JP6386427B2 - Monorail turnout - Google Patents
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Description
本発明は、モノレール車両の進路を切り替えるモノレール用分岐器に係り、特に分岐器の切り替え動作を遠隔で監視できる機能を備えるモノレール用分岐器に関する。 The present invention relates to a monorail branching device for switching the course of a monorail vehicle, and more particularly to a monorail branching device having a function of remotely monitoring the switching operation of the branching device.
モノレール車両の進路を切り替えるモノレール用分岐器（以下、分岐器と記す）は、直列に接続された複数の移動桁をモノレール車両の進行方向に交差する方向に所定量だけ移動して、モノレール車両の進路を切り替える装置である。分岐器を構成する各移動桁は、ベースの上に転動可能に備えられる台車に支持されており、電動機と減速機等からなる転換装置によって、各移動桁が所定量だけ移動して分岐器の切り替え動作が完了する。 A monorail branching device for switching the course of a monorail vehicle (hereinafter referred to as a branching device) moves a plurality of moving girders connected in series by a predetermined amount in a direction crossing the traveling direction of the monorail vehicle. It is a device that switches the course. Each moving girder constituting the branching unit is supported by a carriage that is provided on a base so as to be able to roll, and each moving girder is moved by a predetermined amount by a conversion device including an electric motor and a speed reducer. The switching operation is completed.
分岐器は、分岐器の切り替え動作が完了した際に、分岐器を構成する各移動桁をその移動後の位置に固定する固定装置を有する。固定装置は、移動桁を支持する台車の側面に備えられる受部に、ベースの上面に備えられて垂直面内で回動するアームの先端部が嵌り込んで移動桁を固定する構造のものや、移動桁の下面に備えられて下方に回動する棒状部と、この棒状部の先端部が係合するとともにベースに備えられる受部からなる装置などがある。 The branching device has a fixing device that fixes each moving digit constituting the branching device at the position after the movement when the switching operation of the branching device is completed. The fixing device has a structure in which a distal end portion of an arm that is provided on an upper surface of the base and rotates in a vertical plane is fitted into a receiving portion provided on a side surface of a carriage that supports the moving beam to fix the moving beam. There is a device including a rod-like portion that is provided on the lower surface of the moving girder and rotates downward, and a receiving portion that is provided on the base while engaging the tip of the rod-like portion.
モノレール用分岐器の切り替え動作を監視（モニタ）するモニタ装置を構成する各種センサには、例えば、分岐器の切り替え開始時刻および切り替え終了時刻を記録する切り替え時間検出センサや、分岐器を転換する転換装置の電動機の電圧を検出する電圧検出センサおよび電流を検出する電流検出センサ、移動桁を支持するとともに分岐器の切り替えに伴い移動する台車の移動前と移動後の位置を検出する位置検出センサなどがある。 The various sensors constituting the monitoring device that monitors the switching operation of the monorail branching device include, for example, a switching time detection sensor that records the switching start time and switching end time of the branching device, and a conversion device that switches the branching device. A voltage detection sensor that detects the voltage of the motor of the device, a current detection sensor that detects current, a position detection sensor that supports the moving beam and detects the position before and after the movement of the carriage that moves when the branching unit is switched, etc. There is.
分岐器に設けられる各種センサからの出力信号を、モニタ装置を構成するマイクロプロセッサに入力し、マイクロプロセッサが、各種センサからの出力信号と各種センサの設定値とを比較したり解析したりして、分岐器の転換装置の駆動系、ロック（固定）系、分岐器の切り替え前後の移動桁や台車の位置検出系の各状態をデータ表示器、プリンタ等に出力させるものが知られている（特許文献１）。 Output signals from various sensors provided in the branching unit are input to the microprocessor that constitutes the monitoring device, and the microprocessor compares and analyzes the output signals from the various sensors and the set values of the various sensors. It is known that the status of the drive system, lock (fixed) system of the branching device switching device, the moving digit before and after the switching of the branching device, and the position detection system of the carriage is output to a data display, a printer or the like ( Patent Document 1).
上記の分岐器において、制御系を特別な外部センサを用いずに制御回路内の接点の開閉状態のみから動作時間を基準に監視し、異常が生じた際には異常内容、異常発生日時等を記録することが可能なモニタ機能が開発されている（特許文献２）。 In the above branching unit, the control system is monitored based on the operating time only from the open / closed state of the contact in the control circuit without using a special external sensor, and when an abnormality occurs, the abnormality content, abnormality occurrence date and time, etc. A monitor function capable of recording has been developed (Patent Document 2).
分岐器を切り替える転換装置は、主軸に制動力を付加するブレーキを有する電動機を備えている。このブレーキは、転換装置が起動して分岐器の切り替え動作を開始するときに緩解され、分岐器の切り替えのために移動する移動桁が、移動桁の移動先の転換完了位置に配置されるリミットスイッチを押圧すると、転換装置を駆動する電動機に備えられるブレーキが作動して分岐器の切り替えが完了する。 The switching device for switching the branching device includes an electric motor having a brake that applies a braking force to the main shaft. This brake is released when the switching device is activated and starts the switching operation of the branching device, and the limit is set so that the moving digit that moves for the switching of the branching device is placed at the conversion completion position of the destination of the moving digit. When the switch is pressed, the brake provided in the electric motor that drives the conversion device is activated to complete the switching of the branching device.
