JP6380787B2 - 撮像装置、カメラ、表示装置、撮像方法、表示方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、カメラ、表示装置、撮像方法、表示方法、及びプログラムに関する。

従来より、カメラ本体をユーザの体（頭部、体部等）や、ペットや子ども、あるいは、被写体を撮影するのに適当な木の枝や遊具などに装着し、静止画や動画などを、リモコンを用いて、自動撮影したり、遠隔操作で撮影したりするという撮影手法が普及しつつある。

カメラ本体をユーザの体に装着するウエアラブルカメラとしては、眼鏡型独立ファインダと、ユーザの胸部に装着されたカメラ部と、リモコンとからなり、独立ファインダ視野とカメラ撮影視野とを追従可能に一致させることで、カメラを構えることなく、撮影可能とする技術が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。

特開平７−２０９７００号公報 特開２００４−３５６９７０号公報

しかしながら、上述したウエアラブルカメラでは、カメラ部を水平に装着することは難しく、カメラ部が微妙に傾いてしまい、調整するには非常に手間がかかる。また、カメラを離れた場所に設置し、離れた場所からリモコンを用いて撮影しようとする場合にも、調整するには非常に手間がかかるので現実的でない。また、カメラ部の装着対象が動物や人などの場合には、必然的に装着対象が動くため、カメラ部を水平に保つことは不可能に近い。このように、上記従来技術では、実際には、画像が傾いて撮影されるため、所望する撮影を行うことが難しいという問題があった。

そこで本発明は、カメラ部の装着状態を調整することなく、リモコン部側の操作だけで所望する撮影を行うことを目的とする。

この発明は、別体に構成されたカメラ部と表示部とからなり、相互に通信する撮像装置であって、前記表示部は、表示手段と、自機の回転角度を取得する取得手段と、自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得手段と、前記取得手段によって取得された回転角度と前記移動情報取得手段によって取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、前記通信によって前記カメラ部へ送信する送信手段と、を備え、前記カメラ部は、撮像手段と、前記送信手段によって送信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定手段と、この設定手段によって設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信によって前記表示部へ送信するライブビュー画像送信手段と、を備え、前記表示部は更に、前記ライブビュー画像送信手段によって送信されたライブビュー画像を、前記通信によって受信するライブビュー画像受信手段と、前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える、ことを特徴とする撮像装置である。

この発明は、撮像手段と、通信手段と、前記通信手段を介して外部より外部装置の回転角度と移動方向及び移動量の少なくとも一方とを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定手段と、この設定手段によって設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して前記外部装置へ送信するライブビュー画像送信手段と、を備えることを特徴とするカメラである。

この発明は、表示手段と、自機の回転角度を取得する取得手段と、自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得手段と、通信手段と、前記取得手段によって取得された回転角度と前記移動情報取得手段によって取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、前記通信手段を介して外部のカメラユニットへ送信する送信手段と、前記外部のカメラユニットから送信され、前記回転角度と前記自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とに基づいてトリミング枠が設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して受信するライブビュー画像受信手段と、前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする表示装置である。

この発明は、通信手段を介して、外部より外部装置の回転角度と移動方向及び移動量の少なくとも一方とを受信する受信ステップと、前記受信ステップにて受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定ステップと、この設定ステップにて設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して前記外部装置へ送信するライブビュー画像送信ステップと、を含むことを特徴とする撮像方法である。

この発明は、自機の回転角度を取得する取得ステップと、自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得ステップと、前記取得ステップにて取得された回転角度と前記移動情報取得ステップにて取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、通信手段を介して外部のカメラユニットへ送信する送信ステップと、前記外部のカメラユニットから送信され、前記回転角度と前記自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とに基づいてトリミング枠が設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して受信するライブビュー画像受信ステップと、前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を表示手段に表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする表示方法である。

この発明は、撮像手段と通信手段とを備えたコンピュータを、前記通信手段を介して外部より外部装置の回転角度と移動方向及び移動量の少なくとも一方とを受信する受信手段、前記受信手段によって受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定手段、この設定手段によって設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して前記外部装置へ送信するライブビュー画像送信手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。またこの発明は、表示手段と通信手段とを備えたコンピュータを、自機の回転角度を取得する取得手段、自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得手段、前記取得手段によって取得された回転角度と前記移動情報取得手段によって取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、前記通信手段を介して外部のカメラユニットへ送信する送信手段、前記外部のカメラユニットから送信され、前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいてトリミング枠が設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して受信するライブビュー画像受信手段、前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。

この発明によれば、カメラ部の装着状態を調整することなく、リモコン部側の操作だけで所望する撮影を行うことができる。

本発明の第１実施形態による撮像装置１００の構成を示す模式図である。 本第１実施形態によるカメラ部１０及びリモコン部２０の構成を示すブロック図である。 本第１実施形態によるカメラ部１０の装着例及びリモコン部２０の操作例を示す模式図である。 本第１実施形態によるカメラ部１０とリモコン部２０との動作を説明するためのフローチャートである。 本第１実施形態によるカメラ部１０の撮影画像例とリモコン部２０の表示例とを示す模式図である。 本第２実施形態によるカメラ部１０とリモコン部２０との動作を説明するためのフローチャートである。 本第２実施形態によるカメラ部１０の撮影画像例とリモコン部２０の表示例とを示す模式図である。 本発明の第３実施形態による撮像装置１００の構成を示すブロック図である。 本第３実施形態によるカメラ部１０で撮影された広角撮像画像６１の一例とリモコン部２０の回転・縦横移動によって変更されるトリミング枠５１ａ〜５１ｄとを示す模式図である。 本第３実施形態によるリモコン部２０での様々な位置におけるライブビュー画像（または撮像画像）の例を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．第１実施形態
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による撮像装置１００の構成を示す模式図である。図１において、撮像装置１００は、カメラ部１０とリモコン部２０とからなる。カメラ部１０は、例えば撮像機能を備えるデジタルカメラからなり、リモコン部２０は、専用機器や、スマートフォン、タブレット端末などからなる。カメラ部１０とリモコン部２０とは、それぞれが利用可能な無線通信４０を用いて、ペアリング（無線接続認識）を構築する。無線通信４０は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などからなる。

カメラ部１０は、ユーザの体（頭部、体部等）や、ペットや子どもなどに装着、あるいは、被写体を撮影するのに適当な木の枝や遊具などに設置される。このとき、カメラ部１０を水平にする必要はない。リモコン部２０は、起動したカメラ操作専用アプリケーション（プログラム）を用いて、無線通信４０を介して、カメラ部１０を遠隔操作する。当該遠隔操作は、撮影開始、停止、動作モードの設定、ズーミング、撮影条件の設定、撮影画像（撮影動画）の閲覧などの操作を含む。

