JP6385058B2 - Fat mass testing equipment - Google Patents
Fat mass testing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6385058B2 JP6385058B2 JP2013268354A JP2013268354A JP6385058B2 JP 6385058 B2 JP6385058 B2 JP 6385058B2 JP 2013268354 A JP2013268354 A JP 2013268354A JP 2013268354 A JP2013268354 A JP 2013268354A JP 6385058 B2 JP6385058 B2 JP 6385058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- irradiation unit
- inspected
- fat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 39
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 20
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 16
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000002247 constant time method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000105 evaporative light scattering detection Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 235000015277 pork Nutrition 0.000 description 1
- 235000020991 processed meat Nutrition 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は、魚などの脂肪を含む被検査体の脂肪量を検査するための脂肪量検査装置に関する。 The present invention relates to a fat amount inspection apparatus for inspecting a fat amount of a subject to be inspected containing fat such as fish.
従来から食用魚などの品質状態を判別するための手法が開発されている。例えば魚の脂肪量を測定することができれば脂の乗りが判別でき、より高い品質の魚を他と選り分けることが可能となる。食用魚においては鮮度をなるべく高く保つため非侵襲的に脂肪量を測定することが望ましい。 Conventionally, a method for discriminating the quality state of edible fish has been developed. For example, if the amount of fat in a fish can be measured, the ride of fat can be determined, and a higher quality fish can be selected from others. In edible fish, it is desirable to measure fat mass non-invasively in order to keep freshness as high as possible.
主に人体の脂肪量を非侵襲的に測定する方法としてはＸ線ＣＴ法、ＭＲＩ法、インピーダンスＣＴ法等が知られている（例えば特許文献１参照）。これらの方法においては、人体の測定部位の周囲を線源と検出器とを周回させながら撮像することにより当該部位の断層画像を取得し、当該断層画像から画像処理により脂肪量を測定している。 X-ray CT method, MRI method, impedance CT method and the like are known as methods for noninvasively measuring the fat mass of the human body (see, for example, Patent Document 1). In these methods, a tomographic image of the part is acquired by imaging around the measurement part of the human body while rotating the radiation source and the detector, and the fat mass is measured from the tomographic image by image processing. .
上記のような方法は、主に人体の脂肪量を測定するものであり、測定精度は高いものの、装置が大きく複雑であり、食用魚などの脂肪を含む被検査体とする場合にこのような装置をそのまま適用することはコストが高くなりすぎ困難である。 The method as described above mainly measures the amount of fat in the human body, and the measurement accuracy is high, but the apparatus is large and complicated, and this is the case when a test object containing fat such as edible fish is used. Applying the device as it is is too expensive and difficult.
本発明は、以上のような課題を解決すべくなされたものであり、脂肪を含む被検査体の脂肪量を簡単な構造で安価に検査することができる脂肪量検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fat amount inspection apparatus that can inspect the fat amount of a test subject including fat at a low cost with a simple structure. And
本発明に係る脂肪量検査装置は、脂肪を含む被検査体に対して第１の方向から電磁波または超音波を照射する第１照射部と、前記第１照射部から照射された電磁波または超音波から被検査体の第１面における透視画像（以下、第１画像）を取得する第１画像取得部と、前記第１画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定する脂肪量推定部と、を備えたものである。 A fat amount inspection apparatus according to the present invention includes a first irradiation unit that irradiates an object including fat with electromagnetic waves or ultrasonic waves from a first direction, and electromagnetic waves or ultrasonic waves irradiated from the first irradiation unit. A first image acquisition unit that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a first image) on the first surface of the object to be inspected, and a fat amount estimation unit that estimates the fat amount of the object to be inspected based on the first image; , With.
上記構成によれば、被検査体に電磁波または超音波を照射することにより、被検査体の第１面における透視画像が得られる。このときの第１画像は、被検査体の内部の物質に応じた電磁波の透過率または超音波の反射率によって濃度の異なる画像となる。このような第１画像に基づいて被検査体の脂肪量を推定することにより、脂肪を含む被検査体の脂肪量を簡単な構造で安価に検査することができる。 According to the said structure, the fluoroscopic image in the 1st surface of a to-be-inspected body is obtained by irradiating electromagnetic waves or an ultrasonic wave to a to-be-inspected body. The first image at this time is an image having different densities depending on the transmittance of electromagnetic waves or the reflectance of ultrasonic waves according to the substance inside the object to be inspected. By estimating the fat amount of the subject to be inspected based on such a first image, the fat amount of the subject to be inspected including fat can be inspected with a simple structure at a low cost.
被検査体に対して前記第１の方向とは異なる第２の方向から電磁波または超音波を照射する第２照射部と、前記第２照射部から照射された電磁波または超音波から被検査体の前記第１面とは異なる第２面における透視画像（以下、第２画像）を取得する第２画像取得部とを備え、前記脂肪量推定部は、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定することとしてもよい。これにより、２つの方向からそれぞれ電磁波または超音波を照射することにより被検査体の異なる面における２つの透視画像を得ることができ、これらを合わせて被検査体の脂肪位置を立体的に把握することができ、脂肪量の検査をより高精度に行うことができる。 A second irradiation unit that irradiates an electromagnetic wave or an ultrasonic wave from a second direction different from the first direction with respect to the object to be inspected, and an electromagnetic wave or an ultrasonic wave emitted from the second irradiation unit. A second image acquisition unit that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a second image) on a second surface different from the first surface, wherein the fat amount estimation unit is based on the first image and the second image. The fat amount of the subject may be estimated. Thereby, two fluoroscopic images on different surfaces of the object to be inspected can be obtained by irradiating electromagnetic waves or ultrasonic waves from two directions, respectively, and the fat position of the object to be inspected can be grasped in three dimensions by combining them. Therefore, it is possible to perform the fat amount inspection with higher accuracy.
