JP6378431B2 - 計時器用セッティングステムの位置を判断する位置センサー及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 計時器の回転可能要素(3)の軸方向及び/又は角度的な位置を判断する位置センサーであって、
永久磁石(2)、磁場センサー(5)及び評価手段を有し、
前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)の回転軸(4)のまわりを前記回転可能要素(3)とともに回転するように構成しており、
前記磁場センサー(5)は、前記計時器に対して固定されており、少なくとも第1の軸及びこの第1の軸と平行でない第2の軸に沿って入射する磁場(7)の大きさ及び方向を測定し、かつ、前記回転可能要素(3)の回転にともなった前記永久磁石(2)の回転による当該永久磁石(2)の磁場(7)の回転に起因する前記磁場(7)の大きさ及び方向の変化を検出するように構成しており、
前記評価手段は、測定された前記磁場の大きさ及び方向から角度方向を評価する手段であり、さらに、
前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)が軸方向に運動しているときに、前記回転可能要素(3)とともに軸方向に運動するように構成し、かつ、
前記磁場センサー(5)は、前記磁場センサー(5)が前記回転可能要素(3)の軸方向の運動を検出するように構成している第1の検知モードと、及び前記磁場センサー(5)が前記回転可能要素(3)の回転を検出するように構成している第2の検知モードとで動作する
ことを特徴とする位置センサー。 - 前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)の軸方向の遠位の領域に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)の周領域に配置されている
ことを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の位置センサー。 - 前記磁場センサー(5)は、少なくとも3つの互いに平行ではない測定軸を有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の位置センサー。 - 第1の基準系(9、10)から第2の基準系(9'、10')へのマッピング変換を行う変換ユニットを有する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の位置センサー。 - 前記第2の基準系(9'、10')は、二次元の環状の痕跡パス(9')を表す
ことを特徴とする請求項5に記載の位置センサー。 - 前記第1の基準系は、三次元の楕円状の痕跡パス(9)を表す
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の位置センサー。 - 前記回転可能要素(3)には、少なくとも第1及び第2の所定の軸方向の位置(8)があり、
前記第1の所定の軸方向の位置にある前記回転可能要素(3)の回転は、第1の計時器機能に関連づけられており、
前記第2の所定の軸方向の位置にある前記回転可能要素(3)の回転は、第2の計時器機能に関連づけられているか又は計時器機能に関連づけられていない
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記磁場センサー(5)は、当該位置センサーが第1の検知モードであるときには第1の分解能及び/又は第1のサンプリングレートで検知を行い、当該位置センサーが第2の検知モードであるときには第2の分解能及び/又は第2のサンプリングレートで検知を行うように構成しており、
前記第1の分解能は前記第2の分解能よりも低く、かつ/又は、前記第1のサンプリングレートは前記第2のサンプリングレートよりも低い
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記永久磁石(2)の磁場(7)から計時器の部品を遮蔽するために、当該位置センサーの外側部分に配置されるシールド(11)を有する
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の位置センサー。 - 計時器の回転可能要素(3)の位置を判断する方法であって、
前記回転可能要素(3)の回転軸(4)のまわりを前記回転可能要素(3)とともに回転させるように永久磁石(2)を配置するステップと、
少なくとも第1の軸及びこの第1の軸と平行でない第2の軸に沿って入射する磁場(7)の大きさ及び方向を測定し、かつ、前記回転可能要素(3)の回転にともなった前記永久磁石(2)の回転による当該永久磁石(2)の磁場(7)の回転に起因する前記磁場(7)の大きさ及び方向の変化を検出するように磁場センサー(5)を用いるステップと、
測定された前記磁場の大きさ及び方向から角度方向を評価するステップと
を有し、さらに、
前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)が軸方向に運動しているときに、前記回転可能要素(3)とともに軸方向に運動するように構成し、かつ、
前記磁場センサー(5)は、前記磁場センサー(5)が前記回転可能要素(3)の軸方向の運動を検出するように構成している第1の検知モードと、及び前記磁場センサー(5)が前記回転可能要素(3)の回転を検出するように構成している第2の検知モードとで動作することを特徴とする方法。 - 前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)の軸方向の遠位の領域に配置されている
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記永久磁石(2)は、前記回転可能要素(3)の周領域に配置されている
ことを特徴とする請求項11又は12のいずれかに記載の方法。 - 前記磁場センサー(5)は、少なくとも3つの互いに平行ではない測定軸を有する
ことを特徴とする請求項11から13のいずれかに記載の方法。 - 第1の基準系(9、10)から第2の基準系(9'、10')へのマッピング変換を行うステップを有する
ことを特徴とする請求項11から14のいずれかに記載の方法。 - 前記第2の基準系(9'、10')は、二次元の環状の痕跡パス(9')を表す
ことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記第1の基準系は、三次元の楕円状の痕跡パス(9)を表す
ことを特徴とする請求項15又は16に記載の方法。 - 前記回転可能要素(3)には、少なくとも第1及び第2の所定の軸方向の位置(8)があり、
前記第1の所定の軸方向の位置にある前記回転可能要素(3)の回転は、第1の計時器機能に関連づけられており、
前記第2の所定の軸方向の位置にある前記回転可能要素(3)の回転は、第2の計時器機能に関連づけられているか又は計時器機能に関連づけられていない
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記磁場センサー(5)は、当該位置センサーが第1の検知モードであるときには第1の分解能及び/又は第1のサンプリングレートで検知を行い、当該位置センサーが第2の検知モードであるときには第2の分解能及び/又は第2のサンプリングレートで検知を行うように構成しており、
前記第1の分解能は前記第2の分解能よりも低く、かつ/又は、前記第1のサンプリングレートは前記第2のサンプリングレートよりも低い
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記回転可能要素(3)は、計時器のセッティングステムに組み立てられ又は計時器のセッティングステムと一体化されるように組み立てられる
ことを特徴とする請求項11から19のいずれかに記載の方法。
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