図２（ａ）は、本第１実施形態によるカメラ部１０の構成を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、本第１実施形態によるリモコン部２０の構成を示すブロック図である。図２（ａ）において、カメラ部１０は、通信部１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、撮像部１４、操作部１５、記録媒体１６、加速度センサ１７、及びＣＰＵ１８を備えている。

通信部１１は、上記無線通信４０によりリモコン部２０に接続し、リモコン部２０にイブビュー画像を送信したり、リモコン部２０からの操作指示信号などを受信したりする。ＲＯＭ１２は、後述するＣＰＵ１８により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。ＲＡＭ１３は、撮像部１４によって撮像された画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、後述するＣＰＵ１８がプログラムを実行した際のワーキングメモリとして使用される。

撮像部１４は、光学レンズ群からなるレンズブロックと、ＣＣＤや、ＣＭＯＳなどの撮像素子とからなり、レンズブロックから入った画像を撮像素子によりデジタル信号に変換して出力する。操作部１５は、電源スイッチや、モードキー等の基本的な操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号を出力する。記録媒体１６は、撮像部１４で撮像された画像データなどを保存する。加速度センサ１７は、当該カメラ部の３軸方向の回転角を検出する。

ＣＰＵ１８は、上述したＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。特に、本第１実施形態では、ＣＰＵ１８は、撮像部１４で撮影したライブビュー画像を、通信部１１によってリモコン部２０に随時送信するよう制御する。また、ＣＰＵ１８は、リモコン部２０から送信されてくる、リモコン部２０の回転角度（表示部２４の表示面の水平方向に対する角度）を受信すると、当該回転角度に基づいて、撮像部１４で撮影した撮像画像に対するトリミング枠を設定するとともに、リモコン部２０から撮影指示を受信すると、その時点のトリミング枠に従って撮影画像から画像を切り出し、記録媒体１６に保存するよう制御する（詳細は後述）。

図２（ｂ）において、リモコン部２０は、通信部２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、表示部２４、操作部２５、加速度センサ２６、及びＣＰＵ２７を備えている。通信部２１は、上記無線通信４０によりカメラ部１０に接続し、各種データを送受信する。ＲＯＭ２２は、後述するＣＰＵ２７により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。ＲＡＭ２３は、後述するＣＰＵ２７がプログラムを実行した際の一時的なデータや、各種アプリケーションプログラム、アプリケーションの実行に必要な各種パラメータなどのデータを記憶する。

表示部２４は、液晶表示器や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示器などからなり、各種のメニュー画面や、カメラ部１０の撮像時におけるライブビュー画像を表示したり、カメラ部１０で撮像された画像データの再生表示などを行う。操作部２５は、電源ボタンや音量ボタンなどの機械的なスイッチ類や、指やスタイラス（ペン）などの直接接触、あるいは、近接を検出するタッチパネルなどからなる。加速度センサ２６は、当該リモコン部２０の動き、特に回転角度（表示部２４の表示面の水平方向に対する角度）を検出する。ＣＰＵ２７は、加速度センサ２６から当該リモコン部２０の回転角度を取得する。

ＣＰＵ２７は、上述したＲＯＭ２２に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。特に、本第１実施形態では、ＣＰＵ２７は、カメラ部１０との間で通信が確立すると、カメラ部１０から随時送信されるライブビュー画像を受信し、該ライブビュー画像を表示部２４に表示するよう制御する。また、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２６から取得した回転角度（表示部２４の表示面の水平方向に対する角度）を、通信部２１を介してカメラ部１０に随時送信する。また、ＣＰＵ２７は、操作部２５を介してユーザにより撮影指示操作（シャッター押下に相当）が実行されると、撮影指示信号を、通信部２１を介してカメラ部１０に送信する。

図３（ａ）、（ｂ）は、本第１実施形態によるカメラ部１０の装着例を示す模式図であり、同図（ｃ）は、本第１実施形態によるリモコン部２０の操作例を示す模式図である。前述したように、カメラ部１０は、その装着対象によって水平に設置することは難しく、どうしても傾いてしまう。例えば、図３（ａ）に示すように、公園などの木４１の枝にカメラ部１０を設置した場合や、図３（ｂ）に示すように、ペットの犬４２の首輪に装着した場合、水平に設置することは難しい。そのため、そのまま撮影してしまうと、例えば、水平の取れていない画像が撮像されてしまい、所望する画像を撮影することが難しい。

そこで、本第１実施形態では、リモコン部２０では、図３（ｃ）に示すように、その表示部２４にライブビュー画像（図示略）とともに、当該リモコン部２０の回転角度（表示部２４の表示面の水平方向に対する角度）に応じて回転するトリミング枠５０を表示する。すなわち、リモコン部２０に表示されるトリミング枠５０は、リモコン部２０の回転角度に応じてリアルタイムに回転する。トリミング枠５０は、実際に撮像画像として保存される画像領域を示しているので、ライブビュー画像とトリミング枠５０との関係を視認することで、どのような画像が撮像されるかを知ることができる。そこで、ユーザは、図３（ｃ）に示すように、リモコン部２０の表示部２４に表示されるライブビュー画像とトリミング枠５０とを見ながら、リモコン部２０を回転させ、トリミング枠５０が所望する回転角度となった時点で撮影指示操作（シャッター押下に相当）を実行する。

一方、カメラ部１０は、リモコン部２０から随時送信される回転角度に応じて回転するトリミング枠（トリミング枠５０と同様）の回転角度を設定する。また、カメラ部１０は、リモコン部２０から撮影指示を受信すると、撮像部１４により撮像し、その時点のトリミング枠に従って撮像画像をトリミングして記録媒体１６に保存する。

このように、本第１実施形態では、ユーザは、リモコン部２０の表示部２４に表示されるライブビュー画像とトリミング枠５０とを見ながら、リモコン部２０を時計回り、あるいは反時計回りに回転させ、トリミング枠５０が所望する回転角度となった時点で撮影指示操作（シャッター押下に相当）を実行する。この結果、カメラ部１０の設置状態を調整することなく、所望する画像（例えば、水平が取れた画像）を撮像することができる。

次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
図４は、本第１実施形態によるカメラ部１０とリモコン部２０との動作を説明するためのフローチャートである。

＜カメラ部１０＞
カメラ部１０では、まず、ＣＰＵ１８は、撮像部１４から画像を取り込み（ステップＳ１０）、通信部１１を介してリモコン部２０の回転角度を受信する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ１８は、受信したリモコン部２０の回転角度に応じてトリミング枠の回転角度を設定する（ステップＳ１４）。例えば、リモコン部２０の回転角度が１０°であれば、撮影画像に対するトリミング枠の回転角度を１０°に設定する。

