JP6387035B2

JP6387035B2 - ステータコア

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Publication number: JP6387035B2
Application number: JP2016049167A
Authority: JP
Inventors: 雅志井上; 山口　直志; 直志山口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-14
Filing date: 2016-03-14
Publication date: 2018-09-05
Anticipated expiration: 2036-03-14
Also published as: JP2017169249A

Description

本発明は、ステータコアに関する。

近時、電動機を用いて駆動を行っている車両が増加している。
このような電動機においては、ステータの一部に油滴したり、又はステータの一部を油没したりしている。これにより、ステータの外表面から熱エネルギーが回収され、ステータが冷却される。

例えば、下記特許文献１においては、ステータコアの内部を冷却するため、言い換えると、ステータコアの内部から熱エネルギーを回収するため、ステータコアの外周面に周方向に延びる複数の溝を形成している。

特開２０１２−５０３１７号公報

しかしながら、上記特許文献１の複数の溝は、ステータコアを収容するハウジングに覆われることで冷媒流路となる。よって、ステータコアの外周側を覆うハウジングを備えていない電動機に適用することができない。

また、上記特許文献１の冷媒流路においては、冷媒が漏出しないようにするため、ステータコアの外周面とハウジングの内周面とを密着させる必要がある。つまり、上記冷媒流路を形成する場合、ステータコアをハウジング内に圧入する圧入工程、又は焼き嵌めする焼き嵌め工程が必要となり、製造工数の増加を招く。

以上から、外周側を覆うハウジングの有無にかかわらず、ステータコアの内部を冷却できる冷却構造の開発が望まれていた。

そこで、本発明は、前記する背景に鑑みて創案された発明であって、外周側を覆うハウジングの有無にかかわらず、内部を冷却できるステータコアを提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明に係るステータコアは、筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路とを備え、複数の電磁鋼板が積層して構成されるステータコアであって、前記各電磁鋼板は、環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、を備え、前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、前記冷媒流路は、前記コア本体の軸方向中央部に位置する中央流路と、前記コア本体の軸方向一端部に位置し、前記中央流路と前記コア本体の軸方向一端側の空間とを連通し、前記中央流路に前記冷媒を導入する導入口と、前記コア本体の軸方向他端部に位置し、前記中央流路と前記コア本体の軸方向他端側の空間とを連通し、前記中央流路内の前記冷媒を排出する排出口と、を備え、前記中央流路は、周方向に延在し、軸方向から視て円弧状を呈し、前記導入口は、軸方向から視て前記中央流路の周方向一端部と重なっており、前記排出口は、軸方向から視て前記中央流路の周方向他端部と重なっており、前記導入口は、前記排出口よりも大径に形成されていることを特徴とする。

前記発明によれば、コア本体の内部に冷媒流路が形成されるため、ハウジングが不要となる。また、冷媒がコア本体内を流れることから、最も温度が高いステータコアの内部を冷却でき、ステータコアの温度上昇を効率良く防止できる。
さらに、複数の電磁鋼板を積層することで冷媒流路が形成されるため、直線状以外の冷媒流路を形成することができる。

また、本発明に係るステータコアは、筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路と、前記コア本体から径方向外側に突出する複数の被締結部とを備え、同一形状に形成された複数の電磁鋼板が積層して構成されるステータコアであって、前記各電磁鋼板は、環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、前記本体部の外周端縁から径方向外側に突出し、積層されて前記被締結部を構成する複数の位置決め突起と、を備え、前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、前記複数の位置決め突起は、周方向に等間隔に配置されて周方向に隣り合う位置決め突起同士の角度が所定角度に設定され、前記冷媒用孔は、周方向に延在し、前記所定角度よりも大きい角度を有し、前記各電磁鋼板は、積層方向に隣り合う電磁鋼板に対し軸回りに前記所定角度の分だけ回動して積層されて前記各冷媒用孔が周方向にずれていることを特徴とする。

ここで、ロータの回転軸方向から視て、各電磁鋼板の冷媒用孔がコア本体の周方向の一部に偏って配置されると、電動機の駆動時、ステータが生成する回転磁界が安定せず、ロータが振れ回りして騒音が発生する。
しかし、前記構成によれば、各冷媒用孔が周方向にずれているため、言い換えると、各冷媒用孔が周方向の一部に偏って配置されていないため、ステータが生成する回転磁界が安定するようになり、ロータの振れ回りによる騒音発生を防止することができる。

また、本発明に係るステータコアは、筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路とを備え、複数の電磁鋼板が積層してさらに一対の端面板で前記複数の電磁鋼板を軸方向から挟んで構成されるステータコアであって、前記各電磁鋼板は、環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、を備え、前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、前記冷媒流路は、前記積層方向に延び、互いに周方向に離間する少なくとも３つ以上の積層方向流路と、前記周方向に延び、周方向に隣り合う前記積層方向流路の一端部同士を連通する一端側連通流路と、前記周方向に延び、周方向に隣り合う前記積層方向流路の他端部同士を連通する他端側連通流路と、を備え、前記積層方向流路に対し、前記一端側連通流路と前記他端側連通流路とが周方向に交互に設けられており、前記一端側連通流路及び前記他端側連通流路を構成する前記冷媒用孔は、前記積層方向流路同士を仕切る仕切り壁よりも周方向の長さが長く形成され、前記一端側連通流路の一端側及び前記他端側連通流路の他端側は、前記一対の端面板により閉塞されていることを特徴とする。

