記動作特性を受信するように構成された受信サブユニット、を備える。
前記ユーザの姿勢を判断するために前記ユーザの画像取得を行うように構成された収集部、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記ユーザの所定の生理的特性パラメータを受信し、前記所定の生理的特性パラメータにしたがって前記ユーザの姿勢を判断するように構成された受信部を備え、
前記判断部は、前記ユーザの姿勢が前記所定の姿勢と一致している場合、前記所定のモード開始条件が成立していると判断する。
静的姿勢又は動的姿勢と、
水平姿勢、上向きの姿勢、又は下向きの姿勢と、のうちの少なくとも1つを含む。
前記無人航空機又は前記ユーザがいる環境の画像取得を行い、取得した画像に含まれる周囲の特徴を抽出するように構成された抽出部と、
前記周囲の特徴が所定の特徴と一致する場合、前記無人航空機又は前記ユーザが前記所定の周囲条件下にあり、かつ、前記所定のモード開始条件が成立していると判断するように構成された第2の判断部と、を備える。
前記ユーザが存在する前記所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、前記ユーザを取り囲む他のユーザの数のうちの少なくとも1つを含む。
前記ユーザにより受信された構成指示にしたがって前記所定の写真撮影モードを定義して記憶するように構成されたモード定義部、又は、
他のユーザによって定義された前記所定の写真撮影モードを取得して記憶するように構成されたモード取得部を備える。
前記所定のモード開始条件が成立しない場合、撮影を中止するか、追尾撮影を行うように構成された撮影制御部を備える。
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を格納するように構成されたメモリと、を備え、
前記プロセッサは、
所定のモード開始条件が成立していると決定し、
撮影条件に適用されるように、前記所定のモード開始条件に対応する所定の写真撮影モードを開始するように構成される。
実装例として、所定の姿勢は、水平姿勢、上向きの姿勢、又は下向きの姿勢を備えることができる。
別の実装例として、所定の姿勢は静的姿勢又は動的姿勢であってもよい。
Claims (19)
- 所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、
撮影条件に適用されるように、前記所定のモード開始条件に対応する所定の写真撮影モードを開始するステップと、を備え、
前記所定のモード開始条件は、
ユーザから送信された所定の指示を受信するステップと、
前記ユーザが所定の姿勢にあることを検出するステップと、
無人航空機又は前記ユーザが所定の周囲条件下にあることを検出するステップと、のうち少なくとも1つを備え、
前記無人航空機又は前記ユーザがいる環境の画像取得を行い、取得した画像に含まれる周囲の特徴を抽出するステップと、
前記周囲の特徴が所定の特徴と一致する場合、前記無人航空機又は前記ユーザが前記所定の周囲条件下にあり、かつ、前記所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、を更に備え、
前記無人航空機が存在する所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、障害物の分布のうちの少なくとも1つを含み、
前記ユーザが存在する前記所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、前記ユーザを取り囲む他のユーザの数のうちの少なくとも1つを含む無人航空機の撮影制御方法。 - 前記ユーザの動作特性を取得するステップと、
前記動作特性が所定の特性と一致する場合に、前記ユーザから送信された所定の指示を受信し、かつ前記所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 前記ユーザの動作特性を取得するステップは、
前記動作特性を取得するために前記ユーザの画像取得を行うステップ、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記動作特性を受信するステップを備える、請求項2に記載の方法。 - 前記動作特性は、前記ユーザのジェスチャによって形成される軌跡グラフを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記ユーザの姿勢を判断するために前記ユーザの画像取得を行うステップ、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記ユーザの動作特性を受信し、前記動作特性にしたがって前記ユーザの姿勢を判断するステップ、を更に備え、
前記ユーザの姿勢が所定の姿勢と一致する場合、前記所定のモード開始条件が成立していると判断する、請求項1に記載の方法。 - 所定の姿勢は、
静的姿勢又は動的姿勢と、
水平姿勢、上向きの姿勢、又は下向きの姿勢と、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記所定の写真撮影モードは、接写モード、遠景モード、前記ユーザからの所定距離、前記ユーザに対する所定角度、及び、前記ユーザを中心とするサラウンド撮影モードのうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザの受信した構成指示にしたがって前記所定の写真撮影モードを定義して記憶するステップ、又は、
他のユーザによって定義された前記所定の写真撮影モードを取得して記憶するステップを更に備える、請求項1に記載の方法。 - 前記所定のモード開始条件が成立しない場合、撮影を停止するか、追尾撮影を行うステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 所定のモード開始条件が成立していると判断するように構成された判断部と、
撮影条件に適用されるように、前記所定のモード開始条件に対応する所定の写真撮影モードを開始するように構成された開始部と、を備え、
前記所定のモード開始条件は、
ユーザから送信された所定の指示を受信するステップと、
前記ユーザが所定の姿勢にあることを検出するステップと、
無人航空機又は前記ユーザが所定の周囲条件下にあることを検出するステップと、のうちの少なくとも1つを備え、
前記無人航空機又は前記ユーザがいる環境の画像取得を行い、取得した画像に含まれる周囲の特徴を抽出するように構成された抽出部と、
前記周囲の特徴が所定の特徴と一致する場合、前記無人航空機又は前記ユーザが前記所定の周囲条件下にあり、かつ、前記所定のモード開始条件が成立していると判断するように構成された第2の判断部と、を更に備え、
前記無人航空機が存在する所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、障害物の分布のうちの少なくとも1つを含み、