前記第１照射部および前記第２照射部は、線量が互いに異なる電磁波を照射し、前記第２照射部から照射される電磁波の線量は、前記第１照射部から照射される電磁波の線量より低く、前記脂肪量検査装置は、前記第２画像から異物を検出する異物検出部を備えてもよい。この場合、２つの画像取得部で取得される２つの画像のうちの一方が異物検査にも用いられる。これにより総合的な品質状態の判定を行うことができる。また、異物検査に用いる電磁波の線量を他方より低くすることにより、電磁波が異物まで透過してしまうことを防止し、異物の有無をより発見し易くすることができる。 The first irradiating unit and the second irradiating unit irradiate electromagnetic waves having different doses, and the dose of electromagnetic waves irradiated from the second irradiating unit is lower than the dose of electromagnetic waves irradiated from the first irradiating unit. The fat amount inspection apparatus may include a foreign matter detection unit that detects foreign matter from the second image. In this case, one of the two images acquired by the two image acquisition units is also used for foreign object inspection. As a result, the overall quality state can be determined. Moreover, by making the dose of the electromagnetic wave used for the foreign substance inspection lower than the other, it is possible to prevent the electromagnetic wave from penetrating to the foreign substance and to more easily detect the presence or absence of the foreign substance.
前記被検査体を搬送する搬送部を備え、前記第１照射部は、前記第１の方向として前記被検査体の搬送面に垂直な方向から電磁波を照射するよう構成され、前記第２照射部は、前記第２の方向として前記第１の方向に直交する方向から前記第１照射部による電磁波の照射と同時に電磁波を照射するよう構成され、前記第１画像取得部は、前記搬送面を挟んで前記第１照射部と対向する位置に前記搬送部の搬送方向に対して直交するように整列した第１ラインセンサを備え、前記第２画像取得部は、前記搬送部を挟んで前記第２照射部と対抗する位置に前記搬送面に対して垂直に整列した第２ラインセンサを備えてもよい。これにより、簡単な構成で２つの方向から電磁波を照射して立体的な脂肪量分布を効率的に得ることができる。 A transport unit configured to transport the object to be inspected, wherein the first irradiation unit is configured to irradiate electromagnetic waves from a direction perpendicular to a transport surface of the object to be inspected as the first direction; Is configured to irradiate electromagnetic waves simultaneously with irradiation of electromagnetic waves by the first irradiation unit from a direction orthogonal to the first direction as the second direction, and the first image acquisition unit sandwiches the conveyance surface The first line sensor is arranged at a position facing the first irradiation unit so as to be orthogonal to the transport direction of the transport unit, and the second image acquisition unit sandwiches the transport unit with the second You may provide the 2nd line sensor aligned perpendicularly | vertically with respect to the said conveyance surface in the position which opposes an irradiation part. Thereby, it is possible to efficiently obtain a three-dimensional fat mass distribution by irradiating electromagnetic waves from two directions with a simple configuration.
前記電磁波は、Ｘ線であってもよい。また、前記被検査体は、魚であってもよい。 The electromagnetic wave may be an X-ray. Further, the test object may be a fish.
本発明は以上に説明したように構成され、脂肪を含む被検査体の脂肪量を簡単な構造で安価に検査することができるという効果を奏する。 The present invention is configured as described above, and has an effect that the fat amount of an object to be inspected including fat can be inspected inexpensively with a simple structure.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.
図１に示すように、本実施形態の脂肪量検査装置１は、脂肪を含む被検査体Ａとして魚（例えばマグロなど）の脂肪量を検査するように構成される。脂肪量検査装置１は、被検査体ＡをＸ方向に搬送する搬送部２を備えている。本実施形態において、搬送部２はベルトコンベヤで構成されている。脂肪量検査装置１は、第１の方向から電磁波を照射する第１照射部３と、第１照射部３から照射された電磁波から被検査体Ａの第１面（第１の方向に垂直な面）における透視画像（以下、第１画像）を取得する第１画像取得部４とを備えている。第１照射部３は、第１の方向として被検査体Ａの搬送面Ｓに垂直な方向Ｚから電磁波を照射するよう構成される。第１画像取得部４は、搬送面Ｓを挟んで第１照射部３と対向する位置に搬送部２の搬送方向Ｘに対して直交する方向Ｙに整列した第１ラインセンサ５を備える。本実施形態において、第１ラインセンサ５は、５つの検知部を有している。 As shown in FIG. 1, the fat amount inspection apparatus 1 of the present embodiment is configured to inspect the fat amount of fish (for example, tuna) as an inspected object A containing fat. The fat mass inspection apparatus 1 includes a transport unit 2 that transports the subject A in the X direction. In this embodiment, the conveyance part 2 is comprised with the belt conveyor. The fat mass inspection apparatus 1 includes a first irradiation unit 3 that irradiates electromagnetic waves from a first direction, and a first surface of the object A to be inspected (perpendicular to the first direction) from the electromagnetic waves irradiated from the first irradiation unit 3. A first image acquisition unit 4 that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a first image). The 1st irradiation part 3 is comprised so that electromagnetic waves may be irradiated from the direction Z perpendicular | vertical to the conveyance surface S of the to-be-inspected object A as a 1st direction. The first image acquisition unit 4 includes a first line sensor 5 aligned in a direction Y orthogonal to the transport direction X of the transport unit 2 at a position facing the first irradiation unit 3 across the transport surface S. In the present embodiment, the first line sensor 5 has five detection units.