分岐器を切り替える転換装置の電動機に作用するブレーキの起動や、分岐器の切り替えに伴い移動する移動桁を固定するための固定装置のロックピン（棒状部）の位置制御に、リミットスイッチの接点が使用されている。このリミットスイッチの接点は経年劣化等により接触不良等の不具合を起こす場合がある。ブレーキを作動するリミットスイッチに不具合が生じるとブレーキ動作が遅れて、移動桁が所定の位置で停止できず行き過ぎる場合がある。 Limit switch contacts are used to control the position of the locking pin (bar-shaped part) of the fixing device that fixes the moving girder that moves with the switching of the branching device and the movement of the brake acting on the motor of the switching device that switches the branching device. It is used. The contact of this limit switch may cause problems such as poor contact due to deterioration over time. If a malfunction occurs in the limit switch that operates the brake, the brake operation may be delayed, and the moving digit may not stop at a predetermined position and may go too far.
移動桁が所定の位置に停止できず行き過ぎて停止した場合、分岐器の切り替え後の状態を保持する固定装置が機能しないので、分岐器の転換不良が発生したと判断され、本線を構成する分岐器であれば運行停止等の処置が取られる。このため、リミットスイッチのみにブレーキの動作や移動桁の位置制御を依存するモノレール車両用分岐器は、分岐器の転換不良に伴うモノレール車両の運行ダイヤの乱れや運行遅延が生じる懸念があった。 If the moving digit cannot stop at the predetermined position and stops too much, the fixing device that maintains the state after switching of the branching device does not function, so it is determined that a switching failure of the branching device has occurred, and the branch that forms the main line If it is a container, measures such as operation stop are taken. For this reason, the monorail vehicle branching device that relies only on the limit switch for the brake operation and the position control of the moving girder has a concern that the operation schedule of the monorail vehicle may be disturbed or the operation delay may occur due to the switching failure of the branching device.
本発明の目的は、信頼性の高いモノレール用分岐器を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a highly reliable monorail branching device.
前記課題を解決するために、本発明は、モノレール車両の進路を第１の進路又は第２の進路に切り替えるモノレール用分岐器であって、直列に接続される複数の移動桁と、前記複数の移動桁とそれぞれ交差する方向の複数の移動路に沿ってそれぞれ移動可能に配置されて、前記各移動桁を支持する複数の台車と、前記複数の移動桁のうち少なくとも２以上の移動桁を前記第１の進路又は前記第２の進路の位置まで移動させて前記モノレール車両の進路を切り替える２以上の転換装置と、前記各移動桁を前記第１の進路又は前記第２の進路の位置に固定する複数の固定装置と、前記各移動桁が前記第１の進路の位置にあるときに前記各台車の位置を検出する複数の第１変位計と、前記各移動桁が前記第２の進路の位置にあるときに前記各台車の位置を検出する複数の第２変位計と、少なくとも前記各台車の位置を監視する監視盤と、を有し、前記監視盤は、前記各第１変位計の出力から前記各台車が前記第１の進路の位置に対応する所定の第１停止位置にあるか否かを判定し、前記各第２変位計の出力から前記各台車が前記第２の進路の位置に対応する所定の第２停止位置にあるか否かを判定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a monorail branching device for switching a route of a monorail vehicle to a first route or a second route, and a plurality of moving beams connected in series, A plurality of carriages that are arranged so as to be movable along a plurality of movement paths in directions intersecting with the movement girders, respectively, and at least two of the plurality of movement girders are Two or more conversion devices that move to the position of the first route or the second route to switch the route of the monorail vehicle, and fix each moving digit to the position of the first route or the second route A plurality of fixing devices, a plurality of first displacement gauges for detecting the position of each carriage when each moving girder is in the position of the first path, and each moving girder of the second path Of each trolley when in position A plurality of second displacement meters for detecting a position and a monitoring panel for monitoring at least the position of each carriage, wherein the monitoring board is configured to output each first carriage from the output of each first displacement gauge. It is determined whether or not the vehicle is at a predetermined first stop position corresponding to the position of the second path, and each of the carts is determined to be a predetermined second stop corresponding to the position of the second path from the output of each second displacement meter. It is characterized by determining whether it exists in a position.
本発明によれば、信頼性の高いモノレール車両用分岐器を提供することができる。 According to the present invention, a highly reliable monorail vehicle branching device can be provided.
