JP6386651B2 - Electronic component mounting device - Google Patents

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Description

ここで開示する技術は、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に関し、特に、二以上の部品フィーダから電子部品を同時に取り上げる電子部品装着装置に関する。   The technology disclosed herein relates to an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components on a circuit board, and more particularly to an electronic component mounting apparatus that picks up electronic components simultaneously from two or more component feeders.

特許文献１に、電子部品装着装置が開示されている。この電子部品装着装置（以下、装着装置）は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、部品フィーダが供給する電子部品を回路基板に装着する装着ヘッドとを備える。装着ヘッドは、複数の電子部品を保持することができるとともに、二以上の部品フィーダから電子部品を同時に取り上げることができる。このような構成によると、装着ヘッドは、回路基板に装着すべき複数の電子部品を、部品フィーダから短時間で取り上げることができる。   Patent Document 1 discloses an electronic component mounting apparatus. This electronic component mounting apparatus (hereinafter referred to as mounting apparatus) includes a feeder holding unit to which a plurality of component feeders are mounted, and a mounting head that mounts electronic components supplied by the component feeder onto a circuit board. The mounting head can hold a plurality of electronic components and can simultaneously pick up electronic components from two or more component feeders. According to such a configuration, the mounting head can pick up a plurality of electronic components to be mounted on the circuit board from the component feeder in a short time.

特許文献１にはさらに、フィーダ保持部における部品フィーダの配置に関する技術を記載されている。この技術では、例えば、第１及び第２部品フィーダを、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部に配置するとともに、第１及び第２部品フィーダと同じ電子部品をそれぞれ収容する第３及び第４部品フィーダを、同じく装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部の他の位置に配置しておく。このような配置によると、装着ヘッドは、第１及び第２の部品フィーダから電子部品の同時に取り上げることができるとともに、第１及び第２の部品フィーダの一方が部品切れ（即ち、収容する電子部品が尽きた状態）となったときは、第１及び第２部品フィーダに代えて、第３及び第４の部品フィーダから同種の電子部品を同時に取り上げることができる。これにより、装着ヘッドは、部品フィーダが部品切れとなる前後において、電子部品の同時取り上げを継続することができる。   Patent Document 1 further describes a technique related to the arrangement of component feeders in the feeder holding unit. In this technique, for example, the first and second component feeders are arranged in the feeder holding portion in a positional relationship that allows simultaneous mounting by the mounting head, and the same electronic components as the first and second component feeders are accommodated, respectively. The third and fourth component feeders are arranged at other positions of the feeder holding portion in a positional relationship that can be picked up simultaneously by the mounting head. According to such an arrangement, the mounting head can pick up electronic components from the first and second component feeders at the same time, and one of the first and second component feeders is out of components (that is, electronic components to be accommodated). In this case, the same kind of electronic components can be picked up simultaneously from the third and fourth component feeders instead of the first and second component feeders. Thereby, the mounting head can continue to pick up the electronic components simultaneously before and after the component feeder runs out of components.

特開２００１−１５９９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-15998

上記したように、電子部品の同時に取り上げを実施する装着装置では、フィーダ保持部における部品フィーダの配置によって、装着装置の生産性を向上することができる。従って、本明細書では、フィーダ保持部における部品フィーダの配置を好適化し得る新規な技術を提供する。   As described above, in the mounting apparatus that picks up electronic components at the same time, the productivity of the mounting apparatus can be improved by arranging the component feeder in the feeder holding portion. Therefore, the present specification provides a novel technique that can optimize the arrangement of the component feeders in the feeder holding unit.

本明細書が開示する技術では、第１及び第２部品フィーダを、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部に配置する。そして、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダを、（１）第２部品フィーダに対して、又は（２）第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダに対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置関係で、フィーダ保持部に配置する。このような配置によると、装着ヘッドは、第１部品フィーダが部品切れとなった後も、第２部品フィーダ及び第３部品フィーダを用いて、あるいは、第３部品フィーダ及び第４部品フィーダを用いて、電子部品の同時取り上げを継続することができる。   In the technology disclosed in this specification, the first and second component feeders are arranged in the feeder holding portion in a positional relationship that allows simultaneous loading by the mounting head. Then, the same type of electronic component as the first component feeder is accommodated, and the third component feeder that is used after the first component feeder has run out is either (1) the second component feeder or (2) the second The fourth component feeder that accommodates the same type of electronic component as the component feeder is disposed in the feeder holding portion in a positional relationship that allows simultaneous mounting by the mounting head. According to such an arrangement, the mounting head uses the second component feeder and the third component feeder or uses the third component feeder and the fourth component feeder even after the first component feeder runs out of components. Thus, it is possible to continue picking up electronic components simultaneously.

