JP6382431B1 - 演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態について、図1〜5に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、以下の記載は発明の趣旨をより良く理解させるためのものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、本明細書において、「A〜B」とは、A以上B以下であることを示している。
図1は、本実施の形態における演算装置を備える多段圧延機の一例としての6段圧延機1の構成を示す概略図である。6段圧延機1は、圧延材8を冷間圧延する冷間圧延機である。この6段圧延機1は、複数の圧延機が連続的に配置された圧延システムにおける最終パスの圧延機であってもよいし、最終パスを含む複数パスを実行する単一の圧延機であってもよい。圧延材8としては、例えば鋼帯等の金属帯である。圧延材8は樹脂材であってもよい。
以下、前記6段圧延機1を例にして、本発明の一態様における演算装置の技術的思想について説明する。なお、ここでは6段圧延機1を例にするが、12段圧延機、および20段圧延機等の、6段圧延機以外の多段圧延機に対しても同様に本発明が適用されることは勿論である。
εq=aq・Fi+bq・√δ+cq (2)
上記式において、
εe:板端部における伸び率と板幅中央における伸び率との差(ワークサイドおよびドライブサイドの平均)
εq:クオータ部における伸び率と板幅中央における伸び率との差(ワークサイドおよびドライブサイドの平均)
Fi:中間ロールベンダー力
δ:中間ロールシフト位置
ae、be、ce、aq、bq、cq:影響係数
である。
(A)圧延機が圧延対象とする圧延条件(板幅、板厚、変形抵抗等)の所定の範囲内において、前記圧延条件を種々に変化させて圧延条件を設定する。
(B)設定した圧延条件のそれぞれについて、形状制御機構の制御量を圧延機の所定の範囲内で変化させた場合について実験またはシミュレーションを行う。これにより、それぞれの場合における板端部、クオータ部、板幅中央部の伸び率を算出する。
(C)各圧延条件および種々の形状制御機構の制御量の場合について得られた伸び率差εeおよびεqに基づいて、該伸び率差に及ぼす形状制御機構の制御量の影響について調べることができる(例えば図2および図3に示すようなグラフが得られる)。その結果、例えば重回帰分析を用いて予め影響係数を求めることができる。
(D)圧延条件ごとに、それぞれの圧延条件に対応する影響係数を予め求めることにより、影響係数のテーブルを作成することができる。該テーブルを用いて、或る圧延条件に用いるべき影響係数を求めることができる。
前記式(1)および(2)を用いて、中間ロールベンダー(ロールベンダー3)および中間ロールシフト機構2を制御するための値を算出する、本発明の一態様における演算装置について、図4および図5に基づいて以下に説明する。
上記のような本発明の一態様における演算装置としてのプロセスコンピュータ6が実行する、プリセット制御における処理の流れの一例を、図5を用いて説明する。図5は、プリセット制御における、本実施の形態のプロセスコンピュータ6が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。プリセット制御とは、圧延開始前における形状制御機構の制御量の初期設定を意味する。ここでは、説明の理解を容易にするために、6段圧延機1は、中間ロールシフト機構2、およびロールベンダー3としての中間ロールベンダーを用いて圧延形状を制御することとする。なお、6段圧延機1は、その他の形状制御機構40を備えていてもよいが、その他の形状制御機構40については、機構制御部24が制御の対象としない、または制御量が所定値に固定されているものとする。
εq=aq・Fi+bq・√δ+cq (2)
具体的には、(i)影響係数設定部21は、所定係数データ31に格納された、種々の圧延条件に対応付けられた各種の影響係数から、制御パラメータ32(圧延条件)に対応する影響係数(ae、be、ce、aq、bq、cq)を取得する、または、(ii)影響係数が種々の圧延条件の関数として数式化されており、影響係数設定部21は、この数式に、所定係数データ31に格納された係数を代入して影響係数(ae、be、ce、aq、bq、cq)を算出する。
その後、機構制御部24は、ロールベンダー3としての中間ロールベンダーが発生させるベンダー力(ベンディング力)が、S12にて算出された中間ロールベンダー力Fiと一致するように前記中間ロールベンダーを制御する。また、機構制御部24は、中間ロールシフト機構2を、中間ロール10が、S12にて算出された中間ロールシフト位置δに位置するように中間ロールシフト機構2を制御する(S13)。
本実施の形態の演算装置の変形例について、以下に説明する。本変形例では、形状制御機構40は、ロールベンダー3としてのワークロールベンダー、および中間ロールシフト機構2である。
εq=aq・Fw+bq・√δ+cq (4)
上記式において、
Fw:ワークロールベンダー力
である。
以下、本発明の他の実施形態について説明する。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施形態1と同じである。また、説明の便宜上、前記実施形態1の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
εq=εq1+aq・ΔFi+bq・Δ(√δ) (6)
上記式において、
εe:板端部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εq:クオータ部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εe1:形状検出器で測定された、板端部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εq1:形状検出器で測定された、クオータ部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
ΔFi:中間ロールベンダー力Fiの変化量
Δ(√δ):中間ロールシフト位置δの平方根の変化量
ae、be、aq、bq:影響係数
である。
εq=εq1+aq・ΔFi+bq・Δ(√δ) (6)。
本実施の形態の演算装置の変形例について、以下に説明する。本変形例では、形状制御機構40は、ロールベンダー3としてのワークロールベンダー、および中間ロールシフト機構2である。