図１は、モノレール用分岐器の平面図である。図１において、モノレール用分岐器（以下、分岐器と記す）は、モノレール車両の進路に合せて、固定桁３０と固定桁４０とを接続する直線の状態と、固定桁３０と固定桁５０とを接続する曲線の状態を切り替える装置である。
FIG. 1 is a plan view of a monorail branching device. In FIG. 1, a monorail branching unit (hereinafter referred to as a branching unit) includes a straight line connecting the
分岐器によって構成される一方の進路である直線となる進路（直線状の第１の進路）と他方の進路である曲線となる進路（曲線状の第２の進路）は、直列に接続される４個の移動桁２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを逐次移動することによって構成される。移動桁２０ａは、その一方の端部が固定桁３０に隣接しており、その他方の端部が移行桁２０ｂに隣接している。移動桁２０ｄは、その一方の端部が移動桁２０ｃに隣接しており、その他方の端部が、固定桁４０または固定桁５０側に隣接している。移動桁２０ｄは、その他方の端部が、転換装置２によって固定桁４０または固定桁５０のいずれかに隣接する位置に移動される。
A straight path (straight first path) that is one of the paths formed by the turnout and a curved path (curved second path) that is the other path are connected in series. The four moving
移動桁２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、ベース上に敷設されたレール上を移動できる台車３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに支持されるとともに、隣接する桁同士が分離することなく関節状に折れ曲がって曲線を構成できるように接続されている。各３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、移動桁２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとそれぞれ交差する方向の複数のレール（移動路）に沿ってそれぞれ移動可能に配置されて、各移動桁２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを支持するように配置される。
The moving
分岐器には、分岐器を直線から曲線へ切り替えるための２台の転換装置１、２が、移動桁２０ｂ、２０ｄの移動領域内に併設されている。転換装置１、２は、電動機（図示せず）と、電動機の主軸に接続されるとともに主軸の回転数を減速する減速機（図示せず）と、減速機の出力側に接続されるとともに水平面内で旋回するアーム５ｂ、５ｄと、アーム５ｂ、５ｄの先端に備えられて垂直軸周りに回転可能な円筒状の先端部（図示せず）から構成される。転換装置１、２は、移動桁２０ｂ、２０ｄを直線（第１の進路）又は曲線（第２の進路）の位置まで移動させてモノレール車両の進路を切り替えることができる。
In the branching device, two
アーム５ｂ、５ｄの先端部が嵌め込まれて案内される溝（図示せず）が、移動桁２０ｂおよび移動桁２０ｄの下面に、その長手方向に沿って形成されている。アーム５ｂ、５ｄが水平面内で旋回する時にアーム５ｂ、５ｄの先端部が、この溝に沿って移動する過程において、一連の移動桁２０ａ〜移動桁２０ｄが、固定桁４０側から固定桁５０側へ移動して、分岐器が直線から曲線へと切り替えられる。
Grooves (not shown) into which the distal ends of the
転換装置２を構成する各機器と転換装置１のそれらは基本的に同じである。但し、転換装置２によって移動する移動桁２０ｄの移動量は、転換装置１によって移動する移動桁２０ｂの移動量より大きいため、転換装置２のアーム５ｄの長さ寸法は、転換装置１のアーム５ｂよりも大きく設定される。
Each device constituting the
分岐器を通過するモノレール車両の振動等によって、移動桁２０ａ〜２０ｄが左右に揺動しないように、切り替えが完了した分岐器を直線または曲線の状態に保持する固定装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが配置されている。固定装置３ａ〜３ｄは、各移動桁２０ａ〜２０ｄの長手方向端部の台車近傍に配置され、移動桁２２ａ〜２２ｄの下面に配置される棒状部（図示せず）と、この棒状部の他方の端部が係合する受部（図示せず）からなる。棒状部は、その一方の端部を支点に垂直面内に回動可能に構成されており、棒状部の他方の端部は、ベース上に配置される受部に係合する円筒部を備える。
Fixing
詳述しないが、棒状部は、電動機に接続する歯車、あるいは、油圧ポンプを併設するシリンダ等によって回動する。棒状部（円筒部）が係合する受部は、円筒部が進入してくる方向に向けて間口が広がる形態を有しており、円筒部が受部に係合する過程において台車３３ａ〜３３ｄの微小な停止位置が修正され、一連の移動桁２２ａ〜２２ｄが、整列されて直線状に配置される状態で固定される。固定装置３ａ〜３ｄには、棒状部が展開されて移動桁２０ａ〜２０ｄを固定している状態と、棒状部が収納されて移動桁２０ａ〜２０ｄの固定が解除されている状態を検知するリミットスイッチ（図示せず）も併設されている。
Although not described in detail, the rod-like portion is rotated by a gear connected to the electric motor, a cylinder provided with a hydraulic pump, or the like. The receiving portion with which the rod-like portion (cylindrical portion) engages has a form in which the frontage is widened in the direction in which the cylindrical portion enters, and the
分岐器の切り替え完了時の各移動桁２２ａ〜２２ｄの停止位置などを監視するために、各移動桁２２ａ〜２２ｄを移動可能に支持する台車３３ａ〜３３ｄの移動方向の両端部に当接する態様で、変位計およびリミットスイッチが配置されている。分岐器が直線（第１の進路）を構成する時の台車３３ａ〜３３ｄの停止位置を検出する変位計（第１変位計）７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ、および、分岐器が曲線（第２の進路）を構成する時の台車３３ａ〜３３ｄの停止位置を検出する変位計（第２変位計）７ｂ、８ｂ、９ｂ、１０ｂが、各台車３３ａ〜３３ｄが走行するレール（移動路）の終端（両端）部に配置されている。変位計７ａ〜１０ａ、７ｂ〜１０ｂは、その伸縮部の伸縮方向を台車３３ａ〜３３ｄの移動方向に沿う態様でベースに配置されている。すなわち、変位計７ａ〜１０ａ、７ｂ〜１０ｂは、各移動桁２２ａ〜２２ｄを支持する台車３３ａ〜３３ｄがベースに敷設されたレール上を移動する範囲の両端部（停止位置）近傍のベースに固定される。
