JP6379669B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

従来、モータの回転をベルト減速機により減速し、その減速した回転をラック軸に設けられるボールねじ機構によりラック軸の軸方向移動に変換する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）としては、特許文献１に記載のＥＰＳがある。ベルト減速機は、モータの回転軸に設けられる駆動プーリと、ラック軸のボールねじ部に多数のボールを介して嵌合するボールナットに設けられる従動プーリと、これらプーリの間に掛け渡されるベルトとを有している。そして、モータの駆動を通じたボールナットの回転に伴いラック軸がその軸方向に移動することにより操舵が補助される。

特開２００５−３４９８６１号公報

ＥＰＳは、多数の部品が組み付けられ、それらがさらにハウジングに収容されてなる。このため、これら多数の部品に異常があっても、ハウジングから多数の部品をばらす等しなければその異常を判断することができないといった懸念がある。こうした多数の部品の中でも、操舵の安定的な補助の確保の観点から、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されるベルトの異常を適切に検出することが大切である。

ところで、ハウジングの内部に外部から水が浸入すると、ベルト減速機、特にベルトに水がかかる等してベルトが水に接触するおそれがある。こうしてベルトが水に接触すると、ベルトの特に歯元の強度の低下を招いたりする。また、ＥＰＳでのベルト減速機のベルトは、グラスファイバー等の繊維状の材料を数百一束にしてその束をさらに複数束ねた心線をゴム本体に埋め込むことで、強度確保している。こうした心線も元を辿れば一本の繊維状の材料であることから、ベルトの水への接触により心線までもが水に接触すると、心線同士が擦れ合って断絶したりしてベルトが本来の強度を保てなくなる。ベルトの水への接触は、ベルト単体の搬入時、ベルト減速機の組み付け時又は組み付け後といったあらゆる場面で作用する可能性がある。特にベルト減速機の組み付け後には、ベルトの異常を検出しようにも上述したようにハウジングから部品をばらす等しなければならないだけでなく、繊維状の材料の具合も検出しなければならず、困難を極めている。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベルトの異常を容易に検出することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決する電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転に基づき軸方向に移動して転舵輪を転舵させる転舵軸と、転舵軸にベルト減速機を介してアシスト力を付与するモータと、ベルト減速機の周囲を覆い、外からベルト張力を測定可能な貫通孔が形成されたハウジングとを備える。また、電動パワーステアリング装置において、ベルト減速機は、モータの出力軸に一体的に取り付けられる駆動プーリと、転舵軸に多数のボールを介して螺合されるとともに軸受を介してハウジングの内周面に対して回転可能に支持された従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されるとともに本体内部に心線が埋め込まれたベルトと、を含んでいる。そして、ベルト減速機のベルトの背部には、前記貫通孔を通じて外部から目視可能な位置に、目視により確認できる状態が水の接触に応じて変化可能な接触検出部が設けられる。

この構成によれば、まずベルトの背部の状態、すなわち接触検出部の状態の変化からはベルトの水への接触の痕跡を容易に見て取れるようになる。例えば、接触検出部を設けていない場合、ベルトの水への接触が原因でＥＰＳの機能に異常をきたす場合でもベルトの水への接触の痕跡は時間の経過に伴い消えてしまう。その一方、接触検出部を設けることで、その状態の変化によりベルトの水への接触の痕跡が確保され、ＥＰＳの機能の異常の原因がベルトにある事実が容易に検出されるようになる。具体的に、ベルト単体の搬入時やベルト減速機の組み付け時であれば、ベルトの背部の状態を確認さえすればベルトの異常を容易に検出することができる。また、ベルト減速機の組み付け後であれば、ベルト減速機がハウジングに覆われることからベルトの背部の状態の直接の確認が困難であるが、ベルト張力を測定可能な貫通孔を通じたベルトの背部の状態の確認は容易である。ベルト張力の測定は、ベルト減速機の組み付け後に通常は行われる。このため、ベルト張力の測定の際には、ベルトの背部の状態の確認もすることで水の接触によるベルトの異常も合わせて検出することができる。したがって、ベルトの異常を容易に検出することができる。

