JP6380120B2 - Signal detection device - Google Patents

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Description

本発明は、電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置に関する。   The present invention relates to a signal detection device that detects a fail signal indicating an abnormality of a power conversion circuit.

従来、電力変換回路を構成するスイッチング素子の異常を示すフェール信号を検出する信号検出回路を備えるものとして、特許文献１に記載の信号検出装置がある。特許文献１に記載の制御装置では、フェール信号の検出にフォトカプラを用いており、そのフォトカプラを構成するフォトトランジスタは直列接続されている。そして、スイッチング素子を駆動する制御ＩＣからのフェール信号によりフォトダイオードを発光させ、フォトトランジスタを開閉させることにより信号検出回路の導通及び遮断を切り換え、それによりフェール判定を行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a signal detection device described in Patent Document 1 that includes a signal detection circuit that detects a failure signal indicating an abnormality of a switching element that constitutes a power conversion circuit. In the control device described in Patent Document 1, a photocoupler is used to detect a fail signal, and phototransistors constituting the photocoupler are connected in series. Then, the photodiode is caused to emit light by a fail signal from a control IC that drives the switching element, and the signal transistor is turned on and off by opening and closing the phototransistor, thereby performing the fail determination.

特開２０１２−１００４６１号公報JP 2012-1000046 A

特許文献１に記載の制御装置では、フェール信号により電力変換回路に異常が生じたか否かを判定することができるものの、異常が生じたスイッチング素子を特定することはできない。   In the control device described in Patent Literature 1, although it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in the power conversion circuit based on the fail signal, it is not possible to identify the switching element in which the abnormality has occurred.

一方、フォトトランジスタを直列接続せず、スイッチング素子ごとのフェール信号を検出可能とするならば、フェール信号の出力端子又は信号検出回路の出力端子をスイッチング素子ごとに設けざるをえない。このため、出力端子からの出力を入力する信号検出回路の入力端子数が増大するという問題が生ずる。   On the other hand, if it is possible to detect a fail signal for each switching element without connecting phototransistors in series, an output terminal for a fail signal or an output terminal for a signal detection circuit must be provided for each switching element. For this reason, the problem that the number of input terminals of the signal detection circuit which inputs the output from an output terminal increases arises.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、異常が生じたか否かを判定するための手段による検知箇所数を抑制しつつ、電力変換回路の異常が生じた箇所を絞り込むことができる制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its main purpose is to suppress the number of detection points by means for determining whether an abnormality has occurred or not, while causing an abnormality in the power conversion circuit. It is to provide a control device capable of narrowing down the locations.

本発明は、電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置であって、前記電力変換回路のそれぞれの箇所に対応して設けられた、抵抗とスイッチング素子との直列接続体が、分岐点を介して複数並列に接続された信号検出回路と、前記分岐点へ電圧を印加する電源と、前記分岐点の電圧を検出する判定手段と、を備え、前記スイッチング素子は、対応する前記箇所の異常を示すフェール信号に応じて導通及び遮断され、前記抵抗の抵抗値は、各直列接続体において互いに異なっており、前記判定手段は、検出した前記電圧に基づいて、異常の生じた前記箇所を特定することを特徴とする。   The present invention is a signal detection device for detecting a fail signal indicating an abnormality of a power conversion circuit, wherein a series connection body of a resistor and a switching element provided corresponding to each location of the power conversion circuit, A plurality of signal detection circuits connected in parallel via a branch point; a power source that applies a voltage to the branch point; and a determination unit that detects a voltage at the branch point. In accordance with a fail signal indicating an abnormality in a location, the resistance is turned on and off in each series connection body, and the determination means determines whether the abnormality has occurred based on the detected voltage. It is characterized by specifying a location.

上記構成では、フェール信号によりスイッチング素子を開閉した場合、分岐点の電圧が変化する。このとき、そのスイッチング素子と直列接続された抵抗の抵抗値を、各直列接続体において互いに異なるものとしているため、分岐点の電圧は、開閉したスイッチング素子に応じた電圧となる。ゆえに、分岐点の電圧を判定手段により検出することにより、いずれの直列接続体において、スイッチング素子の開閉が行われたかを特定することができる。加えて、判定手段は、信号検出回路の分岐点の電圧を検出しさえすればよい。そのため、例えば判定手段と信号検出回路とを電気的に接続する際には、接続する入力端子の数を、抑制することができる。   In the above configuration, when the switching element is opened and closed by a fail signal, the voltage at the branch point changes. At this time, since the resistance values of the resistors connected in series with the switching element are different from each other in each series connection body, the voltage at the branch point is a voltage corresponding to the opened / closed switching element. Therefore, by detecting the voltage at the branch point by the determination means, it is possible to specify in which series connection body the switching element is opened and closed. In addition, the determination unit only needs to detect the voltage at the branch point of the signal detection circuit. Therefore, for example, when the determination unit and the signal detection circuit are electrically connected, the number of input terminals to be connected can be suppressed.

信号検出装置により監視される電力変換装置の回路図である。It is a circuit diagram of a power converter monitored by a signal detection device. 第１実施形態に係る信号検出装置の回路図である。1 is a circuit diagram of a signal detection device according to a first embodiment. 電力変換装置の異常個所と分岐点の電圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the abnormal location of a power converter device, and the voltage of a branch point. 第２実施形態に係る信号検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the signal detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る信号検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the signal detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る信号検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the signal detection apparatus which concerns on 4th Embodiment. 信号検出装置により監視される、別の電力変換装置の回路図である。It is a circuit diagram of another power converter device monitored by a signal detection device. 第５実施形態に係る信号検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the signal detection apparatus concerning a 5th embodiment. 第６実施形態に係る信号検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the signal detection apparatus concerning a 6th embodiment. 第７実施形態に係る信号検出装置の回路図である。It is a circuit diagram of the signal detection apparatus concerning a 7th embodiment.

以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。   Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description of the same reference numerals is used.

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置の回路図である。図示されるモータ１０は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を備える３相モータであり、動力分割装置等を介して駆動輪や内燃機関に機械的に連結されている。モータ１０は、インバータ１１および昇圧回路であるコンバータ１２を介してバッテリ１３およびコンデンサ１４に接続されている。バッテリ１３は複数の電池セルが直列された高電圧バッテリであり、その端子間電圧は、概ね２００〜４００Ｖである。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a circuit diagram of a power conversion apparatus monitored by the signal detection apparatus according to the present embodiment. The illustrated motor 10 is a three-phase motor including a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding, and is mechanically connected to driving wheels and an internal combustion engine via a power split device or the like. The motor 10 is connected to a battery 13 and a capacitor 14 via an inverter 11 and a converter 12 which is a booster circuit. The battery 13 is a high voltage battery in which a plurality of battery cells are connected in series, and the voltage between the terminals is approximately 200 to 400V.

インバータ１１は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である第１〜６スイッチング素子２１ａ〜２６ａを含んで構成されている。第１〜第３スイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａが高電位側の上アームを構成しており、第４〜第６スイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａが低電位側の下アームを構成している。第１スイッチング素子２１ａと第４スイッチング素子２４ａとは、モータ１０のＵ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第２スイッチング素子２２ａと第５スイッチング素子２５ａとは、モータ１０のＶ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第３スイッチング素子２３ａと第６スイッチング素子２６ａとは、モータ１０のＷ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成している。すなわち、高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子の直列接続体が、３つ並列接続されて構成されている。そして、これら各スイッチング素子の接続点が、モータ１０の各相にそれぞれ接続されている。なお、各スイッチング素子２１ａ〜２６ａには、それぞれ、第１〜第６ダイオード２１ｂ〜２６ｂが並列接続されている。   The inverter 11 includes first to sixth switching elements 21 a to 26 a which are IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors). The first to third switching elements 21a, 22a, and 23a constitute an upper arm on the high potential side, and the fourth to sixth switching elements 24a, 25a, and 26a constitute the lower arm on the low potential side. The first switching element 21a and the fourth switching element 24a constitute a series connection body that supplies power to the U-phase winding of the motor 10, and the second switching element 22a and the fifth switching element 25a The third switching element 23a and the sixth switching element 26a are connected in series to supply power to the W-phase winding of the motor 10. It is composed. That is, three series connection bodies of a high potential side switching element and a low potential side switching element are connected in parallel. The connection points of these switching elements are connected to the respective phases of the motor 10. The first to sixth diodes 21b to 26b are connected in parallel to the switching elements 21a to 26a, respectively.

一方、コンバータ１２は、ＩＧＢＴである第７スイッチング素子２７ａおよびの第８スイッチング素子２８ａの直列接続体と、これに並列接続されるコンデンサ１５と、第７スイッチング素子２７ａと第８スイッチング素子２８ａとの接続点と、バッテリ１３とを接続するインダクタ１６とを備えている。   On the other hand, converter 12 includes a series connection body of seventh switching element 27a and eighth switching element 28a which are IGBTs, capacitor 15 connected in parallel thereto, seventh switching element 27a and eighth switching element 28a. An inductor 16 that connects the connection point and the battery 13 is provided.