また、本実施形態において、脂肪量検査装置１は、被検査体Ａに対して第１の方向Ｚとは異なる第２の方向から電磁波を照射する第２照射部６と、第２照射部６から照射された電磁波から被検査体Ａの第１面とは異なる第２面（第２の方向に垂直な仮想面）における透視画像（以下、第２画像）を取得する第２画像取得部７とを備えている。第２照射部６は、搬送部２の側方に配置され、第２の方向として第１の方向Ｚかつ搬送方向Ｘのそれぞれに直交する方向Ｙから第１照射部３による電磁波の照射と同時に電磁波を照射する。第２画像取得部７は、搬送部２を挟んで第１照射部と対向する位置に搬送面Ｓに対して垂直に整列した第２ラインセンサ８を備えている。本実施形態において、第２ラインセンサ８は、３つの検知部を有している。 Further, in the present embodiment, the fat mass inspection apparatus 1 includes a second irradiation unit 6 that irradiates the subject A with electromagnetic waves from a second direction different from the first direction Z, and a second irradiation unit 6. A second image acquisition unit 7 that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a second image) on a second surface (virtual surface perpendicular to the second direction) different from the first surface of the inspected object A from the electromagnetic wave irradiated from And. The 2nd irradiation part 6 is arrange | positioned at the side of the conveyance part 2, and is simultaneous with irradiation of the electromagnetic waves by the 1st irradiation part 3 from the direction Y orthogonal to each of the 1st direction Z and the conveyance direction X as a 2nd direction. Irradiate electromagnetic waves. The second image acquisition unit 7 includes a second line sensor 8 aligned perpendicular to the conveyance surface S at a position facing the first irradiation unit with the conveyance unit 2 interposed therebetween. In the present embodiment, the second line sensor 8 has three detection units.
さらに、脂肪量検査装置１は、第１画像および第２画像を処理する画像処理部９を備えている。画像処理部９は、第１画像および第２画像に基づいて被検査体Ａの脂肪量を推定する脂肪量推定部１０を有している。画像処理部９は、例えばＣＰＵおよびメモリを備えたマイクロコンピュータなどにより構成される。 Furthermore, the fat mass inspection apparatus 1 includes an image processing unit 9 that processes the first image and the second image. The image processing unit 9 includes a fat amount estimation unit 10 that estimates the fat amount of the subject A based on the first image and the second image. The image processing unit 9 is configured by, for example, a microcomputer including a CPU and a memory.
上記構成において、搬送部２により被検査体Ａを搬送させながら、被検査体Ａを透過した第１照射部３からの電磁波を第１ラインセンサ５により検出することにより、第１画像取得部４は、被検査体の第１面（本実施形態においては搬送面Ｓに平行な仮想面）における透視画像（第１画像）を得ることができる。同様に、搬送部２により被検査体Ａを搬送させながら、被検査体Ａを透過した第２照射部６からの電磁波を第２ラインセンサ８により検出することにより、第２画像取得部７は、被検査体の第２面（本実施形態においては搬送方向Ｘと搬送面Ｓに垂直な方向Ｚとを含む仮想面）における透視画像（第２画像）を得ることができる。第１照射部３および第２照射部６は、同時に電磁波を照射することとしてもよいし、異なるタイミングで照射する（例えば交互に照射する）こととしてもよい。 In the above configuration, the first image acquisition unit 4 is detected by the first line sensor 5 detecting the electromagnetic wave from the first irradiation unit 3 that has passed through the inspection object A while the inspection object A is conveyed by the conveyance unit 2. Can obtain a perspective image (first image) on the first surface of the object to be inspected (in this embodiment, a virtual surface parallel to the transport surface S). Similarly, the second image acquisition unit 7 detects the electromagnetic wave from the second irradiation unit 6 that has passed through the inspection object A by the second line sensor 8 while the inspection object A is being conveyed by the conveyance unit 2. A perspective image (second image) on the second surface (a virtual surface including the transport direction X and the direction Z perpendicular to the transport surface S in the present embodiment) of the object to be inspected can be obtained. The 1st irradiation part 3 and the 2nd irradiation part 6 are good also as irradiating electromagnetic waves simultaneously, and good also as irradiating at a different timing (for example, irradiating alternately).