ところで、ベルト減速機の作動時、ベルトは回転を通じてモータの回転を転舵軸に伝達するので、周方向のどの部分も大切である。すなわち、ベルトの異常を検出するには、ベルトの周方向のどの部分でも検出することが大切である。そこで、接触検出部は、ベルトの背部の周方向について万遍なく設けることが好ましい。この構成によれば、ベルトの異常の検出精度を高めることができる。

一方、ベルトの幅方向については、幅方向の一部といったように、部分的に水に接触しても水が液体であることから接触範囲が拡がり易く、幅方向について部分的に水の接触を検出しなければいけない事情は少ないと言える。すなわち、ベルトの幅方向については全幅に亘っていなくてもその一部を占めていれば事足りる。そこで、接触検出部は、ベルトの背部の幅方向についてその一部を占めるように設けられることが好ましい。この構成によれば、ベルトの背部の幅方向全体に接触検出部を設けるよりもその使用量を抑え、ひいては係るコストを抑えることができる。

そして、上述した電動パワーステアリング装置においては、接触検出部を設ける手法として、数多ある手法の中でもベルトの背部に塗布する手法の適用が好ましい。
この構成によれば、接触検出部をベルトの背部の周方向に万遍なく設けることも容易であるし、ベルト減速機の使用中に接触検出部が剥がれ落ちたりする可能性を低減することができる。また、ベルト単体の搬送時に発生する異常の検出も考慮すれば、製造工程に予め接触検出部を塗布する加工を含めるように工夫する等の着想のきっかけに寄与する。

また、上述した接触検出部としては水の接触に関わる所定条件を満たすと変色する材料を用いることが好ましく、色を確認するのみでベルトが水に接触したかどうかを容易に見て取れるようになる。

本発明によれば、ベルトの異常を容易に検出することができる。

電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図。 ベルト減速機の概略構成を示す図。 図２のIII−III線断面図。 ベルトの構成を示す図。 ベルトの状態を確認する様子を説明する図。 （ａ），（ｂ）は別例におけるベルトの構成を示す図。

以下、電動パワーステアリング装置の一実施形態を説明する。本実施形態の電動パワーステアリング装置は、運転者のステアリング操作を補助するラックパラレル型の電動パワーステアリング装置である。

図１に示すように、ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）１は、運転者のステアリングホイール２の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構４、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備える。

操舵機構４は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト４０、及びステアリングシャフト４０の下端部にラックアンドピニオン機構４１を介して連結された転舵軸としてのラックシャフト４２を備える。ラックシャフト４２の両端には、ボールジョイント４３を介してタイロッド４４が回動可能にそれぞれ接続される。各タイロッド４４の先端には転舵輪３が連結される。操舵機構４では、運転者のステアリングホイール２の操作に伴いステアリングシャフト４０が回転すると、その回転運動がラックアンドピニオン機構４１を介してラックシャフト４２の軸方向の往復直線運動に変換される。ラックシャフト４２の軸方向の往復直線運動がボールジョイント４３を介してタイロッド４４に伝達されることにより転舵輪３の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。

図２に示すように、アシスト機構５は、ラックシャフト４２に設けられる。アシスト機構５は、ボールねじ装置６、ベルト減速機７、及びモータ８により構成される。ボールねじ装置６、ベルト減速機７、及びラックシャフト４２は第１ハウジング９ａ及び第２ハウジング９ｂからなるハウジング９により覆われる。モータ８は、第２ハウジング９ｂ（ハウジング９）の外壁にボルト１３により固定されることにより、その出力軸８０がラックシャフト４２に対して平行に配置される。モータ８の出力軸８０は、ハウジング９に形成された挿入孔１０を通じてハウジング９の内部に延びる。

モータ８はつぎのようにして第２ハウジング９ｂの外壁に固定される。すなわち、モータ８の出力軸８０を挿入孔１０に挿入して、モータ８の左側面（出力軸８０が突出する側の側面）を第２ハウジング９ｂの外壁に接触させる。また、固定部１１の調節孔１１ａと取付け部１２の雌ねじ部１２ａとを互いに一致させる。そしてこの状態で、ボルト１３の雄ねじ部１３ａを取付け部１２と反対側から調節孔１１ａに挿入して雌ねじ部１２ａに締め付ける。これにより、モータ８は第２ハウジング９ｂの外壁に固定される。