前記ユーザが存在する前記所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、前記ユーザを取り囲む他のユーザの数のうちの少なくとも1つを含む、無人航空機の撮影制御装置。 - 前記ユーザの動作特性を取得するように構成された取得部と、
前記動作特性が所定の特性と一致する場合、前記ユーザから送信された所定の指示を受信し、かつ前記所定のモード開始条件が成立していると判断するように構成された第1の判断部、を更に備える、請求項10に記載の装置。 - 前記取得部は、
前記動作特性を取得するために前記ユーザの画像取得を行うように構成された取得サブユニット、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記動作特性を受信するように構成された受信サブユニット、を更に備える、請求項11に記載の装置。 - 前記動作特性は、前記ユーザのジェスチャによって形成される軌跡グラフを含む、請求項11に記載の装置。
- 前記ユーザの姿勢を判断するために前記ユーザの画像取得を行うように構成された収集部、又は、
前記ユーザが持つ又は使用するスマートデバイスとの通信を確立し、前記スマートデバイスによって取得された前記ユーザの動作特性を受信し、前記動作特性にしたがって前記ユーザの姿勢を判断するように構成された受信部を更に備え、
前記判断部は、前記ユーザの姿勢が前記所定の姿勢と一致している場合、前記所定のモード開始条件が成立していると判断する、請求項10に記載の装置。 - 所定の姿勢は、
静的姿勢又は動的姿勢と、
水平姿勢、上向きの姿勢、又は下向きの姿勢と、のうちの少なくとも1つを含む、請求項10に記載の装置。 - 前記所定の写真撮影モードは、接写モード、遠景モード、前記ユーザからの所定距離、前記ユーザに対する所定角度、及び、前記ユーザを中心とするサラウンド撮影モードのうちの少なくとも1つを備える、請求項10に記載の装置。
- 前記ユーザにより受信された構成指示にしたがって前記所定の写真撮影モードを定義して記憶するように構成されたモード定義部、又は、他のユーザによって定義された前記所定の写真撮影モードを取得して記憶するように構成されたモード取得部を更に備える、請求項10に記載の装置。
- 前記所定のモード開始条件が成立しない場合、撮影を中止するか、追尾撮影を行うように構成された撮影制御部を更に備える、請求項10に記載の装置。
- プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を格納するように構成されたメモリと、を備え、
前記プロセッサは、
所定のモード開始条件が成立していると決定し、
撮影条件に適用されるように、前記所定のモード開始条件に対応する所定の写真撮影モードを開始するように構成され、
前記所定のモード開始条件は、
ユーザから送信された所定の指示を受信するステップと、
前記ユーザが所定の姿勢にあることを検出するステップと、
無人航空機又は前記ユーザが所定の周囲条件下にあることを検出するステップと、のうち少なくとも1つを備え、
前記無人航空機又は前記ユーザがいる環境の画像取得を行い、取得した画像に含まれる周囲の特徴を抽出するステップと、
前記周囲の特徴が所定の特徴と一致する場合、前記無人航空機又は前記ユーザが前記所定の周囲条件下にあり、かつ、前記所定のモード開始条件が成立していると判断するステップと、を更に備え、
前記無人航空機が存在する所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、障害物の分布のうちの少なくとも1つを含み、
前記ユーザが存在する前記所定の周囲条件は、周囲の開放性、屋内又は屋外の環境、前記ユーザを取り囲む他のユーザの数のうちの少なくとも1つを含む、電子デバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510531707.XA CN105138126B (zh) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备 |
CN201510531707.X | 2015-08-26 | ||
PCT/CN2016/084789 WO2017032126A1 (zh) | 2015-08-26 | 2016-06-03 | 无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017538300A JP2017538300A (ja) | 2017-12-21 |
JP6388706B2 true JP6388706B2 (ja) | 2018-09-12 |
Family
ID=54723497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017503598A Active JP6388706B2 (ja) | 2015-08-26 | 2016-06-03 | 無人航空機の撮影制御方法及び撮影制御装置、電子デバイス |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170064181A1 (ja) |
EP (1) | EP3136710A1 (ja) |
JP (1) | JP6388706B2 (ja) |
KR (1) | KR101982743B1 (ja) |
CN (1) | CN105138126B (ja) |
RU (1) | RU2679199C1 (ja) |
WO (1) | WO2017032126A1 (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105138126B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-04-13 | 小米科技有限责任公司 | 无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备 |
US10275036B2 (en) | 2016-01-04 | 2019-04-30 | Sphero, Inc. | Modular sensing device for controlling a self-propelled device |
CN105512643A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-20 | 北京二郎神科技有限公司 | 一种图像采集方法和装置 |
CN105620731B (zh) * | 2016-01-06 | 2019-03-05 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种无人机控制方法及无人机控制*** |