次に、ＣＰＵ１８は、上記撮像部１４から取り込んだ画像と上記設定したトリミング枠とから、ライブビュー画像を生成し（ステップＳ１６）、通信部１１を介してリモコン部２０に転送する（ステップＳ１８）。すなわち、ライブビュー画像は、撮像部１４から取り込んだ画像（縮小、間引き処理後の画像）と、当該画像上に重畳されたトリミング枠とを含む。次に、ＣＰＵ１８は、リモコン部２０から撮影指示があったか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、リモコン部２０から撮影指示がない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、リモコン部２０からの回転角度の受信、トリミング枠の設定、ライブビュー画像の作成・転送を繰り返す。

一方、リモコン部２０から撮影指示があった場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１８は、撮像部１４によって所定の撮影パラメータに従って撮影画像を取り込む撮影処理を実行する（ステップＳ２２）。次に、ＣＰＵ１８は、その時点のトリミング枠に従って撮影画像から画像を切り出し、当該切り出した画像を最終的な撮影画像として記録媒体１６に保存する（ステップＳ２４）。次に、ＣＰＵ１８は、最終的な撮影画像を、通信部１１を介してリモコン部２０に転送する（ステップＳ２６）。このとき、最終的な撮影画像に対して、必要に応じて縮小処理や、間引き処理などを施してもよい。その後、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。

＜リモコン部２０＞
リモコン部２０では、まず、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２６から回転角度を取得し（ステップＳ３０）、当該リモコン部２０の回転角度を、通信部２１を介してカメラ部１０に通知する（ステップＳ３２）。次に、ＣＰＵ２７は。カメラ部１０からライブビュー画像を受信したか否かを判断する（ステップＳ３４）。そして、ライブビュー画像を受信していない場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、ステップ３０に戻り、当該リモコン部２０の回転角の検出・通知を繰り返す。

一方、カメラ部１０からライブビュー画像を受信した場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、表示部２４にライブビュー画像を表示する（ステップＳ３６）。表示部２４には、カメラ部１０で取り込んだ画像（縮小、間引き処理後の画像）が表示されるとともに、該画像上にトリミング枠５０が重畳されて表示される。

すなわち、リモコン部２０では、カメラ部１０で撮影された全画角の画像と、当該リモコン部２０の回転角度に応じてリアルタイムで回転するトリミング枠５０とがライブビュー画像として表示部２４に表示される。ユーザは、リモコン部２０の表示部２４に表示される、ライブビュー画像とトリミング枠５０とを見ながら、リモコン部２０を回転させることによってトリミング枠５０を回転させて所望する画角となった時点で撮影指示操作を実行する。

次に、ＣＰＵ２７は、操作部２５を介してユーザによる撮影指示操作（シャッター押下）があったか否かを判断する（ステップＳ３８）。そして、撮影指示操作がない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、ステップＳ３０に戻り、当該リモコン部２０の回転角度の取得・通知、ライブビュー画像の表示を繰り返す。

一方、ユーザによる撮影指示操作があった場合には（ステップＳ３８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、通信部２１を介して、カメラ部１０に撮影指示を送信する（ステップＳ４０）。次に、ＣＰＵ２７は、カメラ部１０から撮像画像を受信したか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、カメラ部１０から撮像画像を受信するまで待機し（ステップＳ４２のＮＯ）、撮像画像を受信すると（ステップＳ４２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、受信した撮像画像（縮小、間引き処理後の画像）を表示部２４に表示する（ステップＳ４４）。その後、ステップＳ３０に戻り、上述した処理を繰り返す。

図５（ａ）〜（ｃ）は、本第１実施形態によるカメラ部１０の撮影画像例とリモコン部２０の表示例とを示す模式図である。図５（ａ）に示すように、カメラ部１０は、時計周りに１０°（−１０°）傾いて設置されている。このため、カメラ部１０で取り込まれる撮像画像６０は、反時計回りに１０°傾くことになる。したがって、図５（ａ）に示すように、リモコン部２０の表示部２４にも１０°傾いたライブビュー画像が表示されることになる。リモコン部２０の回転角度は、カメラ部１０に随時送信されるので、リモコン部２０の回転角度が０°の場合、カメラ部１０におけるトリミング枠５０ａも撮像画像６０に対して０°になる。このとき、リモコン部２０におけるライブビュー画像のトリミング枠５０ｂもリモコン部２０の筺体に対して０°になる。

ユーザは、リモコン部２０の表示部２４に表示されるライブビュー画像とトリミング枠５０ｂとを見ながら、トリミング枠５０ｂが所望する回転角度となるように、リモコン部２０を回転させる。例えば、図５（ｂ）に示すように、リモコン部２０において、トリミング枠５０ｂがライブビュー画像と水平となるように、リモコン部２０を反時計回りに１０°回転させる。この場合、カメラ部１０におけるトリミング枠５０ａがリモコン部２０の回転角度に応じてリアルタイムに反時計回りに１０°回転し、同様に、リモコン部２０におけるトリミング枠５０ｂも反時計回りに１０°回転する。

そして、図５（ｂ）に示すように、トリミング枠５０ｂが所望する回転角度となった時点で、ユーザが撮影指示操作（シャッター押下に相当）を実行すると、カメラ部１０では、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、トリミング枠５０ａに基づいて撮像画像６０から画像を切り出し、当該切り出した画像を最終的な撮像画像７０として記録媒体１６に保存する。一方、リモコン部２０では、カメラ部１０から受信した撮像画像７０を、表示部２４に全画面表示（拡大表示）する。

上述した第１実施形態によれば、カメラ部１０とリモコン部２０とを離して用いる撮像装置１００において、リモコン部２０の加速度センサ２６から得られる回転角度に基づいて、カメラ部１０でのトリミング撮影を行うためのトリミング枠５０ａ（５０ｂ）をリアルタイムで設定するようにしたので、カメラ部１０の装着状態（設置角度）に関係なく、あるいは装着状態（設置角度）を調整することなく、リモコン部２０側の操作だけで直感的に所望するフレーミングで撮影を行うことができる。

また、上述した第１実施形態によれば、リモコン部２０の表示部２４にカメラ部１０で取り込まれる画像とともにトリミング枠（５０）５０ｂを表示するようにしたので、カメラ部１０で撮影される画角や、トリミング撮影するためのトリミング枠（５０）５０ｂを容易に視認することができる。