図３に示すように、雄ねじ部１３ａは調節孔１１ａの範囲内において移動させることができる。雄ねじ部１３ａを調節孔１１ａの延びる調節方向Ｄにおける適宜の位置で締め付けることにより、調節方向Ｄにおけるモータ８の第２ハウジング９ｂに対する取付け位置を変更することができる。これは、第２ハウジング９ｂの挿入孔１０の内径は、雄ねじ部１３ａの移動に伴う出力軸８０の移動が許容される程度に設定されているからである。

図１の説明に戻り、ラックシャフト４２の軸方向におけるハウジング９の両端部と各タイロッド４４との間には、ベローズ４５がそれぞれ取り付けられる。ベローズ４５は、ハウジング９の両端開口部を閉塞することにより、ハウジング９の外部から内部への異物の流入を抑制する。

次に、ボールねじ装置６及び減速機７の構成について説明する。
図２に示すように、ラックシャフト４２の外周面には螺旋状のねじ溝４６が形成される。ボールねじ装置６は、ラックシャフト４２をねじ軸としてそのねじ溝４６に複数のボール６２を介して螺合された円筒状のナット６０を備える。ナット６０は、軸受６３によりハウジング９の内周面に対して回転可能に支持される。軸受６３は、ナット６０の軸線方向において各ハウジング９ａ，９ｂに挟み込まれた状態に保持されることにより、ハウジング９に対する軸線方向における位置が拘束される。

ナット６０の内周面には、ラックシャフト４２のねじ溝に対向する螺旋状のねじ溝６１が形成される。ナット６０のねじ溝６１とラックシャフト４２のねじ溝４６とにより囲まれる螺旋状の空間により、ボール６２が転動する転動路Ｒが形成される。また、ナット６０内には、転動路Ｒの二箇所間を短絡する図示しない循環路が形成される。したがって、ボール６２は、ナット６０内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。

ベルト減速機７は、モータ８の出力軸８０に一体的に取り付けられた駆動プーリ７０、ナット６０の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ７１、及び各プーリ７０，７１の間に掛け渡された無端状のベルト７２を備える。従動プーリ７１は、軸受６３とともにナット６０の外周に嵌め込まれることで、軸受６３を介してハウジング９の内周面に対して回転可能に支持される。したがって、モータ８の回転は、駆動プーリ７０、従動プーリ７１、及びベルト７２を介してナット６０に伝達される。

なお、駆動プーリ７０及び従動プーリ７１は、これらの外周面に歯が設けられた歯付きプーリである。また、ベルト７２は、その内周面に歯が設けられた歯付きベルトである。
このような構成からなるアシスト機構５では、モータ８への通電に基づきその出力軸８０が回転すると、モータ８の出力軸８０と一体となって駆動プーリ７０が回転する。これにより、駆動プーリ７０はベルト７２を介して従動プーリ７１及びナット６０を一体回転させる。このとき、ナット６０に付与されるトルクに基づいてボールねじ装置６が駆動する。すなわち、ナット６０がラックシャフト４２に対して相対回転することにより、ボール６２がナット６０及びラックシャフト４２から負荷（摩擦）を受けて転動路Ｒを無限循環する。ボール６２の無限循環を通じて、ナット６０に付与されたトルクがラックシャフト４２に伝達され、ラックシャフト４２がナット６０に対して軸方向に相対移動する。すなわち、ラックシャフト４２に軸方向の力が付与される。このラックシャフト４２に付与される軸方向の力がアシスト力となって、運転者のステアリング操作が補助される。

ＥＰＳ１では、ベルト７２の張力（以下、「ベルト張力」という）を適切に設定する必要があるところ、ベルト張力を適正値に設定するためにはまず、ベルト張力を正確に測定することが必要である。本実施形態では、プローブ等をベルト７２の背部に外側から押し付けて測定する、所謂、接触式の方法でベルト張力を測定する。

すなわち、図１及び図２（二点鎖線）に示すように、第２ハウジング９ｂの周壁におけるベルト７２に対向する部位には、ハウジング９の内外を貫通する貫通孔９ｃが形成される。なお、本実施形態の貫通孔９ｃは、特にベルト７２の幅方向の中心に対向する。本実施形態では、ベルト７２の背部に貫通孔９ｃを通じてハウジング９の外部からプローブ等を押し付けてたわみ量を与えたときの荷重（押圧反力）をベルト張力として測定する。