US9758246B1 (en) | 2016-01-06 | 2017-09-12 | Gopro, Inc. | Systems and methods for adjusting flight control of an unmanned aerial vehicle |
CN105808062A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-27 | 上海小蚁科技有限公司 | 一种用于控制智能装置的方法和终端 |
CN105892474A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-24 | 深圳奥比中光科技有限公司 | 无人机以及无人机控制方法 |
JP6308238B2 (ja) * | 2016-04-07 | 2018-04-11 | カシオ計算機株式会社 | 飛行型カメラ装置、飛行型カメラシステム、端末装置、飛行型カメラ装置の制御方法およびプログラム |
CN106095265A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-11-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种无人机拍摄器焦距调整方法及智能穿戴设备 |
CN106054871A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-10-26 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备 |
WO2017214965A1 (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 尚艳燕 | 一种平衡车的控制方法及控制*** |
JP6500849B2 (ja) * | 2016-06-23 | 2019-04-17 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
CN107765709B (zh) * | 2016-08-22 | 2021-12-31 | 广州亿航智能技术有限公司 | 基于飞行器实现自拍的方法及装置 |
CN106603970B (zh) * | 2016-11-11 | 2020-12-08 | 北京远度互联科技有限公司 | 视频拍摄方法、***及无人机 |
CN107450573B (zh) * | 2016-11-17 | 2020-09-04 | 广州亿航智能技术有限公司 | 飞行拍摄控制***和方法、智能移动通信终端、飞行器 |
CN106529500A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-22 | 中控智慧科技股份有限公司 | 一种信息处理方法和*** |
CN106444843B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-02-15 | 北京奇虎科技有限公司 | 无人机相对方位控制方法及装置 |
CN106657779B (zh) * | 2016-12-13 | 2022-01-04 | 北京远度互联科技有限公司 | 环绕拍摄方法、装置及无人机 |
US10409276B2 (en) * | 2016-12-21 | 2019-09-10 | Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. | System and method for controller-free user drone interaction |
CN106843275B (zh) * | 2017-04-01 | 2020-03-27 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种无人机定点绕飞方法、装置以及*** |
CN109121434B (zh) * | 2017-04-17 | 2021-07-27 | 英华达(上海)科技有限公司 | 无人机交互拍摄***及方法 |
CN108496141B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-11-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制可移动设备跟随的方法、控制设备和跟随*** |
US10880465B1 (en) | 2017-09-21 | 2020-12-29 | IkorongoTechnology, LLC | Determining capture instructions for drone photography based on information received from a social network |
WO2019127395A1 (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机拍照方法、图像处理方法和装置 |
CN108683840A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-19 | 深圳臻迪信息技术有限公司 | 拍摄控制方法、拍摄方法以及无人设备端 |
CN108566513A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-21 | 深圳臻迪信息技术有限公司 | 一种无人机对运动目标的拍摄方法 |
CN110386087B (zh) * | 2018-04-23 | 2022-04-12 | 上海擎感智能科技有限公司 | 基于车辆的拍摄方法、存储介质、电子设备、及车辆 |
CN108924473B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-07-25 | 广州亿航智能技术有限公司 | 基于无人机巡航模式的预订航拍方法及*** |
CN108983809A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-11 | 福州日兆信息科技有限公司 | 基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机 |
CN109284715B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-03-02 | 深圳市九洲电器有限公司 | 一种动态物体识别方法、装置及*** |
CN109432724A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 福州大学 | 新型健身飞行器及其控制方法 |