なお、上述した第１実施形態では、カメラ部１０側で撮像した画像にトリミング枠を重畳したライブビュー画像を生成してリモコン部２０に送信するようにしたが、これに限らず、リモコン部２０において、当該リモコン部２０の回転角度に基づいて、カメラ部１０からの画像にトリミング枠を重畳したライブビュー画像を生成するようにしてもよい。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、リモコン部２０の表示部２４にライブビュー画像として、カメラ部１０で取り込まれる画像とともにトリミング枠５０（５０ｂ）を表示するようにした。これに対して、本第２実施形態では、カメラ部１０において、リモコン部２０の回転角度に応じて設定したトリミング枠に従ってトリミングした画像からライブビュー画像を生成し、リモコン部２０では、予めトリミングされたライブビュー画像を表示する。ユーザは、トリミング枠を意識することなく、リモコン部２０の表示部２４に表示されるライブビュー画像に従って所望するフレーミングで撮影することが可能となる。なお、カメラ部１０、及びリモコン部２０の構成は、図２と同様であるので説明を省略する。

次に、上述した第２実施形態の動作について説明する。
図６は、本第２実施形態によるカメラ部１０とリモコン部２０との動作を説明するためのフローチャートである。
＜カメラ部１０＞
カメラ部１０では、まず、ＣＰＵ１８は、加速度センサ１７から設置角度を取得し（ステップＳ５０）、通信部１１を介してリモコン部２０から回転角度を受信する（ステップＳ５２）。次に、ＣＰＵ１８は、撮像部１４から画像を取り込み（ステップＳ５４）、上記設置角度と上記回転角度とに応じてトリミング枠の回転角度を設定する（ステップＳ５６）。例えば、カメラ部１０の設置角が時計回りに１０°傾いており、リモコン部２０の回転角が０°であれば、上記設置角度と上記回転角度と差分に基づいて、撮影画像に対するトリミング枠の回転角を、０°−（−１０°）＝１０°に設定する。

次に、ＣＰＵ１８は、上記設定したトリミング枠で上記撮像部１４から取り込んだ画像とトリミングするとともに回転処理を施し、ライブビュー画像を生成し（ステップＳ５８）、通信部１１を介してリモコン部２０に転送する（ステップＳ６０）。すなわち、ライブビュー画像は、カメラ部１０の設置角度とリモコン部２０の回転角度との差分に従って回転角度が設定されたトリミング枠によってトリミングされた画像となる。次に、ＣＰＵ１８は、リモコン部２０から撮影指示があったか否かを判断する（ステップＳ６２）。そして、リモコン部２０から撮影指示がない場合には（ステップＳ６２のＮＯ）、ＣＰＵ１８は、ステップＳ５０に戻り、加速度センサ１７からの設置角度の取得、リモコン部２０からの回転角度の受信、トリミング枠の回転角度の設定、ライブビュー画像の生成・転送を繰り返す。

一方、リモコン部２０から撮影指示があった場合には（ステップＳ６２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１８は、撮像部１４によって所定の撮影パラメータに従って撮影画像を取り込む撮影処理を実行する（ステップＳ６４）。次に、ＣＰＵ１８は、その時点のトリミング枠に従って撮影画像から画像を切り出し、当該切り出した画像を最終的な撮影画像として記録媒体１６に保存する（ステップＳ６６）。次に、ＣＰＵ１８は、最終的な撮影画像を、通信部１１を介してリモコン部２０に転送する（ステップＳ６８）。このとき、最終的な撮影画像に対して縮小処理や、間引き処理などを施してもよい。その後、ステップＳ５０に戻り、上述した処理を繰り返す。

＜リモコン部２０＞
リモコン部２０では、まず、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２６から回転角度を取得し（ステップＳ８０）、当該リモコン部２０の回転角度を、通信部２１を介してカメラ部１０に通知する（ステップＳ８２）。次に、ＣＰＵ２７は、カメラ部１０からライブビュー画像を受信したか否かを判断する（ステップＳ８４）。そして、ライブビュー画像を受信していない場合には（ステップＳ８４のＮＯ）、ステップ８０に戻り、当該リモコン部２０の回転角度の取得・通知を繰り返す。

一方、カメラ部１０からライブビュー画像を受信した場合には（ステップＳ８４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、表示部２４にライブビュー画像を表示する（ステップＳ８６）。表示部２４には、ライブビュー画像として、カメラ部１０で取り込んだ画像（縮小、間引き処理後の画像）からトリミング枠で切り出された画像が全画面表示される。

すなわち、リモコン部２０では、当該リモコン部２０の回転角度に応じてリアルタイムで回転するトリミング枠に従って、カメラ部１０で予めトリミングされた画角のライブビュー画像が表示部２４に表示される。ユーザは、リモコン部２０の表示部２４に表示される、ライブビュー画像を見ながら、リモコン部２０を回転させることによって所望する画角となった時点で撮影指示操作を実行する。

次に、ＣＰＵ２７は、操作部２５を介してユーザによる撮影指示操作（シャッター押下）があったか否かを判断する（ステップＳ８８）。そして、撮影指示操作がない場合には（ステップＳ８８のＮＯ）、ステップＳ８０に戻り、当該リモコン部２０の回転角度の取得・通知、ライブビュー画像の表示を繰り返す。

そして、ユーザによる撮影指示操作があった場合には（ステップＳ８８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、通信部２１を介して、カメラ部１０に撮影指示を送信する（ステップＳ９０）。次に、ＣＰＵ２７は、カメラ部１０から撮像画像を受信したか否かを判断する（ステップＳ９２）。そして、カメラ部１０から撮像画像を受信するまで待機し（ステップＳ９２のＮＯ）、撮像画像を受信すると（ステップＳ９２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７は、受信した撮像画像（縮小、間引き処理後の画像）を表示部２４に表示する（ステップＳ９４）。その後、ステップＳ８０に戻り、上述した処理を繰り返す。

図７（ａ）〜（ｃ）は、本第２実施形態によるカメラ部１０の撮影画像例とリモコン部２０の表示例とを示す模式図である。図７（ａ）に示すように、カメラ部１０は、時計周りに１０°（−１０°）傾いて設置されている。このため、カメラ部１０で取り込まれる撮像画像６０は、反時計回りに１０°傾くことになる。このとき、リモコン部２０の回転角度が０°であると、カメラ部１０の設置角度とリモコン部２０の回転角度との差分から、カメラ部１０では、トリミング枠５０ａの回転角度は、０−（−１０）＝１０°に設定される。ゆえに、ライブビュー画像は、取り込まれた画像から上記トリミング枠５０ａでトリミングされた画像となる。したがって、リモコン部２０の表示部２４には、図７（ａ）に示すように、トリミングされた画像がライブビュー画像として表示される。カメラ部１０におけるトリミング枠５０ａは、リモコン部２０の回転角とカメラ部１０の設置角との差分に応じて随時更新されることになる。すなわち、ライブビュー画像も、リモコン部２０の回転角度の変化に応じて随時更新されることになる。

