JP6379669B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、接触検出部をベルトの背部の周方向に万遍なく設けることも容易であるし、ベルト減速機の使用中に接触検出部が剥がれ落ちたりする可能性を低減することができる。また、ベルト単体の搬送時に発生する異常の検出も考慮すれば、製造工程に予め接触検出部を塗布する加工を含めるように工夫する等の着想のきっかけに寄与する。
図2に示すように、ラックシャフト42の外周面には螺旋状のねじ溝46が形成される。ボールねじ装置6は、ラックシャフト42をねじ軸としてそのねじ溝46に複数のボール62を介して螺合された円筒状のナット60を備える。ナット60は、軸受63によりハウジング9の内周面に対して回転可能に支持される。軸受63は、ナット60の軸線方向において各ハウジング9a,9bに挟み込まれた状態に保持されることにより、ハウジング9に対する軸線方向における位置が拘束される。
このような構成からなるアシスト機構5では、モータ8への通電に基づきその出力軸80が回転すると、モータ8の出力軸80と一体となって駆動プーリ70が回転する。これにより、駆動プーリ70はベルト72を介して従動プーリ71及びナット60を一体回転させる。このとき、ナット60に付与されるトルクに基づいてボールねじ装置6が駆動する。すなわち、ナット60がラックシャフト42に対して相対回転することにより、ボール62がナット60及びラックシャフト42から負荷(摩擦)を受けて転動路Rを無限循環する。ボール62の無限循環を通じて、ナット60に付与されたトルクがラックシャフト42に伝達され、ラックシャフト42がナット60に対して軸方向に相対移動する。すなわち、ラックシャフト42に軸方向の力が付与される。このラックシャフト42に付与される軸方向の力がアシスト力となって、運転者のステアリング操作が補助される。
図4に示すように、ベルト72は、歯が形成された樹脂材料からなるゴム本体73を備える。ゴム本体73の歯の表面、すなわち背部75の反対側には、ゴム本体73の歯を補強する歯布74が接着される。また、ゴム本体73の内部には、一続きの心線76が螺旋状に埋め込まれている。本実施形態の心線76は、グラスファイバー等の繊維状(例えば、数マイクロメートルの細さ)の材料を200本程度一束にしてその3束をさらに束ねて構成される。
(1)本実施形態では、まずゴム本体73の背部75(ベルト72の背部)の状態、すなわち接触検出部78の色の変化からはベルト72の水への接触の痕跡を容易に見て取れるようになる。例えば、接触検出部78を設けていない場合、ベルト72の水への接触が原因でEPS1の機能に異常をきたす場合でもベルト72の水への接触の痕跡は時間の経過に伴い消えてしまう。なお、本実施形態では、ハウジング9にドレンバルブ9eを取り付けているので、ハウジング9の内部の状況からもベルト72の水への接触の痕跡が確保され難い。その一方、接触検出部78を設けることで、その状態の変化によりベルト72の水への接触の痕跡が確保され、EPS1の機能の異常の原因がベルト72にある事実が容易に検出されるようになる。
・図6(a),(b)に示すように、接触検出部78は、一続きのラインを形成していなくてもよく、ゴム本体73の背部75の周方向に亘って万遍なく設けられていればよい。具体的に、図6(a)に示すように、接触検出部78は、ベルト72の周方向の長さL1毎に切れ切れに設けられてもよい。また、図6(b)に示すように、接触検出部78は、ベルト72の周方向の長さL2毎に千鳥格子をなして設けられてもよい。これらの場合には、ベルト72の幅方向について、接触検出部78の切れ目を重ねるとともに、接触検出部78の合計幅を幅W2(<幅W1)に維持するように設けることが好ましい。
(イ)前記接触検出部は、前記ベルトの背部の周方向について一続きに設けられる。この構成によれば、ベルトの背部への接触検出部を設ける際の作業を簡素化することができ、ベルトの異常を容易に検出するようにするために係る手間の増加を抑えることができる。
Claims (5)
- ステアリングシャフトの回転に基づき軸方向に移動して転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記転舵軸にベルト減速機を介してアシスト力を付与するモータと、
前記ベルト減速機の周囲を覆い、外からベルト張力を測定可能な貫通孔が形成されたハウジングと、を備え、
前記ベルト減速機は、
前記モータの出力軸に一体的に取り付けられる駆動プーリと、
前記転舵軸に多数のボールを介して螺合されるとともに軸受を介して前記ハウジングの内周面に対して回転可能に支持された従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されるとともに本体内部に心線が埋め込まれたベルトと、を含み、
前記ベルトの背部には、前記貫通孔を通じて外部から目視可能な位置に、目視により確認できる状態が水の接触に応じて変化可能な接触検出部が設けられる電動パワーステアリング装置。 - 前記接触検出部は、前記ベルトの背部の周方向について万遍なく設けられる請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記接触検出部は、前記ベルトの背部の幅方向についてその一部を占めるように設けられる請求項1又は請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記接触検出部は、前記ベルトの背部に塗布されることで設けられる請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記接触検出部は、水の接触に関わる所定条件を満たすと変色する材料からなる請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
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