ここで、冷媒により冷却される部位を周方向に拡大するため、冷媒用孔（冷媒流路）を周方向に延びるように形成することが考えられる。しかしながら、このような冷媒流路によれば、コア本体における周方向の一部の剛性が大きく低下するおそれがある。
よって、前記構成によれば、複数の積層方向流路が周方向に間隔を空けながら形成されるため、コア本体の剛性低下を抑制することができる。
また、一端側連通流路及び他端側連通流路により複数の積層方向流路が連通し、冷媒が周方向に流れるようになる。よって、冷媒により冷却される部位が周方向に拡大し、冷却機能の向上も図れる。

また、前記発明において、前記冷媒流路の導入口に挿入されるパイプを備えることが好ましい。

前記構成によれば、冷媒流路内に冷媒が流入し易くなる。

また、本発明に係るステータコアは、筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路と、前記コア本体から径方向外側に突出する複数の被締結部と、前記コア本体の一端側開口部を閉塞する有底円筒状の蓋部材とを備え、複数の電磁鋼板が積層して構成されるステータコアであって、前記各電磁鋼板は、環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、前記本体部の外周端縁から径方向外側に突出し、積層されて前記被締結部を構成する複数の位置決め突起と、を備え、前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、前記コア本体の一端面は、前記蓋部材の円筒状の端面が当接する合わせ面を構成し、前記蓋部材には、締結具により前記被締結部とともに締結される蓋用被締結部が形成され、前記蓋部材の端面において前記蓋用被締結部の径方向内側に位置している部分は、他の部位よりも径方向内側に拡大しているとともに冷媒供給路が形成され、前記コア本体の一端面を構成する前記電磁鋼板の冷媒用孔は、前記合わせ面に重なるとともに前記位置決め突起の径方向内側に位置し、前記蓋部材の冷媒供給路と連続していることを特徴とする。

前記構成によれば、蓋部材の端面を貫通してなる冷媒供給孔と、コア本体の一端面を構成する電磁鋼板の冷媒用孔とを連通させることで、冷媒流路に直接冷媒を供給することができる。

また、前記発明において、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板同士を接着する複数の接着層を備え、前記接着層は、前記電磁鋼板の外周側を接着する外周接着層と、前記電磁鋼板の内周側を接着する内周接着層とを備えることが好ましい。

前記構成によれば、外周接着層及び内周接着層により電磁鋼板間の外周側と内周側とが封止される。よって、仮に冷媒流路から電磁鋼板間に冷媒が漏出しても、その冷媒がステータコア（電磁鋼板）の内周側又は外周側に漏出しないようになっている。

本発明によれば、外周側を覆うハウジングの有無にかかわらず、内部を冷却できるステータコアを提供することができる。

電動機をシャフトに沿って切った断面図である。第１実施形態のステータコアの斜視図である。第１電磁鋼板を後方から視た後面図である。第２電磁鋼板を後方から視た後面図である。第３電磁鋼板を後方から視た後面図である。ステータコアの導入口にパイプを挿入する例を示す斜視図である。変形例の電磁鋼板を後方から視た後面図である。第２実施形態のステータコアの斜視図である。（ａ）は第１同形型電磁鋼板の上面図であり、（ｂ）は第２同形型電磁鋼板の上面図であり、（ｃ）は第３同形型電磁鋼板の上面図であり、（ｄ）は第４同形型電磁鋼板の上面図であり、（ｅ）は第５同形型電磁鋼板の上面図であり、（ｆ）は第６同形型電磁鋼板の上面図である。第３実施形態のステータコアの分解斜視図である。図１０のＸ−Ｘ線で切った断面を展開した展開図である。第４実施形態のステータコアの一部を拡大した拡大図である。

つぎに、本発明に係るステータコアを備えた電動機について図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
電動機１００は、電気エネルギーをシャフト１１０の回転運動に変換するためのものである。また、電動機１００には、電動機１００内に冷却用油（冷媒）を供給し（図１の矢印Ａ１参照）、かつ、電動機１００内から冷却用油を回収する（矢印Ａ２参照）ための循環回路（不図示）が接続している。

図１に示すように、電動機１００は、前後方向に延びるシャフト１１０と、シャフト１１０に固定されるロータ１２０と、ロータ１２０を回転させるステータ１３０と、ステータ１３０の前側開口部を閉塞し、ステータ１３０との間で前側貯留槽１４１を形成する前部ハウジング１４０と、ステータ１３０の後側開口部を閉塞し、ステータ１３０との間で後側貯留槽１５１を形成する後部ハウジング１５０とを備える。

シャフト１１０は、両端部が軸受１１１、１１２に支持され、回転軸Ｏ回りに回転自在になっている。

ロータ１２０は、特に図示しないが、シャフト１１０に固定される複数の環状鋼板と、複数の環状鋼板間に設けられた複数の永久磁石とを備えており、ステータ１３０が生成する回転磁界により回転する。