第１ラインセンサ５には、被検査体Ａを透過した（被検査体で吸収されなかった）第１照射部３からの電磁波が検出される。脂肪量の多寡に応じて電磁波の吸収率（透過率）が異なるため、第１ラインセンサ５で検出される電磁波の量は、被検査体Ａの内部の成分（脂肪量の多寡）に応じて異なる。第１画像取得部４は、第１ラインセンサ５で検出された電磁波の量に基づいて透視画像を生成する。透視画像は、第１ラインセンサ５で検出された電磁波の量に基づいて異なる濃度を有する。透視画像は、一般的に電磁波の吸収率の高い（透過度の低い）箇所が黒くなり、電磁波の吸収率の低い（透過度の高い）箇所が白くなる。被検査体Ａが魚の場合、骨や筋肉は電磁波の透過度が低いので白っぽく表示され、脂肪は電磁波の透過度が高いので黒っぽく表示される。同様に、第２画像取得部７も第２ラインセンサ８で検出された電磁波の量に基づいて透視画像を生成する。なお、実際に透視画像を生成せずに数値のみを取得する（後述する脂肪量推定部１０における脂肪量推定処理を電磁波の検出量に基づいて行う）こととしてもよい。また、透視画像の生成は、後述する画像処理部９で行うこととしてもよい。すなわち、第１ラインセンサ５と画像処理部９とで第１画像取得部４を構成し、第２ラインセンサ８と画像処理部９とで第２画像取得部７を構成することとしてもよい。 The first line sensor 5 detects the electromagnetic wave from the first irradiation unit 3 that has passed through the inspection object A (not absorbed by the inspection object). Since the absorption rate (transmittance) of electromagnetic waves varies depending on the amount of fat, the amount of electromagnetic waves detected by the first line sensor 5 depends on the components inside the subject A (the amount of fat). Different. The first image acquisition unit 4 generates a fluoroscopic image based on the amount of electromagnetic waves detected by the first line sensor 5. The fluoroscopic images have different densities based on the amount of electromagnetic waves detected by the first line sensor 5. In the fluoroscopic image, generally, a portion where the electromagnetic wave absorption rate is high (low transmittance) is black, and a portion where the electromagnetic wave absorption rate is low (high transmittance) is white. When the test subject A is a fish, bones and muscles are displayed as whitish because of low transmittance of electromagnetic waves, and fat is displayed as dark because of high transmittance of electromagnetic waves. Similarly, the second image acquisition unit 7 also generates a fluoroscopic image based on the amount of electromagnetic waves detected by the second line sensor 8. In addition, it is good also as acquiring only a numerical value, without producing | generating a fluoroscopic image actually (performing the fat amount estimation process in the fat amount estimation part 10 mentioned later based on the detected amount of electromagnetic waves). The generation of the fluoroscopic image may be performed by the image processing unit 9 described later. That is, the first line sensor 5 and the image processing unit 9 may constitute the first image acquisition unit 4, and the second line sensor 8 and the image processing unit 9 may constitute the second image acquisition unit 7.
脂肪量推定部１０は、第１画像および第２画像に基づいて被検査体Ａの脂肪量を推定する。具体的には、例えば図２に示すように、脂肪量推定部１０は、第１ラインセンサ５および第２ラインセンサ８でそれぞれ得られた透過度を複数の段階に区分けし、第１画像および第２画像のそれぞれにおいて所定の段階以上の透過度を有する部分の面積をそれぞれ算出する。例えば第１画像および第２画像として得られた透過度を所定のしきい値で２値化し、第１画像および第２画像のうち透過度のより低い箇所（より黒く映った箇所）の画像部分の面積をそれぞれ算出してもよい。そして、算出された画像部分の面積を第１画像および第２画像について立体的に積算することにより当該画像部分の体積を求める。 The fat amount estimation unit 10 estimates the fat amount of the subject A based on the first image and the second image. Specifically, for example, as shown in FIG. 2, the fat amount estimation unit 10 divides the transmittances obtained by the first line sensor 5 and the second line sensor 8 into a plurality of stages, and the first image and In each of the second images, the area of a part having a transparency of a predetermined level or higher is calculated. For example, the transparency obtained as the first image and the second image is binarized with a predetermined threshold value, and the portion of the first image and the second image that has a lower transparency (a portion that appears blacker). May be calculated respectively. Then, the volume of the image portion is obtained by three-dimensionally integrating the calculated area of the image portion with respect to the first image and the second image.
そして、脂肪量推定部１０は、求められた体積に予め想定される脂肪の密度を掛けることにより当該被検査体Ａの脂肪量を算出する。なお、これに代えて、脂肪量推定部１０は、第１画像および第２画像より被検査体Ａ全体の体積を算出し、上記によって求められた高脂肪箇所の体積が被検査体Ａ全体の体積に占める割合を当該被検査体Ａの脂肪率として算出してもよい。さらに、別途被検査体Ａの重量を検出する重力検出部（図示せず）を備え、当該重量検出部で被検査体Ａの重量を検出し、脂肪量推定部１０が被検査体Ａの重量と上記で算出された脂肪率とを掛け合わせることにより、被検査体Ａの脂肪量を算出することも可能である。 Then, the fat amount estimation unit 10 calculates the fat amount of the subject A by multiplying the obtained volume by the fat density assumed in advance. Instead of this, the fat amount estimation unit 10 calculates the volume of the entire inspected object A from the first image and the second image, and the volume of the high fat portion obtained as described above is the entire volume of the inspected object A. The proportion of the volume may be calculated as the fat percentage of the subject A. Furthermore, a gravity detection unit (not shown) for separately detecting the weight of the subject A is provided, the weight detection unit detects the weight of the subject A, and the fat amount estimation unit 10 determines the weight of the subject A. It is also possible to calculate the fat amount of the subject A by multiplying the fat percentage calculated above.
脂肪量推定部１０で算出された脂肪量または脂肪率は、出力部１１から出力される。出力部１１は、ディスプレイ装置、プリンタ、サーバ装置等の記憶装置またはその他のコンピュータ装置等の外部装置（図示せず）に接続され、脂肪量推定部１０で算出された脂肪量または脂肪率が出力部１１を介して出力され、外部装置に入力される。 The fat amount or fat percentage calculated by the fat amount estimation unit 10 is output from the output unit 11. The output unit 11 is connected to a storage device such as a display device, a printer, a server device, or other external device (not shown) such as a computer device, and outputs the fat mass or fat percentage calculated by the fat mass estimation unit 10. Is output via the unit 11 and input to an external device.