εq=εq1+aq・ΔFw+bq・Δ(√δ) (8)
上記式において、
ΔFw:ワークロールベンダー力Fwの変化量
である。
以下、本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施形態1と同じである。また、説明の便宜上、前記実施形態1の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
εq=aq・Fw+bq・Fi+cq・√δ+dq (10)
上記式において、
εe:板端部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εq:クオータ部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
Fw:ワークロールベンダー力
Fi:中間ロールベンダー力
δ:中間ロールシフト位置
ae、be、ce、de、aq、bq、cq、dq:影響係数
である。
以下、本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施形態2と同じである。また、説明の便宜上、前記実施形態2の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
εq=εq1+aq・ΔFw+bq・ΔFi+cq・Δ(√δ) (12)
上記式において、
εe:板端部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εq:クオータ部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εe1:形状検出器で測定された、板端部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
εq1:形状検出器で測定された、クオータ部における伸び率と板幅中央における伸び率との差
ΔFw:ワークロールベンダー力Fwの変化量
ΔFi:中間ロールベンダー力Fiの変化量
Δ(√δ):中間ロールシフト位置δの平方根の変化量
ae、be、ce、aq、bq、cq:影響係数
である。
以下、本発明のさらに他の実施形態について説明する。
εq=aq・Fi+bq・√δ+cq (2)。
なお、影響係数の算出に用いられるプロットの数は4個以上とすることが好ましい。これは、各プロットを通過するように描いた(或いは、各プロットについて最小二乗近似した)直線または曲線に基づいて、影響係数の値をより正確に求めるためである。
上記式において、
ae:板端部に関する制御式における中間ロールベンダー力Fiの影響係数
p:単位幅荷重
W:板幅
ae1、ae2、ae3:影響係数aeの近似式における係数
である。
上記式において、
be:板端部に関する制御式における中間ロールシフト位置δの影響係数
p:単位幅荷重
W:板幅
be1、be2、be3:影響係数beの近似式における係数
である。
上記式において、
ce:板端部に関する制御式における影響係数
p:単位幅荷重
W:板幅
ce1、ce2、ce3:影響係数ceの近似式における係数
である。
bq=bq1・(1/p)+bq2・(W/p)+bq3 (17)
cq=cq1・(1/p)+cq2・(W/p)+cq3 (18)
上記式において、
aq:クオータ部に関する制御式における中間ロールベンダー力Fiの影響係数
bq:クオータ部に関する制御式における中間ロールシフト位置δの影響係数
cq:クオータ部に関する制御式における影響係数
p:単位幅荷重
W:板幅
aq1、aq2、aq3:影響係数aqの近似式における係数
bq1、bq2、bq3:影響係数bqの近似式における係数
cq1、cq2、cq3:影響係数cqの近似式における係数
である。
6段圧延機が対象とする板幅の範囲が、前記実施形態5とは異なる変形例について、以下に説明する。具体的には、本変形例の6段圧延機では、対象とする圧延材の板幅の範囲が、板幅1050mm〜1250mmまたは板幅650mm〜850mmの範囲である。板厚および材料の変形抵抗の範囲はそのままであるとする。
中間ロールシフト機構2、およびロールベンダー3としての中間ロールベンダーを用いて圧延形状の制御を行う際に、本発明を適用した例を説明する。なお、板端部を板端から50mmの位置、クオータ部を板幅中央から板端部までの距離の70%の位置とした。
be=be1・(1/p)+be2・(W/p)+be3 (14)
ce=ce1・(1/p)+ce2・(W/p)+ce3 (15)
aq=aq1・(1/p)+aq2・(W/p)+aq3 (16)
bq=bq1・(1/p)+bq2・(W/p)+bq3 (17)
cq=cq1・(1/p)+cq2・(W/p)+cq3 (18)
上記式において、係数ae1、ae2、ae3、be1、be2、be3、ce1、ce2、ce3、aq1、aq2、aq3、bq1、bq2、bq3、cq1、cq2、cq3は、所定係数データ31に含まれている係数である。
上位コンピュータ5およびプロセスコンピュータ6の制御ブロック(特に、荷重算出部5c、影響係数設定部21、伸び率差算出部22、主演算部23、および機構制御部24)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1における演算装置(プロセスコンピュータ6、または、上位コンピュータ5およびプロセスコンピュータ6)は、圧延材8の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機(6段圧延機1)の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置であって、前記形状制御機構には、中間ロール10をシフトさせる中間ロールシフト機構2が含まれており、前記中間ロールシフト機構2による前記中間ロール10のシフト量またはその補正値を、前記圧延材8における複数箇所間の伸び率差を示す数式を用いて算出する第1算出部(主演算部23)を備え、前記数式は、前記伸び率差に及ぼす前記中間ロール10のシフトの影響度を示す影響係数を有する影響項を含み、前記影響項は、前記シフト量の平方根の関数で表されている。
2:中間ロールシフト(形状制御機構)
3:ロールベンダー(中間ロールベンダー、ワークロールベンダー)(形状制御機構)
4:差荷重発生装置
5:上位コンピュータ
6:プロセスコンピュータ
7:形状検出器
8:圧延材
9:ワークロール
10:中間ロール
11:バックアップロール