WO2020186506A1 (zh) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄装置的控制方法和拍摄装置 |
CN111328387B (zh) * | 2019-07-19 | 2024-02-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法、设备和计算机可读存储介质 |
CN110650287A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-01-03 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种拍摄控制方法、装置、飞行器及飞行*** |
CN110502035A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-26 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 航拍相机的远程控制方法及无人机 |
CN111314616A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-19 | 维沃移动通信有限公司 | 图像获取方法、电子设备、介质及可穿戴设备 |
SE2050738A1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-12-23 | Sony Group Corp | System and method for image content recording of a moving user |
WO2022141187A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle using a body-attached remote control |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4284949B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2009-06-24 | ソニー株式会社 | 移動撮影システム、移動撮影方法、及び撮影装置 |
US7343232B2 (en) * | 2003-06-20 | 2008-03-11 | Geneva Aerospace | Vehicle control system including related methods and components |
EP1793580B1 (en) * | 2005-12-05 | 2016-07-27 | Microsoft Technology Licensing, LLC | Camera for automatic image capture having plural capture modes with different capture triggers |
JP2008118475A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Canon Inc | クレードル装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体 |
US20080220809A1 (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-11 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Method and system for a self timer function for a camera and ... |
US20100301398A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Ion Torrent Systems Incorporated | Methods and apparatus for measuring analytes |
JP2010200195A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子カメラ |
US8150384B2 (en) * | 2010-06-16 | 2012-04-03 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for gesture based remote control |
CN102331783B (zh) * | 2011-06-17 | 2013-03-13 | 沈阳航空航天大学 | 一种用于室内飞艇的自动驾驶仪 |
FR2985581B1 (fr) * | 2012-01-05 | 2014-11-28 | Parrot | Procede de pilotage d'un drone a voilure tournante pour operer une prise de vue par une camera embarquee avec minimisation des mouvements perturbateurs |
TW201339903A (zh) * | 2012-03-26 | 2013-10-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 無人飛行載具控制系統及方法 |
KR102070598B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2020-01-29 | 삼성전자주식회사 | 카메라 장치 및 그의 제어 방법 |
RU125964U1 (ru) * | 2012-05-25 | 2013-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" | Беспилотный летательный аппарат |
JP5974819B2 (ja) * | 2012-10-22 | 2016-08-23 | 株式会社ニコン | 補助撮像装置及びプログラム |
JP2015002522A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | キヤノン株式会社 | 監視カメラ及び監視カメラの制御方法 |
CN103426282A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-12-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控方法及终端 |
US20150134143A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-05-14 | Jim Willenborg | Novel tracking system using unmanned aerial vehicles |