上記構成によれば、被検査体Ａに電磁波であるＸ線を照射することにより、被検査体Ａの第１面における透視画像である第１画像が得られる。このときの第１画像は、被検査体Ａの内部の物質に応じた電磁波の透過率によって濃度の異なる画像となる。このような第１画像に基づいて被検査体Ａの脂肪量を推定することにより、脂肪を含む被検査体Ａの脂肪量を簡単な構造で安価に検査することができる。 According to the above configuration, by irradiating the inspection object A with X-rays that are electromagnetic waves, a first image that is a perspective image on the first surface of the inspection object A is obtained. The first image at this time is an image having a different density depending on the transmittance of the electromagnetic wave corresponding to the substance inside the inspection object A. By estimating the fat amount of the subject A based on such a first image, the fat amount of the subject A including fat can be inspected with a simple structure at a low cost.
さらに、本実施形態においては、第１画像に加えて、被検査体Ａの第１面とは異なる第２面における透視画像（第２画像）が得られる。すなわち、２つの方向からそれぞれ電磁波を照射することにより被検査体Ａの異なる面における２つの透視画像が得られる。したがって、２つの透視画像から被検査体Ａの脂肪位置を立体的に把握することができ、脂肪量の検査をより高精度に行うことができる。 Furthermore, in this embodiment, in addition to the first image, a fluoroscopic image (second image) on a second surface different from the first surface of the inspected object A is obtained. That is, two fluoroscopic images on different surfaces of the inspection object A are obtained by irradiating electromagnetic waves from two directions, respectively. Accordingly, the fat position of the subject A can be grasped in three dimensions from the two fluoroscopic images, and the fat amount can be inspected with higher accuracy.
また、本実施形態においては、第１画像および第２画像を得るために、電磁波（Ｘ線）を照射している。第１画像および第２画像は、被検査体Ａを透過した電磁波によって濃度が異なる画像となる。さらに、本実施形態においては、第１照射部３がＸ線を照射する第１の方向として、被検査体Ａの搬送面Ｓに垂直な方向が採用され、第２照射部６がＸ線を照射する第２の方向として、第１の方向に直交する方向が採用される。また、これらに合わせて第１画像取得部４の第１ラインセンサ５は、搬送方向に対して直交するように整列され、第２画像取得部７の第２ラインセンサ８は、搬送面Ｓに対して垂直（高さ方向）に整列される。 Moreover, in this embodiment, in order to obtain a 1st image and a 2nd image, electromagnetic waves (X-ray | X_line) are irradiated. The first image and the second image are images having different densities depending on the electromagnetic wave transmitted through the inspection object A. Furthermore, in the present embodiment, a direction perpendicular to the transport surface S of the inspected object A is adopted as the first direction in which the first irradiation unit 3 emits X-rays, and the second irradiation unit 6 emits X-rays. A direction orthogonal to the first direction is adopted as the second direction of irradiation. In accordance with these, the first line sensor 5 of the first image acquisition unit 4 is aligned so as to be orthogonal to the conveyance direction, and the second line sensor 8 of the second image acquisition unit 7 is arranged on the conveyance surface S. Aligned vertically (height direction).
これにより、簡単な構成で２つの方向からＸ線を照射して立体的な脂肪量分布を効率的に得ることができる。さらに、異なる方向から照射される電磁波は互いに干渉することがないため、第１画像を得るための第１照射部３および第２画像を得るための第２照射部６から同時に電磁波を照射することができる。したがって、第１画像照射部３、第１画像取得部４、第２画像照射部６および第２画像取得部７を搬送部２に対してコンパクトに配置することができ、脂肪量検査装置１の小型化および脂肪量を検査するための時間を短くすることができる。 Thereby, it is possible to efficiently obtain a three-dimensional fat mass distribution by irradiating X-rays from two directions with a simple configuration. Furthermore, since the electromagnetic waves irradiated from different directions do not interfere with each other, the electromagnetic waves are simultaneously irradiated from the first irradiation unit 3 for obtaining the first image and the second irradiation unit 6 for obtaining the second image. Can do. Therefore, the 1st image irradiation part 3, the 1st image acquisition part 4, the 2nd image irradiation part 6, and the 2nd image acquisition part 7 can be arrange | positioned compactly with respect to the conveyance part 2, and the fat amount test | inspection apparatus 1 of FIG. Miniaturization and time for examining fat mass can be shortened.
ここで、第１照射部３および第２照射部６から照射される電磁波（Ｘ線）の線量は、同じでもよいし、互いに異なることとしてもよい。Ｘ線の線量が互いに異なる場合には、例えば第２照射部６から照射されるＸ線（第２Ｘ線）の線量が、第１照射部３から照射されるＸ線（第１Ｘ線）の線量より低くなるように、第１照射部３および第２照射部が構成される。 Here, the doses of the electromagnetic waves (X-rays) irradiated from the first irradiation unit 3 and the second irradiation unit 6 may be the same or different from each other. When the X-ray doses are different from each other, for example, the X-ray dose (second X-ray) emitted from the second irradiation unit 6 is the X-ray dose (first X-ray) emitted from the first irradiation unit 3. The 1st irradiation part 3 and the 2nd irradiation part are comprised so that it may become lower.