22:伸び率差算出部(第2算出部)
23:主演算部(第1算出部)
Claims (10)
- 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構およびロールベンダーが含まれており、
前記ロールベンダーは、ワークロールベンダーまたは中間ロールベンダーであり、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置および前記ロールベンダーの制御量を、圧延開始前における初期設定のために、下記式(1)および式(2)を用いて算出する第1算出部を備え、
εe=ae・F+be・√δ+ce (1)
εq=aq・F+bq・√δ+cq (2)
前記式(1)または式(2)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
Fは、前記ロールベンダーが発生させるベンディング力、
δは、前記中間ロールのシフト位置、
ae、be、ce、aq、bqおよびcqは、影響係数であり、
前記第1算出部は、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(1)および(2)を用いて、前記εeおよびεqとして前記圧延形状の目標値を代入することにより前記Fおよび前記δを算出し、
算出した前記Fの前記ベンディング力を発生させるように前記ロールベンダーの制御値を設定するとともに、算出した前記δのシフト位置に前記中間ロールをシフトさせるように前記中間ロールシフト機構の制御値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算装置。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構、ワークロールベンダー、および中間ロールベンダーが含まれており、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置、並びに、前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの制御量を、圧延開始前における初期設定のために、下記式(3)および式(4)を用いて算出する第1算出部を備え、
εe=ae・Fw+be・Fi+ce・√δ+de (3)
εq=aq・Fw+bq・Fi+cq・√δ+dq (4)
前記式(3)または式(4)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
Fwは、前記ワークロールベンダーが発生させるベンディング力、
Fiは、前記中間ロールベンダーが発生させるベンディング力、
δは、前記中間ロールのシフト位置、
ae、be、ce、de、aq、bq、cqおよびdqは、影響係数であり、
前記第1算出部は、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(3)および(4)を用いて、前記εeおよびεqとして前記圧延形状の目標値を代入することにより前記Fw、前記Fi、および前記δを算出し、
算出した前記Fwおよび前記Fiの前記ベンディング力をそれぞれ発生させるように前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの制御値を設定するとともに、算出した前記δのシフト位置に前記中間ロールをシフトさせるように前記中間ロールシフト機構の制御値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算装置。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構およびロールベンダーが含まれており、
前記ロールベンダーは、ワークロールベンダーまたは中間ロールベンダーであり、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記多段圧延機にて圧延された後の前記圧延材の形状を検出する形状検出器の検出結果に基づいて、前記板端部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差および前記中間部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差を算出する第2算出部と、
前記圧延材の圧延中において、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の補正値、並びに前記ロールベンダーの制御量の補正値を、下記式(5)および式(6)を用いて算出する第1算出部と、を備え、
εe=εe 1 +ae・ΔF+be・Δ(√δ) (5)
εq=εq 1 +aq・ΔF+bq・Δ(√δ) (6)
前記式(5)または式(6)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εe 1 は、前記形状検出器で測定された、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εq 1 は、前記形状検出器で測定された、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
ΔFは、前記ロールベンダーが発生させるベンディング力の変化量、
Δ(√δ)は、前記中間ロールのシフト位置の平方根の変化量、
ae、be、aq、およびbqは、影響係数であり、
前記第1算出部は、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(5)および(6)を用いて、前記εeおよびεqとして圧延形状の目標値を代入するとともに、前記εe 1 および前記εq 1 として前記第2算出部が算出した実際の伸び率差を代入することにより、前記ΔFおよび前記Δ(√δ)を算出し、
算出した前記ΔFの変化量にて前記ベンディング力を変化させるように前記ロールベンダーの補正値を設定するとともに、算出した前記Δ(√δ)に対応するΔδの変化量にて前記中間ロールのシフト位置を変化させるように前記中間ロールシフト機構の補正値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算装置。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構、ワークロールベンダー、および中間ロールベンダーが含まれており、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記多段圧延機にて圧延された後の前記圧延材の形状を検出する形状検出器の検出結果に基づいて、前記板端部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差および前記中間部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差を算出する第2算出部と、