各スイッチング素子２１ａ〜２８ａは、それぞれ、第１〜第８ＩＣ２１〜２８から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。この駆動信号は、上位の制御装置であるＥＣＵ１００からの指令により生成する。加えて、第１〜第８ＩＣ２１〜２８は、それぞれ、第１〜第８スイッチング素子２１ａ〜２８ａの、故障や過熱等の異常を検出し、フェール信号を発信する。   The switching elements 21 a to 28 a open and close by receiving drive signals from the first to eighth ICs 21 to 28, respectively, and supply power from the battery 13 to the motor 10. This drive signal is generated by a command from the ECU 100, which is a host control device. In addition, the first to eighth ICs 21 to 28 detect an abnormality such as a failure or overheating of the first to eighth switching elements 21a to 28a, respectively, and transmit a fail signal.

図２は、図１で示した電力変換装置の異常個所を検出する、信号検出装置の回路図である。   FIG. 2 is a circuit diagram of a signal detection device that detects an abnormal part of the power conversion device shown in FIG. 1.

信号検出装置を構成する信号検出回路３０は、第１〜第６フォトカプラ３１〜３６と、第１抵抗３１ｃ、第２抵抗３４ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ３１〜３６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａと、第１〜第６フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂにより構成されており、フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂの発光をフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａが受光することにより、フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａは開閉する。第１抵抗３１ｃの抵抗値と、第２抵抗３４ｃの抵抗値とは異なる値となっている。   The signal detection circuit 30 constituting the signal detection device includes first to sixth photocouplers 31 to 36, a first resistor 31c, and a second resistor 34c. The first to sixth photocouplers 31 to 36 include first to sixth phototransistors 31a to 36a and first to sixth photodiodes 31b to 36b, respectively, and emit light from the photodiodes 31b to 36b. The phototransistors 31a to 36a open and close when the phototransistors 31a to 36a receive light. The resistance value of the first resistor 31c is different from the resistance value of the second resistor 34c.

フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂは、フェール信号が発信されていない場合に発光しており、フェール信号が発信されることにより消灯する。第１〜第６フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａは、フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂが発光している状態でオン状態、すなわち導通がなされる状態となり、フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂが消灯することによりオフ状態となる。すなわち、フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａは、フェール信号が発信されている状態ではオン状態であり、フェール信号が発信されることにより、オフ状態となる。   The photodiodes 31b to 36b emit light when no fail signal is transmitted, and are turned off when the fail signal is transmitted. The first to sixth phototransistors 31a to 36a are turned on when the photodiodes 31b to 36b emit light, that is, are brought into conduction, and are turned off when the photodiodes 31b to 36b are turned off. That is, the phototransistors 31a to 36a are in an on state when a fail signal is transmitted, and are turned off when the fail signal is transmitted.

第１抵抗３１ｃと、第１フォトトランジスタ３１ａと、第２フォトトランジスタ３２ａと、第３フォトトランジスタ３３ａとは直列接続体を構成しており、第２抵抗３４ｃと、第４フォトトランジスタ３４ａと、第５フォトトランジスタ３５ａと、第６フォトトランジスタ３６ａとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点３０ａにおいて並列接続されている。   The first resistor 31c, the first phototransistor 31a, the second phototransistor 32a, and the third phototransistor 33a constitute a series connection body, and the second resistor 34c, the fourth phototransistor 34a, The fifth phototransistor 35a and the sixth phototransistor 36a constitute a series connection body. Each of these serially connected bodies is connected in parallel at the branch point 30a.

分岐点３０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点３０ａの電圧は、判定手段として機能する判定ＩＣ１３０により検出される。   A voltage is applied to the branch point 30a from the power source 110 via the resistor 120, and the voltage at the branch point 30a is detected by the determination IC 130 functioning as a determination unit.

第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、上アームを構成する第１〜第３スイッチング素子２１ａ〜２３ａのいずれかに異常が生じた場合に、第１〜第３フォトトランジスタ３１ａ〜３３ａからなる直列接続体の通電が遮断される。一方、下アームを構成する第４〜第６スイッチング素子２４ａ〜２６ａのいずれかに異常が生じた場合に、第４〜第６フォトトランジスタ３４ａ〜３６ａからなる直列接続体の通電が遮断される。   The first to sixth ICs 21 to 26 transmit a fail signal when an abnormality is detected in the first to sixth switching elements 21a to 26a, and the first to sixth photodiodes 31b to 36b respectively receive the fail signal. Turns off. That is, when an abnormality occurs in any of the first to third switching elements 21a to 23a configuring the upper arm, the energization of the series connection body including the first to third phototransistors 31a to 33a is cut off. On the other hand, when an abnormality occurs in any of the fourth to sixth switching elements 24a to 26a configuring the lower arm, the energization of the series connection body including the fourth to sixth phototransistors 34a to 36a is cut off.

図３は、判定ＩＣ１３０が検出する、フェール信号の有無に応じた分岐点３０ａの電圧を示している。   FIG. 3 shows the voltage at the branch point 30a detected by the determination IC 130 according to the presence or absence of a fail signal.

各直列接続体は並列接続されているため、第１〜第６フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａがオンであり各直列接続体に通電がなされる場合に、信号検出回路３０の合成抵抗は最小となる。それに伴い、分岐点３０ａの電圧、すなわち、判定ＩＣ１３０により検出される電圧が最小となる。   Since each series connection body is connected in parallel, when the first to sixth phototransistors 31a to 36a are on and each series connection body is energized, the combined resistance of the signal detection circuit 30 is minimized. Accordingly, the voltage at the branch point 30a, that is, the voltage detected by the determination IC 130 is minimized.

インバータ１１の上アームを構成するスイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａのいずれかに異常が生ずれば、フェール信号によりフォトダイオード３１ｂ，３２ｂ，３３ｂのいずれかが消灯し、対応するフォトトランジスタ３１ａ，３２ａ，３３ａがオフとなる。その結果として、第１抵抗３１ｃを介しての通電が行われない。同様に、インバータ１１の下アームを構成するスイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａのいずれかに異常が生ずれば、フェール信号によりフォトダイオード３４ｂ，３５ｂ，３６ｂのいずれかが消灯し、対応するフォトトランジスタ３４ａ，３５ａ，３６ａがオフとなる。その結果として、第２抵抗３４ｃを介しての通電が行われない。そのため、いずれのスイッチング素子２１ａ〜２６ａにも異常が生じていない場合に対して、分岐点３０ａの電圧は高くなる。図３では、第１抵抗３１ｃの抵抗値が第２抵抗３４ｃの抵抗値よりも大きい例を示しており分岐点３０ａの電圧は、上アームのみに異常が生じた場合に、より大きい値をとる。そのため、分岐点３０ａの電圧を判定ＩＣ１３０により検出することにより、上アームと下アームとのいずれに異常が生じたかを判定することができる。なお、この場合の分岐点３０ａの電圧は、電源１１０の電圧であるＶ０よりは低い。   If an abnormality occurs in any of the switching elements 21a, 22a, and 23a that constitute the upper arm of the inverter 11, any one of the photodiodes 31b, 32b, and 33b is turned off by a fail signal, and the corresponding phototransistors 31a, 32a, and 33a is turned off. As a result, energization through the first resistor 31c is not performed. Similarly, if an abnormality occurs in any of the switching elements 24a, 25a, and 26a constituting the lower arm of the inverter 11, any one of the photodiodes 34b, 35b, and 36b is turned off by a fail signal, and the corresponding phototransistor 34a. , 35a, 36a are turned off. As a result, energization through the second resistor 34c is not performed. Therefore, the voltage at the branch point 30a is higher than when no abnormality occurs in any of the switching elements 21a to 26a. FIG. 3 shows an example in which the resistance value of the first resistor 31c is larger than the resistance value of the second resistor 34c, and the voltage at the branch point 30a takes a larger value when an abnormality occurs only in the upper arm. . Therefore, by detecting the voltage at the branch point 30a by the determination IC 130, it is possible to determine which of the upper arm and the lower arm is abnormal. In this case, the voltage at the branch point 30a is lower than V0 that is the voltage of the power supply 110.

さらに、インバータ１１の上アームを構成するスイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａのいずれかに異常が生じ、かつ、インバータ１１の下アームを構成するスイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａのいずれかに異常が生ずれば、第１抵抗３１ｃを介した通電及び第２抵抗３４ｃを介した通電が行われない。そのため、分岐点３０ａの電圧は電源１１０の電圧であるＶ０と等しくなる。   Furthermore, an abnormality occurs in any of the switching elements 21a, 22a, and 23a that constitute the upper arm of the inverter 11, and an abnormality occurs in any of the switching elements 24a, 25a, and 26a that constitute the lower arm of the inverter 11. For example, energization through the first resistor 31c and energization through the second resistor 34c are not performed. Therefore, the voltage at the branch point 30a is equal to V0, which is the voltage of the power supply 110.

判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点３０ａの電圧により上アーム及び／又は下アームの異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０が上アームと下アームとの一方の異常を判定した場合には、異常が検出されたアームの駆動を停止し、片アーム駆動によりバッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。また、判定ＩＣ１３０が上アームと下アームとの両方の異常を判定した場合には、上アーム及び下アームの駆動を停止する。   The determination IC 130 determines an abnormality in the upper arm and / or the lower arm based on the detected voltage at the branch point 30a, and transmits the determination result to the ECU 100. When the determination IC 130 determines an abnormality in one of the upper arm and the lower arm, driving of the arm in which the abnormality is detected is stopped, and electric power is supplied from the battery 13 to the motor 10 by one-arm driving. Further, when the determination IC 130 determines an abnormality in both the upper arm and the lower arm, the driving of the upper arm and the lower arm is stopped.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection device according to the present embodiment has the following effects.