In order to monitor the stop positions of the moving girders 22a to 22d when the switching of the branching device is completed, the moving beams 22a to 22d are in contact with both ends of the moving direction of the
また、分岐器を直線と曲線に切り替える転換装置１、２のアーム５ｂ、５ｄの各停止位置を監視するための変位計１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂが備えられており、変位計１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂは、転換装置１、２のアーム５ｂ、５ｄが旋回する範囲の始端および終端の停止位置に配置され、分岐器が曲線から直線に切り替えられた時のアームの位置を検出する。具体的には、変位計１１ａ、１２ａは、第３変位計として、分岐器が直線に切り替えられた時のアーム５ｂ、５ｄの位置を検出し、変位計１１ｂ、１２ｂは、第４変位計として、分岐器が曲線に切り替えられた時のアーム５ｂ、５ｄの位置を検出する。分岐器が構成した進路（直線または曲線）を検出するリミットスイッチ（図示せず）が移動桁２０ｄと固定桁４０、５０にそれぞれ配置されている。
台車３３ａ〜３３ｄの位置を監視する変位計７ａ〜１０ａ、７ｂ〜１０ｂおよび転換装置１、２のアーム５ｂ、５ｄの位置を監視する変位計１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、さらには、分岐器が構成した進路（直線または曲線）を検知するリミットスイッチおよび固定装置３ａ〜３ｄに併設されるリミットスイッチの全てのデータ（出力）はデータ収集盤１３に伝送される。
データ収集盤１３は、例えば、入出力インターフェース、増幅器、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、メモリ、表示器などを有するコンピュータ装置（ＰＣ）であって、監視盤として構成されている。この際、ＣＰＵは、データ収集盤１３全体を統括制御する制御部として機能すると共に、メモリに格納されたプログラムに従って各種の比較演算処理等を行うシーケンサとしても機能する。
The
図２は、移動桁を支持する台車の停止位置を監視する変位計がその停止位置を検知する様子を示す模式図である。なお、本実施例では、各変位計７ａ〜１０ｂの配置形態および監視方法等は同じなので、移動桁２０ｄを支持する台車３３ｄの停止位置やその動作を監視する変位計１０ａ、１０ｂを例に挙げて説明する。
FIG. 2 is a schematic diagram showing how a displacement meter that monitors the stop position of a carriage that supports a moving girder detects the stop position. In the present embodiment, the disposition gauges 7a to 10b are arranged in the same manner and the monitoring method is the same. Therefore, the displacement gauges 10a and 10b for monitoring the stop position and operation of the
図２において、分岐器が直線に固定されている場合、移動桁２０ｄを支持する台車３３ｄは、変位計１０ａを所定の押し込み量Ｗで押し込んでいる状態である。この際、変位計１０ａは、無負荷の状態となる位置Ｐ１から、所定の停止位置Ｐ２まで移動し、所定の押し込み量Ｗで押し込まれた状態である。また、固定装置３ｄの棒状部は下方に展開されて、棒状部の先端に設けられる円柱部が、ベースに備えられる受部に嵌め込まれるとともに、棒状部がリミットスイッチを押圧している状態である。押圧されたリミットスイッチは、固定装置３ｄの「鎖錠」が維持されていることをデータ収集盤１３に伝える。
In FIG. 2, when the branching device is fixed in a straight line, the
一方、分岐器を直線から曲線へ切替える指令が発令されると、固定装置３ｄによる固定が解除されると共に、電動機が起動される。電動機の起動によってアーム５ｄが旋回すると、転換装置２のアーム５ｄの旋回によって、移動桁２０ｄを支持する台車３３ｄが、直線の位置から曲線の位置へ移動する。この際、台車３３ｄによって押し込み量Ｗで押し込まれていた変位計１０ａは、押し込み量Ｗが開放され、押し込みが解かれた状態、すなわち無負荷状態とり、所定の停止位置（第１停止位置）Ｐ２から、無負荷の状態となる位置Ｐ１まで移動する。変位計１０ａの押し込み量Ｗが開放された情報は、台車３３ｄが移動を開始した時刻として、データ収集盤１３に伝達される。なお、固定装置３ｄによる固定が解除される時、棒状部に押圧されていたリミットスイッチが解かれるとともに、移動桁２０ｄの下面に沿う位置まで収納される棒状部が移動桁２０ｄの下面に備えられる別のリミットスイッチを押圧して、固定装置３ｄの解錠が完了した情報をデータ収集盤１３に通知する。
On the other hand, when a command for switching the branching device from a straight line to a curved line is issued, the fixing by the fixing
アーム５ｄの旋回によって固定桁５０側に移動された台車３３ｄは、変位計１０ｂを押し込み量Ｗで押し込んで停止する。押し込まれた変位計１０ｂは、無負荷の状態となる位置Ｐ３から、所定の停止位置（第２停止位置）Ｐ４まで移動し、押し込まれた状態で停止する。これにより、分岐器は、曲線に固定される。変位計１０ｂが押し込まれた情報、例えば、押し込み量Ｗと押し込まれた時刻は、データ処理盤１３に通知される。なお、分岐器が直線または曲線に転換され固定されている時に、分岐器を通過するモノレール車両によって分岐桁が揺動する。この分岐器の揺動（振幅）も、変位計１０ａ、１０ｂによって検出されてデータ収集盤１３に伝達される。
The
図３は、移動桁を切り替える転換装置のアームの停止位置を監視する変位計がその停止位置を検知する様子を示す模式図である。なお、本実施例では、転換装置１、２のアーム５ｂ、５ｄの位置を監視する各変位計１１ａ〜１２ｂの配置形態および監視方法等は同じなので、アーム５ｄの停止位置や動作を監視する変位計１２ａ、１２ｂを例に挙げて説明する。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the displacement meter that monitors the stop position of the arm of the conversion device that switches the moving girder detects the stop position. In the present embodiment, the displacement forms 11a to 12b for monitoring the positions of the