前記圧延材の圧延中において、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の補正値、並びに前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの制御量の補正値を、下記式(7)および式(8)を用いて算出する第1算出部と、を備え、
εe=εe 1 +ae・ΔFw+be・ΔFi+ce・Δ(√δ) (7)
εq=εq 1 +aq・ΔFw+bq・ΔFi+cq・Δ(√δ) (8)
前記式(7)または式(8)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εe 1 は、前記形状検出器で測定された、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εq 1 は、前記形状検出器で測定された、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
ΔFwは、前記ワークロールベンダーが発生させるベンディング力の変化量、
ΔFiは、前記中間ロールベンダーが発生させるベンディング力の変化量、
Δ(√δ)は、前記中間ロールのシフト位置の平方根の変化量、
ae、be、ce、aq、bqおよびcqは、影響係数であり、
前記第1算出部は、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(7)および(8)を用いて、前記εeおよびεqとして圧延形状の目標値を代入するとともに、前記εe 1 および前記εq 1 として前記第2算出部が算出した実際の伸び率差を代入することにより、前記ΔFw、前記ΔFi、および前記Δ(√δ)を算出し、
算出した前記ΔFwおよび前記ΔFiの変化量にて前記ベンディング力をそれぞれ変化させるように前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの補正値を設定するとともに、算出した前記Δ(√δ)に対応するΔδの変化量にて前記中間ロールのシフト位置を変化させるように前記中間ロールシフト機構の補正値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算装置。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置における演算方法であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構およびロールベンダーが含まれており、
前記ロールベンダーは、ワークロールベンダーまたは中間ロールベンダーであり、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置および前記ロールベンダーの制御量を、圧延開始前における初期設定のために、下記式(1)および式(2)を用いて算出する第1算出工程を含み、
εe=ae・F+be・√δ+ce (1)
εq=aq・F+bq・√δ+cq (2)
前記式(1)または式(2)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
Fは、前記ロールベンダーが発生させるベンディング力、
δは、前記中間ロールのシフト位置、
ae、be、ce、aq、bqおよびcqは、影響係数であり、
前記第1算出工程では、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(1)および(2)を用いて、前記εeおよびεqとして前記圧延形状の目標値を代入することにより前記Fおよび前記δを算出し、
算出した前記Fの前記ベンディング力を発生させるように前記ロールベンダーの制御値を設定するとともに、算出した前記δのシフト位置に前記中間ロールをシフトさせるように前記中間ロールシフト機構の制御値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算方法。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置における演算装置であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構、ワークロールベンダー、および中間ロールベンダーが含まれており、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置、並びに、前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの制御量を、圧延開始前における初期設定のために、下記式(3)および式(4)を用いて算出する第1算出工程を含み、
εe=ae・Fw+be・Fi+ce・√δ+de (3)
εq=aq・Fw+bq・Fi+cq・√δ+dq (4)
前記式(3)または式(4)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
Fwは、前記ワークロールベンダーが発生させるベンディング力、
Fiは、前記中間ロールベンダーが発生させるベンディング力、
δは、前記中間ロールのシフト位置、
ae、be、ce、de、aq、bq、cqおよびdqは、影響係数であり、
前記第1算出工程では、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(3)および(4)を用いて、前記εeおよびεqとして前記圧延形状の目標値を代入することにより前記Fw、前記Fi、および前記δを算出し、
算出した前記Fwおよび前記Fiの前記ベンディング力をそれぞれ発生させるように前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの制御値を設定するとともに、算出した前記δのシフト位置に前記中間ロールをシフトさせるように前記中間ロールシフト機構の制御値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算装置。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置における演算方法であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構およびロールベンダーが含まれており、