上記した技術の一側面により、本明細書は、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置を開示する。この電子部品装着装置は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドと、装着ヘッドの動作を制御するとともに、フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する制御装置とを備える。制御装置は、フィーダ保持部に取り付けられた第１部品フィーダと第２部品フィーダから電子部品の同時取り上げを行う生産運転の開始後、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第３部品フィーダの取付位置を、第４部品フィーダの取付位置に対して装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する。 According to one aspect of the technology described above, the present specification discloses an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a circuit board. This electronic component mounting apparatus controls a feeder holding unit to which a plurality of component feeders are mounted, a mounting head capable of simultaneously picking up electronic components from two or more component feeders mounted on the feeder holding unit, and the operation of the mounting head. And a control device for determining a mounting position of the component feeder in the feeder holding portion. The control device includes a fourth component that accommodates the same type of electronic component as the second component feeder after the start of a production operation in which electronic components are picked up simultaneously from the first component feeder and the second component feeder attached to the feeder holding unit. When the feeder is attached to the feeder holding portion, the mounting position of the third component feeder that accommodates the same type of electronic component as the first component feeder is picked up simultaneously by the mounting head with respect to the mounting position of the fourth component feeder. Determine where possible.

制御装置は、決定した第３部品フィーダの取付位置を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示してもよい。また、制御装置は、決定した第３部品フィーダの取付位置が、第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときに、第４部品フィーダの取付位置の変更を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示してもよい。また、制御装置は、生産運転の開始後、第１部品フィーダが収容する電子部品の残数と、第２部品フィーダが収容する電子部品の残数との少なくとも一方が所定数を下回ったときに、第４部品フィーダの取り付けを、作業者又はフィーダ取付装置へ指示してもよい。The control device may instruct the worker or the feeder mounting device of the determined mounting position of the third component feeder. In addition, when the determined attachment position of the third component feeder is a position where the attachment of the third component feeder is impossible, the control device changes the attachment position of the fourth component feeder to the operator or the feeder attachment device. You may instruct. In addition, after the start of the production operation, the control device, when at least one of the remaining number of electronic components accommodated in the first component feeder and the remaining number of electronic components accommodated in the second component feeder falls below a predetermined number The operator may instruct the worker or the feeder attachment device to attach the fourth component feeder.

上記した技術の他の一側面により、本明細書は、複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドとを備え、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置において、フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する決定装置を開示する。この決定装置は、第１部品フィーダと第２部品フィーダとの取付位置を、両者の間で前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第１決定手段と、第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、前記第１部品フィーダの部品切れ後に使用される第３部品フィーダの取付位置を決定する第２決定手段とを備える。
本技術の第１の実施形態として、上記した第２決定手段は、第３部品フィーダの取付位置を、第２部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定することが好ましい。これにより、第１部品フィーダが部品切れとなった後でも、装着ヘッドは、第２及び第３部品フィーダから同種の電子部品の同時吸着を継続することができる。ここで、第３部品フィーダの取付位置の決定は、電子部品装着装置による生産運転の開始前に行われてもよいし、電子部品装着装置による生産運転の開始後に行われてもよい。
本技術の第２の実施形態として、上記した第２決定手段は、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第３部品フィーダの取付位置を、当該第４部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定することが好ましい。これにより、第１又は第２部品フィーダが部品切れとなった後でも、装着ヘッドは、第３及び第４部品フィーダから同種の電子部品の同時吸着を継続することができる。この構成によると、電子部品装着装置による生産運転の開始後に、作業者が任意に取り付けた第４部品フィーダの取付位置に対して、第３部品フィーダの取付位置を適切に決定することができる。 According to another aspect of the technology described above, the present specification provides a feeder holding unit to which a plurality of component feeders are attached, and a mounting head capable of simultaneously picking up electronic components from two or more component feeders attached to the feeder holding unit. In the electronic component mounting apparatus for mounting the electronic component on the circuit board, a determination device for determining the mounting position of the component feeder in the feeder holding portion is disclosed. The determination device includes a first determination unit that determines an attachment position between the first component feeder and the second component feeder to a position where the mounting head can simultaneously pick up between the first component feeder and the second component feeder, and the same type as the first component feeder. And a second determining means for determining an attachment position of a third component feeder used after the first component feeder has run out.
As a first embodiment of the present technology, the second determination unit described above determines the mounting position of the third component feeder to a position where the mounting head can simultaneously pick up the mounting position of the second component feeder. It is preferable. Thereby, even after the first component feeder has run out of components, the mounting head can continue to simultaneously suck electronic components of the same type from the second and third component feeders. Here, the determination of the attachment position of the third component feeder may be performed before the start of the production operation by the electronic component mounting apparatus, or may be performed after the start of the production operation by the electronic component mounting apparatus.
As a second embodiment of the present technology, the second determination unit described above is configured such that when the fourth component feeder that houses the same type of electronic component as the second component feeder is attached to the feeder holding unit, the third component feeder. It is preferable that the mounting position is determined to be a position at which the mounting head can simultaneously pick up the mounting position of the fourth component feeder. Thereby, even after the first or second component feeder has run out of parts, the mounting head can continue to simultaneously attract the same kind of electronic components from the third and fourth component feeders. According to this configuration, after the start of the production operation by the electronic component mounting apparatus, the attachment position of the third component feeder can be appropriately determined with respect to the attachment position of the fourth component feeder arbitrarily attached by the operator.