図３において、分岐器が直線に固定されている場合、転換装置２のアーム５ｄは、変位計１２ａを所定の押し込み量Ｌで押し込んでいる状態である。この際、変位計１２ａは、無負荷の状態となる位置Ｐ５から、所定の停止位置（第３停止位置）Ｐ６まで移動し、所定の押し込み量Ｌで押し込まれた状態である。
In FIG. 3, when the branching device is fixed in a straight line, the
一方、分岐器を直線から曲線へ切替える指令が発令されると、固定装置３ｄによる固定が解除されると共に、電動機が起動される。転換装置２の電動機が起動してアーム５ｄが反時計回りに旋回すると、固定桁４０に接続されている移動桁２０ｄが、固定桁５０に接続される位置まで移動する。この時、アーム５ｄによって押し込み量Ｌで押し込まれていた変位計１２ａは、押し込み量Ｌが開放されて無負荷の状態となり、所定の停止位置Ｐ６から、無負荷の状態となる位置Ｐ５まで移動する。変位計１２ａの押し込みが解かれた情報は、アーム５ｄが旋回を開始した時刻として、データ収集盤１３に伝達される。
On the other hand, when a command for switching the branching device from a straight line to a curved line is issued, the fixing by the fixing
さらに、反時計回りに旋回したアーム５ｄは、所定の角度（位置）に達すると、変位計１２ｂを所定の押し込み量Ｌで押し込んで停止する。押し込まれた変位計１２ｂは、無負荷の状態となる位置Ｐ７から、所定の停止位置（第４停止位置）Ｐ８まで移動し、押し込まれた状態で停止する。これにより、分岐器は、曲線に固定される。変位計１２ｂが押し込まれた情報、例えば、押し込み量Ｌと押し込まれた時刻は、データ処理盤１３に通知される。
Further, when the
図４は、モノレール用分岐器を直線から曲線へ切り替える時の固定装置および転換装置の動作を示すフローチャートである。図４において、分岐器指令「切替」が発令されると（Ｓ１１）、ＣＰＵは、固定装置３ａ〜３ｄに対して固定装置「解錠」を指令する（Ｓ１２）。これにより、分岐器を直線に保持している固定装置３ａ〜３ｄの鎖錠が解かれ、ロック装置動作が「解錠」となる（Ｓ１３）。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the fixing device and the conversion device when the monorail switch is switched from a straight line to a curved line. In FIG. 4, when the branching device command “switch” is issued (S11), the CPU commands the fixing devices 3a to 3d to the fixing device “unlock” (S12). As a result, the locks of the fixing devices 3a to 3d holding the branching device in a straight line are unlocked, and the operation of the locking device becomes “unlocking” (S13).
続いて、ＣＰＵは、転換装置１、２へ転換装置指令「転換」を指令する（Ｓ１４）。この指令を受けた転換装置１、２は、内蔵する電動機を「運転」とする（Ｓ１５）。電動機の運転により、各台車３３ａ〜３３ｄおよび各アーム５ｂ、５ｄが移動し、分岐器が直線から曲線へ切り替えられる。分岐器の曲線への切り替えが完了（各台車３３ａ〜３３ｄおよび各アーム５ｂ、５ｄが曲線時の所定の位置までの移動が完了）すると、転換装置１、２の電動機が停止する（Ｓ１６）。
Subsequently, the CPU issues a conversion device command “conversion” to the conversion devices 1 and 2 (S14). The
その後、分岐器指令「切替」解除が発令され（Ｓ１７）、ＣＰＵから固定装置３ａ〜３ｄに対して「鎖錠」が指令される（Ｓ１８）。これにより、ロック装置動作が「鎖錠」となり（Ｓ１９）、固定装置３ａ〜３ｄの棒状部が曲線を維持する受部に係合し、分岐器の直線から曲線への切り替えが完了する（Ｓ２０）。 Thereafter, the branching device command “switching” is released (S17), and the CPU instructs “locking” to the fixing devices 3a to 3d (S18). As a result, the operation of the locking device becomes “lock” (S19), and the rod-like portions of the fixing devices 3a to 3d are engaged with the receiving portions that maintain the curve, and the switching from the straight line to the curve of the branching device is completed (S20). ).
図５は、モノレール用分岐器を直線から曲線へ切り替える時の固定装置および転換装置の動作のタイムチャートである。図５において、分岐器切替指令１０１は、時間ｔ１まで「直線」を保持し、その後、時間ｔ２で「曲線」に切り替えられる。ロック装置指令１０２は、時間ｔ２まで、「鎖錠」に保持され、時間ｔ２で「解錠」に切り替えられ、その後、この状態が、時間ｔ３から時間ｔ７まで保持され、その後、時間ｔ８で「鎖錠」に切り替えられる。転換装置指令１０３は、時間ｔ４で「転換」に切り替えられ、その後、時間ｔ８で「転換」が解除される。ロック装置解錠動作１０４は、時間ｔ３〜時間ｔ６の間「動作」となり、この間、電流測定が実行される。ロック装置解錠動作１０５は、時間ｔ８〜時間ｔ８の間「動作」となり、この間、電流測定が実行される。転換装置電動機運転（動作）１０６は、時間ｔ５〜時間ｔ８の間「動作」となり、この間、電流測定が実行される。また、時間ｔ８以降、データ表示（停止位置）が実行され、時間ｔ９以降、データ表示（ロック位置）、（鎖錠後）が実行される。
FIG. 5 is a time chart of operations of the fixing device and the conversion device when the monorail branching device is switched from a straight line to a curved line. In FIG. 5, the branching
