JP6386155B1 - ボールジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】接続された機器の向きを変える際に、例えば下向きの機器を上向きとするために機器を持ち上げやすくすることができるボールジョイントを提供する。
【解決手段】ボールジョイント１は、ヘッド部２０及びスタッド部２１を備えるボールスタッド２と、スタッド部２１を突き出させる開口３０を有しかつヘッド部２０を回転可能に支持する受部３１を備える筒状のソケット３と、ヘッド部２０を受部３１との間で挟持する支持部材４と、復元力によりソケット３及び支持部材４の一方を付勢して他方にヘッド部２０を押し当てる弾性部材６と、を備える。ヘッド部２０は、球面状の第１凸曲面２３と、第１凸曲面２３と連続して設けられ、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１より短い第２凸曲面２４と、を有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、角度でトルクが変化するボールジョイントに関する。

例えばライト、照明、テレビ及びカメラなどの機器の向き（角度）を調整するための調整機構として、例えばボールジョイントを用いたものが提案されている。

例えば特許文献１には、ボールジョイントを用いた角度調整機構を有するプロジェクタが開示されている。この特許文献１では、台などの上に２つの支持板を介して機器を置いて使用する場合の機器の角度調整を目的としており、各支持板から伸びる脚部が開脚することにより機器の角度調整が可能である。各脚部の先端部には、機器内部に固定部を介して回転可能に固定された球状のボールジョイントが接続されている。固定部の固定レバーには調整レバーが連結されており、この調整レバーを操作することにより固定レバーが作動する。固定レバーは、ボールジョイント上部に配置されているボール押さえと協働し、固定レバーが作動することにより支持ピンを中心としてボール押えが回転し、ボール押えにより固定部内に収納されたボールジョイントが固定されることで、ボールジョイントが回転不能となり、機器の位置が固定される。

しかし、上述した特許文献１のような角度調整機構では、ボールジョイントが機器内に固定されているため、その機器専用としてしか利用することができない。また、ボールジョイントを回転不能に固定するのに、調整レバー、固定レバー、ボール押さえなどであるため、構造が複雑で製造コストがかかるという問題点がある。

そこで、本出願人は、構造が簡単でありかつ容易に機器の角度調整をすることができるボールジョイント（フリーロックジョイント）を提案している（特許文献２を参照）。特許文献２のボールジョイントでは、ボールスタッドのヘッド部がソケット内で回転することで、ボールスタッドに接続された機器の角度調整が可能である。一方、スリーブのベースへのねじ込みにより、圧縮された弾性部材の復元力がソケットに作用し、ソケットによりボールスタッドのヘッド部が支持部材に押し付けられることで、ヘッド部の回転が規制される。その結果、ボールジョイントに接続された機器は角度調整された状態で保持される。

特開２００８−１６０５９５号公報 特許第６１８８９０１号公報

上述した機器は、一旦、角度調整した後でも、使用の際には、スリーブをベースに対してゆるめることなく機器の角度を調整して向きを変更する場合がある。ボールスタッドのヘッド部は、圧縮された弾性部材の復元力によってソケット及び支持部材に挟持されており、ソケット内で回転し難くなっているため、ヘッド部を回転させて機器の向きを変えるには大きな力（トルク）を必要とする。また、例えば、下向きの機器を上向きに変更する際に、機器が重いものであると、とりわけ機器を持ち上げるのに持ち重り感を感じ、向きを変えることが困難である。そのため、この持ち重り感をなくし、機器を持ち上げやすくすることが要望されており、特許文献２のボールジョイントはこの点で更なる改良の余地がある。

本発明は、上記した課題に着目してなされたもので、接続された機器の向きを変える際に、例えば下向きの機器を上向きとするために機器を持ち上げやすくすることができるボールジョイントを提供することを目的とする。

本発明の前記目的は、ヘッド部及びスタッド部を備えるボールスタッドと、前記スタッド部を突き出させる開口を有しかつ前記ヘッド部を回転可能に支持する受部を備える筒状のソケットと、前記ヘッド部を前記受部との間で挟持する支持部材と、復元力により前記ソケット及び前記支持部材の一方を付勢して他方に前記ヘッド部を押し当てる弾性部材と、を備え、前記ヘッド部は、球面状の第１凸曲面と、前記第１凸曲面と連続して設けられ、前記第１凸曲面の曲率中心からの距離が前記第１凸曲面の曲率半径より短い又は長い第２凸曲面と、を有するボールジョイントにより達成される。