このように、第２Ｘ線の線量を第１Ｘ線の線量より低くする構成において、脂肪量検査装置１は、第２Ｘ線を照射することにより第２画像取得部７から得られる第２画像から異物を検出する異物検出部１２を備えてもよい。この場合、異物検出部１１は、画像処理部９の一機能として構成される。異物には、例えば骨、石、鉄等が含まれる。これらの異物は、被検査体Ａである魚身に比べてＸ線の吸収率が高い（透過度が低い）。したがって、第２画像において、異物は、被検査体Ａに比べて黒く映ることになる。このため、異物検出部１１は、第２画像から所定のしきい値よりＸ線の吸収率の高い箇所があるか否かを判定することにより、異物の有無を判定することができる。 As described above, in the configuration in which the dose of the second X-ray is made lower than the dose of the first X-ray, the fat mass inspection apparatus 1 detects the foreign matter from the second image obtained from the second image acquisition unit 7 by irradiating the second X-ray. You may provide the foreign material detection part 12 which detects this. In this case, the foreign object detection unit 11 is configured as a function of the image processing unit 9. Foreign substances include, for example, bone, stone, iron and the like. These foreign substances have a higher X-ray absorption rate (low transmittance) than the fish body, which is the test subject A. Therefore, in the second image, the foreign matter appears blacker than the object A. For this reason, the foreign material detection part 11 can determine the presence or absence of a foreign material by determining whether or not there is a portion having an X-ray absorption rate higher than a predetermined threshold value from the second image.
このように、２つの画像取得部で取得される２つの画像のうちの一方を異物検査にも用いることができる。これにより、総合的な品質状態の判定を行うことができる。また、異物検査に用いる電磁波の線量を他方より低くすることにより、電磁波が異物まで透過してしまうことを防止し、異物の有無をより発見し易くすることができる。 In this way, one of the two images acquired by the two image acquisition units can be used for the foreign substance inspection. Thereby, a comprehensive quality state determination can be performed. Moreover, by making the dose of the electromagnetic wave used for the foreign substance inspection lower than the other, it is possible to prevent the electromagnetic wave from penetrating to the foreign substance and to more easily detect the presence or absence of the foreign substance.
例えば、第２Ｘ線の線量を０．１ｍＳｖとすることにより、第２画像取得部７において、異物の有無が判定可能、かつ、脂肪量についても検出可能な第２画像を得ることができる。また、線量がある程度多い方が解像度が高くなり脂肪量の検出精度が高くなるため、第１Ｘ線は、第２Ｘ線より線量の多い線量（例えば５ｍＳｖ）とする。さらに、図２に示すように、第１画像および第２画像のうち被検査体Ａの面積が大きいと想定される画像を取得するためのＸ線の線量を他方の画像に対して多くすることにより、脂肪量の検出精度をより高めることができる。 For example, by setting the dose of the second X-ray to 0.1 mSv, the second image acquisition unit 7 can obtain a second image in which the presence / absence of a foreign substance can be determined and the fat amount can also be detected. In addition, the higher the dose, the higher the resolution and the higher the fat mass detection accuracy. Therefore, the first X-ray is set to a higher dose (for example, 5 mSv) than the second X-ray. Further, as shown in FIG. 2, the X-ray dose for obtaining an image of the first image and the second image that is assumed to have a large area of the object A to be inspected is increased with respect to the other image. Thereby, the detection accuracy of fat mass can be further increased.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態においては、第１照射部３および第２照射部６から電磁波であるＸ線を照射する態様を説明したが、電磁波の代わりに超音波を照射することとしてもよい。この場合、第１照射部および第１画像取得部は、第１照射部から照射される超音波が反射した位置に第１画像取得部が位置するように、それぞれ配置される。第２照射部および第２画像取得部についても同様に配置される。 For example, in the above-described embodiment, the mode of irradiating X-rays, which are electromagnetic waves, from the first irradiation unit 3 and the second irradiation unit 6 has been described. However, ultrasonic waves may be irradiated instead of the electromagnetic waves. In this case, the first irradiation unit and the first image acquisition unit are arranged so that the first image acquisition unit is located at a position where the ultrasonic wave irradiated from the first irradiation unit is reflected. The second irradiation unit and the second image acquisition unit are similarly arranged.
さらに、第１画像取得部および第２画像取得部においては、超音波を照射した際に被検査体Ａで反射した超音波が取得されるため、第１照射部および第２照射部から照射する超音波は同時に照射せず、例えば交互に照射したり、第１画像を取得する構成と第２画を取得する構成とを搬送方向に所定の距離ずらして配置する（第１照射部および第２照射部の一方から超音波を照射して第１画像および第２画像の一方を取得する期間と第１照射部および第２照射部の他方から超音波を照射して第１画像および第２画像の他方を取得する期間とを分離する）。この場合の第１画像および第２画像は、被検査体Ａの内部の物質に応じた超音波の反射率によって濃度の異なる画像となる。 Further, in the first image acquisition unit and the second image acquisition unit, since the ultrasonic wave reflected by the inspection object A is acquired when the ultrasonic wave is irradiated, the first image acquisition unit and the second image acquisition unit irradiate from the first irradiation unit and the second irradiation unit. The ultrasonic waves are not irradiated at the same time, for example, alternately, or the configuration for acquiring the first image and the configuration for acquiring the second image are arranged at a predetermined distance in the transport direction (the first irradiation unit and the second irradiation unit). A period for acquiring one of the first image and the second image by irradiating ultrasonic waves from one of the irradiation units, and a first image and a second image by irradiating ultrasonic waves from the other of the first irradiation unit and the second irradiation unit Separated from the period for acquiring the other). In this case, the first image and the second image are images having different densities depending on the reflectance of the ultrasonic wave corresponding to the substance inside the inspection object A.
また、第１照射部からＸ線を照射し、第２照射部から超音波を照射することとしてもよい。この場合は、超音波を照射する第２照射部において異物検出を行うことも可能である。 Moreover, it is good also as irradiating an X-ray from a 1st irradiation part and irradiating an ultrasonic wave from a 2nd irradiation part. In this case, it is also possible to perform foreign object detection in the second irradiation unit that emits ultrasonic waves.