そして、ベルト張力の測定結果に応じて、モータ８の取付け位置が調節方向Ｄに沿って変更される。駆動プーリ７０は、モータ８の出力軸８０に固定されている。このため、調節方向Ｄにおけるモータ８の取付け位置を変更したとき、駆動プーリ７０の調節方向Ｄにおける位置、ひいては駆動プーリ７０の軸線と従動プーリ７１の軸線との間の芯間距離も変わる。すなわち、駆動プーリ７０が従動プーリ７１に近接するほど芯間距離は短くなって、ベルト張力を弱める調節がなされる。また、駆動プーリ７０が従動プーリ７１から離れるほど芯間距離は長くなって、ベルト張力を強める調節がなされる。なお、こうしたベルト張力の測定は、ＥＰＳ１に対してベルト減速機７の組み付け後であって、ハウジング９にベルト減速機７を収容した後に行われる。

また、ＥＰＳ１では、ハウジング９の内部に水が浸入する場合もあり、こういった水の滞留を抑える必要があるところ、ハウジング９の内部に浸入した水を外部に排出することが必要である。本実施形態では、ハウジング９の内部に水が浸入する場合、こういった水がハウジング９の底から排出される。

すなわち、図２に示すように、第２ハウジング９ｂにおけるベルト減速機７の鉛直下側となる底には、ハウジング９の内外を貫通する取付孔９ｄが形成される。取付孔９ｄには、ハウジング９の内部から外部に水を排出する排出機構を備えたドレンバルブ９ｅが取り付けられる。なお、ドレンバルブ９ｅは、シール部材等を介して取付孔９ｄとの間がシールされながら取付孔９ｄに嵌め込まれる。また、上記排出機構は、ハウジング９の内部から外部に水を排出する一方、ハウジング９の外部から内部への水の浸入を抑えるように構成される。

次に、本実施形態のベルト７２の構成について説明する。
図４に示すように、ベルト７２は、歯が形成された樹脂材料からなるゴム本体７３を備える。ゴム本体７３の歯の表面、すなわち背部７５の反対側には、ゴム本体７３の歯を補強する歯布７４が接着される。また、ゴム本体７３の内部には、一続きの心線７６が螺旋状に埋め込まれている。本実施形態の心線７６は、グラスファイバー等の繊維状（例えば、数マイクロメートルの細さ）の材料を２００本程度一束にしてその３束をさらに束ねて構成される。

こうした心線７６は、ゴム本体７３に螺旋状に埋め込まれることからゴム本体７３の側面７３ａに対して、角度をなして（平行をなさないで）埋め込まれる。すなわち、ゴム本体７３の各側面７３ａには、ゴム本体７３の内部に埋め込まれた心線７６の切り口７６ａが作り出される。切り口７６ａは、ゴム本体７３から外部に露出し、その内部、すなわち上記繊維状の材料間等への水の浸入を許してしまう場合がある。

また、ゴム本体７３の背部７５、すなわちベルト７２の背部には、製造会社や製造番号といった個体情報が印刷される情報表示部７７が設けられるとともに、所定条件を満たす場合に状態として色が、異常非検出色から異常検出色に変化する接触検出部７８が設けられる。接触検出部７８は、水（液体）が接触する場合に、例えば、白色の異常非検出色から赤色の異常検出色に変色するように構成された材料が塗布（印刷）されてなる。なお、接触検出部７８は、ベルト７２のゴム本体７３及び歯布７４の接着が保てない、又はベルト７２に埋め込まれた心線７６が擦れて元の強度を保てない、すなわちＥＰＳ１の機能に異常をきたす可能性があるとして経験的に導かれる量以上の水（液体）が接触する場合に、異常検出色へ変色するように構成される。

また、接触検出部７８は、ベルト７２の全周に亘り万遍なく設けられるとともに、一続きのラインを形成するように設けられる。接触検出部７８の幅については、ベルト７２の幅Ｗ１に対してその一部を占めるように、幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗ２に亘って設けられる。なお、本実施形態における幅Ｗ２は、情報表示部７７に印刷される個体情報の文字（図４における「×」）の縦又は横と同等の幅に設定されるとともに、貫通孔９ｃの直径よりも小さい幅に設定される。また、接触検出部７８が設けられる位置については、ベルト７２の幅方向の中心を跨いで設けられる。このため、ゴム本体７３の背部７５における貫通孔９ｃに対向する位置では、ベルト７２が回転しても接触検出部７８が貫通孔９ｃに対向するように構成される。