実施例の電子部品装着装置の構成を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the structure of the electronic component mounting apparatus of an Example. 図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図。Sectional drawing in the II-II line of FIG. 制御装置（決定装置）が生産運転前に実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a control apparatus (decision apparatus) performs before production operation. 図３の処理によって決定されるオリジナルフィーダの取付位置の一例を示す。An example of the attachment position of the original feeder determined by the process of FIG. 3 is shown. 上記処理によって決定されるネクストフィーダの取付位置の一例を示す。An example of the attachment position of the next feeder determined by the said process is shown. 制御装置（決定装置）が生産運転中に実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a control apparatus (decision apparatus) performs during production operation. 図６の処理によって決定されるオリジナルフィーダの取付位置の一例を示す。An example of the attachment position of the original feeder determined by the process of FIG. 6 is shown. 図６の処理によって決定されるネクストフィーダの取付位置の一例を示す。An example of the attachment position of the next feeder determined by the process of FIG. 6 is shown.

前述した特許文献１に記載の技術では、例えば第１部品フィーダが部品切れとなったときに、第２部品フィーダに多くの電子部品が残存しているとしても、第３及び第４部品フィーダの使用が開始されてしまう。この場合、第２部品フィーダは、長くの間、装着装置に取り付けられた状態となり、第２部品フィーダに残存する電子部品が、例えば吸湿することによって劣化するという問題がある。このような問題に対して、上述した第１の実施形態では、第２決定手段が、第３部品フィーダの取付位置を、第２部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する。このような構成によると、第１部品フィーダが部品切れとなった後でも、第２部品フィーダの使用が継続されることから、例えば、上記した問題を解決又は低減することができる。   In the technique described in Patent Document 1 described above, for example, when the first component feeder runs out of parts, even if many electronic components remain in the second component feeder, the third and fourth component feeders Use will start. In this case, there exists a problem that the 2nd component feeder will be in the state attached to the mounting apparatus for a long time, and the electronic component which remain | survives in the 2nd component feeder will deteriorate, for example by absorbing moisture. For such a problem, in the first embodiment described above, the second determining means can simultaneously pick up the mounting position of the third component feeder with respect to the mounting position of the second component feeder by the mounting head. Determine the correct position. According to such a configuration, since the use of the second component feeder is continued even after the first component feeder has run out of parts, for example, the above-described problems can be solved or reduced.

上記した実施形態では、第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容し、第２部品フィーダの部品切れ後に使用される第４部品フィーダの取付位置を、第１部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する第３決定手段をさらに備えることが好ましい。このような構成によると、装着装置は、第１及び第２部品フィーダのどちらが先に部品切れとなったときでも、電子部品の同時取り上げを継続することができる。   In the above-described embodiment, the same type of electronic component as that of the second component feeder is accommodated, and the mounting position of the fourth component feeder used after the second component feeder has run out is set to the mounting position of the first component feeder. It is preferable that the apparatus further comprises third determining means for determining a position where simultaneous pick-up by the mounting head is possible. According to such a configuration, the mounting device can continue to pick up the electronic components at the same time, regardless of which of the first and second component feeders first runs out of components.

あるいは、前述した特許文献１に記載の技術では、同時取り上げの対象となる一群の部品フィーダの取付位置、例えば、第３及び第４部品フィーダの各取付位置を、同時に決定することを前提としている。従って、例えばフィーダ保持部に第４部品フィーダが先に取り付けられたときに、当該第４部品フィーダの取付位置に基づいて、第３部品フィーダの取付位置のみを追加的に決定することは想定されていない。このような問題に関して、上述した第２の実施形態では、第４部品フィーダがフィーダ保持部に取り付けられたときに、第２決定手段が、第３部品フィーダの取付位置を、当該第４部品フィーダの取付位置に対して、装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する。このような構成によると、フィーダ保持部に第４部品フィーダが先に取り付けられたときに、当該第４部品フィーダの取付位置に基づいて、第３部品フィーダの取付位置を追加的に決定することができる。   Alternatively, the technique described in Patent Document 1 described above is based on the premise that the attachment positions of a group of component feeders to be picked up simultaneously, for example, the attachment positions of the third and fourth component feeders are determined simultaneously. . Therefore, for example, when the fourth component feeder is first attached to the feeder holding portion, it is assumed that only the attachment position of the third component feeder is additionally determined based on the attachment position of the fourth component feeder. Not. Regarding such a problem, in the above-described second embodiment, when the fourth component feeder is attached to the feeder holding portion, the second determining means determines the attachment position of the third component feeder. The mounting position is determined to be a position where simultaneous mounting by the mounting head is possible. According to such a configuration, when the fourth component feeder is first attached to the feeder holding portion, the attachment position of the third component feeder is additionally determined based on the attachment position of the fourth component feeder. Can do.