上記構成のボールジョイントにおいて、前記第２凸曲面は、前記第１凸曲面とは曲率半径が異なる球面状であり、前記第２凸曲面の曲率中心が前記第１凸曲面の曲率中心と離間していることが好ましい。

また、前記支持部材の前記ヘッド部との対向面は平坦面であることが好ましい。

また、前記支持部材を支持するベースと、前記ソケットの周囲に配備されかつ前記ベースにねじ結合により装着されるスリーブと、をさらに備え、前記スリーブは、前記ベースへのねじ込みにより前記弾性部材を圧縮させる押圧プレートを備え、前記弾性部材は、前記ソケット及び前記スリーブの間に配備され、復元力により前記ソケットを付勢して前記支持部材に前記ヘッド部を押し付けることが好ましい。

また、前記ベースは、機器を取り付けるための取付部を備えることが好ましい。

本発明のボールジョイントによると、接続された機器の向きを変える際に、例えば下向きの機器を上向きとするために機器を持ち上げやすくすることができる。

本発明の一実施形態に係るボールジョイントの正面図であり、ベースに対してスリーブをねじ込む前の状態を示す。 図１のボールジョイントの平面図である。 図１のボールジョイントの断面図である。 図１のボールジョイントのスリーブをベースにねじ込んだ後の状態を示す断面図である。 図１のボールジョイントのスリーブをベースにねじ込んだ後の状態を示す断面図であり、ヘッド部がソケット内で所定の方向に回転している状態を示す。 ボールスタッドの正面図である。 ボールスタッドの右側面図である。 ボールスタッドの平面図である。 ボールスタッドの底面図である。 ボールスタッドのヘッド部の拡大図である。 ソケットの正面図である。 ソケットの平面図である。 ソケットの底面図である。 ソケットの断面図である。 スリーブの正面図である。 スリーブの平面図である。 スリーブの底面図である。 スリーブの断面図である。 ベースの平面図である。 ベースの底面図である。 ベースの断面図である。 押圧プレートの平面図である。 押圧プレートの底面図である。 押圧プレートの断面図である。 ボールジョイントの使用状態を示す説明図である。 ボールジョイントの使用状態を示す説明図である。

以下、本発明の実態形態について添付図面を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るボールジョイント１の外観構成を示し、図３〜図５は、ボールジョイント１の内部構成を示している。なお、図１〜図３は、スリーブ５をベース７にねじ込む前の状態（ヘッド部２０をソケット３内で自由に回転できる状態）を示し、図４及び図５は、スリーブ５をベース７にねじ込んだ後の状態（ヘッド部２０のソケット３内での回転が規制されている状態）を示し、図５は、図４と比べてヘッド部２０がソケット３内で所定方向（図では左方向）に回転した状態を示している。

このボールジョイント１は、例えばライト、照明、テレビ、カメラなどの機器１００を、その角度を調整して自由に向きを変更可能に設置するためのものである。ボールジョイント１は、ボールスタッド２、ソケット３、支持部材４、押圧プレート１０を備えるスリーブ５、弾性部材６、ベース７、ダストカバー８及び回り止め部材９を備えている。ボールジョイント１は、例えば図２５に示すように、ベース７に機器１００を取り付け、ボールスタッド２に機器１００の支持部材１０１を連結して、使用される。なお、図２５はあくまでも一例であり、ボールジョイント１の使用方法は図２５の例に限定されるものではない。

ボールスタッド２は、図６〜図９に示すように、鉄や鋼鉄の他、非鉄金属などの金属材料により形成されており、ヘッド部２０と、ヘッド部２０に連設されたスタッド部２１とを備えている。スタッド部２１は、棒状、板状などの軸状（長手形状）に形成されており、本実施形態では丸棒状に形成されている。スタッド部２１は、機器１００が取り付けられたボールジョイント１を、図２５に示す機器１００を支持する支持部材１０１に連結するための部分であり、ヘッド部２０と反対側の端部の外周面に連結部として雄ネジ２２が形成されている。