ステータ１３０は、略円筒状のステータコア１と、ステータコア１に設けられたステータコイル１３１とを備える。

図２に示すように、ステータコア１は、円筒状のコア本体２と、コア本体２の内周面から等間隔で径方向内側に突出する複数のティース３と、複数のティース３の間に形成された空間である複数のスロット４と、コア本体２の外周面に設けられた被締結部５と、冷却用油が流れる冷媒流路６とを備える。

ティース３は、ステータコイル１３１を巻き回しするための突起である。
なお、スロット４を通過させながらティース３に導線を巻き回すことでステータコイル１３１が形成される。
また、図１に示すように、ステータコイル１３１において、ステータコア１の前端面９及び後端面８から突出する導線部分（巻き回した導線の折り返した部分）を、コイルエンド１３２，１３３という。

図２に示すように、被締結部５は、コア本体２の外周面に６０度間隔で６つ突出形成されている。また、被締結部５には、後述するボルトＢの軸部を前後方向に貫通されるための貫通孔５ａが形成されている。

冷媒流路６は、ステータコア１（コア本体２）の前端面９及び後端面８を貫通し、前後方向に延びる孔である。
また、冷媒流路６は、ステータコア１（コア本体２）の下部側に位置し、前側貯留槽１４１と後側貯留槽１５１とを連通している。
なお、ステータコア１と冷媒流路６の詳細については後述する。

図１に示すように、前部ハウジング１４０は、後方に向って開口する有底円筒状の蓋部材であり、外周面にフランジ１４２が形成されている。
後部ハウジング１５０は、前方に向って開口する有底円筒状の蓋部材であり、外周面にフランジ１５２が形成されている。
そして、ボルトＢの軸部が、前部ハウジング１４０のフランジ１４２と、後部ハウジング１５０のフランジ１５２と、被締結部５の貫通孔５ａとを貫通している。
また、ボルトＢは、ナットＮと螺合し、前部ハウジング１４０のフランジ１４２と後部ハウジング１５０のフランジ１５２と被締結部５とを前後方向に締め付けている。
これにより、ステータ１３０と前部ハウジング１４０と後部ハウジング１５０とが一体になっている。

後部ハウジング１５０の上部側には、循環回路から供給された冷却用油を、軸受１１２やコイルエンド１３３に滴下するための冷却用油供給口１５３が形成されている。
また、軸受１１２やコイルエンド１３３に付着した冷却用油は、自重により下方に移動し、後側貯留槽１５１に貯留される。

前部ハウジング１４０の下部側には、循環回路が前側貯留槽１４１内の冷却用油を回収するための冷却用油回収口１４３が形成されている。

循環回路は、特に図示しないが、冷却用油を冷却するためのオイルクーラーと、循環ポンプと、冷却用油回収口１４３と冷却用油供給口１５３とを接続する配管と、を備える。
循環ポンプが駆動すると、前側貯留槽１４１の冷却用油が、冷却用油回収口１４３、配管を介してオイルクーラーに送り込まれ、冷却される。
そして、冷却された冷却用油は、配管、冷却用油供給口１５３を介して電動機１００内に供給される。
また、電動機１００内に供給された冷却用油は、後側貯留槽１５１に一時的に貯留する。そして、後側貯留槽１５１内の冷却用油は、循環ポンプによる前側貯留槽１４１内の冷却用油の回収に伴い、冷媒流路６を介して前側貯留槽１４１に流れる。

なお、前側貯留槽１４１及び後側貯留槽１５１に一時的に貯留される冷却用油は、常時所定量となるように循環ポンプの駆動量が制御されている。
つぎに、ステータコア１と冷媒流路６の詳細について説明する。

図２に示すように、ステータコア１は、積層されて略円筒状を成す複数の電磁鋼板１１と、電磁鋼板１１間に設けられ、隣り合う電磁鋼板１１同士を接着する複数の接着層７（図３参照）とを備える。

図２に示すように、電磁鋼板１１は、鉄損値、磁束密度および透磁率等の優れた材料で形成されたリング状のものであり、外表面には絶縁被膜がコーティングされている。
電磁鋼板１１の厚みは、例えば０．２０ｍｍ〜０．５０ｍｍに形成されている。
なお、図２以下に図示される電磁鋼板１１については、見え易くする為に厚みが大きくなっている。
ステータコア１を製造する場合、電磁鋼板１１を２００枚程度積層している。
なお、図２に図示される６枚の電磁鋼板１１は、ステータコア１を構成する２００枚の電磁鋼板１１の一部である。

図３に示すように、電磁鋼板１１は、環状を呈し、積層されてコア本体２を成す本体部１２と、本体部１２の内周端縁１２ａから径方向内側に延び、積層されてティース３を成す複数のティース片１３と、コア本体２の外周端縁１２ｂから径方向外側に突出する位置決め突起１５と、積層方向（厚み方向）に貫通する冷媒用孔１６と、を備える。

位置決め突起１５は、積層されて被締結部５を構成する部位である。また、位置決め突起１５は、ステータコア１の製造時において、複数の電磁鋼板１１を積層した後、各電磁鋼板１１の周方向の位置決めを行うために利用される。