上記した実施形態では、例えば先に取り付けられた第４部品フィーダの近くに、他の部品フィーダが既に取り付けられていることがある。この場合、第２決定手段が第３部品フィーダの取付位置を決定しても、例えば他の部品フィーダが既に存在することによって、あるいは構造上、その取付位置には第３部品フィーダを取り付けられないことがある。このような事態を想定して、第２決定手段は、決定した第３部品フィーダの取付位置が、例えば他の部品フィーダが既に存在するなどして、第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときは、第４部品フィーダの取付位置の変更を作業者に指示する手段を有することが好ましい。この場合、その指示は、特に限定されないが、液晶パネルやＬＥＤ等による可視的な指示や、音声等による可聴的な指示であってよい。   In the above-described embodiment, for example, another component feeder may already be attached in the vicinity of the previously installed fourth component feeder. In this case, even if the second determining means determines the mounting position of the third component feeder, the third component feeder cannot be mounted at the mounting position because, for example, another component feeder already exists or because of the structure. Sometimes. Assuming such a situation, the second determining means determines that the determined mounting position of the third component feeder is a position where the third component feeder cannot be mounted because, for example, another component feeder already exists. If it is, it is preferable to have means for instructing the operator to change the mounting position of the fourth component feeder. In this case, the instruction is not particularly limited, but may be a visual instruction using a liquid crystal panel, an LED, or the like, or an audible instruction using a voice or the like.

本技術の一実施形態では、第２決定手段が、決定した第３部品フィーダの取付位置を作業者に指示する手段を有することが好ましい。このような構成によると、作業者が第４部品フィーダをフィーダ取付部に取り付けたときに、当該作業者に対して第３部品フィーダの取り付けるべき位置を指示することができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the second determination unit includes a unit that instructs the operator on the determined mounting position of the third component feeder. According to such a configuration, when the worker attaches the fourth component feeder to the feeder attachment portion, the operator can be instructed to the position where the third component feeder should be attached.

図面を参照して、実施例の電子部品装着装置１０（以下、装着装置）について説明する。装着装置１０は、回路基板２に電子部品４を装着する装置である。装着装置１０は、表面実装機やチップマウンタとも称される。通常、装着装置１０は、はんだ印刷機、他の装着装置及び基板検査機といった他の基板作業機とともに併設され、一連の装着ラインを構成する。   An electronic component mounting apparatus 10 (hereinafter referred to as a mounting apparatus) according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The mounting device 10 is a device for mounting the electronic component 4 on the circuit board 2. The mounting device 10 is also referred to as a surface mounter or a chip mounter. Usually, the mounting apparatus 10 is provided together with other board working machines such as a solder printer, other mounting apparatuses, and a board inspection machine, and constitutes a series of mounting lines.

図１、図２に示すように、装着装置１０は、典型的には、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０と、制御装置２２と、タッチパネル２４を備える。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。通常、各々の部品フィーダ１２には、単一種類の電子部品４が装填される。但し、一部又は全ての部品フィーダ１２は、二以上の種類の電子部品４を収容するものであってもよい。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。例えば、部品フィーダ１２は、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダであってもよいし、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダであってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting device 10 typically includes a plurality of component feeders 12, a feeder holding unit 14, a mounting head 16, a head moving device 18, a substrate conveyor 20, and a control. A device 22 and a touch panel 24 are provided. Each component feeder 12 accommodates a plurality of electronic components 4. The component feeder 12 is detachably attached to the feeder holding unit 14 and supplies the electronic component 4 to the mounting head 16. Usually, each component feeder 12 is loaded with a single type of electronic component 4. However, some or all of the component feeders 12 may accommodate two or more types of electronic components 4. The specific configuration of the component feeder 12 is not particularly limited. For example, the component feeder 12 may be a tape feeder that accommodates a plurality of electronic components 4 on a wound tape, or may be a bulk feeder that randomly accommodates a plurality of electronic components 4 in a container. .

フィーダ保持部１４には、複数の部品フィーダ１２が着脱可能に取り付けられる。フィーダ保持部１４は、装着装置１０において固定されたものであってもよいし、装着装置１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、部品フィーダ１２が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ１２及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。タッチパネル２４は、作業者に各種の情報を提供する表示装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付けるユーザインターフェースである。ここで、本実施例における装着ヘッド１６は、複数の部品保持部６を有しており、複数の電子部品４を保持することができる。また、装着ヘッド１６は、少なくとも二つの部品フィーダ１２から、電子部品４を同時に取り上げることができる（例えば図５参照）。なお、本実施例において各々の部品保持部６は、電子部品４を吸着するノズルである。   A plurality of component feeders 12 are detachably attached to the feeder holding unit 14. The feeder holding unit 14 may be fixed in the mounting device 10 or may be detachable from the mounting device 10. The mounting head 16 picks up the electronic component 4 supplied by the component feeder 12 and mounts the electronic component 4 on the circuit board 2. At this time, the head moving device 18 moves the mounting head 16 with respect to the component feeder 12 and the circuit board 2. The board conveyor 20 carries in, supports, and carries out the circuit board 2. The touch panel 24 is a display device that provides various types of information to the worker, and a user interface that receives instructions and information from the worker. Here, the mounting head 16 in this embodiment has a plurality of component holding portions 6 and can hold a plurality of electronic components 4. The mounting head 16 can simultaneously pick up the electronic component 4 from at least two component feeders 12 (see, for example, FIG. 5). In the present embodiment, each component holding unit 6 is a nozzle that sucks the electronic component 4.

