JP6388089B2 - クレーン - Google Patents
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Description
また、ブームを収縮させた場合に、第一ガイド部材と第二ガイド部材とがガイド状態に移行可能な状態におけるブームの起伏角の範囲を適正起伏角範囲とした場合に、制御部は、ジブの格納作業において、ブームの起伏角が適正起伏角範囲内ではない、または、ジブが全倒伏状態ではない場合に、ブームの伸縮動作を禁止する。
(移動式クレーン)
まず、本発明の一実施形態に係る移動式クレーンCの概要を説明する。移動式クレーンCは、起伏可能かつ伸縮可能に設けられたブーム14と、ブーム14の先端部に回動可能に支持されたジブ16と、ブーム14に設けられたガイド32(第一ガイド部材ともいう。)とジブ16に設けられたガイドローラ31(第二ガイド部材ともいう。)との係合に基づいて、ブーム14の伸縮にともなうジブ16の変位をガイドするガイド装置と、ジブ16を、ブーム14に対して解除可能に締結するブラケット41およびジブ固定ピン43(締結部材ともいう。)と、ブラケット41およびジブ固定ピン43が解除状態であり、かつ、ガイド32とガイドローラ31とが係合するガイド状態である場合に、ジブ16の起仰動作を禁止する制御装置60と、を備える。
移動式クレーンCは、ジブ16を備える。ジブ16は、全体として細長い棒状部材である。ジブ16は、少なくとも基端部に、一対の脚部16cを有する。一対の脚部16c同士は、ジブ16の幅方向(図1の上下方向、図2および図3の表裏方向)において離隔する。すなわち、ジブ16の基端部16aは、二股形状である。
図3に示すように、ブーム14の右側にはガイド部材30(ガイド装置ともいう。)が設けられる。ガイド部材30は、ジブ張出/格納作業において、ブーム14の伸縮にともない、ジブ16の姿勢を保ちつつ移動を案内するための部材である。図4に示すように、ガイド部材30は、ガイドローラ31(第二ガイド部ともいう。)と、ガイドローラ31を案内するガイド32とからなる。
図2に示すように、ブーム14は、第1ジブ支持部材40および第2ジブ支持部材50を有する。具体的には、第1ジブ支持部材40および第2ジブ支持部材50は、ブーム14の軸方向における中間部に、ブーム14の軸方向において離れて設けられる。本実施形態の場合、第1ジブ支持部材40は、第2ジブ支持部材50よりもブーム14の先端側に設けられる。
図7に示すように、移動式クレーンCは制御装置60(制御部ともいう。)を備える。制御装置60は、入力端子、出力端子、CPU、およびメモリなどを備えた車載コンピュータである。制御装置60は、ブーム14、ジブ16をはじめとする移動式クレーンCの可動部61の動作を制御する。より詳細には、移動式クレーンCは、各可動部61を駆動する油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧回路を備える。制御装置60は、油圧回路を構成するバルブを切り換えて、油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御することにより、各可動部61の動作を制御する。
ジブロック:アンロック(締結部材の解除状態)
ブーム起伏角:適正起伏角範囲θ1
ブーム伸長量:ガイド内伸長量範囲L1または拡張伸長量範囲L2
チルトシリンダ:非全伏状態
ジブロック:アンロック(締結部材の解除状態)
ブーム起伏角:適正起伏角範囲θ1
ブーム伸長量:ガイド内伸長量範囲L1または拡張伸長量範囲L2
チルトシリンダ:全伏状態
ジブロック:アンロック(締結部材の解除状態)
ブーム起伏角:干渉起伏角範囲θ2
ブーム伸長量:ガイド内伸長量範囲L1
ジブロック:アンロック(締結部材の解除状態)
ブーム起伏角:干渉起伏角範囲θ2
ブーム伸長量:拡張伸長量範囲L2
ジブロック:アンロック(解除状態)
ブーム起伏角:拡張起伏角範囲θ3
ブーム伸長量:ガイド内伸長量範囲L1
ジブロック:アンロック(締結部材の解除状態)
ブーム起伏角:拡張起伏角範囲θ3
ブーム伸長量:拡張伸長量範囲L2
つぎに、ジブ張出作業とともに、制御装置60の制御を説明する。
(1.1)図1に示すように、ジブ16を格納した状態では、ジブ16はブーム14の側面に沿って格納されている。
つぎに、ジブ格納作業とともに、制御装置60の制御を説明する。
(2.1)図11に示すように、ジブ16を張り出した状態では、ジブ16がブーム先端部14cの前方に配置される。
