JP6377491B2 - 塗装装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の塗装装置は、前記第2駆動装置が、一端が前記支持部に連結された前記アームを保持する保持部材(26)と、一端が前記アームの他端に連結されるとともに、他端が前記保持部材に連結された補助アーム(22a)と、前記保持部材に取り付けられ、前記アームとすべり対偶をなすスライダ(27)とを備えることを特徴としている。
ここで、本発明の塗装装置は、前記第2駆動装置が、前記補助アームに連結され、前記補助アームを前記他端の周りで揺動させる歯車(21)を備えることを特徴としている。
或いは、本発明の塗装装置は、前記第2駆動装置が、一端が前記支持部に連結されるとともに、他端が連結部材(23)に連結され、前記塗料が吐出される方向に延び、平行状態が維持される第1,第2アーム(24a、24b)と、前記第1,第2アームの何れか一方を保持する保持部材(26)と、一端が前記第1,第2アームの他端にそれぞれ連結されるとともに、他端が前記保持部材に連結され、平行状態が維持される第1,第2補助アーム(22a、22b)と、前記保持部材に取り付けられ、前記保持部材によって保持される前記第1,第2アームの何れか一方とすべり対偶をなすスライダ(27)とを備えることを特徴としている。
ここで、本発明の塗装装置は、前記第2駆動装置が、前記第1,第2補助アームの何れか一方に連結され、前記第1,第2補助アームの何れか一方を前記他端の周りで揺動させる歯車(21)を備えることを特徴としている。
a:クランク22aの長さ
b:ロッド24aの連結部A3と軸A8との間における長さ
c:ロッド24aの軸A8と連結部A5との間における長さ
d:連結部A1と軸A8との水平方向における距離
e:軸A8と連結部A5との水平方向における距離
f:連結部A1(軸A8)と連結部A5との上下方向における距離
x:歯車21の回転角(クランク22aの揺動角)
〈第1設計例〉
定数a=10.98[cm]
定数(b+c)=75[cm]
定数d=56.1[cm]
〈第2設計例〉
定数a=12.39[cm]
定数(b+c)=90[cm]
定数d=21.1[cm]
〈第1設計例〉
移動幅(2f)=56.1
位置偏差(変数eの偏差)=0.049
速度偏差=0.0165
〈第2設計例〉
移動幅(2f)=66.3
位置偏差(変数eの偏差)=0.076
速度偏差=0.0288
11 塗装ガン
12 レシプロ装置
13 パネルリフター駆動部
14 パネル支持部
21 歯車
22a,22b クランク
23 連結プレート
24 ロッド
24a,24b ロッド
26 ベースプレート
27 スライダ
PT 塗料
Claims (4)
- 被塗装物に対して塗料を吐出して前記被塗装物の塗装を行う塗装装置において、
前記塗料を吐出する吐出装置と、
前記吐出装置を往復運動させる第1駆動装置と、
前記被塗装物を支持する支持部が先端部に取り付けられて前記塗料が吐出される方向に延びるアームを有し、前記吐出装置の移動方向と直交する方向に前記支持部が近似平行運動するように前記アームを動作させる第2駆動装置と
を備え、
前記第2駆動装置は、一端が前記支持部に連結された前記アームを保持する保持部材と、
一端が前記アームの他端に連結されるとともに、他端が前記保持部材に連結された補助アームと、
前記保持部材に取り付けられ、前記アームとすべり対偶をなすスライダと
を備える
ことを特徴とする塗装装置。 - 前記第2駆動装置は、前記補助アームに連結され、前記補助アームを前記他端の周りで揺動させる歯車を備えることを特徴とする請求項1記載の塗装装置。
- 被塗装物に対して塗料を吐出して前記被塗装物の塗装を行う塗装装置において、
前記塗料を吐出する吐出装置と、
前記吐出装置を往復運動させる第1駆動装置と、
前記被塗装物を支持する支持部が先端部に取り付けられて前記塗料が吐出される方向に延びるアームを有し、前記吐出装置の移動方向と直交する方向に前記支持部が近似平行運動するように前記アームを動作させる第2駆動装置と
を備え、
前記第2駆動装置は、一端が前記支持部に連結されるとともに、他端が連結部材に連結され、前記塗料が吐出される方向に延び、平行状態が維持される第1,第2アームと、
前記第1,第2アームの何れか一方を保持する保持部材と、
一端が前記第1,第2アームの他端にそれぞれ連結されるとともに、他端が前記保持部材に連結され、平行状態が維持される第1,第2補助アームと、
前記保持部材に取り付けられ、前記保持部材によって保持される前記第1,第2アームの何れか一方とすべり対偶をなすスライダと
を備える
ことを特徴とする塗装装置。 - 前記第2駆動装置は、前記第1,第2補助アームの何れか一方に連結され、前記第1,第2補助アームの何れか一方を前記他端の周りで揺動させる歯車を備えることを特徴とする請求項3記載の塗装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014217030A JP6377491B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014217030A JP6377491B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 塗装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016083607A JP2016083607A (ja) | 2016-05-19 |
JP6377491B2 true JP6377491B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=55971491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014217030A Active JP6377491B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 塗装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6377491B2 (ja) |
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- 2014-10-24 JP JP2014217030A patent/JP6377491B2/ja active Active
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