接着層７は、複数の電磁鋼板１１を一体にするためのものである。
接着層７は、外周接着層７Ａと、内周接着層７Ｂと、を備える。
外周接着層７Ａは、電磁鋼板１１の外周端縁１１ａ（本体部１２と位置決め突起１５とを併せた部位の外周端縁）に沿って設けられている（図３の外周端縁１１ａと二点鎖線Ｌ１との間の領域を参照）。
内周接着層７Ｂは、本体部１２の内周端縁１２ａに沿って設けられている（図３の内周端縁１２ａと二点鎖線Ｌ２との間の領域を参照）。

この外周接着層７Ａ及び内周接着層７Ｂによれば、各電磁鋼板１１間の内周側及び外周側が封止される。このため、ステータコア１の内周側に付着した冷却用油が複数の電磁鋼板１１の間を通過してステータコア１の外周側に漏出する、という事態を防止することができる。

なお、接着層７の形成方法は、１枚ずつ電磁鋼板１１の所定箇所にワニス等の接着剤を塗布することが挙げられる。
または、積層された状態の複数の電磁鋼板１１の内周面及び外周面に、接着剤を塗布するとともに上方から接着剤を滴下する方法が挙げられる。これによれば、各電磁鋼板１１間の内周側と外周側に接着剤が浸入し、外周接着層７Ａ及び内周接着層７Ｂが形成され、各電磁鋼板１１に接着剤を塗布するという手間を省くことができる。

冷媒用孔１６は、本体部１２の下部側を貫通する孔である。
各冷媒用孔１６は、回転軸方向から視て、隣り合う電磁鋼板１１の冷媒用孔１６と重なっている。言い換えると、各冷媒用孔１６は、隣り合う電磁鋼板１１の冷媒用孔１６と連通している。
このため、複数の冷媒用孔１６全体で、ステータコア１の後端面８と前端面９とを貫通し、後側貯留槽１５１と前側貯留槽１４１とを連通する冷媒流路６を形成している。

冷媒用孔１６は、電磁鋼板１１の外周端縁１１ａと、本体部１２の内周端縁１２ａとの間に形成されており、外周端縁１１ａ及び内周端縁１２ａを切り欠いていない。このため、ハウジング等により冷媒流路６を塞ぐ必要がない。

冷媒用孔１６は、外周接着層７Ａ及び内周接着層７Ｂとの間に形成されている。このため、仮に冷媒流路６から電磁鋼板１１の本体部１２間に冷却用油が浸入しても、ステータコア１の内周側及び外周側に冷却用油が漏出しないようになっている。

また、複数の電磁鋼板１１は、冷媒用孔１６の形状がそれぞれ異なる３種類の電磁鋼板１１により構成されている。
具体的には、図１に示すように、複数の電磁鋼板１１は、ステータコア１の前後方向中央部を構成する複数の第１電磁鋼板１１Ａと、ステータコア１の後部を構成する第２電磁鋼板１１Ｂと、ステータコア１の前部を構成する第３電磁鋼板１１Ｃとを備える。

図３に示すように、第１電磁鋼板１１Ａの第１冷媒用孔１６Ａは、本体部１２の下部側であり、回転軸Ｏを中心とする円弧状を呈している。
これにより、複数の第１電磁鋼板１１Ａで構成されるステータコア１の前後方向中央部の下部側には、回転軸Ｏ方向から視て円弧状の中央流路６Ａが形成される。
そして、この中央流路６Ａによれば、冷媒で冷却できる部位が周方向（左右方向）に大きいため、ステータコア１の内部を効率良く冷却することができる。

また、第１冷媒用孔１６Ａの左端部１７及び右端部１８は、左右方向に延在すると共に、前側貯留槽１４１及び後側貯留槽１５１に貯留する冷却用油の油面よりも下方に位置している。

図４に示すように、第２電磁鋼板１１Ｂの第２冷媒用孔１６Ｂは、回転軸Ｏから左下側に設けられ、円形状を呈している。
第２冷媒用孔１６Ｂは、回転軸Ｏ方向から視て第１冷媒用孔１６Ａの左端部１７と重なっている。
これにより、複数の第２電磁鋼板１１Ｂで構成されるステータコア１の後部には、前後方向に延びて中央流路６Ａと後側貯留槽１５１を連通する導入口６Ｂが形成される。
そして、この導入口６Ｂによれば、後側貯留槽１５１内の冷却用油を中央流路６Ａ内に導入することができる。

図５に示すように、第３電磁鋼板１１Ｃの第３冷媒用孔１６Ｃは、回転軸Ｏから右下側に設けられ、円形状に形成されている。
第３冷媒用孔１６Ｃは、回転軸Ｏ方向から視て第１冷媒用孔１６Ａの右端部１８と重なっている。
これにより、複数の第３電磁鋼板１１Ｃで構成されるステータコア１の前部には、前後方向に延びて中央流路６Ａと前側貯留槽１４１を連通する排出口６Ｃが形成される。
そして、この排出口６Ｃによれば、中央流路６Ａ内の冷却用油を前側貯留槽１４１に排出することができる。

図４、図５に示すように、導入口６Ｂを構成する第２冷媒用孔１６Ｂは、排出口６Ｃを構成する第３冷媒用孔１６Ｃよりも大径に形成されている。このため、中央流路６Ａ内に確実に冷却用油が導入されるようになっている。

そのほか、図４に示すように、複数の第２電磁鋼板１１Ｂにおいて最も後方に配置されてステータコア１の後端面８を形成する第２電磁鋼板１１Ｂの後面は、外周側が後部ハウジング１５０の端面に当接する合わせ面１９となっている（図４の第２電磁鋼板１１Ｂの外周端縁１１ａと破線Ｌ４との間を参照）。
そして、第２冷媒用孔１６Ｂは、この合わせ面１９よりも径方向内側に形成されている。このため、第２冷媒用孔１６Ｂが後部ハウジング１５０の端面に塞がれないようになっている。

同様に、図５に示すように、複数の第３電磁鋼板１１Ｃにおいて最も前方に配置されてステータコア１の前端面９を形成する第３電磁鋼板１１Ｃの前面は、外周側が前部ハウジング１４０の端面に当接する合わせ面（不図示）となっている。そして、第３冷媒用孔１６Ｃは、この合わせ面よりも径方向内側に形成されている。

以上、実施形態によれば、中央流路６Ａと導入口６Ｂと排出口６Ｃとにより構成される冷媒流路６を備えるため、ステータコア１のコア本体２の内部を冷却することができる。また、ステータコア１の外周側を覆うハウジング等が不要となり、電動機１００の設計の自由度を高めることができる。

なお、本発明は、実施形態に示した例に限定されない。例えば、図６に示すように、導入口６Ｂに円筒状のパイプ１６０を挿入してよい。このようなパイプによれば、後側貯留槽１５１から中央流路６Ａに冷却用油がスムーズに流入し易くなる。

また、実施形態の電磁鋼板１１は位置決め突起１５を備えているが、本発明においては位置決め突起１５を備えていない電磁鋼板を用いてもよい。
なお、実施形態の冷媒用孔１６は、電磁鋼板１１の外周端縁１１ａと、本体部１２の内周端縁１２ａとの間に形成されているが、位置決め突起１５を備えていない場合には、本体部１２の外周端縁と内周端縁１２ａとの間に形成される必要がある。

また、実施形態では、後側貯留槽１５１内の冷却用油を流入するため、ステータコア１の後端面８を構成する第２電磁鋼板１１Ｂの第２冷媒用孔１６Ｂは、この合わせ面１９Ｂよりも径方向内側に形成されているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、図７に示すように、冷媒流路６の導入口６Ｂを構成する電磁鋼板１１Ｄの冷媒用孔１６Ｄを、位置決め突起１５の貫通孔１５ａの近傍に配置して、冷媒用孔１６Ｄが後部ハウジング１５０の端面と当接する合わせ面１９Ｄに重なるようにしてもよい。
そして、後部ハウジング１５０には、ステータ１３０と一体にした場合に冷媒用孔１６Ｄに連通する冷却用油供給路（不図示）を形成してもよい。
これによれば、後部ハウジング１５０の冷却用油供給路を介して、ステータコア１の冷媒流路６（電磁鋼板１１Ｄの冷媒用孔１６Ｄ）に冷却用油を直接供給することができる。
なお、後部ハウジング１５０の端面の形状に関し、ボルト等に締結される部分、言い換えると、被締結部５（位置決め突起１５）と当接する部分が、剛性を高めるために径方向内側に肉厚となっている。
このため、電磁鋼板１１Ｄの合わせ面１９Ｄも、位置決め突起１５の近傍で径方向内側に拡大している（図７の符号１９ａ参照）。

そのほか、第１実施形態では、冷媒流路６がコア本体２の下部にのみ形成されている。このため、ステータコイル１３１から発生する磁界（回転磁界）に関し、ステータコイル１３１の下部側から発生する磁界が他の部位よりも弱くなるおそれがある。言い換えると、ロータ１２０及びシャフト１１０が振れ回りを起こし、騒音が発生するおそれがある。よって、次に、このような問題点を解決した第２実施形態のステータコア１Ｂについて説明する。

（第２実施形態）
図８に示すように、ステータコア１Ｂは、第１実施形態の電磁鋼板１１に代えて、同一形状に形成された複数の同形型電磁鋼板２１を備える。
なお、説明の都合上、ステータコア１Ｂは、６枚の同形型電磁鋼板２１（第１同形型電磁鋼板２１Ａ〜第６同形型電磁鋼板２１Ｆ）で構成されているとする。

第１同形型電磁鋼板２１Ａ〜第６同形型電磁鋼板２１Ｆは、下方から上方に向って順に積層されている。
図９に示すように、下から２層目以降の第２同形型電磁鋼板２１Ｂ〜第６同形型電磁鋼板２１Ｆのそれぞれは、下側に配置される第１同形型電磁鋼板２１Ａ〜第５同形型電磁鋼板２１Ｅに対し、上方から視て回転軸Ｏの左回り方向（図８の矢印Ａ参照）に６０度回動した状態で積層（転積）されている。

図８に示すように、同形型電磁鋼板２１は、環状の本体部２２と、複数のティース片２３と、６０度間隔で周方向に設けられた６つの位置決め突起２５ａ〜２５ｆと、転積用冷媒用孔２６と、を備える。
なお、本体部２２、ティース片２３、及び位置決め突起２５ａ〜２５ｆは、第１実施形態の本体部１２と位置決め突起１５と同一であるため、説明を省略する。

図９に示すように、転積用冷媒用孔２６は、回転軸Ｏを中心とする円弧状を呈し、冷却用油によって冷却できる部位が比較的大きくなっている。
転積用冷媒用孔２６の一端部２７と回転軸Ｏと結ぶ仮想線Ｍ１と、転積用冷媒用孔２６の他端部２８と回転軸Ｏと結ぶ仮想線Ｍ２とが成す角度θ１は、略６５度に形成されている（図９（ａ）参照）。
言い換えると、同形型電磁鋼板２１同士の転積角度（６０度）よりも大きい角度を有するように転積用冷媒用孔２６が形成されている。
このため、同形型電磁鋼板２１の転積用冷媒用孔２６の一端部２７は、その上方に積層された同形型電磁鋼板２１の転積用冷媒用孔２６の他端部２８と積層方向で重なり、転積用冷媒用孔２６同士が連通している。

具体的には、第１層目の転積用冷媒用孔２６Ａの一端部２７Ａは、第２層目の転積用冷媒用孔２６Ｂの他端部２８Ｂと上下方向に連通している。
第２層目の転積用冷媒用孔２６Ｂの一端部２７Ｂは、第３層目の転積用冷媒用孔２６Ｃの他端部２８Ｃと上下方向に連通している。
第３層目の転積用冷媒用孔２６Ｃの一端部２７Ｃは、第４層目の転積用冷媒用孔２６Ｄの他端部２８Ｄと上下方向に連通している。
第４層目の転積用冷媒用孔２６Ｄの一端部２７Ｄは、第５層目の転積用冷媒用孔２６Ｅの他端部２８Ｅと上下方向に連通している。
第５層目の転積用冷媒用孔２６Ｅの一端部２７Ｅは、第６層目の転積用冷媒用孔２６Ｆの他端部２８Ｆと上下方向に連通している。
つまり、転積用冷媒用孔２６Ａ〜２６Ｆ全体で、冷却用油が左回り方向に流れるにつれて上方（上層）に移動するような冷媒流路６Ｄを形成している（図９の矢印Ｎ１〜Ｎ６を参照）。

以上、第２実施形態によれば、各転積用冷媒用孔２６が互いに周方向にずれていることから、冷媒流路６Ｄは回転軸Ｏ方向から視てステータコア１の周方向の一部に偏りなく形成される。この結果、ロータ１２０及びシャフト１１０の振れ回りが抑制され、騒音の発生を防止できる。

（第３実施形態）
つぎに、第３実施形態のステータコア１Ｃについて説明する。
図１０に示すように、ステータコア１Ｃは、上下方向に積層される複数の多孔型電磁鋼板３１と、複数の多孔型電磁鋼板３１を上下方向から挟む上側端面板７１及び下側端面板８１と、図示しない接着層とを備える。なお、説明の都合上、複数の多孔型電磁鋼板３１の枚数は６枚とする。

多孔型電磁鋼板３１は、周方向に複数の冷媒用孔が形成された電磁鋼板である。
複数の多孔型電磁鋼板３１は、最も上方に配置される上端用多孔型電磁鋼板４１と、最も下方に配置される下端用多孔型電磁鋼板５１と、上端用多孔型電磁鋼板４１と下端用多孔型電磁鋼板５１との間に積層される４枚の中間用多孔型電磁鋼板６１とを備える。

図１１に示すように、上端用多孔型電磁鋼板４１は、複数の上端部冷媒用孔４２を備える。各上端部冷媒用孔４２は、互いに周方向に離間している。このため、上端用多孔型電磁鋼板４１には、上端部冷媒用孔４２同士を仕切る上端仕切り部４３が形成されている。

下端用多孔型電磁鋼板５１は、複数の下端部冷媒用孔５２を備える。各下端部冷媒用孔５２は、互いに周方向に離間している。このため、下端用多孔型電磁鋼板５１には、下端部冷媒用孔５２同士を仕切る下端仕切り部５３が形成されている。
なお、上端部冷媒用孔４２と下端部冷媒用孔５２との詳細については後述する。

中間用多孔型電磁鋼板６１は、複数の中間部冷媒用孔６２を備える。
各中間部冷媒用孔６２は、互いに周方向に離間している。このため、中間用多孔型電磁鋼板６１には、中間部冷媒用孔６２同士を仕切る中間仕切り部６３が設けられている。また、中間仕切り部６３の周方向の長さは、Ｐ１に設定されている。

中間用多孔型電磁鋼板６１は、４枚積層されるため、積層方向に４つの中間部冷媒用孔６２が重なることとなる。
このため、積層方向に重なる４つの中間部冷媒用孔６２により、積層方向（上下方向）に延びる積層方向流路Ｑが形成される。
また、中間用多孔型電磁鋼板６１には、中間部冷媒用孔６２が周方向に複数形成されていることから、積層方向流路Ｑが周方向に複数形成される。
なお、複数の積層方向流路Ｑについて、上方から視て回転軸Ｏの左回り方向へ順に、第１積層方向流路Ｑ１、第２積層方向流路Ｑ２、第３積層方向流路Ｑ３・・・第Ｎ積層方向流路ＱＮ、と称する。