具体的に、図５に示すように、ハウジング９の外部からその内部が貫通孔９ｃを通じて覗かれると、ゴム本体７３の背部７５であって、接触検出部７８を丁度、目視可能に構成される。なお、貫通孔９ｃを覗いて接触検出部７８を目視するのは、例えば、ベルト減速機７（ＥＰＳ１）の組み付けや整備を行う際にベルト７２を取り扱う作業者である。

そして、図５の上側に示すように、貫通孔９ｃを通じて接触検出部７８が異常非検出色（例えば、白色）である異常非検出色部７９ａを目視可能な状況では、ベルト７２が水に接触していないこと、すなわちＥＰＳ１の機能に異常をきたすような異常がベルト７２に生じていないことが確認されうる。

また、図５の下側に示すように、貫通孔９ｃを通じて接触検出部７８が異常検出色（例えば、赤色）である異常検出色部７９ｂを目視可能な状況では、ベルト７２が水に接触したこと、すなわちＥＰＳ１の機能に異常をきたしうる異常がベルト７２に生じていることが確認されうる。

このようにベルト７２が水に接触する状況としては、例えば、車両走行中に転舵輪３（タイヤ）が跳ね飛ばした石がベローズ４５に衝突してベローズ４５が損傷し、図１に二点鎖線で示すように、その損傷個所からハウジング９の内部に水が浸入することが考えられる。この浸入した水は、図２に二点鎖線で示すように、ハウジング９の底へと流れ込んで、ドレンバルブ９ｅを介してハウジング９の外部へと排出される。このため、本実施形態では、ハウジング９の内部に水が浸入しても水の滞留が抑えられ、時間の経過に伴ってはその痕跡が薄れたり消えたりする可能性がある。

そして、図４に二点鎖線で示すように、ハウジング９の内部に水が浸入して、ハウジング９の外部へと排出される過程の間には、ベルト７２が水に接触する可能性がある。具体的に、ハウジング９の内部に浸入した水がゴム本体７３の各側面７３ａや背部７５を通過することでベルト７２の水への接触が起こりうる。なお、ベルト７２の水への接触は、ここで例示した以外にも様々な状況で起こる可能性がある。この浸入した水は、接触検出部７８にいきなりは接触しない場合もあるが、車両の走行中、特にベルト減速機７の作動中においては振動やベルト７２の回転に伴う遠心力等が作用して接触範囲が拡がって接触検出部７８に接触しうる。

そして、この浸入した水は、ゴム本体７３及び歯布７４の間に浸入してこれらの接着の強度を低下させたり、ゴム本体７３から露出する切り口７６ａを通じて心線７６の上記繊維状の材料間等に浸入してその強度を低下させたりする。また、ゴム本体７３及び歯布７４の間への浸入や心線７６の上記繊維状の材料間等への浸入は、ゴム本体７３への浸透を通じても起こりうる。こうしたメカニズムにより、ベルト７２の水への接触が原因となって、ＥＰＳ１の機能に異常をきたしうる。

以上に説明したＥＰＳ１によれば、以下の（１）〜（５）に示す作用及び効果を奏する。
（１）本実施形態では、まずゴム本体７３の背部７５（ベルト７２の背部）の状態、すなわち接触検出部７８の色の変化からはベルト７２の水への接触の痕跡を容易に見て取れるようになる。例えば、接触検出部７８を設けていない場合、ベルト７２の水への接触が原因でＥＰＳ１の機能に異常をきたす場合でもベルト７２の水への接触の痕跡は時間の経過に伴い消えてしまう。なお、本実施形態では、ハウジング９にドレンバルブ９ｅを取り付けているので、ハウジング９の内部の状況からもベルト７２の水への接触の痕跡が確保され難い。その一方、接触検出部７８を設けることで、その状態の変化によりベルト７２の水への接触の痕跡が確保され、ＥＰＳ１の機能の異常の原因がベルト７２にある事実が容易に検出されるようになる。

具体的に、ベルト７２単体の搬入時やベルト減速機７の組み付け時であれば、ゴム本体７３の背部７５の状態、すなわち接触検出部７８の色を確認さえすればベルト７２の異常を容易に検出することができる。また、ベルト減速機７の組み付け後であれば、ベルト減速機７がハウジング９に覆われることからゴム本体７３の背部７５の状態の直接の確認が困難である。