ユーザは、リモコン部２０の表示部２４に表示されるライブビュー画像を見ながら、所望する画角となるように、リモコン部２０を回転させる。例えば、図７（ｂ）に示すように、リモコン部２０において、ライブビュー画像が所望する画角となるように、リモコン部２０を反時計回りに２０°回転させると、カメラ部１０におけるトリミング枠５０ａが当該カメラ部１０の設置角（−１０°）とリモコン部２０の回転角（２０°）との差分（２０−（−１０）＝３０°）に応じてリアルタイムに反時計回りに３０°回転する。

そして、図７（ｂ）に示すように、リモコン部２０におけるライブビュー画像が所望する画角となった時点で、ユーザが撮影指示操作を実行すると、カメラ部１０では、図７（ｃ）に示すように、トリミング枠５０ａに基づいて撮像画像６０から画像を切り出し、当該切り出した画像を最終的な撮像画像７１として記録媒体１６に保存する。一方、リモコン部２０では、カメラ部１０から受信した撮像画像（縮小、間引き処理後の画像）を、表示部２４に全画面表示（拡大表示）する。

上述した第２実施形態によれば、カメラ部１０とリモコン部２０とを離して用いる撮像装置１００において、カメラ部１０の加速度センサ１７から得られる設置角度とリモコン部２０の加速度センサ２６から得られる回転角度との差分に基づいて、カメラ部１０でのトリミング撮影を行うためのトリミング枠５０ａをリアルタイムで設定するようにしたので、カメラ部１０の装着状態（設置角度）に関係なく、あるいは装着状態（設置角度）を調整することなく、リモコン部２０側の操作だけで所望するフレーミングで撮影を行うことができる。

また、上述した第２実施形態によれば、カメラ部１０の加速度センサ１７から得られる設置角度とリモコン部２０の加速度センサ２６から得られる回転角度との差分に基づいて設定されるトリミング枠５０ａを用いて、カメラ部１０においてリアルタイムでトリミングした画像を、リモコン部２０のライブビュー画像として表示するようにしたので、トリミング枠５０ａを意識することなく、リモコン部２０の表示部２４に表示されるライブビュー画像に従って直感的に所望するフレーミングで撮影を行うことができる。

なお、上述した第２実施形態では、カメラ部１０側でトリミングした画像をライブビュー画像としてリモコン部２０に送信するようにしたが、これに限らず、リモコン部２０において、カメラ部１０の設置角度とリモコン部２０の回転角度との差分に基づいて、カメラ部１０からの画像をトリミングしてライブビュー画像を生成するようにしてもよい。

Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
上述した第１、第２実施形態では、リモコン部２０の回転角度、あるいはカメラ部１０の設置角度とリモコン部２０の回転角度との差分に応じてトリミング枠の回転角度を設定した。これに対して、本第３実施形態では、広角撮影が可能なカメラ部１０を用い、当該カメラ部１０が撮影した広角撮像画像から保存すべき画像を切り出すトリミング枠を、リモコン部２０の回転角度に加えて、リモコン部２０の縦横移動方向、縦横移動量に応じて設定可能としている。

図８は、本発明の第３実施形態による撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態と異なるのは、本第３実施形態によるカメラ部１０が、広角撮影が可能な撮像部１４を備えることにある。図８では、カメラ部１０が広いホールや教室などの天井に設置されている例を示しているが、これに限らず、公園や遊園地など屋外であってもよい。また、本第３実施形態では、上述したように、リモコン部２０の回転角度に加えて、リモコン部２０の縦横移動方向、縦横移動量に応じて、カメラ部１０が撮影した広角撮像画像から保存すべき画像を切り出すトリミング枠を設定可能にしている。なお、カメラ部１０、及びリモコン部２０の基本構成は、図２と同様であるので説明を省略する。

図９は、本第３実施形態によるカメラ部１０で撮影された広角撮像画像６１の一例と、リモコン部２０の回転・縦横移動によって変更されるトリミング枠５１ａ〜５１ｄとを示す模式図である。図９において、カメラ部１０で撮影された広角撮像画像６１には、対象物（例えば、机やテーブルなど）Ａ〜Ｐが写り込んでいる。また、リモコン部２０の回転・縦横移動によって変更されるトリミング枠５１ａ〜５１ｄが示されている。

例えば、リモコン部２０の初期位置（回転なし、縦横移動なし）が広角撮像画像６１の中央、回転角度＝０°であるとする。上述した第２実施形態で説明したように、ユーザが、ライブビュー画像を見ながらリモコン部２０を、上左方向に移動させた後、反時計周りに４０°回転させると、カメラ部１０では、トリミング枠５１ａが設定される。また、リモコン部２０を、回転させずに上右方向に移動させると、カメラ部１０では、トリミング枠５１ｂが設定される。また、リモコン部２０を、回転させずにやや右下方向に移動させると、カメラ部１０では、トリミング枠５１ｃが設定される。さらに、リモコン部２０を、左下方向に移動させた後、時計回りに３０°回転させると、カメラ部１０では、トリミング枠５１ｄが設定される。

図１０（ａ）〜（ｄ）は、本第３実施形態によるリモコン部２０での様々な位置におけるライブビュー画像（または撮像画像）の例を示す模式図である。ユーザが、ライブビュー画像を見ながらリモコン部２０を、上左方向に移動させた後、反時計周りに４０°回転させると、リモコン部２０には、図１０（ａ）に示すようなライブビュー画像８０ａが表示される。ここで、リモコン部２０で撮影指示操作を行うと、カメラ部１０では、ライブビュー画像８０ａに相当する画像が保存されることになる。

同様に、リモコン部２０を、回転させずに上右方向に移動させると、リモコン部２０には、図１０（ｂ）に示すようなライブビュー画像８０ｂが表示される。ここで、リモコン部２０で撮影指示操作を行うと、カメラ部１０では、ライブビュー画像８０ｂに相当する画像が保存される。また、リモコン部２０を、回転させずにやや右下方向に移動させると、リモコン部２０には、図１０（ｃ）に示すようなライブビュー画像８０ｃが表示され、カメラ部１０では、ライブビュー画像８０ｃに相当する画像が保存される。さらに、リモコン部２０を、左下方向に移動させた後、時計回りに３０°回転させると、リモコン部２０には、図１０（ｄ）に示すようなライブビュー画像８０ｄが表示され、カメラ部１０では、ライブビュー画像８０ｄに相当する画像が保存される。