ヘッド部２０は、ソケット３内で回転する部分であり、略球形状に形成されている。ヘッド部２０は、図１０に示すように、その外周面に、第１凸曲面２３と、第１凸曲面と連続して設けられる第２凸曲面２４とを有している。第１凸曲面２３は、点Ｏ１を曲率中心とし、曲率半径をＲ１とする球面状に形成されている。第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１はスタッド部２１の軸線上に位置している。第２凸曲面２４は、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１と異なる、つまりは、上記距離Ｄが曲率半径Ｒ１よりも短い又は長い曲面状に形成されている。

本実施形態では、第２凸曲面２４は、点Ｏ２を曲率中心とし、曲率半径をＲ２とする球面状に形成されている。第２凸曲面２４の曲率半径Ｒ２は、第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１とは異なり、本実施形態では、第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１よりも長い。第２凸曲面２４の曲率中心Ｏ２は、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１に対して、第２凸曲面２４とは反対側の径方向に位置ズレした偏心位置にある。曲率中心Ｏ２の曲率中心Ｏ１に対する偏心距離（第１凸曲面２３及び第２凸曲面２４の中心間距離）が曲率半径の差（Ｒ２−Ｒ１）よりも大きく設定されることで、第２凸曲面２４は、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１よりも短くなっている。なお、第２凸曲面２４の第１凸曲面２３との境界においては、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄは第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１と等しい。

本実施形態では、第２凸曲面２４は、周囲を第１凸曲面２３により囲まれるようにしてヘッド部２０に形成されている。また、ヘッド部２０は、図３及び図４に示すように、ボールスタッド２が支持部材４（ベース７）に対して垂直に延びた状態で第１凸曲面２３が支持部材４に当接し、図５に示すように、ヘッド部２０が所定の方向に回転して、ボールスタッド２が支持部材４（ベース７）に対して所定の方向に傾斜した状態（例えばボールスタッド２を水平にした場合にベース７の向きが下向きに変化した状態）で第２凸曲面２４が支持部材４に当接するように、第２凸曲面２４の位置が設定されている。

ソケット３は、図１１〜図１４に示すように、軸方向両端に開口を有する略円筒状の部材であり、鉄や鋼鉄の他、非鉄金属などの金属材料により形成されている。ソケット３の一方の開口３０側の内周面には、内側に向かって突き出る受部３１が設けられており、この開口３０の径は、ヘッド部２０の径よりも小さく、受部３１によりヘッド部２０が開口３０から抜け出るのが防止されている。ヘッド部２０は、ソケット３内で受部３１に回転可能に支持されており、受部３１と支持部材４とで挟持された状態で回転する。また、スタッド部２１は、ソケット３の開口３０から外部に突き出ている。受部３１の表面は、ヘッド部２０の球面状に沿った湾曲面状であり、これにより、ヘッド部２０はソケット３内で滑らかに回転する。

ソケット３の一端側の外周面には、凹状の溝部３２が一周にわたって形成されている。この溝部３２は、後述するダストカバー８を固定するためのものである。また、ソケット３の他端側の外周面には、フランジ部３３が一周にわたって突設されている。フランジ部３３には、所定の間隔をあけて貫通孔３４が複数（図示では６個）形成されている。

支持部材４は、図３〜図５に示すように、ベース７上に配置されかつソケット３内に収容されている。支持部材４は、円柱状の部材よりなり、鉄や鋼鉄の他、非鉄金属などの金属材料により形成されている。ヘッド部２０と対向する支持部材４の一方側の面（図示では上面）は平坦面であり、この平坦面にヘッド部２０が当接している。

スリーブ５は、ソケット３の周囲に回転可能に配置されている。スリーブ５は、図１５〜図１８に示すように、一端（図示では上端）に上面部５０を有しかつ他端（図示では下端）が開口した円筒状の部材である。スリーブ５の上面部５０の中央位置には、上面部５０を貫通する貫通孔５１が形成されており、貫通孔５１にソケット３が挿通されている。スリーブ５の外周面には、後述するベース７の雌ネジ７２と螺合する雄ネジ５２が形成されている。また、スリーブ５の雄ネジ５２よりも一端側の外周面には、凹部５３が少なくとも１つ設けられている。本実施形態では、所定の間隔をあけて４つの凹部５３が設けられている。この凹部５３は、例えば引掛けピンスパナなどの、スリーブ５を回転させるための工具を引っ掛けることが可能であり、工具を回すことでスリーブ５をベース７に対して容易に回転させることができる。