その点、図５に示すように、本実施形態では、ベルト張力を測定可能な貫通孔９ｃを通じたゴム本体７３の背部７５の状態の確認は容易である。また、本実施形態では、ベルト張力の測定がベルト減速機７の組み付け後に行われる。このため、ベルト張力の測定の際には、ゴム本体７３の背部７５の状態の確認もすることで水の接触によるベルト７２の異常も合わせて検出することができる。したがって、ベルト７２の異常を容易に検出することができる。

なお、ベルト減速機７の組み付け後にはハウジング９によりベルト７２が覆われるため、貫通孔９ｃを通じた確認がＥＰＳ１からベルト減速機７をばらさずハウジング９の外部からベルト減速機７、特にベルト７２の状態を確認する唯一の手段となる。

（２）ところで、ベルト減速機７（ＥＰＳ１）の作動時、ベルト７２は回転を通じてモータ８の回転をラックシャフト４２に伝達するので、周方向のどの部分も大切である。すなわち、ベルト７２の異常を検出するには、ベルト７２の周方向のどの部分でも検出することが大切である。そこで、本実施形態の接触検出部７８は、ゴム本体７３の背部７５の周方向について万遍なく設けられる。これにより、ベルト７２の異常の検出精度を高めることができる。

（３）さらに、本実施形態の接触検出部７８は、ゴム本体７３の背部７５の周方向について一続きのラインを形成するように設けられる。これにより、ゴム本体７３の背部７５への接触検出部７８を設ける際の作業を簡素化することができ、ベルト７２の異常を容易に検出するようにするために係る手間の増加を抑えることができる。

（４）一方、ベルト７２の幅方向については、幅方向の一部といったように、部分的に水に接触しても水が液体であることから接触範囲が拡がり易く、幅方向について部分的に水の接触を検出しなければいない事情は少ないと言える。すなわち、ベルト７２の幅方向については全幅に亘っていなくてもその一部を占めていれば事足りる。そこで、本実施形態の接触検出部７８は、ゴム本体７３の背部７５の幅方向についてその一部、すなわち幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗ２となるように設けられる。これにより、ゴム本体７３の背部７５の幅方向全体に接触検出部７８を設けるよりもその使用量を抑え、ひいては係るコストを抑えることができる。

（５）本実施形態では、接触検出部７８を設ける手法として、数多ある手法の中でもゴム本体７３の背部７５に異常非検出色から異常検出色に変色するように構成された材料を塗布する手法を適用している。これにより、接触検出部７８をゴム本体７３の背部７５の全周に亘って万遍なく設ける際にも容易になしえる。また、ベルト減速機７の作動中には、接触検出部７８が剥がれ落ちたりする可能性を低減することができる。また、上記塗布する手法によっては、ベルト７２の製造工程に予め接触検出部７８を塗布する加工を施すこともでき、これによってはベルト７２単体の搬送時に発生する異常の検出も効果的に考慮することができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・図６（ａ），（ｂ）に示すように、接触検出部７８は、一続きのラインを形成していなくてもよく、ゴム本体７３の背部７５の周方向に亘って万遍なく設けられていればよい。具体的に、図６（ａ）に示すように、接触検出部７８は、ベルト７２の周方向の長さＬ１毎に切れ切れに設けられてもよい。また、図６（ｂ）に示すように、接触検出部７８は、ベルト７２の周方向の長さＬ２毎に千鳥格子をなして設けられてもよい。これらの場合には、ベルト７２の幅方向について、接触検出部７８の切れ目を重ねるとともに、接触検出部７８の合計幅を幅Ｗ２（＜幅Ｗ１）に維持するように設けることが好ましい。

・接触検出部７８は、異常非検出色から異常検出色に変色するように構成された材料を塗布（印刷）した紙等のシートを貼り付けて実現されてもよい。また、接触検出部７８により検出される状態の変化は、目視により確認可能であればよく、変色の他、千切れたり剥がれ落ちたりすることで実現することもできる。例えば、水が接触する場合に、千切れるように構成された材料を塗布（印刷）したり、こういった材料を塗布（印刷）したシートを貼り付けたりしてもよい。

