JP6380571B2 - 発振装置、走査型スキャナ装置、情報端末、移相量調整装置、及び移相量調整方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る発振装置の基本構成を示すブロック図である。本実施形態に係る発振装置は、振動体100と、振動体100の振動を検出して振動検出信号S1を出力する振動検出部1と、振動検出信号S1に応じた駆動信号S4を生成して振動体100に出力する駆動部200とを備えている。
本発明の第2実施形態に係る発振装置は、検波信号S5の生成方法を除いて、本発明の第1実施形態に係る発振装置と同一である。
本発明の第3実施形態に係る発振装置は、移相部3の構成を変更した点と発振装置に駆動信号S4を外部に出力する駆動信号出力端子(不図示)を設けた点とを除いて、本発明の第1実施形態に係る発振装置と同一である。
図11は、本発明の第4実施形態に係るレーザプロジェクタの基本構成を示すブロック図である。本実施形態に係るレーザプロジェクタは、MEMSミラー401と、MEMSミラー401が共振発振するよう制御するミラードライバ402と、赤色LD(Laser Diode)403と、緑色LD404と、青色LD405と、光学系406と、3つのLDの出射パワーを制御するLDドライバ407と、制御部408とを備えている。
図12は、本発明の第4実施形態に係る情報端末の基本構成を示すブロック図である。本実施形態に係る情報端末は、振動ジャイロ501と、通信部502と、表示部504と、入力部505とを備えている。
2 振動振幅検出部
3 移相部
4 可変アンプ部
31 外乱発生部
32 駆動振幅検出部
33 プロダクト検波部
34、34’ 移相制御部
35 移相器
36 制御信号入力端子
37 制御信号出力端子
38 駆動信号入力端子
100 振動体
200 駆動部
300 移相量調整装置
401 MEMSミラー
402 ミラードライバ
403 赤色LD
404 緑色LD
405 青色LD
406 光学系406
407 LDドライバ
408 制御部
501 振動ジャイロ
502 通信部
503 表示部
504 入力部
Claims (11)
- 振動体と、
前記振動体の振動を検出して振動検出信号を出力する検出部と、
駆動信号を前記振動体に正帰還するための移相信号を生成する移相部と、
前記振動検出信号の振幅を検出して振動振幅信号を出力する振幅検出部と、を備え、
前記振動振幅信号と前記移相信号とに基づいて、前記振動体を制御し、
前記移相部は、
周期信号を出力する外乱発生部と、
前記駆動信号の振幅を検出して駆動振幅信号を出力する駆動振幅検出部と、
前記周期信号に基づいて前記駆動振幅信号をプロダクト検波した検波信号を出力する検波部と、
前記周期信号に基づいて移相量を変動させ、前記検波信号に基づいて前記移相量を調整する移相制御部と、
を有する、
発振装置。 - 前記周期信号の周波数は、前記振動体、前記検出部、及び前記移相部を含む一巡伝達関数のゲイン交点以下の周波数である、
請求項1に記載の発振装置。 - 前記移相制御部は、
第1の値を基準に前記移相量を変動させたときの前記検波信号の極性及び振幅に応じて、前記第1の値から第2の値を決定し、前記第2の値を基準に前記移相量を変動させる、
請求項1又は請求項2に記載の発振装置。 - 前記検波部は、前記周期信号と前記駆動信号との乗算値を時間に関して積分した信号を前記検波信号として出力する、
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発振装置。 - 前記検波部は、前記乗算値をローパスフィルタで積分する、
請求項4に記載の発振装置。 - 前記検波部は、前記乗算値を前記周期信号の周期の整数倍の区間だけ取り込んで積分する、
請求項4に記載の発振装置。 - 前記検波部は、前記周期信号と前記駆動信号との乗算値を前記周期信号の半周期毎に前記周期信号が極値になるタイミングでサンプリングした信号を前記検波信号として出力する、
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発振装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の発振装置と、
レーザ光源と、を備え、
前記発振装置が備える振動体がMEMS(Micro Electro Mechanical System)ミラーであり、
前記レーザ光源から出力される光を前記MEMSミラーで反射させて投影画像を生成する、走査型スキャナ装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の発振装置を有する振動ジャイロを備える、
情報端末。 - 振動体と、前記振動体の振動を検出して振動検出信号を出力する検出部と、駆動信号を前記振動体に正帰還するための移相信号を生成する移相部と、前記振動検出信号の振幅を検出して振動振幅信号を出力する振幅検出部と、を有し、前記振動振幅信号と前記移相信号とに基づいて前記振動体を制御する発振装置の前記移相部での移相量を調整する移相量調整装置であって、
前記移相部は、
周期信号を出力する外乱発生部と、
前記駆動信号の振幅を検出して駆動振幅信号を出力する駆動振幅検出部と、
前記周期信号に基づいて前記駆動振幅信号をプロダクト検波した検波信号を出力する検波部と、
前記周期信号に基づいて前記移相量を変動させ、前記検波信号に基づいて前記移相量を調整する移相制御部と、
を有する、
移相量調整装置。 - 振動体と、前記振動体の振動を検出して振動検出信号を出力する検出部と、駆動信号を前記振動体に正帰還するための移相信号を生成する移相部と、前記振動検出信号の振幅を検出して振動振幅信号を出力する振幅検出部と、を有し、前記振動振幅信号と前記移相信号とに基づいて前記振動体を制御する発振装置の前記移相部での移相量を調整する移相量調整方法であって、
周期信号を出力するステップと、
前記駆動信号の振幅を検出して駆動振幅信号を出力するステップと、
前記周期信号に基づいて前記駆動振幅信号をプロダクト検波した検波信号を出力するステップと、
前記周期信号に基づいて前記移相量を変動させ、前記検波信号に基づいて前記移相量を調整するステップと、を備える、
移相量調整方法。
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JP2017027652A JP6380571B2 (ja) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 発振装置、走査型スキャナ装置、情報端末、移相量調整装置、及び移相量調整方法 |
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