弾性部材６は、図３〜図５に示されているように、ソケット３（具体的にはフランジ部３３）とスリーブ５（具体的には後述する押圧プレート１０）との間に配備されている。本実施形態では、弾性部材６はコイルバネで構成されており、後述する回り止め部材９の本体部９０の周囲に配備されている。弾性部材６は、スリーブ５をベース７にねじ込む前は、自然長さの状態である。これに対して、スリーブ５をベース７にねじ込むと、弾性部材６は、図４及び図５に示すように、圧縮された状態となり、弾性部材６の復帰しようとする復元力（バネ圧）によりソケット３が付勢される。これにより、ソケット３の受部３１によってヘッド部２０が支持部材４に押し付けられている。なお、弾性部材６としては、コイルバネ以外に、金属製のカラーなど、弾性を有するものであれば種々のものを用いることができる。

ベース７は、図１９〜図２１に示すように、平面視円形状の底壁部７０と、底壁部７０の周縁に立設される周壁部７１とを備えている。周壁部７１は、内側にソケット３を収容できるように、内径がソケット３（具体的にはフランジ部３３）の外径よりも大きく設定されている。周壁部７１の内周面には、スリーブ５の雄ネジ５２と螺合する雌ネジ７２が形成されている。底壁部７０の中心位置には、円形状の浅い凹部７３が設けられており。この凹部７３内には支持部材４が配置され、支持部材４の位置決めがなされる。底壁部７０の凹部７３の周囲には、複数（図示では６つ）の貫通孔７４が所定の間隔をあけて形成されている。貫通孔７４は、本実施形態では、内周面に雌ネジが形成されたネジ孔となっている。周壁部７１には、複数（図示では４つ）のボルト収容孔７５が所定の間隔をあけて形成されている。ボルト収容孔７５は、図示しないボルトが挿入され、ベース７を機器１００にボルト（図示せず）を用いて取り付けるための取付部を構成する。

回り止め部材９は、ソケット３のベース７に対する回転を規制する役割を果たす。回り止め部材９は、図３〜図５に示されているように、本実施形態では、棒状の本体部の一方の端部に雄ネジが形成され、他方の端部に拡径した頭部が形成された部材よりなる。複数（図示では６つ）の回り止め部材９がソケット３のフランジ部３３の貫通孔３４を貫通してベース７の貫通孔７４にねじ込まれることで、ベース７に固定されており、これにより、ソケット３のベース７に対する回転が規制される。

スリーブ５は、ベース７へのねじ込みにより弾性部材６を圧縮させる押圧プレート１０を備えている。押圧プレート１０は、スリーブ５に一体に形成されていてもよいし、スリーブ５と別体に形成されていてもよく、本実施形態では別体に形成されている。押圧プレート１０は、図２２〜図２４に示すように、所定の肉厚を有する円板状の部材からなり、押圧プレート１０の中央位置には、スリーブ５の貫通孔５１と連続しかつ同じ大きさの貫通孔１１が形成されており、貫通孔１１にソケット３が挿通されている。

押圧プレート１０には、複数（図示では６つ）の収容凹部１２が所定の間隔をあけて設けられている。また、収容凹部１２の底面の中央位置には貫通孔１３が形成されている。収容凹部１２には、回り止め部材９０の頭部９１が収容され、貫通孔１３から回り止め部材９の本体部９１が突き出ている。

ダストカバー８は、図３〜図５に示されているように、ソケット３の上部及びソケット３内に収容されるヘッド部２０を覆っている。ダストカバー８は、一端（図示では上端）の開口縁にてスタッド部２１の外周面に固定されるとともに、他端（図示では下端）がソケット３の溝部３２に嵌め込まれて固定されている。このダストカバー８により、ソケット３内に水や塵、異物が浸入することが防止される。ダストカバー８は、弾性変形可能なゴム材又は軟質の合成樹脂材などによって形成されている。

上記構成のボールジョイント１は、図３に示すように、スリーブ５がベース７にねじ込まれていない状態では、弾性部材６の付勢力がソケット３に作用しておらず、ソケット３がボールスタッド２のヘッド部２０に強く押し当てられていない。そのため、ヘッド部２０がソケット３内で自由に回転可能である。よって、ベース７に取り付けられた機器１００の角度を調整することができ、機器１００の向きを上下・左右・斜めの所望の向きに設定することができる。

そして、図２５に示すように、機器１００の向きを所望の向き（図２５では下向き）に設定した後は、引掛けピンスパナなどの工具を用いてスリーブ５を回転させることでベース７にねじ込む。これにより、図５に示すように、押圧プレート１０により弾性部材６が圧縮され、弾性部材６の圧縮により生じる復元力（バネ圧）がソケット３に作用する。その結果、ボールスタッド２のヘッド部２０がソケット３により支持部材４に押し付けられて、ヘッド部２０のソケット３内での回転が規制される。よって、図２５に示すように、ボールジョイント１に取り付けられた機器１００の向きが変わらず、機器１００を設定した向き（図２５では下向き）で保持することができる。

スリーブ５をベース７にねじ込んで機器１００を所定の向き（図２５では下向き）で保持した状態においても、必要に応じて人手で機器１００を動かして、ボールスタッド２のヘッド部２０をソケット３内で強制的に回転させることで、図２６に示すように、機器１００の向きを例えば上向きに変更することができる。

この下向きの機器１００を上向きに変更する際に、ボールスタッド２のヘッド部２０は、図５に示すように、第２凸曲面２４が支持部材４と当接している。第２凸曲面２４は、図１０に示すように、第１凸曲面２３と比べて、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１よりも短くなっている。よって、この距離の差（Ｒ１−Ｄ）の分だけ、ソケット３（フランジ部３３）とスリーブ５（押圧プレート１０）との間で弾性部材６が圧縮状態ではあるものの多少ゆるんだ状態となり、ヘッド部２０の第１凸曲面２３が支持部材４に当接している場合に比べて、弾性部材６の復元力（バネ圧）が弱まっている。この弾性部材６の復元力（バネ圧）は、ヘッド部２０をソケット３を介して支持部材４に対して押し付ける力であるため、この弾性部材６の復元力（バネ圧）が弱まることにより、ヘッド部２０がソケット３内で回転しやすくなる。よって、下向きの機器１００を上向きに角度調整する際の機器１００を持ち上げる持ち重り感を減らすことができ、機器１００を持ち上げやすくすることができる。また、下向きの機器１００を左右方向に角度調整する場合にも、ヘッド部２０の第２凸曲面２４が支持部材４と当接している間は、弾性部材６の復元力（バネ圧）が弱まっているために、ヘッド部２０がソケット３内で回転しやすく、角度調整がしやすくなっている。

一方で、ボールスタッド２のヘッド部２０の第１凸曲面２３が支持部材４と当接すると、例えば図４に示すように、弾性部材６はゆるむことのない圧縮状態となる。そのため、弾性部材６の復元力（バネ圧）は弱まることなく、ヘッド部２０をソケット３を介して支持部材４に対して強く押し付けるため、ヘッド部２０のソケット３内での回転が強く規制される。

以上のように、本実施形態のボールジョイント１によると、ボールスタッド２のヘッド部２０が第１凸曲面２３及び第２凸曲面２４を有しており、第１凸曲面２３が支持部材４に当接している場合と、第２凸曲面２４が支持部材４に当接している場合とで、弾性部材６の復元力（バネ圧）、つまりは、ヘッド部２０をソケット３を介して支持部材４に押し付けてヘッド部２０の回転を規制する力が変化している。よって、機器１００の向き（角度）に応じて、ヘッド部２０を回転させて機器１００の向き（角度）を変えるために必要な力（トルク）が変化する。よって、第２凸曲面２４をヘッド部２０に適宜配置することにより、例えば下向きの機器１００を上向きに変える際に機器１００を持ち上げやすくすることができ、機器１００の角度調整が容易となる。

また、本実施形態のフリーロックジョイント１では、スリーブ５とベース７とのねじ結合に伴ってボールスタッド２のヘッド部２０はソケット３により支持部材４に押し付けられてその回転が規制されている。よって、機器１００の向き（角度）を変えるためにヘッド部２０を回転させて、ソケット３にヘッド部２０の回転による摩擦が作用しても、ソケット３はスリーブ５とベース７とのねじ結合に直接関係しないため、スリーブ５とベース７とのねじ結合がゆるんでソケット３によるヘッド部２０の支持部材４への押し付け力が弱くなることを防止できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態のボールジョイント１では、ボールスタッド２のヘッド部２０は第２凸曲面２４を１つだけ有しているが、これに限られるものではなく、２つ以上有していてもよい。

また、上記実施形態のボールジョイント１では、ボールスタッド２のヘッド部２０の第２凸曲面２４は、点Ｏ２を曲率中心とし、曲率半径をＲ２とする球面状に形成されているが、これに限られるものではなく、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１よりも短ければ、いかなる曲面状に形成されていてもよい。

また、上記実施形態のボールジョイント１では、第２凸曲面２４は、第１凸曲面２３の曲率中心Ｏ１からの距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１よりも短い曲面状に形成されているが、これに限られるものではなく、前記距離Ｄが第１凸曲面２３の曲率半径Ｒ１よりも長い曲面状に形成されていてもよい。

また、上記実施形態のボールジョイント１では、回り止め部材９を備えているが、これに限られるものではなく、回り止め部材９を備えていなくてもよい。なお、回り止め部材９を設けない場合には、バネ６は必ずしもコイルバネを用いる必要はなく、板バネなどを用いることもできる。また、押圧プレート１０はスリーブ５と別体である必要はなく、一体であってもよい。

また、上記実施形態のボールジョイント１では、圧縮された状態の弾性部材６は、その復元力（バネ圧）によりソケット３を付勢し、これにより、ソケット３の受部３１によってヘッド部２０が支持部材４に押し付けられているが、これに限られるものではなく、復元力（バネ圧）により支持部材４を付勢し、これにより、ヘッド部２０を支持部材４によりソケット３の受部３１に押し付けるように、ボールジョイント１を構成してもよい。

１ ボールジョイント
２ ボールスタッド
３ ソケット
４ 支持部材
５ スリーブ
６ 弾性部材
７ ベース
９ 回り止め部材
１０ 押圧プレート
２０ ヘッド部
２１ スタッド部
２３ 第１凸曲面
２４ 第２凸曲面
３０ 開口
３１ 受部

Claims (4)

1. ヘッド部及びスタッド部を備えるボールスタッドと、
   前記スタッド部を突き出させる開口を有しかつ前記ヘッド部を回転可能に支持する受部を備える筒状のソケットと、
   前記ヘッド部を前記受部との間で挟持する支持部材と、
   復元力により前記ソケット及び前記支持部材の一方を付勢して他方に前記ヘッド部を押し当てる弾性部材と、を備え、
   前記ヘッド部は、
   球面状の第１凸曲面と、
   前記第１凸曲面と連続して設けられ、前記第１凸曲面の曲率中心からの距離が前記第１凸曲面の曲率半径より短い又は長い第２凸曲面と、を有し、
   前記支持部材の前記ヘッド部との対向面は平坦面であるボールジョイント。
2. 前記第２凸曲面は、前記第１凸曲面とは曲率半径が異なる球面状であり、前記第２凸曲面の曲率中心が前記第１凸曲面の曲率中心と離間している請求項１に記載のボールジョイント。
3. 前記支持部材を支持するベースと、
   前記ソケットの周囲に配備されかつ前記ベースにねじ結合により装着されるスリーブと、をさらに備え、
   前記スリーブは、前記ベースへのねじ込みにより前記弾性部材を圧縮させる押圧プレートを備え、
   前記弾性部材は、前記ソケット及び前記スリーブの間に配備され、復元力により前記ソケットを付勢して前記支持部材に前記ヘッド部を押し当てる請求項１又は２に記載のボールジョイント。
4. 前記ベースは、機器を取り付けるための取付部を備える請求項３に記載のボールジョイント。