JP6273803B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2018-02-07 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 撮像システム、撮像システムの撮像方法、およびプログラム |
JP2015136030A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社ニコン | 撮像装置及び電子機器 |
CN104828256B (zh) * | 2015-04-21 | 2016-09-28 | 杨珊珊 | 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法 |
CN104808799A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-07-29 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种能够识别手势的无人机及其识别方法 |
CN204697171U (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 杨珊珊 | 一种智能多模式飞行拍摄设备 |
CN104898524B (zh) * | 2015-06-12 | 2018-01-09 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | 基于手势的无人机遥控*** |
CN105138126B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-04-13 | 小米科技有限责任公司 | 无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备 |
-
2015
- 2015-08-26 CN CN201510531707.XA patent/CN105138126B/zh active Active
-
2016
- 2016-06-03 JP JP2017503598A patent/JP6388706B2/ja active Active
- 2016-06-03 RU RU2017133781A patent/RU2679199C1/ru active
- 2016-06-03 WO PCT/CN2016/084789 patent/WO2017032126A1/zh active Application Filing
- 2016-06-03 KR KR1020187000281A patent/KR101982743B1/ko active IP Right Grant
- 2016-08-24 US US15/246,497 patent/US20170064181A1/en not_active Abandoned
- 2016-08-26 EP EP16185839.4A patent/EP3136710A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180015241A (ko) | 2018-02-12 |
CN105138126B (zh) | 2018-04-13 |
EP3136710A1 (en) | 2017-03-01 |
RU2679199C1 (ru) | 2019-02-06 |
WO2017032126A1 (zh) | 2017-03-02 |
KR101982743B1 (ko) | 2019-05-27 |
JP2017538300A (ja) | 2017-12-21 |
CN105138126A (zh) | 2015-12-09 |
US20170064181A1 (en) | 2017-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6388706B2 (ja) | 無人航空機の撮影制御方法及び撮影制御装置、電子デバイス | |
US11846877B2 (en) | Method and terminal for acquiring panoramic image | |
JP6310556B2 (ja) | スクリーン制御方法及び装置 | |
JP6328345B2 (ja) | 画像撮影方法及び装置 | |
KR101712301B1 (ko) | 화면을 촬영하기 위한 방법 및 디바이스 | |
CN114365476A (zh) | 一种拍摄方法及设备 | |
US9344644B2 (en) | Method and apparatus for image processing | |
CN111416940A (zh) | 拍摄参数处理方法及电子设备 | |
CN109891874A (zh) | 一种全景拍摄方法及装置 | |
CN108848313B (zh) | 一种多人拍照方法、终端和存储介质 | |
US20170310885A1 (en) | Object monitoring method and device | |
CN112052897A (zh) | 多媒体数据拍摄方法、装置、终端、服务器及存储介质 | |
US20170244891A1 (en) | Method for automatically capturing photograph, electronic device and medium | |
WO2019006768A1 (zh) | 一种基于无人机的停车占位方法及装置 | |
CN112204943B (zh) | 拍摄方法、设备、***及计算机可读存储介质 | |
CN104954683B (zh) | 确定摄像装置的方法及装置 | |
CN114302063B (zh) | 一种拍摄方法及设备 | |
CN110121027B (zh) | 图像处理方法及终端 | |
CN108833794B (zh) | 一种拍摄方法及移动终端 | |
CN110012208B (zh) | 拍照对焦方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN117041728A (zh) | 对焦方法及装置、电子设备、可读存储介质 | |
CN115567763A (zh) | 一种监测方法、装置及可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180814 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6388706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |