JP6385702B2 - 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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また、本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、画像取得手段と画像補正手段とを有する。画像取得手段は、被検体の形態を表す時系列の超音波形態画像データ並びに前記被検体の血流の速度、パワー及び分散の少なくとも1つを表す超音波ドプラ画像データを取得する。画像補正手段は、前記超音波形態画像データ又は前記超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号に基づいて前記被検体内の臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を用いて前記臓器の動きを表す成分を除去することによって前記超音波ドプラ画像データにおける前記臓器の複数の位置のデータを補正する。前記画像補正手段は、前記被検体の臓器上における複数の特徴点の移動を表すベクトルとして前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記複数の特徴点の移動を表すベクトルを前記超音波ドプラ画像データに対応するベクトルから差し引く処理を実行するように構成される。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理プログラムは、コンピュータを、画像取得手段及び画像補正手段として機能させる。画像取得手段は、被検体の形態を表す時系列の超音波形態画像データ並びに前記被検体の血流の速度、パワー及び分散の少なくとも1つを表す超音波ドプラ画像データを取得する。画像補正手段は、前記超音波形態画像データ又は前記超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号に基づいて前記被検体内の臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を用いて前記臓器の動きを表す成分を除去することによって前記超音波ドプラ画像データにおける前記臓器の複数の位置のデータを補正する。前記画像補正手段は、前記被検体の臓器上における複数の特徴点の移動を表すベクトルとして前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記複数の特徴点の移動を表すベクトルを前記超音波ドプラ画像データに対応するベクトルから差し引く処理を実行する。
Mi=(V1/l1+V2/l2+V3/l3+...+Vk/lk)/(1/l1+1/l2+1/l3+...+1/lk) (1-1)
Ni=(A1/l1+A2/l2+A3/l3+...+Ak/lk)/(1/l1+1/l2+1/l3+...+1/lk) (1-2)
但し、式(1-1)及び式(1-2)において、Vjはj番目の特徴点PTjにおける動きベクトルMtrackの大きさ、Ajはj番目の特徴点PTjにおける動きベクトルMtrackの角度、ljはj番目の特徴点PTjとi番目の位置Piとの間における距離である。従って、lj>0となる。
Δx=λΔφ/(2π) (2)
2 超音波プローブ
3 送受信部
4 Bモード処理部
5 動き検知部
6 ドプラ処理部
6A ドプラ像生成部
6B 動き補正部
7 画像処理部
8 制御系
9 表示装置
10 入力装置
11 医用画像処理装置
12 画像取得部
13 データ処理部
Claims (14)
- 被検体から前記被検体の形態を表す時系列の超音波形態画像データ並びに前記被検体の血流の速度、パワー及び分散の少なくとも1つを表す超音波ドプラ画像データを収集する画像収集手段と、
前記超音波形態画像データ又は前記超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号に基づいて前記被検体内の臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を用いて前記臓器の動きを表す成分を除去することによって前記超音波ドプラ画像データにおける前記臓器の複数の位置のデータを補正する画像補正手段と、
を備え、
前記画像補正手段は、前記被検体の臓器上における複数の特徴点の移動を表すベクトルとして前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記複数の特徴点の移動を表すベクトルを前記超音波ドプラ画像データに対応するベクトルから差し引く処理を実行するように構成される超音波診断装置。 - 前記画像補正手段は、互いに異なるタイミングで収集された2フレームの超音波形態画像データ間において、前記複数の特徴点のトラッキングを行うことによって前記複数の特徴点の移動を表すベクトルを取得するように構成される請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正手段は、パターンマッチングによって自動認識された、前記臓器上における複数の特徴点のトラッキングを行うように構成される請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正手段は、前記超音波形態画像データ上に規則的に設定された、前記臓器上における複数の特徴点のトラッキングを行うように構成される請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正手段は、入力装置の操作によって手動で指定された、前記臓器上における複数の特徴点のトラッキングを行うように構成される請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正手段は、前記複数の特徴点の移動を表すベクトルに基づいて他の画素位置における前記臓器の複数の位置の動きを表すベクトルを求めるように構成される請求項2乃至5のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正手段は、互いに異なるタイミングで収集された2フレームの超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号の位相差に基づいて前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得するように構成される請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正手段は、指定された画素位置に対応する超音波受信信号の位相差に基づいて前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得するように構成される請求項7記載の超音波診断装置。
- 前記画像収集手段は、少なくとも1フレームの超音波形態画像データと少なくとも1フレームの超音波ドプラ画像データとを交互に繰返し収集するように構成され、
前記画像補正手段は、前記少なくとも1フレームの超音波ドプラ画像データの前後に収集された2フレームの超音波形態画像データ又は2フレーム分の超音波受信信号に基づいて前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得するように構成される請求項1乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記画像収集手段は、複数フレームの超音波形態画像データと少なくとも1フレームの超音波ドプラ画像データとを交互に繰返し収集するように構成され、
前記画像補正手段は、2フレームの超音波ドプラ画像データの間に収集された2フレームの超音波形態画像データ又は2フレーム分の超音波受信信号に基づいて前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得するように構成される請求項1乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記画像収集手段は、前記超音波ドプラ画像データの1フレーム分の走査領域を複数のドプラ走査領域に分割して前記複数のドプラ走査領域における超音波ドプラ画像データをそれぞれ収集する一方、前記複数のドプラ走査領域をそれぞれカバーする複数のBモード走査領域における超音波形態画像データをそれぞれ複数回収集するように構成され、
前記画像補正手段は、複数回収集された前記複数のBモード走査領域における前記超音波形態画像データ又は複数回収集された前記複数のBモード走査領域における前記超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号に基づいて前記複数のドプラ走査領域又は前記複数のBモード走査領域ごとに前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記複数のドプラ走査領域に対して前記臓器の複数の位置の動きの補正を行うように構成される請求項1乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記画像収集手段は、あるドプラ走査領域から超音波ドプラ画像データを収集する超音波ドプラスキャンの前後において、前記ドプラ走査領域に対応する同一のBモード走査領域から超音波形態画像データを収集するBモードスキャンを行うように構成される請求項11記載の超音波診断装置。
- 被検体の形態を表す時系列の超音波形態画像データ並びに前記被検体の血流の速度、パワー及び分散の少なくとも1つを表す超音波ドプラ画像データを取得する画像取得手段と、
前記超音波形態画像データ又は前記超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号に基づいて前記被検体内の臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を用いて前記臓器の動きを表す成分を除去することによって前記超音波ドプラ画像データにおける前記臓器の複数の位置のデータを補正する画像補正手段と、
を有し、
前記画像補正手段は、前記被検体の臓器上における複数の特徴点の移動を表すベクトルとして前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記複数の特徴点の移動を表すベクトルを前記超音波ドプラ画像データに対応するベクトルから差し引く処理を実行するように構成される医用画像処理装置。 - コンピュータを、
被検体の形態を表す時系列の超音波形態画像データ並びに前記被検体の血流の速度、パワー及び分散の少なくとも1つを表す超音波ドプラ画像データを取得する画像取得手段、及び
前記超音波形態画像データ又は前記超音波形態画像データを生成するための超音波受信信号に基づいて前記被検体内の臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を用いて前記臓器の動きを表す成分を除去することによって前記超音波ドプラ画像データにおける前記臓器の複数の位置のデータを補正する画像補正手段、
として機能させる医用画像処理プログラムであって、
前記画像補正手段は、前記被検体の臓器上における複数の特徴点の移動を表すベクトルとして前記臓器の複数の位置の動きを表す情報を取得し、前記複数の特徴点の移動を表すベクトルを前記超音波ドプラ画像データに対応するベクトルから差し引く処理を実行する医用画像処理プログラム。
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