図１０に示すように、上側端面板７１及び下側端面板８１は、絶縁性の材料により形成されたリング状の部材である。

上側端面板７１は、環状の本体部７２と、位置決め突起７３と、本体部７２の厚み方向に貫通する導入口７４とを備える。
図１１に示すように、本体部７２は、上端部冷媒用孔４２の上方を塞いでいる。
導入口７４は、冷却用油を内部に導入するための開口部である。
導入口７４は、周方向に配列する複数の上端部冷媒用孔４２のうち最も右回り方向に位置する上端部冷媒用孔４２と重なっている。

図１０に示すように、下側端面板８１は、環状の本体部８２と、位置決め突起８３と、本体部８２の厚み方向に貫通する排出口８４とを備える。
図１１に示すように、下側端面板８１の本体部８２は、下端部冷媒用孔５２の下方を塞いでいる。
排出口８４は、冷却用油を外部に排出するための開口部である。
排出口８４は、周方向に配列する複数の下端部冷媒用孔５２のうち最も左回り方向に位置する下端部冷媒用孔５２と重なっている。

上端部冷媒用孔４２及び下端部冷媒用孔５２は、周方向の長さがＰ２に設定され、第１仕切り部６３の周方向の長さＰ１よりも長い。
このため、上端部冷媒用孔４２は、積層方向流路Ｑの上端部同士を連通させることができる。また、下端部冷媒用孔５２は、積層方向流路Ｑの下端部同士を連通させることができる。

上端部冷媒用孔４２と下端部冷媒用孔５２は、周方向に交互に設けられている。
つまり、下端部冷媒用孔５２は、第１積層方向流路Ｑ１の下端部と第２積層方向流路Ｑ２の下端部とを連通し、上端部冷媒用孔４２は、第２積層方向流路Ｑ２の上端部と第３積層方向流路Ｑ３の上端部とを連通している。

以上から、上端部冷媒用孔４２と下端部冷媒用孔５２と中間部冷媒用孔６２全体で、上端部冷媒用孔４２と下端部冷媒用孔５２とで折り返しながら、上方に流れる積層方向流路と下方に流れる積層方向流路と周方向に交互に配列する冷媒流路６Ｅが形成される（図１１の矢印を参照）。

以上、第３実施形態によれば、冷却用油が上下方向に蛇行しつつ周方向（回転軸Ｏの左回り方向）に流れるため、冷却される部位が周方向に拡大する。
また、上端用多孔型電磁鋼板４１と下端用多孔型電磁鋼板５１と中間用多孔型電磁鋼板６１とのそれぞれは、仕切り部（上端仕切り部４３，下端仕切り部５３，中間仕切り部６３）を備えるため、剛性の低下を抑制することができる。

なお、第３実施形態では、積層方向流路Ｑが３以上形成されるとともに、複数の上端部冷媒用孔４２が形成された上端用多孔型電磁鋼板４１と、複数の下端部冷媒用孔５２が形成された下端用多孔型電磁鋼板５１との両方を備えているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、積層方向流路Ｑが２つの場合には、上端部冷媒用孔４２が一つのみ形成された上端用多孔型電磁鋼板４１のみ備えていてもよい。また、このような場合においては、Ｕ字状の冷媒流路６Ｅが形成される。

（第４実施形態）
つぎに第４実施形態のステータコア１Ｄについて説明する。
ステータコア１Ｄは、図１２に示すように、複数の電磁鋼板を積層してなるコア本体２Ｄと、コア本体２Ｄの内周面から径方向内側に突出する複数のティース３Ｄと、複数のティース３Ｄ間の空間であり、ステータコイル（不図示）が設けられる複数のスロット４Ｄと、コア本体２Ｄを径方向に貫通し、コア本体２Ｄの外周側とスロット４Ｄを連通する冷媒流路６Ｆとを備える。

冷媒流路６Ｆは、コア本体２Ｄを径方向に貫通する孔であり、コア本体２Ｄを切削することで形成されている。
冷媒流路６Ｆの径方向外側の開口部には、図示しない循環回路の供給口が接続している。よって、循環回路からステータコア１Ｄに冷却用油が供給されると、冷却用油は、冷媒流路６Ｆを通過してスロット４Ｄ内に流れ込み、冷媒流路６Ｆに接続するスロット４Ｄ内のステータコイルが冷却される。

以上、第４実施形態のステータコア１Ｄによれば、コア本体２Ｄを貫通する冷媒流路６Ｆが形成されているため、コア本体２Ｄの内部を冷却することができる。
また、冷媒流路６Ｆがステータコア１Ｄ（コア本体２Ｄ）の外周面を貫通するものの、循環回路が接続しているため、ハウジングが不要となる。
また、冷媒流路６Ｆがスロット４Ｄ内に接続しているため、冷却したいステータコイルを集中して冷却することができる。

なお、実施形態のステータコア１Ｄは、冷媒流路６Ｆが１つだけ形成されているが、本発明は、冷媒流路６Ｆを複数形成してもよい。
また、第１実施形態から第３実施形態の冷媒流路６と、第４実施形態の冷媒流路６Ｆとを組み合わせてもよい。

