JP6381112B2 - 撮像装置、撮像方法、プログラム - Google Patents
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Description
本発明のある態様によるプログラムは、撮像装置のコンピュータに、以下の各ステップを実行させるためのプログラム、所定の画素ピッチで2次元状に配列された複数の画素を有し、撮影された画像データを所定の読出順序で読み出し、かつ所望の画素領域の画像データのみを読み出し可能な撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記2次元状配列方向の相対位置が、上記画素ピッチの非整数倍の移動量の相対位置を含む、移動量が異なる複数の相対位置となるように画素ずらしを行う画素ずらしステップと、上記複数の相対位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に撮影動作を行わせて複数の画像データを取得させる撮像制御ステップと、上記撮像素子により取得された複数の画像データを合成することにより、該撮像素子から得られる画像データよりも高解像度の合成画像データを生成する画像合成ステップと、上記撮像素子の画素領域としての特定領域を設定する領域特定ステップと、上記撮影動作中の上記相対位置を時系列に検出する位置検出ステップと、ここに、上記領域特定ステップは、上記位置検出ステップにより検出された上記相対位置が所定の許容範囲内にない場合に、該所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域を含む領域を上記特定領域に設定するステップであり、上記撮像制御ステップは、上記特定領域に対する再撮影動作を上記撮像素子に行わせて該特定領域の画像データを取得させるステップであり、上記画像合成ステップは、上記所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域の画像データに代えて、上記再撮影動作により取得された上記特定領域の画像データを用いて合成画像データを生成するステップである。
[実施形態1]
撮影モード:通常撮影モード、画素ずらし超解像撮影モード
記録モード:JPEG記録モード、RAW+JPEG記録モード
などが挙げられるが、これらに限るものではない。
[数1]
Ls=Sf×{tp1−ts−(Te/2)}
であり、位置ズレ終了時刻tp2の影響を受け終わるラインLn(ここに、Ln≧Ls)が、次の数式2に示すように、
[数2]
Ln=Sf×{tp2−ts−(Te/2)}
である。
[数3]
P(x,y)=(a−1)×P1(x,y)+a×P2(x,y−Ls)
[数4]
y<Lsのとき : a=0
Ls≦y<Ls+αのとき : a=(y−Ls)/α
Ls+α≦y<Ln−αのとき: a=1
Ln−α≦y<Lnのとき : a=(Ln−y)/α
Ln<yのとき : a=0
[数5]
0≦α<(Ln−Ls)/2
[数6]
R’1=(R1+R4+(上R8)+(左R2)/4
R’2=(R1+R2+R3+(上R7))/4
R’3=(R4+R5+R8+(左R6))/4
R’4=(R3+R5+R6+R7)/4
[数7]
B’1=(B6+B7+B8+B2)/4
B’2=(B5+B8+B1+(右B7))/4
B’3=(B2+B3+B4+(下B6))/4
B’4=(B1+B4+(右B3)+(下B5))/4
[数8]
G’1=(Gr2+Gb5)/2
G’2=(Gr1+Gb6)/2
G’3=(Gr3+Gb8)/2
G’4=(Gr4+Gb7)/2
G’5=(Gr6+Gb1)/2
G’6=(Gr5+Gb2)/2
G’7=(Gr7+Gb4)/2
G’8=(Gr8+Gb3)/2
[実施形態2]
[実施形態3]
2…カメラ本体
3…インタフェース(I/F)
11…レンズ
12…絞り
13…ドライバ
14…フラッシュメモリ
15…マイクロコンピュータ
21…メカシャッタ(メカニカルシャッタ)
22…撮像素子
23…ボイスコイルモータ(VCM)
24…アナログ処理部
25…A/D変換部
26…バス
27…SDRAM
28…AF処理部
29…AE処理部
31…合成処理部
32…画像処理部
33…同時化処理部
34…エッジ強調処理部
35…ノイズ低減処理部
36…JPEG処理部
37…モニタドライバ
38…モニタ
39…ホール素子
41…メモリインタフェース(メモリI/F)
42…記録媒体
43…操作部
44…フラッシュメモリ
45…マイクロコンピュータ
51…画素配置部
52…画素補間部
53…加算部
54…半値化部
55…ベイヤ画像抽出部
Claims (7)
- 所定の画素ピッチで2次元状に配列された複数の画素を有し、撮影された画像データを所定の読出順序で読み出し、かつ所望の画素領域の画像データのみを読み出し可能な撮像素子と、
上記撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記2次元状配列方向の相対位置が、上記画素ピッチの非整数倍の移動量の相対位置を含む、移動量が異なる複数の相対位置となるように画素ずらしを行う画素ずらし部と、
上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせ、上記複数の相対位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に撮影動作を行わせて複数の画像データを取得させる撮像制御部と、
上記撮像素子により取得された複数の画像データを合成することにより、該撮像素子から得られる画像データよりも高解像度の合成画像データを生成する画像合成部と、
上記撮像素子の画素領域としての特定領域を設定する領域特定部と、
上記撮影動作中の上記相対位置を時系列に検出する位置検出部と、
を有し、
上記領域特定部は、上記位置検出部により検出された上記相対位置が所定の許容範囲内にない場合に、該所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域を含む領域を上記特定領域に設定し、