制御装置２２は、ＣＰＵ及び記憶装置を含む、コンピュータを用いて構成されている。制御装置２２は、例えば生産プログラムに基づいて、装着装置１０の各部の動作を制御する。また、制御装置２２は、フィーダ保持部１４における部品フィーダ１２の取付位置を決定する決定装置でもある。以下、図３から図８を参照して、制御装置２２が部品フィーダ１２の取付位置を決定するために実行する処理について説明する。なお、本実施例では、制御装置２２が、部品フィーダ１２の取付位置を決定する決定装置の機能を有しているが、当該決定装置は、制御装置２２とは別体の装置であってもよく、装着装置１０から離れた位置に配置されたものであってもよい。   The control device 22 is configured using a computer including a CPU and a storage device. The control device 22 controls the operation of each part of the mounting device 10 based on, for example, a production program. The control device 22 is also a determination device that determines the attachment position of the component feeder 12 in the feeder holding unit 14. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 8, processing executed by the control device 22 to determine the attachment position of the component feeder 12 will be described. In the present embodiment, the control device 22 has a function of a determination device that determines the attachment position of the component feeder 12, but the determination device may be a separate device from the control device 22. It may be arranged at a position away from the mounting device 10.

図３に示すように、制御装置２２は、装着装置１０の生産運転（回路基板２に電子部品４を装着していく動作）に先立って、フィーダ保持部１４における複数の部品フィーダ１２の取付位置をそれぞれ決定する。先ず、制御装置２２は、部品フィーダ情報を取得する（Ｓ１２）。ここでいう部品フィーダ情報とは、少なくとも、装着装置１０に取り付けるべき複数の部品フィーダ１２と、各々の部品フィーダ１２が収容する電子部品４を記述する。部品フィーダ情報に記述された複数の部品フィーダ１２には、複数のオリジナルフィーダと、少なくとも一つのネクストフィーダが含まれる。オリジナルフィーダとは、ネクストフィーダに先立って、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する部品フィーダ１２である。それに対して、ネクストフィーダとは、オリジナルフィーダが部品切れとなったときに、オリジナルフィーダに代わって、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する部品フィーダ１２である。典型的には、一つの回路基板２に対して多数が装着される電子部品４は、オリジナルフィーダだけでは供給数が不足するために、ネクストフィーダが事前に用意される。   As shown in FIG. 3, the control device 22 attaches the plurality of component feeders 12 in the feeder holding unit 14 prior to the production operation of the mounting device 10 (operation of mounting the electronic component 4 on the circuit board 2). Respectively. First, the control device 22 acquires component feeder information (S12). Here, the component feeder information describes at least a plurality of component feeders 12 to be attached to the mounting apparatus 10 and the electronic components 4 accommodated in each of the component feeders 12. The plurality of component feeders 12 described in the component feeder information includes a plurality of original feeders and at least one next feeder. The original feeder is a component feeder 12 that supplies the electronic component 4 to the mounting head 16 prior to the next feeder. On the other hand, the next feeder is a component feeder 12 that supplies the electronic component 4 to the mounting head 16 in place of the original feeder when the original feeder runs out of components. Typically, the number of electronic components 4 to be mounted on one circuit board 2 is insufficient for the original feeder alone, so that a next feeder is prepared in advance.

次に、制御装置２２は、オリジナルフィーダである複数の部品フィーダ１２について、それらの取付位置を決定する（Ｓ１４）。このとき、図４に示すように、少なくとも二つの部品フィーダ１２ａ、１２ｂの取付位置は、両者の間で装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定される。説明の便宜上、図４に示す一方のオリジナルフィーダ１２ａを第１部品フィーダ１２ａと称し、他方のオリジナルフィーダ１２ｂを第２部品フィーダ１２ｂと称する。ここで、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂが収容する電子部品４の種類は、それぞれ「部品Ｘ」、「部品Ｙ」であるとする。   Next, the control apparatus 22 determines those attachment positions about the some component feeder 12 which is an original feeder (S14). At this time, as shown in FIG. 4, the attachment positions of at least two component feeders 12 a and 12 b are determined to be positions where they can be picked up simultaneously by the mounting head 16. For convenience of explanation, one original feeder 12a shown in FIG. 4 is referred to as a first component feeder 12a, and the other original feeder 12b is referred to as a second component feeder 12b. Here, it is assumed that the types of the electronic components 4 accommodated in the first and second component feeders 12a and 12b are “component X” and “component Y”, respectively.

次に、又は上記と並行して、制御装置２２は、ネクストフィーダである少なくとも一つの部品フィーダ１２について、それらの取付位置を決定する（Ｓ１６）。このとき、図５に示すように、第１部品フィーダ１２ａと同一種類の電子部品４（部品Ｘ）を収容し、第１部品フィーダ１２ａの部品切れ後に使用される第３部品フィーダ１２ｃは、第２部品フィーダ１２ｂの取付位置に対して、装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定される。このような配置によると、第１部品フィーダ１２ａが部品切れとなった後でも、装着ヘッド１６は、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂに代えて、第２及び第３部品フィーダ１２ｂ、１２ｃから、同種の電子部品４（即ち、部品Ｘ及びＹ）を同時に取り上げることができる。装着ヘッド１６による同時取り上げが継続されることから、装着装置１０による生産速度は実質的に維持される。   Next or in parallel with the above, the control device 22 determines the mounting position of at least one component feeder 12 that is the next feeder (S16). At this time, as shown in FIG. 5, the third component feeder 12c that accommodates the same type of electronic component 4 (component X) as the first component feeder 12a and is used after the first component feeder 12a has run out is the first component feeder 12a. The mounting position of the two-component feeder 12b is determined at a position where the mounting head 16 can simultaneously pick up. According to such an arrangement, even after the first component feeder 12a has run out of parts, the mounting head 16 replaces the first and second component feeders 12a and 12b with the second and third component feeders 12b and 12c. Therefore, the same kind of electronic parts 4 (that is, parts X and Y) can be picked up simultaneously. Since the simultaneous pick-up by the mounting head 16 is continued, the production speed by the mounting device 10 is substantially maintained.