なお、固定装置の駆動源（油圧ポンプの電動機など）および転換装置に内蔵される電動機が稼働する際には、固定装置および転換装置の起動時から停止時に至る時間と電流値も計測されてデータ収集盤１３に伝送されて保存される。
In addition, when the drive source (hydraulic pump motor, etc.) of the fixing device and the electric motor incorporated in the conversion device are operated, the time and current values from the start to the stop of the fixing device and the conversion device are also measured and data It is transmitted to the
図６は、モノレール用分岐器に備えられる変位計のデータを監視するフローチャートである。なお、本実施例では、直線に固定されている分岐器が直線から曲線に切り替えられる時に、シーケンサの内部で、転換装置２のアーム５ｄの位置を検出する変位計１２ａ、１２ｂの出力と、台車３３ｄの位置を検出する変位計１０ａ、１０ｂの出力に基づき分岐器が正常に切り替えられたか否かを判断する過程を説明する。
FIG. 6 is a flowchart for monitoring data of a displacement meter provided in the monorail branching unit. In this embodiment, when the branching device fixed to the straight line is switched from the straight line to the curved line, the outputs of the
図６において、まず、データ収集盤１３は、入出力インターフェースを介して、変位計１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂの出力を取り込み（Ｓ３１）、各変位計の出力（アナログ信号）を増幅器で増幅し（Ｓ３２）、増幅した信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号をＣＰＵに出力する（Ｓ３３）。ＣＰＵは、シーケンサとして機能し、デジタル信号を基にアーム５ｄの停止位置の良否と台車３３ｄの停止位置の良否を判定する。
In FIG. 6, first, the
具体的には、ＣＰＵは、アーム５ｄが所定の位置にあるか否かを判定するために、ロック装置の作動前の処理として、アーム５ｄの停止位置が、（押し込み量Ｌ−偏差ΔＬ）よりも大きいか否かを判定し（Ｓ３４）、ステップＳ３４で肯定の判定結果を得た場合、アーム５ｄの停止位置が、（押し込み量Ｌ＋偏差ΔＬ）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３５）。ＣＰＵは、ステップＳ３５で肯定の判定結果を得た場合、台車３３ｄが所定の位置にあるか否かを判定するための処理（ステップＳ３６）に移行し、ステップＳ３４、３５で否定の判定結果を得た場合、ステップＳ４１の処理に移行する。
Specifically, in order to determine whether or not the
次に、ＣＰＵは、台車３３ｄが所定の位置にあるか否かを判定するために、ロック装置の作動前の処理として、台車３３ｄの停止位置が、（押し込み量Ｗ−偏差ΔＷ）よりも大きいか否かを判定し（Ｓ３６）、ステップＳ３６で肯定の判定結果を得た場合、台車３３ｄの停止位置が、（押し込み量Ｗ＋偏差ΔＷ）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３７）。ＣＰＵは、ステップＳ３７で肯定の判定結果を得た場合、ロック装置の作動後の処理（ステップＳ３８）に移行し、ステップＳ３６、３７で否定の判定結果を得た場合、ステップＳ４１の処理に移行する。すなわち、ステップＳ３４〜Ｓ３７では、固定装置３ｄが移動桁２０ｄをロックする前に、アーム５ｄの位置情報（変位計１２ｂの出力）および台車３３ｄの位置情報（変位計１０ｂの出力）に基づき、アーム５ｄが所定の位置（Ｌ±ΔＬ）に停止しているか否か、および、台車３３ｄが所定の位置（Ｗ±ΔＷ）に停止しているか否かが判断される。
Next, in order to determine whether or not the
次に、ＣＰＵは、台車３３ｄが所定の位置にあるか否かを判定するために、ロック装置の作動後の処理として、台車３３ｄの停止位置が、（押し込み量Ｗ−偏差ΔＷ）よりも大きいか否かを判定し（Ｓ３８）、ステップＳ３８で肯定の判定結果を得た場合、台車３３ｄの停止位置が、（押し込み量Ｗ＋偏差ΔＷ）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３９）。ＣＰＵは、ステップＳ３９で肯定の判定結果を得た場合、アーム５ｄと台車３３ｄの停止位置は正常である旨の判定結果を出力し（Ｓ４０）、ステップＳ４２の処理に移行し、ステップＳ３８、３９で否定の判定結果を得た場合、ステップＳ４１の処理に移行する。
Next, in order to determine whether or not the
ステップＳ４１において、ＣＰＵは、アーム５ｄと台車３３ｄの停止位置は異常である旨の判定結果を出力し、その後、ステップＳ４２の処理に移行する。ＣＰＵは、ステップＳ４２では、表示器（モニタ）の画面（ＰＣ画面）上に、ステップＳ４０における判定結果として、正常を表示し、または、ステップＳ４１における判定結果として、異常（警報）を表示し、その後、このルーチンでの処理を終了する。すなわち、アーム５ｄおよび台車３３ｄが所定の位置に停止している場合には、データ収集盤１３を介してモニタに停止位置「正常」が表示され、アーム５ｄおよび台車３３ｄが所定の位置に停止していない場合には、データ収集盤１３を介してモニタに停止位置「異常」が表示される。
In step S41, the CPU outputs a determination result indicating that the stop positions of the
本実施例によれば、データ収集盤（監視盤）１３が、各変位計（第１変位計）７ａ〜１０ａの出力から各台車３３ａ〜３３ｄが第１の進路（直線）の位置に対応する位置（所定の第１停止位置）Ｐ２にあるか否かを判定し、各変位計（第２変位計）７ｂ〜１０ｂの出力から各台車３３ａ〜３３ｄが第２の進路（曲線）の位置に対応する位置（所定の第２停止位置）Ｐ４にあるか否かを判定しているので、この判定結果から、分岐器が第１の進路（直線）の位置又は第２の進路（曲線）の位置にあるか否かを把握することができると共に、信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。
According to the present embodiment, the data collection board (monitoring board) 13 corresponds to the position of each