上記実施形態においては、被検査体Ａが魚である場合について説明したが、被検査体Ａとして、人間、犬および猫などのペット、牛および豚などの家畜、牛肉および豚肉などの加工肉などの脂肪量を計測する構成に適用可能である。 In the said embodiment, although the case where the to-be-inspected object A was a fish was demonstrated, as to-be-inspected object A, humans, pets, such as a dog and a cat, livestock, such as a cow and a pig, processed meats, such as beef and a pork, etc. It can be applied to a configuration for measuring the amount of fat.
本発明の脂肪量検査装置は、脂肪を含む被検査体の脂肪量を簡単な構造で安価に検査するために有用である。 The fat amount inspection apparatus of the present invention is useful for inspecting the fat amount of a test subject including fat at a low cost with a simple structure.
１ 脂肪量検査装置
３ 第１照射部
４ 第１画像取得部
１０ 脂肪量推定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fat mass inspection apparatus 3 1st irradiation part 4 1st image acquisition part 10 Fat mass estimation part
Claims (5)
前記第１照射部から照射された電磁波から被検査体の第１面における透視画像（以下、第１画像）を取得する第１画像取得部と、
前記第１画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定する脂肪量推定部と、
被検査体に対して前記第１の方向とは異なる第２の方向から電磁波を照射する第２照射部と、
前記第２照射部から照射された電磁波から被検査体の前記第１面とは異なる第２面における透視画像（以下、第２画像）を取得する第２画像取得部と、
前記第２画像から異物を検出する異物検出部と、を備え、
前記脂肪量推定部は、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定し、
前記第１照射部および前記第２照射部は、線量が互いに異なる電磁波を照射し、
前記第２照射部から照射される電磁波の線量は、前記第１照射部から照射される電磁波の線量より低い、脂肪量検査装置。 A first irradiation unit configured to irradiate an electromagnetic wave from a first direction with respect to an inspected body including fat;
A first image acquisition unit for acquiring a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a first image) on the first surface of the object to be inspected from the electromagnetic wave irradiated from the first irradiation unit;
A fat amount estimation unit that estimates the fat amount of the subject based on the first image;
A second irradiation unit that irradiates electromagnetic waves from a second direction different from the first direction with respect to the object to be inspected;
A second image acquisition unit that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a second image) on a second surface different from the first surface of the object to be inspected from the electromagnetic wave irradiated from the second irradiation unit ;
A foreign matter detector for detecting foreign matter from the second image ,
The fat amount estimation unit estimates the fat amount of the subject based on the first image and the second image,
The first irradiation unit and the second irradiation unit irradiate electromagnetic waves having different doses,
The dose of the electromagnetic waves emitted from the second irradiation unit, have lower than the dose of the electromagnetic waves irradiated from the first irradiating unit, fat mass inspection apparatus.
前記第１照射部から照射された電磁波から被検査体の第１面における透視画像（以下、第１画像）を取得する第１画像取得部と、
前記第１画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定する脂肪量推定部と、
被検査体に対して前記第１の方向とは異なる第２の方向から電磁波を照射する第２照射部と、
前記第２照射部から照射された電磁波から被検査体の前記第１面とは異なる第２面における透視画像（以下、第２画像）を取得する第２画像取得部と、
前記被検査体を搬送する搬送部と、を備え、
前記脂肪量推定部は、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定し、
前記第１照射部および前記第２照射部は、線量が互いに異なる電磁波を照射し、
前記第２照射部から照射される電磁波の線量は、前記第１照射部から照射される電磁波の線量より低く、
前記第１照射部および前記第２照射部は、前記搬送部の搬送面上の前記被検査体に対して当該被検査体の前記第１照射部に対向する面の面積が前記第２照射部に対向する面積より大きくなるように配置されている、脂肪量検査装置。 A first irradiation unit configured to irradiate an electromagnetic wave from a first direction with respect to an inspected body including fat;
A first image acquisition unit for acquiring a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a first image) on the first surface of the object to be inspected from the electromagnetic wave irradiated from the first irradiation unit;
A fat amount estimation unit that estimates the fat amount of the subject based on the first image;
A second irradiation unit that irradiates electromagnetic waves from a second direction different from the first direction with respect to the object to be inspected;
A second image acquisition unit that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a second image) on a second surface different from the first surface of the object to be inspected from the electromagnetic wave irradiated from the second irradiation unit;
A transport unit for transporting the object to be inspected,
The fat amount estimation unit estimates the fat amount of the subject based on the first image and the second image,
The first irradiation unit and the second irradiation unit irradiate electromagnetic waves having different doses,
The dose of electromagnetic waves emitted from the second irradiation unit is lower than the dose of electromagnetic waves emitted from the first irradiation unit,
In the first irradiation unit and the second irradiation unit, an area of a surface of the inspection object facing the first irradiation unit with respect to the inspection object on the conveyance surface of the conveyance unit is the second irradiation unit. The fat amount inspection device is arranged so as to be larger than the area facing the.