同様に、第２部品フィーダ１２ｂと同一種類の電子部品４（部品Ｙ）を収容し、第２部品フィーダ１２ｂの部品切れ後に使用される第４部品フィーダ１２ｄは、第４部品フィーダ１２ｄの取付位置に対して、装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定される。なお、本実施例においては、結果的に、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂが互いに隣接配置され、第２及び第３部品フィーダ１２ｂ、１２ｄが互いに隣接配置され、第４及び第１部品フィーダ１２ｄ、１２ａが互いに隣接配置されるが、これらの位置関係は、装着ヘッド１６における部品保持部６の配置（即ち、間隔）に応じて変化する。   Similarly, the fourth component feeder 12d that accommodates the same type of electronic component 4 (component Y) as the second component feeder 12b and is used after the second component feeder 12b runs out is attached to the fourth component feeder 12d. On the other hand, the position is determined so that the mounting head 16 can simultaneously pick up. In the present embodiment, as a result, the first and second component feeders 12a and 12b are arranged adjacent to each other, the second and third component feeders 12b and 12d are arranged adjacent to each other, and the fourth and first components are arranged. The feeders 12 d and 12 a are arranged adjacent to each other, but their positional relationship changes according to the arrangement (that is, the interval) of the component holding unit 6 in the mounting head 16.

次に、制御装置２２は、全ての部品フィーダ１２の取付位置を決定できたときは（Ｓ１８でＹＥＳ）、決定した取付位置を例えばタッチパネル２４に表示して、作業者に教示する。なお、部品フィーダ１２の取付が、作業者によるのではなく、フィーダ取付装置によって自動化されている場合、制御装置２２は、決定した取付位置をフィーダ取付装置に教示するとよい。一方、二以上の部品フィーダ１２の取付位置が重複するなどして、全ての部品フィーダ１２の取付位置を決定できないときは（Ｓ１８でＮＯ）、上述した処理へ戻り、一部又は全部の条件を変更した上で、オリジナルフィーダ及びネクストフィーダの取付位置を決定する処理（Ｓ１４、Ｓ１６）を再度実行する。   Next, when the mounting positions of all the component feeders 12 can be determined (YES in S18), the control device 22 displays the determined mounting positions on, for example, the touch panel 24 and teaches the operator. In addition, when the attachment of the parts feeder 12 is not performed by an operator but is automated by the feeder attachment device, the control device 22 may teach the determined attachment position to the feeder attachment device. On the other hand, when the mounting positions of all the component feeders 12 cannot be determined because the mounting positions of two or more component feeders 12 overlap (NO in S18), the process returns to the above-described process, and some or all of the conditions are satisfied. After the change, processing (S14, S16) for determining the attachment positions of the original feeder and the next feeder is executed again.

また、図６に示すように、制御装置２２は、装着装置１０の生産運転の開始後に、ネクストフィーダの取付位置を決定することもできる。従って、前述した図３に示す生産運転前の処理において、ネクストフィーダの取付位置を必ずしも決定する必要はない。制御装置２２は、生産運転中、オリジナルフィーダが収容する電子部品４の残数を把握している。そして、例えば第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂの一方の残数が所定値を下まわると、制御装置２２は、それらのネクストフィーダである第３及び第４フィーダ１２ｃ、１２ｄが必要であると判断する（Ｓ３２でＹＥＳ）。この場合、制御装置２２は先ず、一方のネクストフィーダの取り付けを、例えばタッチパネル２４を用いて作業者に（又はフィーダ取付装置に）指示する（Ｓ３４）。説明の便宜上、図７に示すように、ここでは、第４部品フィーダ１２ｄが取り付けられたとする。なお、第４部品フィーダ１２ｄ（又は第３部品フィーダ１２ｃ）がフィーダ保持部１４に予め取り付けられているときは、制御装置２２は、上記した取り付けの指示（Ｓ３４）をスキップすることができる。   Further, as shown in FIG. 6, the control device 22 can determine the mounting position of the next feeder after the production operation of the mounting device 10 is started. Therefore, in the process before the production operation shown in FIG. 3 described above, it is not always necessary to determine the attachment position of the next feeder. The control device 22 grasps the remaining number of electronic components 4 accommodated in the original feeder during the production operation. For example, when the remaining number of one of the first and second component feeders 12a and 12b falls below a predetermined value, the control device 22 needs the third and fourth feeders 12c and 12d as the next feeders. Is determined (YES in S32). In this case, the control device 22 first instructs the worker (or the feeder attachment device) to attach one next feeder, for example, using the touch panel 24 (S34). For convenience of explanation, it is assumed here that the fourth component feeder 12d is attached as shown in FIG. When the fourth component feeder 12d (or the third component feeder 12c) is attached in advance to the feeder holding unit 14, the control device 22 can skip the attachment instruction (S34).