・フェール信号によりフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａを開閉する場合、分岐点３０ａの電圧が変化する。このとき、そのフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａと直列接続された抵抗３１ｃ，３４ｃの抵抗値を、互いに異なるものとしているため、分岐点３０ａの電圧は、開閉したフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａに応じて変化する。ゆえに、分岐点３０ａの電圧を判定ＩＣ１３０により検出することにより、いずれの直列接続体がフェール信号を検出したかを判定することができる。加えて、信号検出回路３０と判定ＩＣ１３０との接続箇所が分岐点３０ａのみでよいため、判定ＩＣ１３０と信号検出回路３０とを接続する端子の数を、抑制することができる。   When the phototransistors 31a to 36a are opened / closed by a fail signal, the voltage at the branch point 30a changes. At this time, since the resistance values of the resistors 31c and 34c connected in series with the phototransistors 31a to 36a are different from each other, the voltage at the branch point 30a varies depending on the opened and closed phototransistors 31a to 36a. Therefore, by detecting the voltage at the branch point 30a by the determination IC 130, it is possible to determine which series connection body has detected the fail signal. In addition, since the connection point between the signal detection circuit 30 and the determination IC 130 is only the branch point 30a, the number of terminals connecting the determination IC 130 and the signal detection circuit 30 can be suppressed.

・インバータ１１の上アームを構成するスイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａの異常を検出する第１〜第３フォトトランジスタ３１ａ，３２ａ，３３ａを直列接続しており、電力変換装置の下アームを構成するスイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａの異常を検出する第４〜第６フォトトランジスタ３４ａ，３５ａ，３６ａを直列接続している。そのため、インバータ１１の上アームと下アームとのいずれに異常が生じたかを判定することができる。   The first to third phototransistors 31a, 32a, and 33a that detect abnormality of the switching elements 21a, 22a, and 23a constituting the upper arm of the inverter 11 are connected in series, and the switching that constitutes the lower arm of the power conversion device Fourth to sixth phototransistors 34a, 35a, 36a for detecting an abnormality in the elements 24a, 25a, 26a are connected in series. Therefore, it can be determined which of the upper arm and the lower arm of the inverter 11 is abnormal.

＜第２実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図４は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。 Second Embodiment
The signal detection apparatus according to the present embodiment detects an abnormality in the power conversion circuit illustrated in FIG. 1 as in the first embodiment. FIG. 4 is a circuit diagram of the signal detection apparatus according to the present embodiment.

信号検出装置を構成する信号検出回路４０は、第１〜第６フォトカプラ４１〜４６と、第１抵抗４１ｃ、第２抵抗４２ｃと、第３抵抗４３ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ４１〜４６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ４１ａ〜４６ａと、第１〜第６フォトダイオード４１ｂ〜４６ｂにより構成されており、フォトダイオード４１ｂ〜４６ｂの発光をフォトトランジスタ４１ａ〜４６ａが受光することにより、フォトトランジスタ４１ａ〜４６ａは開閉する。   The signal detection circuit 40 configuring the signal detection device includes first to sixth photocouplers 41 to 46, a first resistor 41c, a second resistor 42c, and a third resistor 43c. The first to sixth photocouplers 41 to 46 include first to sixth phototransistors 41a to 46a and first to sixth photodiodes 41b to 46b, respectively, and emit light emitted from the photodiodes 41b to 46b. The phototransistors 41a to 46a open and close when the phototransistors 41a to 46a receive light.

第１抵抗４１ｃの抵抗値と、第２抵抗４２ｃの抵抗値と、第３抵抗４３ｃの抵抗値とは、互いに異なっており、且つ、第１抵抗４１ｃと第２抵抗４２ｃとの合成抵抗と、第１抵抗４１ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗と、第２抵抗４２ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗とは、互いに異なっている。加えて、第１抵抗４１ｃと第２抵抗４２ｃとの合成抵抗は第３抵抗４３ｃの抵抗値と異なっており、第１抵抗４１ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗は第２抵抗４２ｃの抵抗値と異なっており、第２抵抗４２ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗は、第１抵抗４１ｃの抵抗値と異なっている。   The resistance value of the first resistor 41c, the resistance value of the second resistor 42c, and the resistance value of the third resistor 43c are different from each other, and the combined resistance of the first resistor 41c and the second resistor 42c; The combined resistance of the first resistor 41c and the third resistor 43c and the combined resistance of the second resistor 42c and the third resistor 43c are different from each other. In addition, the combined resistance of the first resistor 41c and the second resistor 42c is different from the resistance value of the third resistor 43c, and the combined resistance of the first resistor 41c and the third resistor 43c is the resistance value of the second resistor 42c. The combined resistance of the second resistor 42c and the third resistor 43c is different from the resistance value of the first resistor 41c.

第１抵抗４１ｃと、第１フォトトランジスタ４１ａと、第４フォトトランジスタ４４ａとは直列接続体を構成しており、第２抵抗４２ｃと、第２フォトトランジスタ４２ａと、第５フォトトランジスタ４５ａとは直列接続体を構成しており、第３抵抗４３ｃと、第３フォトトランジスタ４３ａと、第６フォトトランジスタ４６ａとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点４０ａにおいて並列接続されている。   The first resistor 41c, the first phototransistor 41a, and the fourth phototransistor 44a constitute a series connection body, and the second resistor 42c, the second phototransistor 42a, and the fifth phototransistor 45a are in series. The third resistor 43c, the third phototransistor 43a, and the sixth phototransistor 46a constitute a series connection. Each of these series-connected bodies is connected in parallel at the branch point 40a.

分岐点４０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点４０ａの電圧は、判定ＩＣ１３０により検出される。   A voltage is applied to the branch point 40a from the power source 110 via the resistor 120, and the voltage at the branch point 40a is detected by the determination IC 130.

第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード４１ｂ〜４６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、Ｕ相を構成する第１，第４スイッチング素子２１ａ，２４ａの少なくとも一方に異常が生じた場合に、第１，第４フォトトランジスタ４１ａ，４４ａからなる直列接続体の通電が遮断される。Ｖ相を構成する第２，第５スイッチング素子２２ａ，２５ａの少なくとも一方に異常が生じた場合に、第２，第５フォトトランジスタ４２ａ，４５ａからなる直列接続体の通電が遮断される。同様に、Ｗ相を構成する第３，第６スイッチング素子２３ａ，２６ａの少なくとも一方に異常が生じた場合に、第３，第６フォトトランジスタ４３ａ，４６ａからなる直列接続体の通電が遮断される。   Similar to the first embodiment, the first to sixth ICs 21 to 26 transmit a fail signal when an abnormality is detected in the first to sixth switching elements 21a to 26a, and the first to sixth photodiodes 41b to 46b. Are turned off by this fail signal. That is, when an abnormality occurs in at least one of the first and fourth switching elements 21a and 24a constituting the U phase, the series connection body including the first and fourth phototransistors 41a and 44a is turned off. When an abnormality occurs in at least one of the second and fifth switching elements 22a and 25a constituting the V phase, the energization of the series connection body including the second and fifth phototransistors 42a and 45a is cut off. Similarly, when an abnormality occurs in at least one of the third and sixth switching elements 23a and 26a constituting the W phase, the energization of the series connection body including the third and sixth phototransistors 43a and 46a is cut off. .

このとき、第１〜第３抵抗４１ｃ〜４３ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。   At this time, since the resistance values of the first to third resistors 41c to 43c and their combined resistances are different from each other, it is specified which series connection body is de-energized as in the first embodiment. Can do.

判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点４０ａの電圧により各相の異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がいずれかの相の異常を判定した場合には、異常が検出された相の駆動を停止し、異常が検出されていない相を用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。また、判定ＩＣ１３０がすべての相の異常を判定した場合には、インバータ１１の駆動を停止する。   The determination IC 130 determines the abnormality of each phase based on the detected voltage at the branch point 40a, and transmits the determination result to the ECU 100. When the determination IC 130 determines an abnormality in any phase, the driving of the phase in which the abnormality is detected is stopped, and power is supplied from the battery 13 to the motor 10 using the phase in which the abnormality is not detected. Do. Further, when the determination IC 130 determines abnormality of all phases, the drive of the inverter 11 is stopped.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection device according to the present embodiment has the following effects in addition to the effects similar to the effects exhibited by the signal detection device according to the first embodiment.

・インバータ１１のＵ相を構成するスイッチング素子２１ａ，２４ａの異常を検出する第１，第４フォトトランジスタ４１ａ，４４ａを直列接続しており、電力変換装置のＶ相を構成するスイッチング素子２２ａ，２５ａの異常を検出する第２，第５フォトトランジスタ４２ａ，４５ａを直列接続しており、電力変換装置のＷ相を構成するスイッチング素子２３ａ，２６ａの異常を検出する第３，第６フォトトランジスタ４３ａ，４６ａを直列接続している。そのため、インバータ１１の各相のいずれに異常が生じたかを判定することができる。   The first and fourth phototransistors 41a and 44a that detect abnormality of the switching elements 21a and 24a that constitute the U phase of the inverter 11 are connected in series, and the switching elements 22a and 25a that constitute the V phase of the power converter. Second and fifth phototransistors 42a and 45a for detecting an abnormality in the power converter, and third and sixth phototransistors 43a and 43a for detecting an abnormality in the switching elements 23a and 26a constituting the W phase of the power converter. 46a is connected in series. Therefore, it can be determined which of the phases of the inverter 11 is abnormal.

＜第３実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図５は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。 <Third Embodiment>
The signal detection apparatus according to the present embodiment detects an abnormality in the power conversion circuit illustrated in FIG. 1 as in the first embodiment. FIG. 5 is a circuit diagram of the signal detection apparatus according to the present embodiment.

信号検出装置を構成する信号検出回路５０は、第１〜第６フォトカプラ５１〜５６と、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ５１〜５６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ５１ａ〜５６ａと、第１〜第６フォトダイオード５１ｂ〜５６ｂにより構成されており、フォトダイオード５１ｂ〜５６ｂの発光をフォトトランジスタ５１ａ〜５６ａが受光することにより、フォトトランジスタ５１ａ〜５６ａは開閉する。   The signal detection circuit 50 that constitutes the signal detection device includes first to sixth photocouplers 51 to 56 and first to sixth resistors 51c to 56c. The first to sixth photocouplers 51 to 56 include first to sixth phototransistors 51a to 56a and first to sixth photodiodes 51b to 56b, respectively, and emit light from the photodiodes 51b to 56b. The phototransistors 51a to 56a open and close when the phototransistors 51a to 56a receive light.

第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。   The resistance values of the first to sixth resistors 51c to 56c are different from each other. In addition, the value of the combined resistance of any combination of the first to sixth resistors 51c to 56c is different from each other, and the values of the combined resistors are all the values of the first to sixth resistors 51c to 56c. It is a value different from any of the resistance values.

第１フォトトランジスタ５１ａと第１抵抗５１ｃとは直列接続体を構成しており、第２フォトトランジスタ５２ａと第２抵抗５２ｃとは直列接続体を構成しており、第３フォトトランジスタ５３ａと第３抵抗５３ｃとは直列接続体を構成しており、第４フォトトランジスタ５４ａと第４抵抗５４ｃとは直列接続体を構成しており、第５フォトトランジスタ５５ａと第５抵抗５５ｃとは直列接続体を構成しており、第６フォトトランジスタ５６ａと第６抵抗５６ｃとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点５０ａにおいて並列接続されている。   The first phototransistor 51a and the first resistor 51c constitute a series connection body, the second phototransistor 52a and the second resistor 52c constitute a series connection body, and the third phototransistor 53a and the third resistor The resistor 53c forms a series connection body, the fourth phototransistor 54a and the fourth resistance 54c form a series connection body, and the fifth phototransistor 55a and the fifth resistor 55c form a series connection body. The sixth phototransistor 56a and the sixth resistor 56c constitute a series connection body. Each of these series-connected bodies is connected in parallel at the branch point 50a.

分岐点５０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点５０ａの電圧は、判定ＩＣ１３０により検出される。   A voltage is applied to the branch point 50a from the power source 110 via the resistor 120, and the voltage at the branch point 50a is detected by the determination IC 130.

第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード５１ｂ〜５６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、第１スイッチング素子２１ａに異常が生じれば、第１フォトトランジスタ５１ａ及び第１抵抗５１ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２〜第６スイッチング素子２２ａ〜２６ａに異常が生ずれば、対応する第２〜第６フォトトランジスタ５２ａ〜５６ａ及び第２〜第６抵抗５２ｃ〜５６ｃを介した通電が遮断される。   Similar to the first embodiment, the first to sixth ICs 21 to 26 transmit a fail signal when an abnormality is detected in the first to sixth switching elements 21a to 26a, and the first to sixth photodiodes 51b to 56b. Are turned off by this fail signal. That is, if an abnormality occurs in the first switching element 21a, the energization through the first phototransistor 51a and the first resistor 51c is interrupted. Similarly, if an abnormality occurs in the second to sixth switching elements 22a to 26a, energization through the corresponding second to sixth phototransistors 52a to 56a and the second to sixth resistors 52c to 56c is cut off. .

このとき、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。   At this time, since the resistance values of the first to sixth resistors 51c to 56c and their combined resistances are different from each other, it is specified which series connection body is de-energized as in the first embodiment. Can do.

判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点５０ａの電圧により異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がいずれかのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を判定した場合には、異常が検出されたスイッチング素子２１ａ〜２６ａの駆動を停止し、異常が検出されていないスイッチング素子２１ａ〜２６ａを用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。   Determination IC 130 determines an abnormality based on the detected voltage at branch point 50a, and transmits the determination result to ECU 100. When the determination IC 130 determines an abnormality in any of the switching elements 21a to 26a, the driving of the switching elements 21a to 26a in which the abnormality is detected is stopped, and the switching elements 21a to 26a in which no abnormality is detected are used. Then, electric power is supplied from the battery 13 to the motor 10.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection device according to the present embodiment has the following effects in addition to the effects similar to the effects exhibited by the signal detection device according to the first embodiment.

・インバータ１１の各アームのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出する第１〜第６フォトトランジスタ５１ａ〜５６ａを、分岐点５０ａにおいて並列接続している。そのため、インバータ１１のいずれのスイッチング素子２１ａ〜２６ａに異常が生じたかを判定することができる。   The first to sixth phototransistors 51a to 56a that detect abnormality of the switching elements 21a to 26a of the arms of the inverter 11 are connected in parallel at the branch point 50a. Therefore, it can be determined which of the switching elements 21a to 26a of the inverter 11 is abnormal.

＜第４実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図６は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。 <Fourth embodiment>
The signal detection apparatus according to the present embodiment detects an abnormality in the power conversion circuit illustrated in FIG. 1 as in the first embodiment. FIG. 6 is a circuit diagram of the signal detection apparatus according to the present embodiment.

信号検出装置を構成する信号検出回路６０は、第１〜第８フォトカプラ６１〜６８と、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃとにより構成されている。第１〜第８フォトカプラ６１〜６８は、それぞれ、第１〜第８フォトトランジスタ６１ａ〜６８ａと、第１〜第８フォトダイオード６１ｂ〜６８ｂにより構成されており、フォトダイオード６１ｂ〜６８ｂの発光をフォトトランジスタ６１ａ〜６８ａが受光することにより、フォトトランジスタ６１ａ〜６８ａは開閉する。   The signal detection circuit 60 constituting the signal detection device includes first to eighth photocouplers 61 to 68 and first to eighth resistors 61c to 68c. The first to eighth photocouplers 61 to 68 are constituted by first to eighth phototransistors 61a to 68a and first to eighth photodiodes 61b to 68b, respectively, and emit light from the photodiodes 61b to 68b. When the phototransistors 61a to 68a receive light, the phototransistors 61a to 68a open and close.

第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。   The resistance values of the first to eighth resistors 61c to 68c are different from each other. In addition, the value of the combined resistance of any combination of the first to eighth resistors 61c to 68c is different from each other, and the values of the combined resistors are all the values of the first to eighth resistors 61c to 68c. It is a value different from any of the resistance values.

第１フォトトランジスタ６１ａと第１抵抗６１ｃとは直列接続体を構成しており、第２フォトトランジスタ６２ａと第２抵抗６２ｃとは直列接続体を構成しており、第３フォトトランジスタ６３ａと第３抵抗６３ｃとは直列接続体を構成しており、第４フォトトランジスタ６４ａと第４抵抗６４ｃとは直列接続体を構成しており、第５フォトトランジスタ６５ａと第５抵抗６５ｃとは直列接続体を構成しており、第６フォトトランジスタ６６ａと第６抵抗６６ｃとは直列接続体を構成しており、第７フォトトランジスタ６７ａと第７抵抗６７ｃとは直列接続体を構成しており、第８フォトトランジスタ６８ａと第８抵抗６８ｃとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点６０ａにおいて並列接続されている。   The first phototransistor 61a and the first resistor 61c constitute a series connection body, the second phototransistor 62a and the second resistor 62c constitute a series connection body, and the third phototransistor 63a and the third resistor The resistor 63c forms a series connection body, the fourth phototransistor 64a and the fourth resistor 64c form a series connection body, and the fifth phototransistor 65a and the fifth resistor 65c form a series connection body. The sixth phototransistor 66a and the sixth resistor 66c constitute a series connection body, the seventh phototransistor 67a and the seventh resistor 67c constitute a series connection body, and an eighth phototransistor The transistor 68a and the eighth resistor 68c constitute a series connection body. Each of these series connection bodies is connected in parallel at the branch point 60a.

第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード６１ｂ〜６６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。加えて、第７ＩＣ２７及び第８ＩＣ２８が、それぞれ、コンバータ１２を構成する第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第７，第８フォトダイオード６７ｂ，６８ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。   Similar to the first embodiment, the first to sixth ICs 21 to 26 transmit a fail signal when an abnormality is detected in the first to sixth switching elements 21a to 26a, and the first to sixth photodiodes 61b to 66b. Are turned off by this fail signal. In addition, when the seventh IC 27 and the eighth IC 28 detect an abnormality in the seventh switching element 27a and the eighth switching element 28a constituting the converter 12, respectively, a fail signal is transmitted, and the seventh and eighth photodiodes 67b, 68b is extinguished by this fail signal.

すなわち、第１スイッチング素子２１ａに異常が生じれば、第１フォトトランジスタ６１ａ及び第１抵抗６１ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２〜第８スイッチング素子２２ａ〜２８ａに異常が生ずれば、対応する第２〜第８フォトトランジスタ６２ａ〜６８ａ及び第２〜第８抵抗６２ｃ〜６８ｃを介した通電が遮断される。   That is, if an abnormality occurs in the first switching element 21a, the energization through the first phototransistor 61a and the first resistor 61c is cut off. Similarly, if an abnormality occurs in the second to eighth switching elements 22a to 28a, the energization through the corresponding second to eighth phototransistors 62a to 68a and the second to eighth resistors 62c to 68c is cut off. .

このとき、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。   At this time, since the resistance values of the first to eighth resistors 61c to 68c and their combined resistances are different from each other, it is specified which series connection body is de-energized similarly to the first embodiment. Can do.

判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点６０ａの電圧により異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がインバータ１１を構成するいずれかのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を判定した場合には、異常が検出されたスイッチング素子２１ａ〜２６ａの駆動を停止し、異常が検出されていないスイッチング素子２１ａ〜２６ａを用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。判定ＩＣ１３０が、コンバータ１２の上アームのスイッチング素子２７ａの異常を判定した場合には、バッテリ１３からコンバータ１２を介した電力の供給ができないため、インバータ１１及びコンバータ１２の駆動を停止する。一方、判定ＩＣ１３０が、コンバータ１２の下アームのスイッチング素子２８ａの異常を判定した場合には、コンバータ１２における昇圧はできなくなるものの、上アームのスイッチング素子２７ａを介した電力の供給は可能であるため、コンバータ１２及びインバータ１１を介した電力の供給を継続する。   Determination IC 130 determines an abnormality based on the detected voltage at branch point 60a, and transmits the determination result to ECU 100. When the determination IC 130 determines an abnormality in any of the switching elements 21a to 26a constituting the inverter 11, the driving of the switching elements 21a to 26a in which the abnormality is detected is stopped, and the switching element 21a in which no abnormality is detected. Electric power is supplied from the battery 13 to the motor 10 using -26a. When the determination IC 130 determines that the switching element 27a of the upper arm of the converter 12 is abnormal, power cannot be supplied from the battery 13 via the converter 12, and the drive of the inverter 11 and the converter 12 is stopped. On the other hand, when the determination IC 130 determines that the switching element 28a of the lower arm of the converter 12 is abnormal, the converter 12 cannot boost the voltage, but power can be supplied via the switching element 27a of the upper arm. Then, the supply of power through the converter 12 and the inverter 11 is continued.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection device according to the present embodiment has the following effects in addition to the effects similar to the effects exhibited by the signal detection device according to the first embodiment.

・コンバータ１２を構成するスイッチング素子２７ａ，２８ａの異常を検出する第７，第８フォトトランジスタ６７ａ，６８ａをも分岐点６０ａにおいて並列接続している。そのため、インバータ１１の異常に加えて、コンバータ１２の異常をも検出することができる。   The seventh and eighth phototransistors 67a and 68a that detect abnormality of the switching elements 27a and 28a constituting the converter 12 are also connected in parallel at the branch point 60a. Therefore, in addition to the abnormality of the inverter 11, the abnormality of the converter 12 can also be detected.

＜第５実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置は、第１実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置と、構成が一部異なっている。図７は、本実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置の回路図である。 <Fifth Embodiment>
The power conversion device monitored by the signal detection device according to the present embodiment is partially different in configuration from the power conversion device monitored by the signal detection device according to the first embodiment. FIG. 7 is a circuit diagram of a power conversion device monitored by the signal detection device according to the present embodiment.

第１モータ１０ａは、第１インバータ１１ａおよび昇圧回路であるコンバータ１２を介してバッテリ１３およびコンデンサ１４に接続されている。第２モータ１０ｂは、第１インバータ１０ａと並列接続された第２インバータ１１ａを介してコンバータ１２に接続されている。   The first motor 10a is connected to a battery 13 and a capacitor 14 via a first inverter 11a and a converter 12 which is a booster circuit. The second motor 10b is connected to the converter 12 via a second inverter 11a connected in parallel with the first inverter 10a.

第１インバータ１１ａの構成は、第１実施形態のインバータ１１と共通しており、コンバータ１２の構成は、第１実施形態と共通している。   The configuration of the first inverter 11a is common to the inverter 11 of the first embodiment, and the configuration of the converter 12 is common to the first embodiment.

第２モータ１０ｂへ電力を供給する第２インバータ１１ｂは、ＩＧＢＴである第９〜１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａを含んで構成されている。第９〜第１１スイッチング素子７１ａ，７２ａ，７３ａが高電位側の上アームを構成しており、第１２〜第１４スイッチング素子７４ａ，７５ａ，７６ａが低電位側の下アームを構成している。第９スイッチング素子７１ａと第１２スイッチング素子７４ａとは、第２モータ１０ｂのＵ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第１０スイッチング素子７２ａと第１３スイッチング素子７５ａとは、第２モータ１０ｂのＶ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第１１スイッチング素子７３ａと第１４スイッチング素子７６ａとは、第２モータ１０ｂのＷ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成している。すなわち、高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子の直列接続体が、３つ並列接続されて構成されている。そして、これら各スイッチング素子の接続点が、第２モータ１０ｂの各相にそれぞれ接続されている。なお、各スイッチング素子７１ａ〜７６ａには、それぞれ、第９〜第１４ダイオード７１ｂ〜７６ｂが並列接続されている。   The second inverter 11b that supplies electric power to the second motor 10b includes ninth to fourteenth switching elements 71a to 76a that are IGBTs. The ninth to eleventh switching elements 71a, 72a and 73a constitute the upper arm on the high potential side, and the twelfth to fourteenth switching elements 74a, 75a and 76a constitute the lower arm on the low potential side. The ninth switching element 71a and the twelfth switching element 74a constitute a series connection body that supplies power to the U-phase winding of the second motor 10b. The tenth switching element 72a and the thirteenth switching element 75a are The eleventh switching element 73a and the fourteenth switching element 76a supply power to the W-phase winding of the second motor 10b. The series connection body to supply is comprised. That is, three series connection bodies of a high potential side switching element and a low potential side switching element are connected in parallel. And the connection point of each of these switching elements is connected to each phase of the 2nd motor 10b, respectively. Note that ninth to fourteenth diodes 71b to 76b are connected in parallel to the switching elements 71a to 76a, respectively.

第１インバータ１１ａを構成する第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａは、それぞれ、第１〜第６ＩＣ２１〜２６から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３から第１モータ１０ａへの電力の供給を行う。同様に、第２インバータ１１ｂを構成する第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａは、それぞれ、第９〜第１４ＩＣ７１〜７６から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３から第２モータ１０ｂへの電力の供給を行う。加えて、第７，第８スイッチング素子２７ａ，２８ａは、それぞれ、第７，第８ＩＣ２７，２８から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３から第１インバータ１１ａ及び第２インバータ１１ｂへ印加される電圧を昇圧する。これらの駆動信号は、上位の制御装置であるＥＣＵ１００からの指令により生成する。加えて、第１〜第１４ＩＣ２１〜２８，７１〜７６は、それぞれ、第１〜第１４スイッチング素子２１ａ〜２８ａ，７１ａ〜７６ａの故障や過熱等の異常を検出し、フェール信号を発信する。   The first to sixth switching elements 21a to 26a constituting the first inverter 11a are opened and closed by receiving drive signals from the first to sixth ICs 21 to 26, respectively, and the electric power from the battery 13 to the first motor 10a is received. Supply. Similarly, the ninth to fourteenth switching elements 71a to 76a constituting the second inverter 11b are opened and closed by receiving drive signals from the ninth to fourteenth ICs 71 to 76, respectively, and are transferred from the battery 13 to the second motor 10b. Supply the power. In addition, the seventh and eighth switching elements 27a and 28a open and close by receiving drive signals from the seventh and eighth ICs 27 and 28, respectively, and are applied from the battery 13 to the first inverter 11a and the second inverter 11b. Boost the voltage. These drive signals are generated according to commands from the ECU 100, which is a host control device. In addition, the first to fourteenth ICs 21 to 28 and 71 to 76 detect a failure or overheating of the first to fourteenth switching elements 21a to 28a and 71a to 76a, respectively, and transmit a fail signal.

図８は、図７で示した電力変換装置の異常個所を検出する、信号検出装置の回路図である。   FIG. 8 is a circuit diagram of a signal detection device that detects an abnormal part of the power conversion device shown in FIG. 7.

信号検出装置は、第１インバータ１１ａを構成する第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出する第１信号検出回路６０と、第２インバータ１１ｂを構成する第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａの異常を検出する第２信号検出回路８０と、を含んで構成されている。加えて、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０は、共に、コンバータ１２を構成する第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出する。   The signal detection apparatus includes a first signal detection circuit 60 that detects an abnormality in the first to sixth switching elements 21a to 26a that constitute the first inverter 11a, and ninth to fourteenth switching elements 71a that constitute the second inverter 11b. And a second signal detection circuit 80 for detecting an abnormality of .about.76a. In addition, both the first signal detection circuit 60 and the second signal detection circuit 80 detect an abnormality in the seventh switching element 27a and the eighth switching element 28a constituting the converter 12.

第１信号検出回路６０の構成は、上述した第４実施形態における信号検出回路６０と共通であるため、その説明を省略する。   Since the configuration of the first signal detection circuit 60 is the same as that of the signal detection circuit 60 in the fourth embodiment described above, description thereof is omitted.

第２信号検出回路８０は、第９〜第１６フォトカプラ８１〜８８と、第９〜第１６抵抗９１ｃ〜９８ｃとにより構成されている。第９〜第１６フォトカプラ８１〜８８は、それぞれ、第９〜第１６フォトトランジスタ８１ａ〜８８ａと、第９〜第１６フォトダイオード８１ｂ〜８８ｂにより構成されており、フォトダイオード８１ｂ〜８８ｂの発光をフォトトランジスタ８１ａ〜８８ａが受光することにより、フォトトランジスタ８１ａ〜８８ａは開閉する。   The second signal detection circuit 80 includes ninth to sixteenth photocouplers 81 to 88 and ninth to sixteenth resistors 91c to 98c. The ninth to sixteenth photocouplers 81 to 88 are constituted by ninth to sixteenth phototransistors 81a to 88a and ninth to sixteenth photodiodes 81b to 88b, respectively, and emit light emitted from the photodiodes 81b to 88b. When the phototransistors 81a to 88a receive light, the phototransistors 81a to 88a open and close.

第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。   The resistance values of the ninth to sixteenth resistors 81c to 88c are different from each other. In addition, the value of the combined resistance of any combination of the ninth to sixteenth resistors 81c to 88c is different from each other, and the value of the combined resistance is the same as that of the ninth to sixteenth resistors 81c to 88c. It is a value different from any of the resistance values.

第９フォトトランジスタ８１ａと第９抵抗８１ｃとは直列接続体を構成しており、第１０フォトトランジスタ８２ａと第１０抵抗８２ｃとは直列接続体を構成しており、第１１フォトトランジスタ８３ａと第１１抵抗８３ｃとは直列接続体を構成しており、第１２フォトトランジスタ８４ａと第１２抵抗８４ｃとは直列接続体を構成しており、第１３フォトトランジスタ８５ａと第１３抵抗８５ｃとは直列接続体を構成しており、第１４フォトトランジスタ８６ａと第１４抵抗８６ｃとは直列接続体を構成しており、第１５フォトトランジスタ８７ａと第１５抵抗８７ｃとは直列接続体を構成しており、第１６フォトトランジスタ８８ａと第１６抵抗８８ｃとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点８０ａにおいて並列接続されている。   The ninth phototransistor 81a and the ninth resistor 81c constitute a series connection body, the tenth phototransistor 82a and the tenth resistor 82c constitute a series connection body, and the eleventh phototransistor 83a and the eleventh resistor. The resistor 83c forms a series connection body, the twelfth phototransistor 84a and the twelfth resistor 84c form a series connection body, and the thirteenth phototransistor 85a and the thirteenth resistor 85c form a series connection body. The fourteenth phototransistor 86a and the fourteenth resistor 86c constitute a series connection body, and the fifteenth phototransistor 87a and the fifteenth resistor 87c constitute a series connection body, and the sixteenth phototransistor The transistor 88a and the sixteenth resistor 88c constitute a series connection body. Each of these series connection bodies is connected in parallel at the branch point 80a.

第９〜第１４ＩＣ７１〜７６は、第１実施形態と同様に、第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第９〜第１４フォトダイオード８１ｂ〜８６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。加えて、第７ＩＣ２７及び第８ＩＣ２８が、それぞれ、コンバータ１２を構成する第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１５，第１６フォトダイオード８７ｂ，８８ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。   Similarly to the first embodiment, the ninth to fourteenth ICs 71 to 76 transmit a fail signal when an abnormality is detected in the ninth to fourteenth switching elements 71a to 76a, and the ninth to fourteenth photodiodes 81b to 86b. Are turned off by this fail signal. In addition, when the seventh IC 27 and the eighth IC 28 detect an abnormality in the seventh switching element 27a and the eighth switching element 28a constituting the converter 12, respectively, a fail signal is transmitted, and the fifteenth, sixteenth photodiodes 87b, Each 88b is extinguished by this fail signal.

第１信号検出回路６０の分岐点６０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点６０ａの電圧は、第１判定ＩＣ１３１により検出される。同様に、第２信号検出回路８０の分岐点８０ａへも、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点８０ａの電圧は、第２判定ＩＣ１３２により検出される。   A voltage is applied from the power source 110 to the branch point 60a of the first signal detection circuit 60 via the resistor 120, and the voltage at the branch point 60a is detected by the first determination IC 131. Similarly, a voltage is applied to the branch point 80a of the second signal detection circuit 80 from the power supply 110 via the resistor 120, and the voltage at the branch point 80a is detected by the second determination IC 132.

すなわち、第１インバータ１１ａを構成する第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａに異常が生ずれば、第１信号検出回路６０において、対応する第１〜第６フォトトランジスタ６１ａ〜６６ａ及び第１〜第６抵抗６１ｃ〜６６ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２インバータ１１ｂを構成する第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａに異常が生ずれば、第２信号検出回路８０において、対応する第９〜第１４フォトトランジスタ８１ａ〜８６ａ及び第９〜第１４抵抗８１ｃ〜８６ｃを介した通電が遮断される。加えて、コンバータ１２を構成する第７，第８スイッチング素子２７ａ，２８ａに異常が生ずれば、第１信号検出回路６０において、対応する第７，第８フォトトランジスタ６７ａ，６８ａ及び第７，第８抵抗６７ｃ，６８ｃを介した通電が遮断され、且つ、第２信号検出回路８０において、対応する第１５，第１６フォトトランジスタ８７ａ，８８ａ及び第１５，第１６抵抗８７ｃ，８８ｃを介した通電が遮断される。   That is, if an abnormality occurs in the first to sixth switching elements 21a to 26a constituting the first inverter 11a, the corresponding first to sixth phototransistors 61a to 66a and first to sixth phototransistors 61a to 66a are provided in the first signal detection circuit 60. The energization through the sixth resistors 61c to 66c is interrupted. Similarly, if an abnormality occurs in the ninth to fourteenth switching elements 71a to 76a constituting the second inverter 11b, the second signal detection circuit 80 uses the corresponding ninth to fourteenth phototransistors 81a to 86a and ninth. Energization through the fourteenth resistors 81c to 86c is cut off. In addition, if an abnormality occurs in the seventh and eighth switching elements 27 a and 28 a constituting the converter 12, the corresponding first and eighth phototransistors 67 a and 68 a and the seventh and eighth phototransistors in the first signal detection circuit 60. The energization through the eight resistors 67c and 68c is interrupted, and the second signal detection circuit 80 is energized through the corresponding fifteenth and sixteenth phototransistors 87a and 88a and the fifteenth and sixteenth resistors 87c and 88c. Blocked.

このとき、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としており、また、第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。   At this time, the resistance values of the first to eighth resistors 61c to 68c and their combined resistance are different from each other, and the resistance values of the ninth to sixteenth resistors 81c to 88c and their combined resistance are different from each other. Therefore, it can be specified in which series connection body the energization is cut off.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第４実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection apparatus according to the present embodiment has the following effects in addition to the effects similar to the effects exhibited by the signal detection apparatus according to the fourth embodiment.

・フェール信号が検出されたインバータ１１ａ，１１ｂの駆動を停止することができ、且つ、コンバータ１２に異常が生じた場合には第１判定ＩＣ１３１及び第２判定ＩＣ１３２が共に異常判定を行う。そのため、コンバータ１２に異常が生じた場合には、両インバータ１１ａ，１１ｂの駆動を停止することができる。   The driving of the inverters 11a and 11b in which the fail signal is detected can be stopped, and when an abnormality occurs in the converter 12, both the first determination IC 131 and the second determination IC 132 perform abnormality determination. Therefore, when an abnormality occurs in converter 12, the drive of both inverters 11a and 11b can be stopped.

＜第６実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第５実施形態と同様に、図７に示した電力変換回路の異常を検出する。図９は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。 <Sixth Embodiment>
The signal detection apparatus according to the present embodiment detects an abnormality in the power conversion circuit illustrated in FIG. 7 as in the fifth embodiment. FIG. 9 is a circuit diagram of the signal detection apparatus according to the present embodiment.

信号検出装置は、第５実施形態と同様に、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０を備えている。そして、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０が、コンバータ１２の下アームのスイッチング素子２８ａの異常を判定するためのフォトカプラ及び抵抗を備えていない点で、第５実施形態に係る信号検出装置と相違している。   The signal detection device includes a first signal detection circuit 60 and a second signal detection circuit 80 as in the fifth embodiment. The first signal detection circuit 60 and the second signal detection circuit 80 according to the fifth embodiment are not provided with a photocoupler and a resistor for determining an abnormality of the switching element 28a of the lower arm of the converter 12. It is different from the signal detection device.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第５実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection device according to the present embodiment has the following effects in addition to the effects similar to the effects exhibited by the signal detection device according to the fifth embodiment.

・コンバータ１２は、下アームのスイッチング素子２８ａに異常が生じた場合には昇圧が不能になるものの、上アームのスイッチング素子２７ａを介した電力の供給が可能である。上記構成では、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０に、下アームのスイッチング素子２８ａのフェール信号を検出するための構成を設けていない。そのため、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０の構成を一部省略しつつ、上アームのスイッチング素子２７ａの異常の検出機能を維持することができる。   The converter 12 can supply power via the switching element 27a of the upper arm, although it cannot be boosted when an abnormality occurs in the switching element 28a of the lower arm. In the above configuration, the first signal detection circuit 60 and the second signal detection circuit 80 are not provided with a configuration for detecting the fail signal of the switching element 28a of the lower arm. Therefore, it is possible to maintain the abnormality detection function of the switching element 27a of the upper arm while omitting part of the configurations of the first signal detection circuit 60 and the second signal detection circuit 80.

＜第７実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図１０は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。 <Seventh embodiment>
The signal detection apparatus according to the present embodiment detects an abnormality in the power conversion circuit illustrated in FIG. 1 as in the first embodiment. FIG. 10 is a circuit diagram of the signal detection apparatus according to the present embodiment.

信号検出装置を構成する信号検出回路９０は、第１〜第６フォトカプラ９１〜９６と、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ９１〜９６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ９１ａ〜９６ａと、第１〜第６フォトダイオード９１ｂ〜９６ｂにより構成されており、フォトダイオード９１ｂ〜９６ｂの発光をフォトトランジスタ９１ａ〜９６ａが受光することにより、フォトトランジスタ９１ａ〜９６ａは開閉する。   The signal detection circuit 90 constituting the signal detection device includes first to sixth photocouplers 91 to 96 and first to sixth resistors 91c to 96c. The first to sixth photocouplers 91 to 96 are configured by first to sixth phototransistors 91a to 96a and first to sixth photodiodes 91b to 96b, respectively, and emit light from the photodiodes 91b to 96b. The phototransistors 91a to 96a open and close when the phototransistors 91a to 96a receive light.

第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。   The first to sixth resistors 91c to 96c have different resistance values. In addition, the value of the combined resistance of any combination of the first to sixth resistors 91c to 96c is different from each other, and the values of the combined resistors are all the values of the first to sixth resistors 91c to 96c. It is a value different from any of the resistance values.

第１フォトトランジスタ９１ａと第１抵抗９１ｃとは直列接続体を構成しており、第２フォトトランジスタ９２ａと第２抵抗９２ｃとは直列接続体を構成しており、第３フォトトランジスタ９３ａと第３抵抗９３ｃとは直列接続体を構成しており、第４フォトトランジスタ９４ａと第４抵抗９４ｃとは直列接続体を構成しており、第５フォトトランジスタ９５ａと第５抵抗９５ｃとは直列接続体を構成しており、第６フォトトランジスタ９６ａと第６抵抗９６ｃとは直列接続体を構成している。これら、第１〜第６フォトトランジスタ９１ａ〜９６ａ及び第１抵抗９１ｃ〜第６抵抗９６ｃにより構成される各直列接続体へは、それぞれ、第１〜第６電源１１１〜１１６から電圧が印加される。   The first phototransistor 91a and the first resistor 91c constitute a series connection body, the second phototransistor 92a and the second resistor 92c constitute a series connection body, and the third phototransistor 93a and the third resistor The resistor 93c forms a series connection body, the fourth phototransistor 94a and the fourth resistor 94c form a series connection body, and the fifth phototransistor 95a and the fifth resistor 95c form a series connection body. The sixth phototransistor 96a and the sixth resistor 96c constitute a series connection body. A voltage is applied from the first to sixth power supplies 111 to 116 to each of the series connection bodies constituted by the first to sixth phototransistors 91a to 96a and the first resistor 91c to the sixth resistor 96c, respectively. .

各直列接続体は、第１〜第６電源１１１〜１１６から見て下流側に位置する、分岐点９０ａにおいて並列接続されている。そして、分岐点９０ａからさらに下流の抵抗１２１を介して接地される。各直列接続体へは、第１〜第６電源１１１〜１１６から、それぞれ等しい電圧が印加され、分岐点９０ａの電圧は、判定ＩＣ１３０により検出される。   Each series connection body is connected in parallel at a branch point 90a located downstream from the first to sixth power sources 111 to 116. And it is grounded via the resistor 121 further downstream from the branch point 90a. The same voltage is applied to each series connection body from the first to sixth power sources 111 to 116, and the voltage at the branch point 90a is detected by the determination IC 130.

第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード９１ｂ〜９６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、第１スイッチング素子２１ａに異常が生じれば、第１フォトトランジスタ９１ａ及び第１抵抗９１ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２〜第６スイッチング素子２２ａ〜２６ａに異常が生ずれば、対応する第２〜第６フォトトランジスタ９２ａ〜９６ａ及び第２〜第６抵抗９２ｃ〜９６ｃを介した通電が遮断される。   Similar to the first embodiment, the first to sixth ICs 21 to 26 transmit a fail signal when an abnormality is detected in the first to sixth switching elements 21a to 26a, and the first to sixth photodiodes 91b to 96b. Are turned off by this fail signal. That is, if an abnormality occurs in the first switching element 21a, the energization through the first phototransistor 91a and the first resistor 91c is cut off. Similarly, if an abnormality occurs in the second to sixth switching elements 22a to 26a, the energization through the corresponding second to sixth phototransistors 92a to 96a and the second to sixth resistors 92c to 96c is cut off. .

このとき、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。   At this time, since the resistance values of the first to sixth resistors 91c to 96c and their combined resistances are different from each other, it is specified which series connection body is energized as in the first embodiment. Can do.

判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点９０ａの電圧により異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がいずれかのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を判定した場合には、異常が検出されたスイッチング素子２１ａ〜２６ａの駆動を停止し、異常が検出されていないスイッチング素子２１ａ〜２６ａを用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。   The determination IC 130 determines an abnormality based on the detected voltage at the branch point 90a, and transmits the determination result to the ECU 100. When the determination IC 130 determines an abnormality in any of the switching elements 21a to 26a, the driving of the switching elements 21a to 26a in which the abnormality is detected is stopped, and the switching elements 21a to 26a in which no abnormality is detected are used. Then, electric power is supplied from the battery 13 to the motor 10.

上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果を奏する。   With the above configuration, the signal detection device according to the present embodiment has an effect similar to the effect exhibited by the signal detection device according to the first embodiment.

＜変形例＞
・上記実施形態では、合成抵抗の値が互いに異なり、且つ、その合成抵抗の値が各抵抗の抵抗値と異なるものとしているが、合成抵抗については、必ずしも勘案する必要はない。 <Modification>
In the above embodiment, the combined resistance value is different from each other and the combined resistance value is different from the resistance value of each resistor. However, the combined resistance is not necessarily considered.

・上記各実施形態では、フォトトランジスタはフェール信号を受信していない状態ではオンとし、フェール信号を受信すればオフとなるようにしているが、フェール信号を受信していない状態でオフとし、フェール信号を受信すればオンとなるようにしてもよい。この場合では、分岐点の電圧は、フェール信号を受信していない状態で電源１１０の電圧と等しくなる（最大となる）。   In each of the above embodiments, the phototransistor is turned on when no fail signal is received and turned off when the fail signal is received. However, the phototransistor is turned off when the fail signal is not received. It may be turned on when a signal is received. In this case, the voltage at the branch point is equal (maximum) to the voltage of the power supply 110 in a state where no fail signal is received.

・上記実施形態は、組み合わせて用いることもできる。例えば、第１実施形態における信号検出回路３０又は第２実施形態における信号検出回路４０に、第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出するフォトカプラを追加してもよい。また、第５、６実施形態における信号検出回路について、第１実施形態のごとく、上アームと下アームとのいずれに異常が生じたかのみを検出できるものとしてもよく、第２実施形態のごとく、いずれの相に異常が生じたかのみを検出できるものとしてもよい。   -The said embodiment can also be used in combination. For example, a photocoupler that detects an abnormality in the seventh switching element 27a and the eighth switching element 28a may be added to the signal detection circuit 30 in the first embodiment or the signal detection circuit 40 in the second embodiment. Further, the signal detection circuit in the fifth and sixth embodiments may be configured to be able to detect only whether an abnormality has occurred in either the upper arm or the lower arm, as in the first embodiment, and as in the second embodiment, It may be possible to detect only in which phase an abnormality has occurred.

・上記第７実施形態では、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値を異なるものとしたが、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値を等しくし、第１〜第６電源１１１〜１１６から印加する電圧を、それぞれ異なるものとしてもよい。また、第１〜第６電源１１１〜１１６から印加する電圧をそれぞれ異なるものとし、且つ、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値を異なるものとしてもよい。   In the seventh embodiment, the first to sixth resistors 91c to 96c have different resistance values. However, the first to sixth resistors 91c to 96c have the same resistance value, and the first to sixth power sources 111 have the same resistance value. The voltages applied from ˜116 may be different from each other. The voltages applied from the first to sixth power supplies 111 to 116 may be different from each other, and the resistance values of the first to sixth resistors 91c to 96c may be different.

・上記実施形態では、信号検出回路にフォトカプラを用いているが、フォトＭＯＳリレーや磁気絶縁素子等のスイッチング素子を用いることもできる。   In the above embodiment, a photocoupler is used for the signal detection circuit, but a switching element such as a photo MOS relay or a magnetic insulation element can also be used.

・上記実施形態では、３相モータへ電力を供給する電力変換回路の異常を検出するものとしたが、３相以外の、多相モータへ電力を供給する電力変換回路の異常を検出するものとしてもよい。   In the above embodiment, the abnormality of the power conversion circuit that supplies power to the three-phase motor is detected. However, the abnormality of the power conversion circuit that supplies power to the multiphase motor other than the three-phase motor is detected. Also good.

・上記実施形態では、信号検出装置により、モータへ電力を供給する電力変換回路の異常を検出するものとしたが、電力変換回路の電力の供給対象はこれに限られることはない。   In the above embodiment, the signal detection device detects an abnormality of the power conversion circuit that supplies power to the motor, but the power supply target of the power conversion circuit is not limited to this.

・上記実施形態では、信号検出装置により、電力変換装置を構成するスイッチング素子の異常を検出するものとしたが、用途はこれに限られることはなく、種々の装置の異常の検出に用いることができる。   In the above embodiment, the signal detection device detects an abnormality of the switching element that constitutes the power conversion device, but the application is not limited to this, and it can be used to detect an abnormality of various devices. it can.

３０…信号検出回路、３０ａ…分岐点、３１ａ〜３６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、３１ｃ…第１抵抗、３４ｃ…第２抵抗、４０…信号検出回路、４０ａ…分岐点、４１ａ〜４６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、４１ｃ…第１抵抗、４２ｃ…第２抵抗、４３ｃ…第３抵抗、５０…信号検出回路、５０ａ…分岐点、５１ａ〜５６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、５１ｃ〜５６ｃ…第１〜第６抵抗、６０…信号検出回路、６０ａ…分岐点、６１ａ〜６８ａ…第１〜第８フォトトランジスタ、６１ｃ〜６８ｃ…第１〜第８抵抗、８０…第２信号検出回路、８０ａ…分岐点、８１ａ〜８８ａ…第９〜第１６フォトトランジスタ、８１ｃ〜８８ｃ…第９〜第１６抵抗、９０…信号検出回路、９０ａ…分岐点、９１ａ〜９６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、９１ｃ〜９６ｃ…第１〜第６抵抗、１１０…電源、１１１〜１１６…第１〜第６電源、１３０…判定ＩＣ、１３１…第１判定ＩＣ、１３２…第２判定ＩＣ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Signal detection circuit, 30a ... Branch point, 31a-36a ... 1st-6th phototransistor, 31c ... 1st resistance, 34c ... 2nd resistance, 40 ... Signal detection circuit, 40a ... Branch point, 41a-46a ... First to sixth phototransistors, 41c ... first resistor, 42c ... second resistor, 43c ... third resistor, 50 ... signal detection circuit, 50a ... branch point, 51a-56a ... first to sixth phototransistors, 51c ˜56c, first to sixth resistors, 60, signal detection circuit, 60a, branch point, 61a to 68a, first to eighth phototransistors, 61c to 68c, first to eighth resistors, 80, second signal detection. Circuit, 80a ... Branch point, 81a-88a ... 9th-16th phototransistor, 81c-88c ... 9th-16th resistor, 90 ... Signal detection circuit, 90a ... Branch point, 91a-96a ... 1st-6th O phototransistor, 91C～96c ... first to sixth resistor, 110 ... power supply, 111 to 116 ... first to sixth power, 130 ... judgment IC, 131 ... first determination IC, 132 ... second determination IC.

Claims (8)

電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置であって、
前記電力変換回路のそれぞれの箇所に対応して設けられた、抵抗（３１ｃ，３４ｃ，４１ｃ〜４３ｃ，５１ｃ〜５６ｃ，６１ｃ〜６８ｃ，８１ｃ〜８８ｃ，９１ｃ〜９６ｃ）とスイッチング素子（３１ａ〜３６ａ，４１ａ〜４６ａ，５１ａ〜５６ａ，６１ａ〜６８ａ，８１ａ〜８８ａ，９１ａ〜９６ａ）との直列接続体が、分岐点を介して複数並列に接続された信号検出回路（３０，４０，５０，６０，８０，９０）と、
前記分岐点へ電圧を印加する電源（１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６）と、
前記分岐点の電圧を検出する判定手段（１３０，１３１，１３２）と、を備え、
前記スイッチング素子は、対応する前記箇所の異常を示すフェール信号に応じて導通及び遮断され、
前記抵抗の抵抗値は、各直列接続体において互いに異なっており、前記判定手段は、検出した前記電圧に基づいて、異常の生じた前記箇所を特定することを特徴とする、信号検出装置。 A signal detection device for detecting a fail signal indicating an abnormality of a power conversion circuit,
Resistors (31c, 34c, 41c-43c, 51c-56c, 61c-68c, 81c-88c, 91c-96c) and switching elements (31a-36a, provided corresponding to the respective locations of the power conversion circuit) 41a-46a, 51a-56a, 61a-68a, 81a-88a, 91a-96a) are connected to a plurality of parallel signal detection circuits (30, 40, 50, 60, etc.) via branch points. 80, 90)
A power source (110, 111, 112, 113, 114, 115, 116) for applying a voltage to the branch point;
Determination means (130, 131, 132) for detecting the voltage at the branch point;
The switching element is turned on and off in response to a fail signal indicating an abnormality in the corresponding part,
The resistance value of the resistor is different from each other in each series connection body, and the determination unit identifies the location where the abnormality has occurred based on the detected voltage. 前記電力変換回路は、インバータ（１１，１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記インバータの上アームのいずれかの異常を示すフェール信号を検出する直列接続体と、前記インバータの下アームのいずれかの異常を示すフェール信号を検出する直列接続体とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。 The power conversion circuit includes inverters (11, 11a, 11b),
The signal detection circuit includes: a serial connection body that detects a failure signal indicating any abnormality of the upper arm of the inverter; and a serial connection body that detects a failure signal indicating any abnormality of the lower arm of the inverter. The signal detection device according to claim 1, further comprising: 前記電力変換回路は、多相モータへ電力を供給するインバータ（１１，１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記インバータの相ごとのフェール信号を検出する直列接続体を含むことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。 The power conversion circuit includes inverters (11, 11a, 11b) that supply power to the multiphase motor,
The signal detection device according to claim 1, wherein the signal detection circuit includes a serial connection body that detects a fail signal for each phase of the inverter. 前記電力変換回路は、インバータ（１１，１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記インバータを構成するアームごとのフェール信号を検出する直列接続体を含むことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。 The power conversion circuit includes inverters (11, 11a, 11b),
The signal detection device according to claim 1, wherein the signal detection circuit includes a series connection body that detects a fail signal for each arm constituting the inverter. 前記電力変換回路は、昇圧回路（１２）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記昇圧回路のフェール信号を検出する直列接続体をさらに備えることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の信号検出装置。 The power conversion circuit includes a booster circuit (12),
5. The signal detection device according to claim 2, wherein the signal detection circuit further includes a series connection body that detects a fail signal of the booster circuit. 6. 前記電力変換回路は、並列接続された複数のインバータ（１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路及び前記判定手段は、前記インバータごとに設けられるとともに、各信号検出回路には、前記昇圧回路のフェール信号を検出する直列接続体が設けられることを特徴とする、請求項５に記載の信号検出装置。 The power conversion circuit is configured to include a plurality of inverters (11a, 11b) connected in parallel,
6. The signal detection circuit and the determination unit are provided for each inverter, and each signal detection circuit is provided with a series connection for detecting a fail signal of the booster circuit. The signal detection apparatus as described. 前記昇圧回路のフェール信号を検出する直列接続体は、前記昇圧回路の上アームのフェール信号のみを検出することを特徴とする、請求項５又は６に記載の信号検出装置。   The signal detection apparatus according to claim 5 or 6, wherein the serial connection body that detects a fail signal of the booster circuit detects only a fail signal of the upper arm of the booster circuit. 電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置であって、
前記電力変換回路のそれぞれの箇所に対応して設けられた、抵抗（９１ｃ〜９６ｃ）とスイッチング素子（９１ａ〜９６ａ）との直列接続体が、分岐点を介して複数並列に接続された信号検出回路（９０）と、
前記分岐点へ前記直列接続体を介して電圧を印加する電源（１１１〜１１６）と、
前記分岐点の電圧を検出する判定手段（１３０）と、を備え、
前記スイッチング素子は、対応する前記箇所の異常を示すフェール信号に応じて導通及び遮断され、
前記電源から前記直列接続体へ印加される電圧は、各直列接続体において互いに異なっており、前記判定手段は、検出した前記電圧に基づいて、異常の生じた箇所を特定することを特徴とする、信号検出装置。 A signal detection device for detecting a fail signal indicating an abnormality of a power conversion circuit,
Signal detection in which a plurality of series-connected bodies of resistors (91c to 96c) and switching elements (91a to 96a) provided corresponding to the respective portions of the power conversion circuit are connected in parallel via branch points A circuit (90);
A power source (111 to 116) for applying a voltage to the branch point via the series connection body;
Determination means (130) for detecting the voltage at the branch point,
The switching element is turned on and off in response to a fail signal indicating an abnormality in the corresponding part,
The voltage applied from the power source to the series connection body is different from each other in each series connection body, and the determination unit specifies a location where an abnormality has occurred based on the detected voltage. , Signal detection device.
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