・接触検出部７８は、ベルト７２の幅方向については目視により確認可能であれば幅Ｗ１の間で変更してもよいし、ベルト７２の全幅に亘っていてもよい。また、接触検出部７８は、幅方向については少なくとも幅Ｗ１の一部を占めていればよく、場所により幅が変化してもよい。

・接触検出部７８は、ベルト７２の幅方向については貫通孔９ｃを通じて目視により確認可能であればその中心を跨いでいなくても何れかの端に寄っていてもよいし、直線的でなく曲線を形成していてもよい、その他、貫通孔９ｃの直径よりも拡幅してもよい。

・接触検出部７８では、接触した水（液体）の量の間で段階的に接触を検出可能であってもよく、水が接触したもののＥＰＳ１の機能に異常をきたさない程度の水の接触を確認可能にしてもよい。これにより、ベルト７２にどういった場面で水が接触するかの検証等への応用も考えられる。

・接触検出部７８の材料には、水が接触していた時間を基に変色するような材料を用いることもできるし、水が接触していた時間及び量を基に変色するような材料を用いることもできる。また、接触検出部７８の材料において、水が接触していた量については少しでも接触したら変色するような材料を用いることもできる。

・ゴム本体７３に埋め込まれる心線７６は、その具体的な構成、グラスファイバーの細さ、束をなすグラスファイバーの本数等、電動パワーステアリングの搭載環境に応じて変更してもよい。

・ベルト７２としては、歯布７４を設けないものも考えられる。この場合でも、ベルト７２が水に接触するとゴム本体７３の強度の低下するおそれもあるが、上記実施形態を採用することで有効な効果を奏する。

・ベルト７２としては、心線７６の切り口７６ａをシールしたり、心線７６の埋め込み方を工夫したりして切り口７６ａをゴム本体７３から露出させないものも考えられる。この場合でも、ベルト７２が水に接触するとゴム本体７３への浸透を通じて心線７６に悪影響を及ぼすおそれもあるが、上記実施形態を採用することで有効な効果を奏する。

・ハウジング９には、ドレンバルブ９ｅを設けないものも考えられる。この場合でも、ハウジング９の内部への水の浸入の事実は、ＥＰＳ１からベルト減速機７をばらさなければ確認が困難であるが、上記実施形態を採用することで有効な効果を奏する。

次に、上記実施形態及び別例（変形例）から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記接触検出部は、前記ベルトの背部の周方向について一続きに設けられる。この構成によれば、ベルトの背部への接触検出部を設ける際の作業を簡素化することができ、ベルトの異常を容易に検出するようにするために係る手間の増加を抑えることができる。

１…電動パワーステアリング装置、３…転舵輪、６…ボールねじ装置、７…ベルト減速機、８…モータ、９…ハウジング、９ｃ…貫通孔、４０…ステアリングシャフト、４２…ラックシャフト、６０…ナット、６２…ボール、６３…軸受、７０…駆動プーリ、７１…従動プーリ、７２…ベルト、７３…ゴム本体、７５…背部、７６…心線、７８…接触検出部、８０…出力軸。

Claims (5)

1. ステアリングシャフトの回転に基づき軸方向に移動して転舵輪を転舵させる転舵軸と、
   前記転舵軸にベルト減速機を介してアシスト力を付与するモータと、
   前記ベルト減速機の周囲を覆い、外からベルト張力を測定可能な貫通孔が形成されたハウジングと、を備え、
   前記ベルト減速機は、
   前記モータの出力軸に一体的に取り付けられる駆動プーリと、
   前記転舵軸に多数のボールを介して螺合されるとともに軸受を介して前記ハウジングの内周面に対して回転可能に支持された従動プーリと、
   前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されるとともに本体内部に心線が埋め込まれたベルトと、を含み、
   前記ベルトの背部には、前記貫通孔を通じて外部から目視可能な位置に、目視により確認できる状態が水の接触に応じて変化可能な接触検出部が設けられる電動パワーステアリング装置。
2. 前記接触検出部は、前記ベルトの背部の周方向について万遍なく設けられる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記接触検出部は、前記ベルトの背部の幅方向についてその一部を占めるように設けられる請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記接触検出部は、前記ベルトの背部に塗布されることで設けられる請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記接触検出部は、水の接触に関わる所定条件を満たすと変色する材料からなる請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。