クレーンの参考例1として、移動式クレーンは、ブームと、ブームに対して張出/格納可能なジブと、ジブおよびブームのうちの一方に設けられたガイドローラと、ブームおよびジブのうちの他方に設けられ、ブームの収縮にともないガイドローラが案内されることでジブがブームの底面に引き寄せられるよう構成されたガイドと、ブームおよびジブのうちの一方に設けられたジブ固定ピンと、ジブおよびブームのうちの他方に設けられ、ジブ固定ピンが差し込まれるピン受けと、ブームおよび/またはジブの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、ガイドローラとガイドとが干渉しうるブームの起伏角範囲である干渉起伏角範囲と、ガイドローラがガイド内に存在しうるブームの伸長量範囲であるガイド内伸長量範囲とが記憶されており、ジブ固定ピンがピン受けにロックされておらず、ブームの起伏角が干渉起伏角範囲内であり、ブームの伸長量がガイド内伸長量範囲内である場合に、ブームの倒伏を停止する。
14 ブーム
16 ジブ
17 チルトシリンダ
31 ガイドローラ
32 ガイド
43 ジブ固定ピン
44 ピン受け
60 制御装置
62 起伏角センサ
63 伸長量センサ
64 チルトセンサ
65 ジブロックセンサ
Claims (6)
- クレーンであって、
起伏可能かつ伸縮可能に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に回動可能に支持されたジブと、
前記ブームに設けられた第一ガイド部材と前記ジブに設けられた第二ガイド部材との係合に基づいて、前記ブームの伸縮にともなう前記ジブの変位をガイドするガイド装置と、
前記ジブを、前記ブームに対して解除可能に締結する締結部材と、
前記第一ガイド部材と前記第二ガイド部材とが係合するガイド状態に対応する前記ブームの伸長量の範囲であるガイド内伸長量範囲よりも前記ブームの伸長側の所定範囲を拡張伸長量範囲とし、前記ブームを収縮させた場合に、前記第一ガイド部材と前記第二ガイド部材とが前記ガイド状態に移行可能な状態における前記ブームの起伏角の範囲を適正起伏角範囲とした場合に、前記締結部材が解除状態であり、かつ、前記ブームの起伏角が前記適正起伏角範囲内であり、かつ、前記ブームの伸長量が、前記拡張伸長量範囲における上限値より小さく、かつ、前記ジブが全倒伏状態ではない場合に、前記ブームの収縮動作を禁止する制御部と、を備える
クレーン。 - 前記制御部は、前記締結部材が解除状態であり、かつ、前記ブームの起伏角が前記適正起伏角範囲内であり、かつ、前記ブームの伸長量が、前記拡張伸長量範囲内である場合に、前記ジブの起仰動作を禁止する、請求項1に記載のクレーン。
- 前記ブームを収縮させた場合に、前記第一ガイド部材と前記第二ガイド部材とが干渉して前記ガイド状態に移行できない状態における前記ブームの起伏角の範囲を干渉起伏角範囲とし、
前記制御部は、前記締結部材が解除状態であり、かつ、前記ブームの起伏角が前記干渉起伏角範囲内であり、かつ、前記ガイド装置が前記ガイド状態である場合に、前記ブームの倒伏動作を禁止する、請求項1に記載のクレーン。 - 前記ブームを収縮させた場合に、前記第一ガイド部材と前記第二ガイド部材とが干渉して前記ガイド状態に移行できない状態における前記ブームの起伏角である干渉起伏角範囲よりも前記ブームの倒伏側の所定範囲を拡張起伏角範囲とし、
前記制御部は、前記締結部材が解除状態であり、かつ、前記ブームの起伏角が前記拡張起伏角範囲内であり、かつ、前記ジブが回動して前記ブームに近づくと、前記第二ガイド部材と前記第一ガイド部材とが干渉する状況である場合に、前記ブームの収縮動作および起仰動作を禁止する、請求項1に記載のクレーン。 - 前記ブームを収縮させた場合に、前記第一ガイド部材と前記第二ガイド部材とが干渉して前記ガイド状態に移行できない状態における前記ブームの起伏角の範囲を干渉起伏角範囲とし、
前記制御部は、前記締結部材が解除状態であり、かつ、前記ブームの起伏角が前記干渉起伏角範囲内であり、かつ、前記ブームの伸長量が、前記拡張伸長量範囲における上限値より小さい場合に、前記ブームの収縮動作を禁止する、請求項1に記載のクレーン。 - 前記ブームを収縮させた場合に、前記第一ガイド部材と前記第二ガイド部材とが干渉して前記ガイド状態に移行できない状態における前記ブームの起伏角の範囲である干渉起伏角範囲よりも前記ブームの倒伏側の所定範囲を拡張起伏角範囲とし、
前記制御部は、前記締結部材が解除状態であり、かつ、前記ブームの起伏角が前記拡張起伏角範囲内であり、かつ、前記ブームの伸長量が、前記拡張伸長量範囲内である場合に、前記ブームの収縮動作を禁止する、請求項1に記載のクレーン。
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