また、固定装置３ｄが固定される前、つまり、固定装置３ｄの棒状部の円柱部が受部に嵌め込まれて、台車３３ｄが固定（位置決め）される前に、台車３３ｄおよびアーム５ｄの位置の監視することにより、移動桁２０ｄの下面に備えられる溝と、この溝に嵌め込まれて案内されるアーム５ｄの先端部と隙間（公差）の拡大を検知したり、転換装置２のアーム５ｄを旋回させる減速機の歯車の摩耗や、減速機の径年劣化に伴うアーム５ｄの旋回量不足を検知したりできる。このため、分岐器の経年劣化の兆候（初期段階）を検知することができるので、信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。
Further, before the
さらに、固定装置３ｄが作動して移動桁２０ｄをベースにロックした後、つまり、固定装置３ｄの円柱部が受部に嵌め込まれて台車３３ｄが固定（位置決め）された後に、台車３３ｄの位置の監視することにより、固定装置３ｄの動作前と動作後の台車３３ｄの位置を比較することができる。これにより、固定装置３ｄをなす棒状部の先端に備えられる円柱部と、ベースに備えられる受部との嵌合状態の経年劣化の有無や固定装置３ｄの健全性を把握することができる。
Further, after the
なお、本実施例では、固定装置３ｄの動作後にアーム５ｄの位置を監視していないが、固定装置３ｄの動作前と同様に、固定装置３ｄの動作後にアーム５ｄの位置を監視してもよい。固定装置３ｄの固定動作の前後でアーム５ｄの位置を比較することにより、アーム５ｄの健全性を監視することができるので、信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。
In this embodiment, the position of the
また、分岐器が直線または曲線に進路が構成された時、モノレール車両が分岐器を通過する時に揺動する移動桁の揺動を、各移動桁を支持する台車３３ａ〜３３ｄの位置を監視する変位計７ａ〜１０ａ、７ｂ〜１０ｂで監視する。この監視によって移動桁２０ａ〜２０ｄを支持する台車（車輪）３３ａ〜３３ｄの不具合や、ベースに敷設されたレールの不具合等を早期に検出できるので、信頼性の高いモノレール用分岐器とその監視方法を提供することができる。
In addition, when the turnout is configured to be a straight line or a curve, the movement of the moving girder that swings when the monorail vehicle passes through the turnout is monitored, and the positions of the
さらに、分岐器が直線から曲線に切り替えられる時、アーム５ｄが旋回を始めて変位計１２ａの負荷が変化した時刻と、アーム５ｄが旋回を終えて変位計１２ｂが押し込まれた時刻とから転換装置２の転換に要する時間を監視することにより、転換装置２の健全性を判断したり、予防保全のためのメンテナンス計画を立案したりできるので、信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。この際、データ収集盤１３は、各変位計（第３変位計）１１ａ、１２ａの出力の変化による時刻と各変位計（第４変位計）１１ｂ、１２ｂの出力の変化による時刻との差から転換装置１、２の転換に要する時間を検出することになる。
Further, when the branching device is switched from a straight line to a curved line, the
なお、転換装置２の転換に要する時間の把握と同様に、台車３３ｄの移動開始時刻を台車３３ｄの変位計１０ａの出力から把握し、変位計１０ｂの出力から移動完了時刻を把握することにより分岐器の切り替えに要する時間を監視して、分岐器の転換装置２の健全性を判断したり、メンテナンス計画を立案したりできるので、信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。この際、データ収集盤１３は、各変位計（第１変位計）７ａ〜１０ａの出力の変化による時刻と各変位計（第２変位計）７ｂ〜１０ｂの出力の変化による時刻との差から分岐器の転換に要する時間を検出することになる。
As in the case of grasping the time required for the conversion of the
また、各変位計の出力に加えて、固定装置３ａ〜３ｄの油圧源等の電動機の電流および転換装置１、２の電動機の電流の情報を併用することにより、分岐器の状態監視の精度を高めることができるので、不具合箇所を速やかに特定できるとともに信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。
In addition to the output of each displacement meter, the information on the current of the motors such as the hydraulic power sources of the fixing devices 3a to 3d and the current of the motors of the
さらに、アーム５ｄの停止位置および台車３３ｄの停止位置の良否を、新製時または定期修繕時の位置情報を基礎とし、この基礎とした位置情報とその後に運用に供されて経過した時の位置情報とを比較することにより、アーム５ｄの停止位置および台車３３ｄの停止位置の良否を判断してもよい。これらの監視により、経年劣化の兆候を把握できるので信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。
Further, whether the stop position of the
さらに、転換装置１、２の動作時間と変位計１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂの検出値を監視し、各データをモニタに表示することによって、各装置の状態を把握することができるとともに、不具合が生じた装置を速やかに特定することができる。また、分岐器の切り替え動作に係る転換装置１、２や台車３ａ〜３ｄの位置情報および動作時間情報をモニタで常時監視することができる。また、分岐器の切り替え動作に係る転換装置１、２や台車３ａ〜３ｄの位置情報および動作時間情報をサーバに蓄積し、過去に検出したデータと現在のデータとを比較することによって、予防保全の周期を決定することができるので、信頼性の高いモノレール分岐器を提供することができる。
Furthermore, by monitoring the operating time of the
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。 Further, each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files that realize each function should be recorded in a recording device such as a memory, hard disk, or SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, SD card, or DVD. Can do.
１、２ 転換装置、３ａ〜３ｄ 固定装置、５ｂ、５ｄ アーム、７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ、７ｂ、８ｂ、９ｂ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ 変位計、１３ データ収集盤、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 移動桁、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 台車、３０、４０、５０ 固定桁。 1, 2 conversion device, 3a-3d fixing device, 5b, 5d arm, 7a, 8a, 9a, 10a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11a, 11b, 12a, 12b displacement meter, 13 data collection board, 20a, 20b, 20c, 20d Moving girder, 33a, 33b, 33c, 33d Dolly, 30, 40, 50 Fixed girder.
Claims (3)
直列に接続される複数の移動桁と、
前記複数の移動桁とそれぞれ交差する方向の複数の移動路に沿ってそれぞれ移動可能に配置されて、前記各移動桁を支持する複数の台車と、
前記複数の移動桁のうち少なくとも２以上の移動桁を前記第１の進路又は前記第２の進路の位置まで移動させて前記モノレール車両の進路を切り替える２以上の転換装置と、
前記各移動桁を前記第１の進路又は前記第２の進路の位置に固定する複数の固定装置と、
前記各移動桁が前記第１の進路の位置にあるときに前記各台車の位置を検出する複数の第１変位計と、
前記各移動桁が前記第２の進路の位置にあるときに前記各台車の位置を検出する複数の第２変位計と、
少なくとも前記各台車の位置を監視する監視盤と、を有し、
前記転換装置は、
水平面内で旋回可能に配置されて前記移動桁にその一部が係合する２以上のアームと、
前記アームに減速機を介して接続されて、前記アームを旋回させる電動機と、から構成され、
前記移動桁が前記第１の進路の位置にあるときに前記アームの位置を検出する２以上の第３変位計と、
前記移動桁が前記第２の進路の位置にあるときに前記アームの位置を検出する２以上の第４変位計と、を更に有し、
前記監視盤は、
前記固定装置が前記移動桁を固定する前に、前記各第１変位計の出力から前記各台車が前記第１の進路の位置に対応する所定の第１停止位置にあるか否かを判定し、前記各第２変位計の出力から前記各台車が前記第２の進路の位置に対応する所定の第２停止位置にあるか否かを判定し、前記第３変位計の出力から前記アームが所定の第３停止位置にあるか否かを判定し、前記第４変位計の出力から前記アームが所定の第４停止位置にあるか否かを判定し、
前記固定装置が前記移動桁を固定した後に、前記各第１変位計の出力から前記各台車が前記第１の進路の位置に対応する所定の第１停止位置にあるか否かを判定し、前記各第２変位計の出力から前記各台車が前記第２の進路の位置に対応する所定の第２停止位置にあるか否かを判定することを特徴とするモノレール用分岐器。 A monorail branching device for switching a route of a monorail vehicle to a first route or a second route,
A plurality of moving beams connected in series;
A plurality of carriages arranged so as to be movable along a plurality of movement paths in directions intersecting with the plurality of movement girders, respectively, and supporting each of the movement girders;
Two or more conversion devices for switching the course of the monorail vehicle by moving at least two or more of the plurality of movement digits to the position of the first route or the second route;
A plurality of fixing devices for fixing each of the moving beams to the position of the first path or the second path;
A plurality of first displacement meters for detecting the position of each carriage when each of the movement girders is in the position of the first path;
A plurality of second displacement meters that detect the position of each carriage when each of the movement girders is in the position of the second path;
A monitoring panel that monitors at least the position of each carriage,
The conversion device is
Two or more arms that are pivotably disposed in a horizontal plane and that partially engage the moving beam;
An electric motor connected to the arm via a speed reducer to rotate the arm ,
Two or more third displacement meters that detect the position of the arm when the moving beam is in the position of the first path;
Two or more fourth displacement meters that detect the position of the arm when the moving beam is in the position of the second path,
The monitoring board is
Before the fixing device fixes the moving girder, it is determined from the output of each first displacement meter whether each carriage is at a predetermined first stop position corresponding to the position of the first path. Determining whether each carriage is at a predetermined second stop position corresponding to the position of the second path from the output of each second displacement meter, and determining whether the arm is based on the output of the third displacement meter. Determining whether or not the arm is at a predetermined third stop position; determining whether or not the arm is at a predetermined fourth stop position from the output of the fourth displacement meter;
After the fixing device fixes the moving girder, it is determined from the output of each first displacement meter whether each carriage is at a predetermined first stop position corresponding to the position of the first path, A monorail branching device that determines whether or not each carriage is at a predetermined second stop position corresponding to the position of the second path from the output of each second displacement meter .
前記監視盤は、
前記各第１変位計の出力の変化による時刻と前記各第２変位計の出力の変化による時刻との差から前記モノレール用分岐器の転換に要する時間を検出することを特徴とするモノレール用分岐器。 The monorail branching device according to claim 1,
The monitoring board is
A monorail branch characterized by detecting a time required for switching the monorail branching device from a difference between a time due to a change in the output of each first displacement meter and a time due to a change in the output of each second displacement meter. vessel.
前記監視盤は、
前記各第３変位計の出力の変化による時刻と前記各第４変位計の出力の変化による時刻との差から前記転換装置の転換に要する時間を検出することを特徴とするモノレール用分岐器。 The monorail branching device according to claim 1 ,
The monitoring board is
A monorail branching device for detecting a time required for switching of the conversion device from a difference between a time due to a change in the output of each third displacement meter and a time due to a change in the output of each fourth displacement meter.
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