前記ロールベンダーは、ワークロールベンダーまたは中間ロールベンダーであり、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記多段圧延機にて圧延された後の前記圧延材の形状を検出する形状検出器の検出結果に基づいて、前記板端部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差および前記中間部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差を算出する第2算出工程と、
前記圧延材の圧延中において、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の補正値、並びに前記ロールベンダーの制御量の補正値を、下記式(5)および式(6)を用いて算出する第1算出工程と、を含み、
εe=εe 1 +ae・ΔF+be・Δ(√δ) (5)
εq=εq 1 +aq・ΔF+bq・Δ(√δ) (6)
前記式(5)または式(6)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εe 1 は、前記形状検出器で測定された、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εq 1 は、前記形状検出器で測定された、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
ΔFは、前記ロールベンダーが発生させるベンディング力の変化量、
Δ(√δ)は、前記中間ロールのシフト位置の平方根の変化量、
ae、be、aq、およびbqは、影響係数であり、
前記第1算出工程では、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(5)および(6)を用いて、前記εeおよびεqとして圧延形状の目標値を代入するとともに、前記εe 1 および前記εq 1 として前記第2算出工程にて算出した実際の伸び率差を代入することにより、前記ΔFおよび前記Δ(√δ)を算出し、
算出した前記ΔFの変化量にて前記ベンディング力を変化させるように前記ロールベンダーの補正値を設定するとともに、算出した前記Δ(√δ)に対応するΔδの変化量にて前記中間ロールのシフト位置を変化させるように前記中間ロールシフト機構の補正値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算方法。 - 圧延材の圧延形状を制御する形状制御機構を少なくとも1種類備える多段圧延機の前記形状制御機構を制御するための値を算出する演算装置における演算方法であって、
前記形状制御機構には、中間ロールをシフトさせる中間ロールシフト機構、ワークロールベンダー、および中間ロールベンダーが含まれており、
前記圧延材の板幅方向において、板幅中央部と板端部との間に位置する部分を中間部と称し、
前記多段圧延機にて圧延された後の前記圧延材の形状を検出する形状検出器の検出結果に基づいて、前記板端部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差および前記中間部と前記板幅中央部とにおける実際の伸び率差を算出する第2算出工程と、
前記圧延材の圧延中において、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の補正値、並びに前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの制御量の補正値を、下記式(7)および式(8)を用いて算出する第1算出工程と、を含み、
εe=εe 1 +ae・ΔFw+be・ΔFi+ce・Δ(√δ) (7)
εq=εq 1 +aq・ΔFw+bq・ΔFi+cq・Δ(√δ) (8)
前記式(7)または式(8)において、
εeは、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εe 1 は、前記形状検出器で測定された、前記板端部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εqは、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
εq 1 は、前記形状検出器で測定された、前記中間部における伸び率と前記板幅中央部における伸び率との差、
ΔFwは、前記ワークロールベンダーが発生させるベンディング力の変化量、
ΔFiは、前記中間ロールベンダーが発生させるベンディング力の変化量、
Δ(√δ)は、前記中間ロールのシフト位置の平方根の変化量、
ae、be、ce、aq、bqおよびcqは、影響係数であり、
前記第1算出工程では、
種々の圧延条件に対応して予め設定したテーブル、または種々の圧延条件の関数として予め作成した数式を用いて、前記圧延材の品種に対応する前記影響係数を設定するとともに、
設定された前記影響係数が代入された前記式(7)および(8)を用いて、前記εeおよびεqとして圧延形状の目標値を代入するとともに、前記εe 1 および前記εq 1 として前記第2算出工程にて算出した実際の伸び率差を代入することにより、前記ΔFw、前記ΔFi、および前記Δ(√δ)を算出し、
算出した前記ΔFwおよび前記ΔFiの変化量にて前記ベンディング力をそれぞれ変化させるように前記ワークロールベンダーおよび前記中間ロールベンダーの補正値を設定するとともに、算出した前記Δ(√δ)に対応するΔδの変化量にて前記中間ロールのシフト位置を変化させるように前記中間ロールシフト機構の補正値を設定し、
前記シフト位置が常に0より大きい値となるように、前記中間ロールシフト機構による前記中間ロールのシフト位置の基準位置が決められている演算方法。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の演算装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
- 請求項9に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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