上記撮像制御部は、上記特定領域に対する再撮影動作を上記撮像素子に行わせて該特定領域の画像データを取得させ、
上記画像合成部は、上記所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域の画像データに代えて、上記再撮影動作により取得された上記特定領域の画像データを用いて合成画像データを生成することを特徴とする撮像装置。 - 上記撮像制御部は、上記所定の許容範囲内にないタイミングが発生したフレームの次のフレームの画像データを取得させる前に、上記特定領域の画像データを取得させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 上記領域特定部は、上記所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域のみを上記特定領域に設定し、
上記撮像制御部は、上記所定の許容範囲内にないタイミングが発生したフレームの画像データの取得が終了した後であって、次のフレームの画像データを取得する前に、上記再撮影動作を上記撮像素子に行わせることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 上記領域特定部は、上記所定の読出順序において、上記所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域の読出順序を含む以降の読出順序となる画素領域を上記特定領域に設定し、
上記撮像制御部は、上記所定の許容範囲内にないタイミングが発生した場合には、該フレームの上記読出順序での読み出しを中止して、上記再撮影動作を上記撮像素子に行わせることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 上記領域特定部は、フレームの露光時間が所定値以上である場合には、上記位置検出部の検出結果に関わらず上記特定領域を設定せず、
上記撮像制御部は、上記再撮影動作を上記撮像素子に行わせないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 所定の画素ピッチで2次元状に配列された複数の画素を有し、撮影された画像データを所定の読出順序で読み出し、かつ所望の画素領域の画像データのみを読み出し可能な撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記2次元状配列方向の相対位置が、上記画素ピッチの非整数倍の移動量の相対位置を含む、移動量が異なる複数の相対位置となるように画素ずらしを行う画素ずらしステップと、
上記複数の相対位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に撮影動作を行わせて複数の画像データを取得させる撮像制御ステップと、
上記撮像素子により取得された複数の画像データを合成することにより、該撮像素子から得られる画像データよりも高解像度の合成画像データを生成する画像合成ステップと、
上記撮像素子の画素領域としての特定領域を設定する領域特定ステップと、
上記撮影動作中の上記相対位置を時系列に検出する位置検出ステップと、
を有し、
上記領域特定ステップは、上記位置検出ステップにより検出された上記相対位置が所定の許容範囲内にない場合に、該所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域を含む領域を上記特定領域に設定するステップであり、
上記撮像制御ステップは、上記特定領域に対する再撮影動作を上記撮像素子に行わせて該特定領域の画像データを取得させるステップであり、
上記画像合成ステップは、上記所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域の画像データに代えて、上記再撮影動作により取得された上記特定領域の画像データを用いて合成画像データを生成するステップであることを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置のコンピュータに、以下の各ステップを実行させるためのプログラム、
所定の画素ピッチで2次元状に配列された複数の画素を有し、撮影された画像データを所定の読出順序で読み出し、かつ所望の画素領域の画像データのみを読み出し可能な撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記2次元状配列方向の相対位置が、上記画素ピッチの非整数倍の移動量の相対位置を含む、移動量が異なる複数の相対位置となるように画素ずらしを行う画素ずらしステップと、
上記複数の相対位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に撮影動作を行わせて複数の画像データを取得させる撮像制御ステップと、
上記撮像素子により取得された複数の画像データを合成することにより、該撮像素子から得られる画像データよりも高解像度の合成画像データを生成する画像合成ステップと、
上記撮像素子の画素領域としての特定領域を設定する領域特定ステップと、
上記撮影動作中の上記相対位置を時系列に検出する位置検出ステップと、
ここに、上記領域特定ステップは、上記位置検出ステップにより検出された上記相対位置が所定の許容範囲内にない場合に、該所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域を含む領域を上記特定領域に設定するステップであり、
上記撮像制御ステップは、上記特定領域に対する再撮影動作を上記撮像素子に行わせて該特定領域の画像データを取得させるステップであり、
上記画像合成ステップは、上記所定の許容範囲内にないタイミングで撮影された画素領域の画像データに代えて、上記再撮影動作により取得された上記特定領域の画像データを用いて合成画像データを生成するステップである。
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