上述した第３実施形態によれば、カメラ部１０が撮影した広角撮像画像から撮影すべき画像を切り出すトリミング枠を、リモコン部２０の回転に加えて、リモコン部２０の縦横移動に応じて設定するようにしたので、カメラ部１０の装着状態（設置角度）に関係なく、あるいは装着状態（設置角度）を調整することなく、リモコン部２０側の操作だけで所望するフレーミングで撮影を行うことができる。

なお、上述した第１乃至第３実施形態において、トリミング撮影を行いたいというユーザの意思を明確にするため、何らかのボタンを押しながらリモコン部２０を回転、縦横移動するなどしてもよい。

また、上述した第１乃至第３実施形態では、トリミング後の撮像画像を保存するようにしたが、これに限らず、撮像部１４で撮像されたトリミング前の撮像画像を保存し、当該トリミング前の撮像画像に対して、カメラ部１０の加速度センサ１７から取得した設置角度とリモコン部２０の加速度センサ２６から取得した回転角度、またはトリミング枠の回転角度を対応付けて保存するようにしてもよい。この場合、後からカメラ部１０の設置角度とリモコン部２０の加速度センサ２６から取得した回転角度、またはトリミング枠の回転角度に基づいて、保存したトリミング前の撮像画像をトリミングすることで、所望するフレーミングで撮影した場合と同等の画像を得ることができる。また、トリミング前の撮像画像を保存することで高解像度の画像を残すことができる。

また、上述した第１乃至第３実施形態では、カメラ部１０において、リモコン部２０の回転角度に基づいて、撮像部１４によって撮像された画像をトリミングし、トリミングした画像を記録媒体１６に保存するようにしたが、これに限らず、リモコン部２０において、カメラ部１０によって撮像された画像を取得し、該取得した画像をトリミングして表示部２４に表示するようにしてもよい。

より具体的には、カメラ部１０のＣＰＵ１８は、リモコン部２０からの撮影指示に応じて撮像された画像を、通信部１１を介してリモコン部２０に送信する。リモコン部２０のＣＰＵ２７は、カメラ部１０から送信されてくる撮像画像を受信すると、加速度センサ２６によって検出された回転角度に基づいて、上記受信した撮像画像をトリミングし、表示部２４に表示する。また、当該トリミングした撮像画像をＲＡＭ２３や外部記録媒体（図示略）などに保存してもよい。

また、他の変形例として、リモコン部２０のＣＰＵ２７は、カメラ部１０から送信されてくる撮像画像を受信すると、加速度センサ２６によって検出された回転角度と、移動方向及び移動量とに基づいて、上記受信した撮像画像をトリミングするようにしてもよい。また、当該トリミングした撮像画像をＲＡＭ２３や外部記録媒体（図示略）などに保存してもよい。

また、他の変形例として、リモコン部２０のＣＰＵ２７は、カメラ部１０によって撮像された画像に加えて、カメラ部１０の設置角度を受信し、加速度センサ２６によって検出された回転角度とカメラ部１０の設置角度との差分に基づいて、上記受信した撮像画像をトリミングするようにしてもよい。また、当該トリミングした撮像画像をＲＡＭ２３や外部記録媒体（図示略）などに保存してもよい。

また、上述した第１乃至第３実施形態では、静止画撮影のみに付いて説明したが、これに限らず、連写撮影したり、動画を撮影したりするようなケースにおいても、撮影開始時におけるフレーミングとして適用可能である。

また、上述した第１乃至第３実施形態では、カメラ部１０は、静止物に設置した場合について説明したが、これに限らず、ペットや子供など動く対象物に装着される場合もあり得る。このように、ペットや子供など動く対象物に装着され、かつ連続撮影や動画撮影を行う場合、撮影中にカメラ部１０の設置角度が変化することになる。

この場合、カメラ部１０は、リモコン部２０からの撮影指示を受信すると、その時点のカメラ部１０の設置角度を初期設置角度として保持しておく。そして、連続撮影や動画撮影中に変化するカメラ部１０の設置角度と上記初期設置角度との差分に基づいて、トリミング枠の回転角度をリアルタイムで補正するようにしてもよい。このように、トリミング枠の回転角度をリアルタイムで補正することで、連続撮影や動画撮影中にカメラ部１０の設置角度が変化しても、画角が大きく変動することを防止することができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、別体に構成されたカメラ部とリモコン部とからなる撮像装置であって、前記リモコン部は、当該リモコン部の回転角度を検出する検出手段と、前記カメラ部で撮影されたライブビュー画像を表示する表示手段と、前記カメラ部に対して撮影指示を送出する送出手段と、を備え、前記カメラ部は、撮像手段と、前記送出手段から撮影指示が送出されると、前記検出手段によって検出された前記リモコン部の回転角度に基づいて、前記撮像手段によって撮像された画像をトリミングするトリミング手段と、前記トリミング手段によってトリミングされた画像を保存する保存手段と、を備える、ことを特徴とする撮像装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記カメラ部は、当該カメラ部の設置角度を検出する設置角度検出手段を更に備え、前記トリミング手段は、前記送出手段から撮影指示が送出されると、前記設置角度検出手段によって検出された当該カメラ部の設置角度と前記リモコン部の回転角度との差分に基づいて、前記撮像手段によって撮像された画像をトリミングする、ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記カメラ部は、前記リモコン部の回転角度に基づいてトリミング枠を設定する設定手段を更に備え、前記撮像手段によって撮影されたライブビュー画像に、前記設定手段によって設定されるトリミング枠を重畳することによって、前記リモコン部の表示手段で表示されるライブビュー画像を生成する生成手段を更に備える、ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記カメラ部は、前記リモコン部の回転角度に基づいてトリミング枠を設定する設定手段を更に備え、前記撮像手段によって撮影されたライブビュー画像を、前記設定手段によって設定されるトリミング枠でトリミングすることによって、前記リモコン部の表示手段で表示されるライブビュー画像を生成する生成手段を更に備える、ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記検出手段は、前記リモコン部の回転角度に加えて、前記リモコン部の移動方向及び移動量を検出し、前記トリミング手段は、前記送出手段から撮影指示が送出されると、前記検出手段によって検出された前記リモコン部の回転角度に加えて、前記リモコン部の移動方向及び移動量に基づいて、前記撮像手段によって撮像された画像をトリミングする、ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、別体に構成されたカメラ部とリモコン部とからなる撮像装置であって、前記リモコン部は、当該リモコン部の回転角度を検出する検出手段と、前記カメラ部で撮影されたライブビュー画像を表示する表示手段と、前記カメラ部に対して撮影指示を送出する送出手段と、を備え、前記カメラ部は、撮像手段と、前記送出手段から撮影指示が送出されると、前記検出手段によって検出された前記リモコン部の回転角度と共に前記撮像手段によって撮像された画像を保存する保存手段と、を備える、ことを特徴とする撮像装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記カメラ部は、当該カメラ部の設置角度を検出する設置角度検出手段を更に備え、前記保存手段は、前記送出手段から撮影指示が送出されると、前記検出手段によって検出された前記リモコン部の回転角度と前記設置角度検出手段によって検出された当該カメラ部の設置角度とのいずれか一方、もしくは双方を、前記撮像手段によって撮像された画像に対応付けて保存する、ことを特徴とする付記６に記載の撮像装置である。

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記カメラ部は、前記リモコン部の回転角度に基づいて、または前記リモコン部の回転角度と前記カメラ部の設置角度との双方に基づいてトリミング枠の回転角度を設定する設定手段を更に備え、前記保存手段は、前記送出手段から撮影指示が送出されると、前記設定手段によって設定された前記トリミング枠の回転角度を、前記撮像手段によって撮像された画像に対応付けて保存する、ことを特徴とする付記７に記載の撮像装置である。

（付記９）
付記９に記載の発明は、撮像手段と、外部装置から当該外部装置の回転角度および撮影指示を取得する取得手段と、前記外部装置の回転角度に基づいて、前記撮像手段によって撮像された画像をトリミングするトリミング手段と、前記外部装置から撮影指示を受信すると、前記トリミング手段によってトリミングされた画像を保存する保存手段と、を備える、ことを特徴とするカメラである。

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記取得手段は、外部装置から当該外部装置の回転角度に加えて移動方向及び移動量を取得し、前記トリミング手段は、前記取得手段によって取得された回転角度と、移動方向及び移動量とに基づいて、前記撮像手段によって撮像された画像をトリミングする、ことを特徴とする付記９に記載のカメラである。

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、当該カメラの設置角度を検出する設置角度検出手段を、更に備え、前記トリミング手段は、前記設置角度検出手段によって検出された当該カメラの設置角度と前記外部装置の回転角度との差分に基づいて、前記撮像手段によって撮像された画像をトリミングする、ことを特徴とする付記９に記載のカメラである。

（付記１２）
付記１２に記載の発明は、前記トリミング手段によってトリミングされた画像を前記外部装置に送出する送出手段を、更に備える、ことを特徴とする付記９乃至１１の何れか一つに記載のカメラである。

（付記１３）
付記１３に記載の発明は、撮像手段と、外部装置から当該外部装置の回転角度および撮影指示を取得する取得手段と、前記外部装置から撮影指示を受信すると、前記外部装置の回転角度を前記撮像手段によって撮像された画像に対応付けて保存する保存手段と、を備える、ことを特徴とするカメラである。

（付記１４）
付記１４に記載の発明は、当該カメラの設置角度を検出する設置角度検出手段を、更に備え、前記保存手段は、前記外部装置から撮影指示を受信すると、前記外部装置の回転角度と前記設置角度検出手段によって検出された当該カメラの設置角度とのいずれか一方、もしくは双方を、前記撮像手段によって撮像された画像に対応付けて保存する、ことを特徴とする付記１３に記載のカメラである。

（付記１５）
付記１５に記載の発明は、前記外部装置の回転角度と前記設置角度検出手段によって検出された当該カメラの設置角度とのいずれか一方、もしくは双方と、前記撮像手段によって撮像された画像とを、対応付けて前記外部装置に送出する送出手段を、更に備える、ことを特徴とする付記１４に記載のカメラである。

（付記１６）
付記１６に記載の発明は、撮像手段と、当該カメラの設置角度を検出する設置角度検出手段と、前記設置角度検出手段によって検出された当該カメラの設置角度と前記撮像手段によって撮像された画像とを対応付けて前記外部装置に送出する送出手段と、を備える、ことを特徴とするカメラである。

（付記１７）
付記１７に記載の発明は、外部装置を遠隔操作するリモコン装置において、前記リモコン装置の回転角度を検出する検出手段と、前記外部装置によって撮像された画像を取得する取得手段と、前記検出手段によって検出された回転角度に基づいて、前記取得手段によって取得した画像をトリミングするトリミング手段と、前記トリミングされた画像を表示する表示手段と、を備える、ことを特徴とするリモコン装置である。

（付記１８）
付記１８に記載の発明は、前記検出手段は、前記回転角度に加えて移動方向及び移動量を検出し、前記トリミング手段は、前記検出手段によって検出された回転角度と、移動方向及び移動量とに基づいて、前記取得手段によって取得した画像をトリミングする、ことを特徴とする付記１７に記載のリモコン装置である。

（付記１９）
付記１９に記載の発明は、前記取得手段は、前記外部装置によって撮像された画像に加えて前記外部装置の設置角度を取得し、前記トリミング手段は、前記検出手段によって検出された回転角度と前記取得手段によって取得された外部装置の設置角度との差分に基づいて、前記取得手段によって取得した画像をトリミングする、ことを特徴とする付記１７に記載のリモコン装置である。

（付記２０）
付記２０に記載の発明は、別体に構成されたカメラ部とリモコン部とからなる撮像装置の撮影方法であって、前記リモコン部が、当該リモコン部の回転角度を検出するステップと、前記リモコン部が、前記カメラ部に対して撮影指示を送出するステップと、前記カメラ部が、前記リモコン部から撮影指示が送出されると、前記リモコン部の回転角度に基づいて、前記カメラ部の撮像手段によって撮像された画像をトリミングするステップと、前記カメラ部が、前記トリミングされた画像を保存するステップと、を含むことを特徴とする撮影方法である。

（付記２１）
付記２１に記載の発明は、別体に構成されたカメラ部とリモコン部とからなる撮像装置の撮影方法であって、前記リモコン部が、当該リモコン部の回転角度を検出するステップと、前記リモコン部が、前記カメラ部に対して撮影指示を送出するステップと、前記カメラ部が、当該カメラ部の設置角度を検出するステップと、前記カメラ部が、前記リモコン部から撮影指示が送出されると、前記リモコン部の回転角度と前記カメラ部の設置角度とのいずれか一方、もしくは双方を、前記カメラ部の撮像手段によって撮像された画像に対応付けて保存するステップと、を含むことを特徴とする撮影方法である。

（付記２２）
付記２２に記載の発明は、外部装置を遠隔操作するリモコン装置を制御するコンピュータに、前記リモコン装置の回転角度をセンサ部に検出させる機能、前記外部装置によって撮像された画像を取得する機能、前記回転角度に基づいて前記取得した画像をトリミングする機能、前記トリミングした画像を表示部に表示させる機能、を実現させることを特徴とするプログラムである。

（付記２３）
付記２３に記載の発明は、前記検出させる機能は、前記リモコン装置の回転角度に加えて移動方向及び移動量をセンサ部に検出させ、前記トリミングする機能は、前記回転角度と、前記移動方向及び移動量とに基づいて、前記取得した画像をトリミングする、ことを特徴とする付記２２に記載のプログラムである。

（付記２４）
付記２４に記載の発明は、前記取得する機能は、前記外部装置によって撮像された画像に加えて前記外部装置の設置角度を取得し、前記トリミングする機能は、前記回転角度と前記外部装置の設置角度との差分に基づいて、前記取得した画像をトリミングする、
ことを特徴とする付記２２に記載のプログラムである。

１０ カメラ部
１１、２１ 通信部
１２、２２ ＲＯＭ
１３、２３ ＲＡＭ
１４ 撮像部
１５ 操作部
１６ 記録媒体
１７、２６ 加速度センサ
１８、２７ ＣＰＵ
２０ リモコン部
２４ 表示部
２５ 操作部
４０ 無線通信
４１ 木
４２ 犬
５０、５０ａ、５０ｂ、５１ａ〜５１ｄ トリミング枠
６１ 広角撮像画像
６０、７０、７１ 撮像画像
８０ａ〜８０ｄ ライブビュー画像
１００ 撮像装置

Claims (17)

1. 別体に構成されたカメラ部と表示部とからなり、相互に通信する撮像装置であって、
   前記表示部は、
   表示手段と、
   自機の回転角度を取得する取得手段と、
   自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得手段と、
   前記取得手段によって取得された回転角度と前記移動情報取得手段によって取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、前記通信によって前記カメラ部へ送信する送信手段と、
   を備え、
   前記カメラ部は、
   撮像手段と、
   前記送信手段によって送信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とを受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定手段と、
   この設定手段によって設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信によって前記表示部へ送信するライブビュー画像送信手段と、
   を備え、
   前記表示部は更に、
   前記ライブビュー画像送信手段によって送信されたライブビュー画像を、前記通信によって受信するライブビュー画像受信手段と、
   前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記設定手段によってトリミング枠が設定されたライブビュー画像には、その画像に前記トリミング枠が重畳されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記カメラ部は、
   自機の傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記回転角度と前記傾斜角度取得手段によって取得された自機の傾斜角度とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記カメラ部は、
   撮像指示を検出する指示検出手段と、
   この指示検出手段による撮像指示によって撮像された画像と前記設定手段によって設定されたトリミング枠に関する情報とを取得する取得手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
5. 前記カメラ部は、
   撮像指示を検出する指示検出手段と、
   この指示検出手段による撮像指示によって撮像された画像を前記設定手段によって設定されたトリミング枠にてトリミングして、保存するよう制御する保存制御手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
6. 撮像手段と、
   通信手段と、
   前記通信手段を介して外部より外部装置の回転角度と移動方向及び移動量の少なくとも一方とを受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定手段と、
   この設定手段によって設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して前記外部装置へ送信するライブビュー画像送信手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。
7. 前記設定手段によってトリミング枠が設定されたライブビュー画像には、その画像に前記トリミング枠が重畳されていることを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
8. 自機の傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記回転角度と前記傾斜角度取得手段によって取得された自機の傾斜角度とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定することを特徴とする請求項６又は７に記載のカメラ。
9. 撮像指示を検出する指示検出手段と、
   この指示検出手段による撮像指示によって撮像された画像と前記設定手段によって設定されたトリミング枠に関する情報とを取得する取得手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のカメラ。
10. 撮像指示を検出する指示検出手段と、
    この指示検出手段による撮像指示によって撮像された画像を前記設定手段によって設定されたトリミング枠にてトリミングして、保存するよう制御する保存制御手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のカメラ。
11. 表示手段と、
    自機の回転角度を取得する取得手段と、
    自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得手段と、
    通信手段と、
    前記取得手段によって取得された回転角度と前記移動情報取得手段によって取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、前記通信手段を介して外部のカメラユニットへ送信する送信手段と、
    前記外部のカメラユニットから送信され、前記回転角度と前記自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とに基づいてトリミング枠が設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して受信するライブビュー画像受信手段と、
    前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする表示装置。
12. 前記設定手段によってトリミング枠が設定されたライブビュー画像には、前記トリミング枠が重畳されていることを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
13. 撮像指示を検出する検出する撮像指示検出手段と、
    前記撮像指示検出手段によって検出された撮像指示を、前記通信手段を介して外部のカメラ部へ送信する撮像指示送信手段と、
    前記撮像指示送信手段によって送信された撮像指示に応答して、前記通信手段を介して前記トリミング枠にてトリミングされた結果に基づく画像を受信する撮像画像受信手段と、
    この撮像画像受信手段によって受信された画像を前記表示手段に表示するよう制御する撮像画像表示制御手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の表示装置。
14. 通信手段を介して、外部より外部装置の回転角度と移動方向及び移動量の少なくとも一方とを受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにて受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定ステップと、
    この設定ステップにて設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して前記外部装置へ送信するライブビュー画像送信ステップと、
    を含むことを特徴とする撮像方法。
15. 自機の回転角度を取得する取得ステップと、
    自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得ステップと、
    前記取得ステップにて取得された回転角度と前記移動情報取得ステップにて取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、通信手段を介して外部のカメラユニットへ送信する送信ステップと、
    前記外部のカメラユニットから送信され、前記回転角度と前記自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とに基づいてトリミング枠が設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して受信するライブビュー画像受信ステップと、
    前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を表示手段に表示させる表示制御ステップと、
    を含むことを特徴とする表示方法。
16. 撮像手段と通信手段とを備えたコンピュータを、
    前記通信手段を介して外部より外部装置の回転角度と移動方向及び移動量の少なくとも一方とを受信する受信手段、
    前記受信手段によって受信された前記回転角度と前記移動方向及び前記移動量の少なくとも一方とに基づいて、前記撮像手段によって撮影されているライブビュー画像にトリミング枠を設定する設定手段、
    この設定手段によって設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して前記外部装置へ送信するライブビュー画像送信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
17. 表示手段と通信手段とを備えたコンピュータを、
    自機の回転角度を取得する取得手段、
    自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方を取得する移動情報取得手段、
    前記取得手段によって取得された回転角度と前記移動情報取得手段によって取得された自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とを、前記通信手段を介して外部のカメラユニットへ送信する送信手段、
    前記外部のカメラユニットから送信され、前記回転角度と前記自機の移動方向及び移動量の少なくとも一方とに基づいてトリミング枠が設定された結果に基づくライブビュー画像を、前記通信手段を介して受信するライブビュー画像受信手段、
    前記ライブビュー画像受信手段によって受信されたライブビュー画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
    

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