フィーダ保持部１４に一方のネクストフィーダが取り付けられると（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御装置２２は、当該一方のネクストフィーダの取付位置に基づいて、他方のネクストフィーダの取付位置を決定する（Ｓ３８）。このとき制御装置２２は、図８に示すように、他方のネクストフィーダ（ここでは第３部品フィーダ１２ｃ）の取付位置を、一方のネクストフィーダ（ここでは第４部品フィーダ１２ｄ）に対して、装着ヘッド１６による同時取り上げが可能な位置に決定する。本実施例では、一例ではあるが、一方のネクストフィーダに隣接するように、他方のネクストフィーダの取付位置が決定される。このような配置によると、第１部品フィーダ１２ａが部品切れとなった後でも、装着ヘッド１６は、第１及び第２部品フィーダ１２ａ、１２ｂに代えて、第３及び第４部品フィーダ１２ｃ、１２ｄから、同種の電子部品４（即ち、部品Ｘ及びＹ）を同時に取り上げることができる。装着ヘッド１６による同時取り上げが継続されることから、装着装置１０による生産速度は実質的に維持される。   When one next feeder is attached to the feeder holding unit 14 (YES in S36), the control device 22 determines the attachment position of the other next feeder based on the attachment position of the one next feeder (S38). At this time, as shown in FIG. 8, the control device 22 attaches the mounting position of the other next feeder (here, the third component feeder 12c) to one next feeder (here, the fourth component feeder 12d). The position is determined so that simultaneous pick-up by the head 16 is possible. In the present embodiment, although it is an example, the mounting position of the other next feeder is determined so as to be adjacent to the next feeder. According to such an arrangement, even after the first component feeder 12a has run out of parts, the mounting head 16 replaces the first and second component feeders 12a and 12b with the third and fourth component feeders 12c and 12d. Therefore, the same kind of electronic parts 4 (that is, parts X and Y) can be picked up simultaneously. Since the simultaneous pick-up by the mounting head 16 is continued, the production speed by the mounting device 10 is substantially maintained.

但し、先に取り付けた第４部品フィーダ１２ｄの取付位置によっては、第３部品フィーダ１２ｃの決定した取付位置に、他の部品フィーダ１２が既に存在することもある。このように、現時点で決定した取付位置では、第３部品フィーダ１２ｃが取り付けられない場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、制御装置２２は、例えばタッチパネル２４を用いて作業者に（又はフィーダ取付装置に）、第４部品フィーダ１２ｄの取付位置の変更を指示する（Ｓ４２）。そして、制御装置２２は、先の処理に戻り、第４部品フィーダ１２ｄの取付位置が変更されると（Ｓ３６でＹＥＳ）、第３部品フィーダ１２ｃの取付位置を再度決定する（Ｓ３８）。制御装置２２は、以上の処理を必要に応じて繰り返し、第３部品フィーダ１２ｃの取付位置を最終的に決定すると（Ｓ４０でＮＯ）、決定した取付位置を例えばタッチパネル２４に表示する（Ｓ４４）。あるいは、制御装置２２は、フィーダ取付装置に教示することもできる。   However, depending on the mounting position of the fourth component feeder 12d previously mounted, another component feeder 12 may already exist at the determined mounting position of the third component feeder 12c. As described above, when the third component feeder 12c is not attached at the attachment position determined at the present time (YES in S40), the control device 22 uses the touch panel 24, for example, to the operator (or to the feeder attachment device). An instruction to change the mounting position of the fourth component feeder 12d is given (S42). Then, the control device 22 returns to the previous process, and when the attachment position of the fourth component feeder 12d is changed (YES in S36), the attachment position of the third component feeder 12c is determined again (S38). When the control device 22 repeats the above processing as necessary and finally determines the attachment position of the third component feeder 12c (NO in S40), the determined attachment position is displayed on the touch panel 24, for example (S44). Alternatively, the control device 22 can teach the feeder mounting device.

以上のように、本実施例の装着装置１０によると、二以上のオリジナルフィーダの一つが部品切れとなった後も、装着ヘッド１６は、オリジナルフィーダとネクストフィーダとの組み合わせ、又は、二以上のネクストフィーダから、同種の電子部品４を同時に取り上げることができる。部品フィーダ１２の部品切れの前後において、装着ヘッド１６による同時取り上げが継続されることから、装着装置１０はその生産速度を実質的に維持することができる。また、ネクストフィーダの取付位置は、装着装置１０による生産運転に先立って事前に行うことが可能であるともに、生産運転の開始後において適時に行うこともできる。   As described above, according to the mounting device 10 of the present embodiment, even after one of the two or more original feeders has run out of parts, the mounting head 16 is a combination of the original feeder and the next feeder, or two or more The same kind of electronic component 4 can be picked up simultaneously from the next feeder. Since the simultaneous picking up by the mounting head 16 is continued before and after the component feeder 12 runs out of parts, the mounting apparatus 10 can substantially maintain its production speed. In addition, the next feeder can be attached in advance prior to the production operation by the mounting apparatus 10 and can be performed in a timely manner after the production operation is started.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