前記第１照射部から照射された電磁波から被検査体の第１面における透視画像（以下、第１画像）を取得する第１画像取得部と、
前記第１画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定する脂肪量推定部と、
被検査体に対して前記第１の方向とは異なる第２の方向から電磁波を照射する第２照射部と、
前記第２照射部から照射された電磁波から被検査体の前記第１面とは異なる第２面における透視画像（以下、第２画像）を取得する第２画像取得部と、
前記被検査体を搬送する搬送部と、を備え、
前記脂肪量推定部は、前記第１画像および前記第２画像に基づいて前記被検査体の脂肪量を推定し、
前記第１照射部は、前記第１の方向として前記被検査体の搬送面に垂直な方向から電磁波を照射するよう構成され、
前記第２照射部は、前記第２の方向として前記第１の方向に直交する方向から電磁波を照射するよう構成され、
前記第１画像取得部は、前記搬送面を挟んで前記第１照射部と対向する位置に前記搬送部の搬送方向に対して直交するように整列した第１ラインセンサを備え、
前記第２画像取得部は、前記搬送部を挟んで前記第２照射部と対向する位置に前記搬送面に対して垂直に整列した第２ラインセンサを備える、脂肪量検査装置。 A first irradiation unit configured to irradiate an electromagnetic wave from a first direction with respect to an inspected body including fat;
A first image acquisition unit for acquiring a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a first image) on the first surface of the object to be inspected from the electromagnetic wave irradiated from the first irradiation unit;
A fat amount estimation unit that estimates the fat amount of the subject based on the first image;
A second irradiation unit that irradiates electromagnetic waves from a second direction different from the first direction with respect to the object to be inspected;
A second image acquisition unit that acquires a fluoroscopic image (hereinafter referred to as a second image) on a second surface different from the first surface of the object to be inspected from the electromagnetic wave irradiated from the second irradiation unit;
A transport unit for transporting the object to be inspected,
The fat amount estimation unit estimates the fat amount of the subject based on the first image and the second image,
The first irradiation unit is configured to irradiate electromagnetic waves from a direction perpendicular to the transport surface of the object to be inspected as the first direction,
The second irradiation unit is configured to irradiate electromagnetic waves from a direction orthogonal to the first direction as the second direction,
The first image acquisition unit includes a first line sensor aligned at a position facing the first irradiation unit across the transport surface so as to be orthogonal to the transport direction of the transport unit,
The second image acquisition unit includes a second line sensor that is arranged perpendicular to the conveyance surface at a position facing the second irradiation unit across the conveyance unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013268354A JP6385058B2 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Fat mass testing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013268354A JP6385058B2 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Fat mass testing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015125030A JP2015125030A (en) | 2015-07-06 |
| JP6385058B2 true JP6385058B2 (en) | 2018-09-05 |
Family
ID=53535834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013268354A Active JP6385058B2 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Fat mass testing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6385058B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6356430B2 (en) * | 2014-02-20 | 2018-07-11 | 株式会社イシダ | Lipid content measuring device |
| CN106932415B (en) * | 2017-01-22 | 2019-10-11 | 南京航空航天大学 | A kind of dedicated compound non-destructive testing device of laser weld joint and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9200828D0 (en) * | 1992-01-15 | 1992-03-11 | Image Research Ltd | Improvements in and relating to material identification using x-rays |
| JP3715524B2 (en) * | 2000-11-30 | 2005-11-09 | アンリツ産機システム株式会社 | X-ray foreign object detection device |
| WO2007049305A1 (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Marel Hf. | A method and an apparatus for quantifying the material composition of an object |
| JP5651007B2 (en) * | 2010-12-28 | 2015-01-07 | アンリツ産機システム株式会社 | X-ray inspection equipment |
-
2013
- 2013-12-26 JP JP2013268354A patent/JP6385058B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015125030A (en) | 2015-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10502698B2 (en) | Data processing apparatus and data processing method for X-ray examination, and X-ray examination system provided with the data processing apparatus | |
| ES2772698T3 (en) | Automated quality control and selection | |
| US11009470B2 (en) | X-ray apparatus, data processing apparatus and data processing method | |
| JP6515936B2 (en) | Bone analyzer | |
| WO2008037133A1 (en) | Method and device for security-inspection of liquid articles with radiations | |
| US7894568B2 (en) | Energy distribution reconstruction in CT | |
| CN104939848B (en) | The generation of monochrome image | |
| AU2017376804B2 (en) | Dual-energy microfocus radiographic imaging method for meat inspection | |
| US20180188191A1 (en) | Dual-energy microfocus radiographic imaging method for meat inspection | |
| EP3391819A1 (en) | Beam hardening correction in x-ray dark-field imaging | |
| Barigou et al. | X-ray micro-computed tomography for resolving food microstructures | |
| JP6385058B2 (en) | Fat mass testing equipment | |
| CN106798565A (en) | X-ray determines device | |
| PL409092A1 (en) | Method for establishing physical parameters of the tested object, presented by computer tomograph generated images and the system for the execution of this method | |
| JP2007212366A (en) | Method and device for inspecting thickness of inspected part | |
| US11744538B2 (en) | System and method for quantifying luminal stenosis using multi-energy computed tomography imaging | |
| KR100609230B1 (en) | Method of Inspecting the Quality of Dried ginseng Using the X-RAY Computer Tomography | |
| JP2009053090A (en) | Device and method for material discrimination and inspection | |
| JP7348642B2 (en) | Data processing device, X-ray device equipped with the data processing device, and data processing method | |
| WO2022130530A1 (en) | Data processing device, x-ray device with same mounted therein, and data processing method | |
| Austrich et al. | Texture Characterization of Dry-Cured Ham Using X-ray Multi Energy Spectrometry | |
| Ewert | Prediction of the visibility of indications in X-ray computed tomography by the contrast detail diagram | |
| Mitchell et al. | Body composition: Indirect measurements | |
| JP2004101368A (en) | Foreign matter detection method for foods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170630 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170828 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180403 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180807 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6385058 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |