JP6378236B2 - 射出成形機の異常検出装置 - Google Patents
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Description
本発明の射出成形機の異常検出装置は、正常な状態において可動部を駆動させた場合における駆動開始時点からの時間または可動部の位置に応じた可動部を駆動するサーボモータの物理量(サーボモータに加わる負荷、サーボモータの速度、サーボモータの駆動用電流の電流値、サーボモータの位置偏差)を基準物理量として、サーボ用CPUから直接読み書き可能なRAMと、サーボ用CPUから直接読み書きできないRAMとに保存して、これら2つのRAMに記憶される基準物理量を用いて可動部の異常検出を行う。
可動部の動作時間が短時間の場合、動作中に記憶する基準物理量の点数(サンプリング点数)が少ないため、異常検出用の基準物理量を記憶するために必要なRAM容量は小容量となる。この場合、図1に示すように、可動部から検出される現在の物理量と第1の記憶部に保存した基準物理量とに基づいて算出した第1の物理量偏差と、可動部から検出される現在の物理量と第2の記憶部に保存した基準物理量とに基づいて算出した第2の物理量偏差の両方を用いて異常検出を行う。第1の物理量偏差は第1の記憶部に保存した基準物理量に基づいて算出されるため、第1の物理量偏差に基づいて異常検出を行う場合は、第2の物理量偏差に基づいて異常検出を行う場合に比べて、異常の発生からほぼ遅延することなく当該異常を検出することが可能となる。
可動部の動作時間が長時間の場合、動作中に記憶するべき基準物理量の点数(サンプリング点数)が多いため、異常検出用の基準物理量を記憶するために必要なRAM容量が大容量となる。この場合、図2に示すように、第1の記憶部では記憶容量が不足する可能性があり、その場合は所定の動作時間(最大記憶時間)以降については第1の物理量偏差に基づいて異常を検出することができないが、第2の記憶部にも基準物理量を保存しているので、ある程度の遅延は発生するものの最大記憶時間以降についても第2の物理量偏差に基づいて異常を検出することが可能となる。
また、第2の記憶部はサーボ用CPU10から直接読み書きができないため、サーボ用CPU10が第2の記憶部から読み出した基準物理量と現在の物理量との偏差である第2の物理量偏差を算出するには、第2の記憶部に対して直接読み書きが可能な他のCPUを介して第2の記憶部から読み出した基準物理量を転送する必要がある。第2の物理量偏差を算出する処理は、サーボ用CPU10が行ってもよいし、他のCPU(第2の記憶部としてRAM21を用いる場合はCNC用CPU20、第2の記憶部としてRAM31を用いる場合はPMC用CPU30)が行うようにしてもよい。
以下では、図4に従って本実施形態の射出成形機の異常検出装置の動作を説明する。
例えば、上記した実施形態では、1回の可動部の動作において、可動部の動作が開始されてから第1の記憶部110に用意された記憶領域に記憶可能な最大記憶時間(最大サンプリング点数)までは物理量検出部100が検出した物理量を第1の記憶部110と第2の記憶部130の両方に記憶し、それ以降の可動部の1回の動作が終了するまでの物理量検出部100が検出した物理量については第2の記憶部130に記憶するようにしていたが、例えば、1回の可動部の動作において、可動部の動作が開始されてから第1の記憶部110に用意された記憶領域に記憶可能な最大記憶時間(最大サンプリング点数)までは物理量検出部100が検出した物理量を第1の記憶部110にのみ記憶し、それ以降の可動部の動作が終了するまでの物理量検出部100が検出した物理量については第2の記憶部130に記憶するように構成してもよい。このように構成した場合、可動部の動作が開始されてから最大記憶時間(最大サンプリング点数)までの物理量のチェックを第1の異常検出部120(サーボ用CPU10)が第1の記憶部110から読み出した基準物理量に基づいて行い、それ以降のチェックについては第2の異常検出部140(CNC用CPU20)が第2の記憶部130から読み出した基準物理量に基づいて行うようにすればよい。
10 サーボ用CPU
11 RAM
12 サーボアンプ
13 サーボモータ
14 位置・速度検出器
20 CNC用CPU
21 RAM
30 PMC用CPU
31 RAM
40 共有RAM
50 バス
100 物理量検出部
110 第1の記憶部
120 第1の異常検出部
130 第2の記憶部
140 第2の異常検出部
150 データ管理部
Claims (3)
- サーボ用CPUと、該サーボ用CPUからの指令に基づいてサーボモータを駆動制御して可動部を駆動する駆動部と、前記サーボモータに加わる負荷、前記サーボモータの速度、前記サーボモータに流れる電流または前記サーボモータの位置偏差のうちいずれか一つを物理量として検出する物理量検出部と、前記物理量を前記可動部の動作中の経過時間または前記可動部の動作中の位置に対応させて基準物理量として記憶する第1および第2の記憶部と、前記第1および第2の記憶部のそれぞれに記憶された前記基準物理量と現在の検出されている物理量を前記可動部が動作する経過時間あるいは可動部の動作位置に対応させて順次比較して第1の物理量偏差および第2の物理量偏差を求め、いずれかの物理量偏差が閾値を超えた場合に異常を検出する射出成形機の異常検出装置であって、
前記第1の記憶部は前記サーボ用CPUから直接読み書き可能であり、前記第2の記憶部は前記サーボ用CPUから直接読み書き不可能であり、前記サーボ用CPUは、前記第1の記憶部から読み出した基準物理量と現在の物理量との偏差である第1の物理量偏差と、前記第2の記憶部から読み出した基準物理量と現在の物理量との偏差である第2の物理量偏差のうち何れかが閾値を超えた場合に、可動部を停止または減速させる指令を出力する、
ことを特徴とする射出成形機の異常検出装置。 - 請求項1において、前記第1の記憶部は、前記第2の記憶部よりも記憶容量が少ないか、単位記憶容量あたりの単価が高い、
ことを特徴とする射出成形機の異常検出装置。 - 請求項1において、前記第1の記憶部は、サーボ用CPUの内部RAMまたはサーボ用CPUとメモリバスで接続された外部RAMである、
ことを特徴とする射出成形機の異常検出装置。
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