１，１Ｂ，１Ｃ、１Ｄステータコア
６（６Ａ，６Ｂ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ）冷媒流路
７（７Ａ，７Ｂ）接着層
１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）電磁鋼板
１５位置決め突起
１６（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ）冷媒用孔
２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ）同形型電磁鋼板
２６（２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ，２６Ｅ，２６Ｆ）転積用冷媒用孔
３１多孔型電磁鋼板
４１上端用多孔型電磁鋼板
４２上端部冷媒用孔（一端側連通流路）
５１下端用多孔型電磁鋼板
５２下端部冷媒用孔（他端側連通流路）
６１中間用多孔型電磁鋼板
６２中間部冷媒用孔
７１上側端面板
８１下側端面板
１００電動機
１３０ステータ
１３１ステータコイル
１６０パイプ

Claims

筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路とを備え、複数の電磁鋼板が積層して構成されるステータコアであって、
前記各電磁鋼板は、
環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、
前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、
前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、
を備え、
前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、
前記冷媒流路は、
前記コア本体の軸方向中央部に位置する中央流路と、
前記コア本体の軸方向一端部に位置し、前記中央流路と前記コア本体の軸方向一端側の空間とを連通し、前記中央流路に前記冷媒を導入する導入口と、
前記コア本体の軸方向他端部に位置し、前記中央流路と前記コア本体の軸方向他端側の空間とを連通し、前記中央流路内の前記冷媒を排出する排出口と、
を備え、
前記中央流路は、周方向に延在し、軸方向から視て円弧状を呈し、
前記導入口は、軸方向から視て前記中央流路の周方向一端部と重なっており、
前記排出口は、軸方向から視て前記中央流路の周方向他端部と重なっており、
前記導入口は、前記排出口よりも大径に形成されている
ことを特徴とするステータコア。
筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路と、前記コア本体から径方向外側に突出する複数の被締結部とを備え、同一形状に形成された複数の電磁鋼板が積層して構成されるステータコアであって、
前記各電磁鋼板は、
環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、
前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、
前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、
前記本体部の外周端縁から径方向外側に突出し、積層されて前記被締結部を構成する複数の位置決め突起と、
を備え、
前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、
前記複数の位置決め突起は、周方向に等間隔に配置されて周方向に隣り合う位置決め突起同士の角度が所定角度に設定され、
前記冷媒用孔は、周方向に延在し、前記所定角度よりも大きい角度を有し、
前記各電磁鋼板は、積層方向に隣り合う電磁鋼板に対し軸回りに前記所定角度の分だけ回動して積層されて前記各冷媒用孔が周方向にずれていることを特徴とするステータコア。
筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路とを備え、複数の電磁鋼板が積層してさらに一対の端面板で前記複数の電磁鋼板を軸方向から挟んで構成されるステータコアであって、
前記各電磁鋼板は、
環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、
前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、
前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、
を備え、
前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、
前記冷媒流路は、
前記積層方向に延び、互いに周方向に離間する少なくとも３つ以上の積層方向流路と、
前記周方向に延び、周方向に隣り合う前記積層方向流路の一端部同士を連通する一端側連通流路と、
前記周方向に延び、周方向に隣り合う前記積層方向流路の他端部同士を連通する他端側連通流路と、
を備え、
前記積層方向流路に対し、前記一端側連通流路と前記他端側連通流路とが周方向に交互に設けられており、
前記一端側連通流路及び前記他端側連通流路を構成する前記冷媒用孔は、前記積層方向流路同士を仕切る仕切り壁よりも周方向の長さが長く形成され、
前記一端側連通流路の一端側及び前記他端側連通流路の他端側は、前記一対の端面板により閉塞されている
ことを特徴とするステータコア。
筒状のコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、冷媒が流れる冷媒流路と、前記コア本体から径方向外側に突出する複数の被締結部と、前記コア本体の一端側開口部を閉塞する有底円筒状の蓋部材とを備え、複数の電磁鋼板が積層して構成されるステータコアであって、
前記各電磁鋼板は、
環状を呈し、積層されて前記コア本体を構成する本体部と、
前記本体部から径方向内側に延び、積層されて前記複数のティースを構成する複数のティース片と、
前記本体部の内周端縁と外周端縁との間に形成され、前記本体部を積層方向に貫通する冷媒用孔と、
前記本体部の外周端縁から径方向外側に突出し、積層されて前記被締結部を構成する複数の位置決め突起と、
を備え、
前記冷媒流路は、積層方向に隣り合う前記電磁鋼板の冷媒用孔同士が連通して構成され、
前記コア本体の一端面は、前記蓋部材の円筒状の端面が当接する合わせ面を構成し、
前記蓋部材には、締結具により前記被締結部とともに締結される蓋用被締結部が形成され、
前記蓋部材の端面において前記蓋用被締結部の径方向内側に位置している部分は、他の部位よりも径方向内側に拡大しているとともに冷媒供給路が形成され、
前記コア本体の一端面を構成する前記電磁鋼板の冷媒用孔は、前記合わせ面に重なるとともに前記位置決め突起の径方向内側に位置し、前記蓋部材の冷媒供給路と連続していることを特徴とするステータコア。
前記冷媒流路の導入口に挿入されるパイプを備えることを特徴とする請求項１から請求
項４のいずれか１項に記載のステータコア。
積層方向に隣り合う前記電磁鋼板同士を接着する複数の接着層を備え、
前記接着層は、前記電磁鋼板の外周側を接着する外周接着層と、前記電磁鋼板の内周側を接着する内周接着層とを備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のステータコア。