例えば、上記した実施例では、一つのオリジナルフィーダに対して、一つのネクストフィーダが用意される場合を説明したが、一つのオリジナルフィーダに対して、複数のネクストフィーダが用意される場合においても、本実施例の技術は有効に採用することができる。この場合、使用される順序に応じてネクストフィーダに順位付けをし、各々のネクストフィーダに対して、その直上の順位のネクストフィーダをオリジナルフィーダとして取り扱い、実施例で説明した処理を実行するとよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where one next feeder is prepared for one original feeder has been described, but even when a plurality of next feeders are prepared for one original feeder, The technique of the present embodiment can be effectively employed. In this case, it is preferable to rank the next feeders according to the order in which they are used, treat the next feeder as the original feeder, and execute the processing described in the embodiment for each next feeder.

また、上記した実施例では、二つの電子部品４が同時に取り上げられる場合を説明したが、三以上の電子部品４が同時に取り上げられる場合においても、本実施例の技術は有効に採用することができる。   In the above-described embodiment, the case where two electronic components 4 are picked up at the same time has been described. However, even when three or more electronic components 4 are picked up simultaneously, the technique of this embodiment can be effectively employed. .

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

２：回路基板
４：電子部品
６：部品保持部
１０：装着装置
１２：部品フィーダ
１２ａ：第１部品フィーダ
１２ｂ：第２部品フィーダ
１２ｃ：第３部品フィーダ
１２ｄ：第４部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：装着ヘッド
１８：ヘッド移動装置
２０：基板コンベア
２２：制御装置
２４：タッチパネル 2: Circuit board 4: Electronic component 6: Component holding unit 10: Mounting device 12: Component feeder 12a: First component feeder 12b: Second component feeder 12c: Third component feeder 12d: Fourth component feeder 14: Feeder holding unit 16: Mounting head 18: Head moving device 20: Substrate conveyor 22: Control device 24: Touch panel

Claims (4)

回路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置であって、  An electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a circuit board,
複数の部品フィーダが取り付けられるフィーダ保持部と、  A feeder holding unit to which a plurality of component feeders are attached;
前記フィーダ保持部に取り付けられた二以上の部品フィーダから電子部品の同時取り上げが可能な装着ヘッドと、  A mounting head capable of simultaneously picking up electronic components from two or more component feeders attached to the feeder holder;
前記装着ヘッドの動作を制御するとともに、前記フィーダ保持部における部品フィーダの取付位置を決定する制御装置と、を備え、  A control device that controls the operation of the mounting head and determines the attachment position of the component feeder in the feeder holding unit;
前記制御装置は、前記フィーダ保持部に取り付けられた第１部品フィーダと第２部品フィーダから電子部品の同時取り上げを行う生産運転の開始後、前記第２部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第４部品フィーダが前記フィーダ保持部に取り付けられたときに、前記第１部品フィーダと同一種類の電子部品を収容する第３部品フィーダの取付位置を、前記第４部品フィーダの取付位置に対して、前記装着ヘッドによる同時取り上げが可能な位置に決定する、  The control device accommodates electronic components of the same type as the second component feeder after starting a production operation in which electronic components are simultaneously picked up from the first component feeder and the second component feeder attached to the feeder holding unit. When the fourth component feeder is attached to the feeder holding portion, the mounting position of the third component feeder that houses the same type of electronic component as the first component feeder is set with respect to the mounting position of the fourth component feeder. , Determine a position that can be picked up simultaneously by the mounting head,
電子部品装着装置。  Electronic component mounting device. 前記制御装置は、決定した前記第３部品フィーダの取付位置を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示する、請求項１に記載の電子部品装着装置。  The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the control device instructs an operator or a feeder mounting device to determine the determined mounting position of the third component feeder. 前記制御装置は、決定した前記第３部品フィーダの取付位置が、前記第３部品フィーダの取り付けが不可能な位置であるときに、前記第４部品フィーダの取付位置の変更を、作業者又はフィーダ取付装置へ指示する、請求項１又は２に記載の電子部品装着装置。  When the determined mounting position of the third component feeder is a position where the third component feeder cannot be mounted, the control device changes the mounting position of the fourth component feeder to an operator or a feeder. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the electronic apparatus mounting apparatus instructs the mounting apparatus. 前記制御装置は、前記生産運転の開始後、前記第１部品フィーダが収容する電子部品の残数と、前記第２部品フィーダが収容する電子部品の残数との少なくとも一方が所定数を下回ったときに、前記第４部品フィーダの取り付けを、作業者又はフィーダ取付装置へ指示する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子部品装着装置。  In the control device, after the start of the production operation, at least one of the remaining number of electronic components accommodated in the first component feeder and the remaining number of electronic components accommodated in the second component feeder falls below a predetermined number. The electronic component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the fourth component feeder is instructed to an operator or a feeder mounting device.
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